JPH0286509A - 物品の仕分装置 - Google Patents
物品の仕分装置Info
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- JPH0286509A JPH0286509A JP63235847A JP23584788A JPH0286509A JP H0286509 A JPH0286509 A JP H0286509A JP 63235847 A JP63235847 A JP 63235847A JP 23584788 A JP23584788 A JP 23584788A JP H0286509 A JPH0286509 A JP H0286509A
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- traveling
- truck
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は構造簡単・軽量で低騒音、省エネルギーに適し
た物品の仕分装置に間する。
た物品の仕分装置に間する。
従来小包や書状等の物品をその送り先その他の区分を行
なう装置においては、エンドレス状・の搬送ラインを設
け、この搬送ラインの任意箇所に供給ラインと仕分区分
ラインとを設置し、ライン上を多数のトレー台車をチェ
ンコンベアに連結し、トレー台車を走行させている。従
って、チェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構
成が複雑である欠点があった。
なう装置においては、エンドレス状・の搬送ラインを設
け、この搬送ラインの任意箇所に供給ラインと仕分区分
ラインとを設置し、ライン上を多数のトレー台車をチェ
ンコンベアに連結し、トレー台車を走行させている。従
って、チェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構
成が複雑である欠点があった。
このためトレー台車をリニアモータで駆動する方法、例
えば特開昭５７−１３７２１８号、同６０−４１５８４
号、同６３−１６５２１８号公報に開示されたものがあ
る。
えば特開昭５７−１３７２１８号、同６０−４１５８４
号、同６３−１６５２１８号公報に開示されたものがあ
る。
多数のトレー台車を連結した仕分Ｈ室全体の規模が大き
くなると、トレー台車の構造が複雑であれば装置が高価
となり、又トレー台車を駆動する必要動力も必然的に大
きくなり、省エネルギーの点で問題がある。
くなると、トレー台車の構造が複雑であれば装置が高価
となり、又トレー台車を駆動する必要動力も必然的に大
きくなり、省エネルギーの点で問題がある。
走行台車の上部前側にボールジヨイントにて前方位の走
行台車と連結するｌ絹の連結具と、走行台車上部前側両
側にレール上を移動するホイールと、該レールと当接し
、台車の転倒モーメントを支持する水平ローラとを設け
て成る。
行台車と連結するｌ絹の連結具と、走行台車上部前側両
側にレール上を移動するホイールと、該レールと当接し
、台車の転倒モーメントを支持する水平ローラとを設け
て成る。
第１図、第２図は物品仕分装置の概略全体図を示し、こ
のループ状をなした走行路は一実施例で、この形状に限
定されることはない。
のループ状をなした走行路は一実施例で、この形状に限
定されることはない。
次に第１図、第２図の実施例にもとづいて説明する。
ループ状をなした走行路ｌは、走行レール１ａの下部を
所要間隔をおいて配設する架台１ｂにて支持されると共
に、走行し−ル１ａの両端部１ｘにおいて屈曲し、且つ
傾斜し、他の部分は水平なる直線路ＩＹ、ＩＺとし、且
つこの直線路ＩＹ、ＩＺは上下に平行になるように配設
され、走行レール１ａは全体としてループ状を形成して
いる。そしてこの上部の直線ＨＪＹ及び下部の直線路ｌ
Ｚにおいて、その片側もしくは両側に多数の仕分シュー
）２ａ、２ｂ・・・２ｎを隣接配設し、またその直線路
ＩＹ、ＩＺの一部あるいは曲線路１ｘにおいて、仕分け
する物品が走行台車のバン上に移載する位置にて、移載
コンベア４ａ、４ｂ・・・を１乃至２以上配設すると共
に、このループ状の走行ｇ８１にはその全長に亘って複
数の走行台車３，３・・・が配設され、隣接する走行台
車３．３閏を揺動可能にして連結され、全走行台車は同
時に走行する。この走行台車ａの走行は走行路１のいず
れか一端側例えば移載コンベアと反対側端に適当な間隔
をおいて配役配置した数台のりニアモータ６にて行なわ
れ、このリニアモータ６．６にて走行路１上に載量され
る多数の走行台車を同時に移送する。このリニアモータ
６は走行路の走行台車が傾斜した曲線路を上昇方向にす
なわち押し上げるように直線路ｌＺの端部に２乃至３台
