WO1990002365A1 - Systeme de mise en forme de programmes en sequences - Google Patents

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WO1990002365A1
WO1990002365A1 PCT/JP1989/000837 JP8900837W WO9002365A1 WO 1990002365 A1 WO1990002365 A1 WO 1990002365A1 JP 8900837 W JP8900837 W JP 8900837W WO 9002365 A1 WO9002365 A1 WO 9002365A1
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program editing
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buffer memory
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PCT/JP1989/000837
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Kunio Tanaka
Yasuyuki Ino
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13052—Display of ladder diagram
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/13054—Enter a symbol and number of times symbol to be used in ladder diagram
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13171—Portable, detachable programming unit

Definitions

  • the present invention relates to a sequence program editing method, and more particularly to a sequence program editing method in which editing is performed while viewing a ladder diagram displayed on a display screen of a display device.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a sequence / program editing method that can easily input elements of a ladder diagram.
  • Relay contacts and knots * Sequence and program editing method in which a ladder diagram showing relay contacts, coils, and knot-coils as elements is displayed on the display screen and edited.
  • FIG. 1 is a flowchart of a sequence / program editing method according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a sequence diagram of one embodiment of the present invention.
  • ⁇ A block diagram of a hardware for implementing the program editing method
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a state of an area corresponding to one screen of a buffer memory display device incorporated in the automatic program creation device of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a diagram showing a screen of a display device displaying a ladder diagram corresponding to the buffer / memory state of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 2 shows a block diagram of hardware for implementing the sequence / program editing method of the present invention.
  • reference numeral 10 denotes an automatic program creation device, which has a display device 1, a function key 13 and an operation key 14.
  • the automatic program creator 10 has a microphone / processor configuration and incorporates a buffer / memory (not shown) for program editing.
  • Reference numeral 20 denotes a programmable controller (hereinafter, referred to as a PC), and reference numeral 21 denotes a processor for controlling the entire PC 20.
  • 22 is an input circuit which receives an input signal, converts the signal level and transfers it to the bus.
  • 23 is an output circuit, Is output to the outside.
  • Reference numeral 24 denotes an interface for the automatic ⁇ program creation device 10.
  • Reference numeral 30 denotes a ROM, in which a management program 31 for managing the execution of the user program is stored.
  • Reference numeral 40 denotes RAM, in which a sequence program is stored, and an input signal, an output signal, an auxiliary relay signal, an internal register signal, and the like are also stored here. 41 is a non-volatile memory.
  • the sequence program is edited by using the function keys 13 and the operation keys 14 and displayed in a ladder diagram format on the screen of the display device 11.
  • the created sequence program is stored in RAM 40 via interface 24.
  • FIG. 3 conceptually shows an area 50 corresponding to one screen of the display device 11 of the buffer memory incorporated in the automatic program creation device 10.
  • one element can be input to each small area.
  • the letter indicating the relay contact is R
  • the letter indicating the not-relay contact is RN
  • the letter indicating the coil is C
  • the not- The character indicating the coil is CN.
  • FIG. 4 shows an example of the screen of the display device 11, in which the elements corresponding to the contents of the buffer memory of FIG. 3 are displayed in order from the cursor position 51b.
  • the margin between the contact and the coil is automatically connected by line and displayed as a ladder diagram.
  • Fig. 1 is a flowchart of the above-mentioned sequence / program editing method.
  • the numerical value following S indicates the step number.
  • Buffer ⁇ Memory force Stores as many elements as the number of elements in each area of the buffer memory, starting with the area force corresponding to the one-sol position.
  • [S4 Reads elements from buffer memory, connects elements with lines, and displays them as a ladder diagram on the display screen.
  • R, RN, C, and CN are used as the character input for instructing the element.
  • null key is used as the input key, the present invention may be implemented using another key. 9 1 6-
  • the present invention may be applied to both a PC incorporated in a numerical control device and an independent PC.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