配設し、またこの曲線路を上昇してきた台車にさらに推
力を与えるように上部の直線路ＩＹの端部に２乃至３台
を配設し、従ってリニアモータ６は数台を一方の曲線路
近くの上下の直線路端部に配設される。
所要間隔をおいて配設する架台１ｂにて支持されると共
に、走行し−ル１ａの両端部１ｘにおいて屈曲し、且つ
傾斜し、他の部分は水平なる直線路ＩＹ、ＩＺとし、且
つこの直線路ＩＹ、ＩＺは上下に平行になるように配設
され、走行レール１ａは全体としてループ状を形成して
いる。そしてこの上部の直線ＨＪＹ及び下部の直線路ｌ
Ｚにおいて、その片側もしくは両側に多数の仕分シュー
）２ａ、２ｂ・・・２ｎを隣接配設し、またその直線路
ＩＹ、ＩＺの一部あるいは曲線路１ｘにおいて、仕分け
する物品が走行台車のバン上に移載する位置にて、移載
コンベア４ａ、４ｂ・・・を１乃至２以上配設すると共
に、このループ状の走行ｇ８１にはその全長に亘って複
数の走行台車３，３・・・が配設され、隣接する走行台
車３．３閏を揺動可能にして連結され、全走行台車は同
時に走行する。この走行台車ａの走行は走行路１のいず
れか一端側例えば移載コンベアと反対側端に適当な間隔
をおいて配役配置した数台のりニアモータ６にて行なわ
れ、このリニアモータ６．６にて走行路１上に載量され
る多数の走行台車を同時に移送する。このリニアモータ
６は走行路の走行台車が傾斜した曲線路を上昇方向にす
なわち押し上げるように直線路ｌＺの端部に２乃至３台
配設し、またこの曲線路を上昇してきた台車にさらに推
力を与えるように上部の直線路ＩＹの端部に２乃至３台
を配設し、従ってリニアモータ６は数台を一方の曲線路
近くの上下の直線路端部に配設される。
ここで、リニアモータを数台に分散して配設したのは、
分散配設することにより、バン連結部の張力を低下させ
ることができ、バン連結部の構造を小型、軽量化できる
と共に、張力を分散させることができ、リニアモータの
容量の低減が行えるようにするためである。
分散配設することにより、バン連結部の張力を低下させ
ることができ、バン連結部の構造を小型、軽量化できる
と共に、張力を分散させることができ、リニアモータの
容量の低減が行えるようにするためである。
なお、走行台車の走行速度及び制動等はこのリニアモー
タ６の制御にて行なうものである。
タ６の制御にて行なうものである。
また、このリニアモータ６にて走行台車の駆動をより効
率的に行なうため、第３図に示すように走行台車３の下
面に垂設されるリアクションプレー）３１の両側面にそ
れぞれ対向するようにリニアモータ６を配設し、この２
合−矧としたりニアモータ６をこのリアクレヨンプレー
ト３１０両側面より同時に推力を与えるようになす。ま
たリニアモータ６は走行路のフレームに固定される。
率的に行なうため、第３図に示すように走行台車３の下
面に垂設されるリアクションプレー）３１の両側面にそ
れぞれ対向するようにリニアモータ６を配設し、この２
合−矧としたりニアモータ６をこのリアクレヨンプレー
ト３１０両側面より同時に推力を与えるようになす。ま
たリニアモータ６は走行路のフレームに固定される。
走行台車ａは第３図、第４図に拝承する。この走行台車
３は積載払出しを主として行なう上部ユニッ）３Ａと走
行と台車間の連結を主として行なう下部ユニッ）３Ｂと
に分割され、下部ユニット３Ｂに対し上部ユニッ）３Ａ
を任意のものと継合して使用できるように下部ユニット
３Ｂに互換性をもたせる。下部ユニッ）３Ｂを共通とし
て、上部ユニット３Ａの形状を物品の種類に応じたもの
とすることにより、多様な物品の仕分けも可能となる。
３は積載払出しを主として行なう上部ユニッ）３Ａと走
行と台車間の連結を主として行なう下部ユニッ）３Ｂと
に分割され、下部ユニット３Ｂに対し上部ユニッ）３Ａ
を任意のものと継合して使用できるように下部ユニット
３Ｂに互換性をもたせる。下部ユニッ）３Ｂを共通とし
て、上部ユニット３Ａの形状を物品の種類に応じたもの
とすることにより、多様な物品の仕分けも可能となる。
走行台車３０下部ユニッ）３Ｂは予め定めた大きさを有
する台車本体３０の下部中央に該台車の走行方向に沿う
ようにしてリアクションプレート３１を垂設すると共に
、この台車本体３ｏの走行方向の前側両側部にボス部３
２．３２を突設し、この両ボス部３２にホイール３３．
３３を回動自在に軸支し、かつ該ボス部３２の下方に垂
直方向に突設した軸３４．３４にて水平ローラ３５．３
５をそれぞれ回動自在に支持し、かつこのホイール３３
と水平ローラ３５を同一のレールＩＲにて支持するよう
になす。すなわちホイール３２はレールＩＲの頂面に接
触し、下部ユニット及び上部ユニットにかかる全荷重を
支持しつつ走行可能とし、水平ローラ３５はレールＩＲ
の内側面に当接し、台車走行時又は停止時、台車にかか