明 糊 シーケ ンス · プログラム編集方式 技 術 分 野
本発明はシーケ ンス ' プログラム編集方式に関し、 特に表 示装置の表示画面上に表示したラダー図を見ながら編集を進 めるシーケ ンス · プログラム編集方式に関する。 背 景 技 術
リ レー接点などのェ レメ ン トを入力するには、 表示画面上 の希望する位置に力一ソルを移動させ、 リ レー接点、 ノ ッ ト • リ レー接点あるいはコイル、 ノ ッ ト ♦ コイ ルに対応するフ ァ ンク ショ ン . キーを押してそれぞれのエレメ ン トを入力し ていた。
従来の編集方式においては、 ラダー図の 1 本のラ イ ン上に 複数のエ レメ ン トを入力するにはその都度カーソ ルを移動さ せねばならず、 プログラム編集が面倒であり余計な時間^費 やしていた。 発 明 の 開 示
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、 ラダー図のエ レメ ン トを容易に入力することの出来るシ一ケ ンス · プログラム編集方式を提供することを目的とする。 本発明では上記課題を解決するために、 リ レー接点とノ ッ ト * リ レー接点とコ ィ ルと、 ノ ッ ト - コ ィルとをエレメ ン トとして舍むラダー図を表示画面上に表示 させて編集するシーケンス · プログラム編集方式において、 前記表示画面上の任意の位置に力一ソルを移動させるステッ プと、 前記エレメ ン トを指示する特定の文字と前記エレメ ン トの数とを操作キーから打ち込むステ ップと、 打ち込まれた 前記の数だけの前記ェレメ ン トをバッ フ ァ * メ モ リの前記力 一ソル位置に対応する領域から順にバッ フ ァ · メ モ リの各領 域に入力するステ ッ プと、 前記バッ フ ァ · メ モ リに入力され た前記各ェレメ ン トを順に接続してなるラダー図を前記表示 画面上に表示させるステップと、 を含むことを特徴とするシ 一ケ ンス ♦ プログラ厶編集方式が、
提供される。
カーソルを表示画面上の希望する位置に移動させたのち、 仮にリ レー接点を 4個入力したいのであれば、 リ レー接点を 指示する文字と数字の 4とを操作キーから打ち込む。 また、 ノ ッ ト * リ レー接点を 3個入力したい場合には、 ノ ッ ト · リ レー接点を指示する文字と数字の 3とを操作キーから打 込 む。 コ イ ルを入力したい場合には、 コ イ ルを指示する文字を 操作キーから打ち込む。 また、 ノ ッ ト · コイルを入力したい 場合には、 ノ ッ ト · コィルを指示する文字を操作キーから打 ち込む。
このようにして打ち込まれた数だけのェレメ ン トが、 カー ソル位置に対応する領域から順にバッ フ ァ · メ モ リに入力さ れ、 併せて、 表示画面上にラダ一図として表示される。 図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1図は本発明の一実施例のシーケンス · プロダラム編集 方式のフローチ ヤ一ト、
第 2図は本発明の一実施例のシーケンス ♦ プロダラム編集 方式を実施するためのハ一 ドウヱァのブ口 ッ ク図、
第 3図は第 1図の自動プログラム作成装置に内蔵されたバ ッ フ ァ · メ モ リの表示装置の 1画面分に対応する領域の状態 の例を示す図、
第 4図は第 3図のバッ フ ァ · メ モ リの状態に対応するラダ 一図を表示した表示装置の画面を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 2図に本発明のシーケ ンス · プログラム編集方式を実施 するためのハー ドウェアのブロ ッ ク図を示す。 図において、 1 0は自動プログラム作成装置であり、 表示装置〗 1 と フ ァ ンク シヨ ンキー 1 3 と操作キー 1 4 とを有している。 その上、 自動プログラム作成装置 1 0はマイ ク口 · プロセッサ構成と なっており、 プログラム編集のためのバッファ · メモ リ （図 示せず） を内蔵している。
2 0はプログラマブル · コ ン トローラ （以下、 P Cと記す） であり、 2 1 は P C 2 0の全体を制御するためのプロセッサ である。 2 2は入力回路であり、 入力信号を受け、 信号レべ ルを変換してバスへ転送する。 2 3は出力回路であり、 内部 の出力信号を外部へ出力する。 2 4は、 自動プ πグラム作成 装置 1 0のためのィ ンタフヱースである。
3 0は R O Mであり、 その内部にはユーザプログラムの実 行を管理する管理プログラム 3 1が格納されている。
4 0は R A Mであり、 その内部にはシーケンス · プログラ ムが格納され、 また、 入力信号、 出力信号、 補助リ レー信号、 内部レジスタ信号等もここに格納される。 4 1 は不揮発性メ モリである。
シーケンス . プログラムは、 ファ ンク ショ ン . キー 1 3 と 操作キー 1 4 とを用いて編集され、 表示装置 1 1の画面上に ラダー図形式にて表示される。 作成されたシーケンス · プ グラムは、 イ ンタフヱ一ス 2 4を介して R A M 4 0へ格納さ れる。
第 3図に、 自動プログラム作成装置 1 0に内蔵されたバッ フ ァ · メ モ リの、 表示装置 1 1の 1画面分に対応する領域 5 0を概念的に示す。 図において、 小さ く仕切られた各領域に は、 各々 1つずつのエ レメ ン トを入力することが出来る。 本実施例においては、 リ レー接点を指示する文字は Rであ り、 ノ ッ ト · リ レー接点を指示する文字は R Nであり、 コィ ルを指示する文字は Cであり、 ノ ッ ト · コィルを指示する文 字は C Nである。
いま、 カーソルを表示画面の左上に置いた状態にて操作キ 一 1 4から 「R 3、 R N 2 、 C j と打ち込み、 次いでヌル - キーを押すと、 第 3図に示すようにカーソル位置に対応する バッファ · メモリの領域 5 1 から順にリ レー接点 3個とノ ッ ト ' リ レー接点 2個とが入力され、 同列右端の領域にはコ ィルが入力される。
第 4図は表示装置 1 1の画面の一例を示しており、 第 3図 のバッ フ ァ . メ モ リ の内容に対応したエ レメ ン トがカ ーソル 位置 5 1 bから順に表示される。
接点とコィルとの間の余白部分は自動的にラィ ンで接続さ れ、 ラダー図と して表示される。
第 1図は上記のシーケ ンス · プロ グラ ム編集方式のフ ロ ー チ ャ ー トである。 図において、 Sに続く数値はステップ番号 を示す。
〔 S 1 〕 カーソルキーで指示された位置にカーソルを移動さ せる。
〔 S 2 〕 エ レメ ン ト とエ レメ ン ト数を入力する。
〔 S 3 〕 バッ フ ァ ♦ メ モ リ の力 一ソル位置に対応する領域力、 ら順に、 バッファ · メモ リの各領域にエレメ ン ト数だけの個 数のェレメ ン トを格納する。
[ S 4 ッ ファ · メモ リからエ レメ ン トを読みだし、 さ ら にエレメ ン ト間をラィ ンで接続して表示画面にラダ一図と し て表示する。
このようにして、 1つのカーソル位置から複数のエ レメ ン トを容易に入力することが出来る。
尚、 本実施例においては、 エ レメ ン トを指示する文字入力 として Rと R Nと Cと C Nとを用いたが、 他の入力を用いて 実施することも出来る。 また、 イ ンプッ ト · キーと してヌル · キーを用いたが、 他のキーを用いて実施してもよい。 9 一 6 -
その上、 本発明は、 数値制御装置に内蔵された P Cと独立 形の P Cとのいずれにも適用されてよい。
以上説明したように本発明では、 その都度力ーソルを移動 させることなく、 複数のエレメ ン トを容易に入力出来るよう にしたので、 シーケ ンス · プログラムの編集に要する時間が 短縮され、 プロ グラ ムのコ ス トが縮小される。