る転倒モーメントを支持し、走行台車を安定して所定の
姿勢を保持させるものである。このホイール３２及び水
平ローラ３５は１台の下部ユニットに対しその前側の両
側部にそれぞれ一対づつ設けられているので、走行台車
は左右いずれの転倒モーメントがかかっても安定して姿
勢が保持されるものである。
する台車本体３０の下部中央に該台車の走行方向に沿う
ようにしてリアクションプレート３１を垂設すると共に
、この台車本体３ｏの走行方向の前側両側部にボス部３
２．３２を突設し、この両ボス部３２にホイール３３．
３３を回動自在に軸支し、かつ該ボス部３２の下方に垂
直方向に突設した軸３４．３４にて水平ローラ３５．３
５をそれぞれ回動自在に支持し、かつこのホイール３３
と水平ローラ３５を同一のレールＩＲにて支持するよう
になす。すなわちホイール３２はレールＩＲの頂面に接
触し、下部ユニット及び上部ユニットにかかる全荷重を
支持しつつ走行可能とし、水平ローラ３５はレールＩＲ
の内側面に当接し、台車走行時又は停止時、台車にかか
る転倒モーメントを支持し、走行台車を安定して所定の
姿勢を保持させるものである。このホイール３２及び水
平ローラ３５は１台の下部ユニットに対しその前側の両
側部にそれぞれ一対づつ設けられているので、走行台車
は左右いずれの転倒モーメントがかかっても安定して姿
勢が保持されるものである。
さらにこの台車本体３０の前側中央部にはボールジヨイ
ント等の連結具３６が突設され、この連結具３６にて前
方に隣接される台車本体３０の後部側中央に突設される
連結フレーム３７と連結し前後の台車本体３０．３０間
を許容された角度内にて上下並びに左右方向に屈曲可能
にして互いに連結されるものである。
ント等の連結具３６が突設され、この連結具３６にて前
方に隣接される台車本体３０の後部側中央に突設される
連結フレーム３７と連結し前後の台車本体３０．３０間
を許容された角度内にて上下並びに左右方向に屈曲可能
にして互いに連結されるものである。
この台車本体３０の上部には上部ユニット３Ａと継合す
るブラケット３８．３８が一体に設けられ、このブラケ
ット３日と上部ユニット３Ａの下部に設けられたブラケ
ット４１とを合わせボルト止め等にて一体に結合される
。
るブラケット３８．３８が一体に設けられ、このブラケ
ット３日と上部ユニット３Ａの下部に設けられたブラケ
ット４１とを合わせボルト止め等にて一体に結合される
。
上部ユニッ）３Ａは所要の大きさと形状をしたキャラリ
ッジフレーム４０の下部に下部ユニット３Ｂと継合する
ブラケット４１を設け、また上部にバン支持ブラケット
４２に支持された軸４３にヒンジ４５を設け、このヒン
ジ４５を介しであるいは軸４３に直接バン４４を揺動傾
起自在にして設けて成る。このバン４４は７字形その他
の形状をして物品が確実に移載できるようになす。バン
４４の両側板の背面側ではブラケッ）４２．４２が突設
され、このブラケット４２．４２の下端がキャラリッジ
フレーム４０に可動式に設けた支持ローラ４６に当接さ
れるようにし、この支持ローラ４６にてブラケット４２
が当接支持されることによりバン４４の傾動を阻止し、
第３図実線位置にバンが位置するようになす。この支持
ローラ４６はキャラリッジフレーム４０に回動自在に支
持され、かっこの支持ローラ４６の支軸には復元用のば
ねが付設され、且つ支持ローラの軸端にレバー４７を設
け、このレバー４７を押すことによりローラ支持軸を介
して支持ローラ４６を傾起させ、該支持ローラ４６を傾
動したときブラケット４２との当接が解除されバン４４
が自由に傾動可能となす。このとき、すなわちバン傾動
侍所定角にて停止するようバン背面を当接させて支持す
るショックアブソーバ４８を本体３０に設ける。
ッジフレーム４０の下部に下部ユニット３Ｂと継合する
ブラケット４１を設け、また上部にバン支持ブラケット
４２に支持された軸４３にヒンジ４５を設け、このヒン
ジ４５を介しであるいは軸４３に直接バン４４を揺動傾
起自在にして設けて成る。このバン４４は７字形その他
の形状をして物品が確実に移載できるようになす。バン
４４の両側板の背面側ではブラケッ）４２．４２が突設
され、このブラケット４２．４２の下端がキャラリッジ
フレーム４０に可動式に設けた支持ローラ４６に当接さ
れるようにし、この支持ローラ４６にてブラケット４２
が当接支持されることによりバン４４の傾動を阻止し、
第３図実線位置にバンが位置するようになす。この支持
ローラ４６はキャラリッジフレーム４０に回動自在に支
持され、かっこの支持ローラ４６の支軸には復元用のば
ねが付設され、且つ支持ローラの軸端にレバー４７を設
け、このレバー４７を押すことによりローラ支持軸を介
して支持ローラ４６を傾起させ、該支持ローラ４６を傾
動したときブラケット４２との当接が解除されバン４４
が自由に傾動可能となす。このとき、すなわちバン傾動
侍所定角にて停止するようバン背面を当接させて支持す
るショックアブソーバ４８を本体３０に設ける。
上述のように下部ユニッ）３Ｂに所望形状の上部ユニッ
）３Ａを継合して走行台車３とこれを２台以上互いに連
結するには前方位の台車本体３０の連結フレーム３７と
後方位の台車本体３０の連結具３６をボールジヨイント
にて自由に揺動可能にして連結する。このようにして順
次連結していく。このとき−台車本体に対しその前側に
しか左右一対のホイールしか設置されていないが、前後
の台車本体が連結されることによりその連結部下位にそ
れぞれホイール３３゜３３が位置し、これにより前後の
台車全体にかかる荷重がホイール３３にて支持されるこ
とになる。また台車本体前部両側に突設した水平ローラ
閏が従来よりも広いため、台車の転倒モーメントに対し
ても効率よく作用し、精度が向上し、ガイドレールに対
し隙間なく接することができる。
）３Ａを継合して走行台車３とこれを２台以上互いに連
結するには前方位の台車本体３０の連結フレーム３７と
後方位の台車本体３０の連結具３６をボールジヨイント
にて自由に揺動可能にして連結する。このようにして順
次連結していく。このとき−台車本体に対しその前側に
しか左右一対のホイールしか設置されていないが、前後
の台車本体が連結されることによりその連結部下位にそ
れぞれホイール３３゜３３が位置し、これにより前後の
台車全体にかかる荷重がホイール３３にて支持されるこ
とになる。また台車本体前部両側に突設した水平ローラ
閏が従来よりも広いため、台車の転倒モーメントに対し
ても効率よく作用し、精度が向上し、ガイドレールに対
し隙間なく接することができる。
本発明による時は、走行台車の垂直荷重をうけるレール
と水平方向のガイドレールとを１つのレールで兼用でき
るようにしたので、走行台車全体の高さを低くすること
ができ、そのため走行台車全体の構造が簡単、軽量化し
たので、安価にできると共に、走行台車を駆動するに必
要な動力を小さくでき、省エネルギーとなる効果がある
。さらに水平ローラは上部２個でふんばる構造としたの
で、精度よく転倒モーメントを支持し、水平ローラ２個
によりレールに隙間なく押し付けられる。またホイール
は走行台車−台当り２個にし、前後台車のホイールを兼
用とし、台車−台当り２個としたので構造が簡単となり
、軽量化に役立ち、台車連結部をボールジヨイントで連
結したので曲線部も走行可能となる。また連結部がホイ
ールと同じ位置にあるので、安定した走行が行なえる。
と水平方向のガイドレールとを１つのレールで兼用でき
るようにしたので、走行台車全体の高さを低くすること
ができ、そのため走行台車全体の構造が簡単、軽量化し
たので、安価にできると共に、走行台車を駆動するに必
要な動力を小さくでき、省エネルギーとなる効果がある
。さらに水平ローラは上部２個でふんばる構造としたの
で、精度よく転倒モーメントを支持し、水平ローラ２個
によりレールに隙間なく押し付けられる。またホイール
は走行台車−台当り２個にし、前後台車のホイールを兼
用とし、台車−台当り２個としたので構造が簡単となり
、軽量化に役立ち、台車連結部をボールジヨイントで連
結したので曲線部も走行可能となる。また連結部がホイ
ールと同じ位置にあるので、安定した走行が行なえる。
第１図は走行路の平面図、第２図は同正面図、第３図は
本発明走行台車の正面図、第４図は同側面図である。 ＩＲはレール、３Ａは上部ユニット、３Ｂは下部ユニッ
ト、３は走行台車、３０は台車本体、３１はリアクショ
ンプレート、３３はホイール、３５は水平ローラ、３６
は連結具、３７は連結フレーム、３８．４１はブラケッ
ト、 ャッリッジフレーム、 ４４はバン。 ４０はキ 第４図 第３図
本発明走行台車の正面図、第４図は同側面図である。 ＩＲはレール、３Ａは上部ユニット、３Ｂは下部ユニッ
ト、３は走行台車、３０は台車本体、３１はリアクショ
ンプレート、３３はホイール、３５は水平ローラ、３６
は連結具、３７は連結フレーム、３８．４１はブラケッ
ト、 ャッリッジフレーム、 ４４はバン。 ４０はキ 第４図 第３図
Claims (2)
- （１）ループ状走行路の直線部側方に複数の仕分シュー
トを配設し、この走行路上に、傾動可能なバンを備えた
走行台車をリニアモータにて走行可能にして多数配設し
、かつ隣接する走行台車間を可動式に連結し、全走行台
車をリニアモータにて同時に走行せしめるようになした
物品の仕分装置において、走行台車の上部前側にボール
ジョイントにて前方位の走行台車と連結する１組の連結
具と、走行台車上部前側両側にレール上を移動するホィ
ールと、該レールと当接し、台車の転倒モーメントを支