Claims

求 の 範 囲
1 . '； レ一接点とノ ッ ト リ レー接点とコ イ ルとノ ッ ト . コ イ ルとをエ レメ ン ト として含むラダー図を表示画面上に表 示させて編集するシーケ ンス · プログラ厶編集方式において、 前記表示画面上の任意の位置に力一ソルを移動させるステ ップと、
前記ェ レノ ン トを指示する特定の文字と前記ェ レメ ン トの 数とを操作ヰ一から打ち込むステップと、
打ち込まれた前記の数だけの前記ェレメ ン トをバッ フ ァ · メ モ リ の前記力一ソル位置に対応する領域から順にバッ フ ァ • メ モ リ の各領域に入力するステ ッ プと、
前記バッ フ ァ ' メ モ リに入力された前記各ェレメ ン トを順 に接続してなるラダー図を前記表示画面上に表示させるステ ップと、
を含むこ とを特徴とするシーケンス · プログラム編集方式。
2 . 前記各ステップの処理は数値制御装置に内蔵されたプ ログラマブル · コ ン ト ローラで行われることを特徴とする特 許請求の範囲第 1項記載のシーケンス · プログラム編集^式。
3 . 前記各ステップの処理は独立形のプログラマブル · コ ン ト ローラで行われることを特徵とする特許請求の範囲第 1 項記載のシーケ ンス · プログラム編集方式。
PCT/JP1989/000837 1988-08-26 1989-08-16 Systeme de mise en forme de programmes en sequences Ceased WO1990002365A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21195788A JPH0259905A (ja) 1988-08-26 1988-08-26 シーケンス・プログラム編集方式
JP63/211957 1988-08-26

Publications (1)

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WO1990002365A1 true WO1990002365A1 (fr) 1990-03-08

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Family Applications (1)

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PCT/JP1989/000837 Ceased WO1990002365A1 (fr) 1988-08-26 1989-08-16 Systeme de mise en forme de programmes en sequences

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EP (1) EP0386260A1 (ja)
JP (1) JPH0259905A (ja)
WO (1) WO1990002365A1 (ja)

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Also Published As

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JPH0259905A (ja) 1990-02-28
EP0386260A4 (ja) 1994-02-23
EP0386260A1 (en) 1990-09-12

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