持する水平ローラとを設けて成る物品の仕分装置。 - （２）走行台車は物品積載と払出しを主とする上部ユニ
ットと、台車の連結と走行装置を主とする下部ユニット
とに分割して組み立てるようになした請求項１記載の物
品の仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235847A JPH0712854B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 物品の仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235847A JPH0712854B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 物品の仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286509A true JPH0286509A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0712854B2 JPH0712854B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=16992143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63235847A Expired - Lifetime JPH0712854B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 物品の仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712854B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6152280A (en) * | 1997-12-23 | 2000-11-28 | Crisplant A/S | Articulated conveyor |
| US11267660B2 (en) | 2018-03-09 | 2022-03-08 | Engineering Innovation, Inc. | Package sorting machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4862775U (ja) * | 1971-11-17 | 1973-08-09 | ||
| JPS52145966A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-05 | Sun Chemical Corp | Conveyor apparatus for transporting bundles of paper sheets |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS6268911U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63235847A patent/JPH0712854B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4862775U (ja) * | 1971-11-17 | 1973-08-09 | ||
| JPS52145966A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-05 | Sun Chemical Corp | Conveyor apparatus for transporting bundles of paper sheets |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS6268911U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6152280A (en) * | 1997-12-23 | 2000-11-28 | Crisplant A/S | Articulated conveyor |
| US11267660B2 (en) | 2018-03-09 | 2022-03-08 | Engineering Innovation, Inc. | Package sorting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712854B2 (ja) | 1995-02-15 |
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