WO1997009703A1

WO1997009703A1 - Dispositif d'actionnement de simulateur de motocyclettes

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Publication number: WO1997009703A1
Application number: PCT/JP1996/001783
Authority: WO
Inventors: Yuji Sugimori
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
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Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1996-06-27
Publication date: 1997-03-13
Anticipated expiration: 1998-03-08
Also published as: DE69637945D1; JP4158126B2; CN1091534C; JPH0975543A; KR100227768B1; AR003506A1; EP0791907B1; TW443143U; CN1164910A; US6030223A; BR9606516A; KR970707524A; EP0791907A4; EP0791907A1; MX9703320A; CA2200626A1

Description

明細書オートバイ擬似体験装置の操作装置

【技術分野】

本発明は、コンピュータにより制御された映像をディスプレイ上に投影して行う擬似体験型のゲーム機の操作装置に関するものである。より具体的には、本発明は、ディスプレイの前方にオートパイを摸した形状の操作装置を配置し、操作者がこの操作装置に跨ってォ一トバイ乗用時と同様な姿勢で操作を行うことにより、ディスプレイ上に投影される画像を変化させるようにしたォートバイ擬似体験装置の操作装置に関する。

【背景技術】

従来から、コンピュー夕映像を利用した擬似体験型のゲーム機の一つとして、オートバイ擬似体験装置が知られている。このオートバイ擬似体験装置は、ディスプレイ上に投影されるォー卜バイのレースシーンを、ディスプレイ前方に設けられた操作装置によって制御することにより、得点を競うものである。このォー . トバイ擬似体験装置の操作装置には単なるレバーやボタンなどの入力装置を使用したものもあるが、特に、実物のオートパイを模した形状のものは、臨場感にあふれていることから人気が高い。

このようなォートパイ型の操作装置として、特開平 1一 2 1 4 3 8 5号公報や特開平 4一 2 2 3 8 3号公報に記載のものが知られている。このような従来技術の操作装置は、床面に設置されたベースにォートバイの型の車体を左右に傾斜可能に支持し、この車体にハンドルを一体に設けたものである。この従来の操作装置では、ハンドルの両端に設けられたスロットルレバーやブレーキを操作することにより、ディスプレイ上に投影されるォートバイの前景の移動速度を制御し、車体全体を左右に傾けることにより、ディスプレイ上におけるォートバイの進行方向を制御するようになっている。

ところが、以上のような従来技術においては、左右に傾斜する車体にハンドルを一体に設けているため、操作者が車体に跨った場合に、床面やベースから足を離し、車体に設けられたステップに足を乗せて操作することが不可能である。すなわち、車体にハンドルを一体に設けた操作装置を操作する際に、操作者が床面やベースから足を離してステップに足を乗せた場合、操作者は、車体に全体重を預ける形となる。そして、このように操作者が車体に全体重を預けた状態では、 —旦車体を傾斜させると、車体を引き起こして元の垂直な状態に復帰させることは困難である。そのため、このような操作装置を操作する際、操作者は、両足を床面やベースにつけたままにしておき、車体を傾けた場合には、足の力を利用して車体を垂直な伏態に引き起こすことになる。

し力、し、実際にオートバイに乗車する場合には、オートバイの車体に設けられたステップに足を乗せ、地面から足を離した状態で運転する。したがって、以上のような従来の操作装置において、足を床面やベースに付けた状態で操作を行うことは、現実のオートパイの運転感覚とはかけ離れたものであり、ゲームの臨場感を損ねるものである。

また、従来の操作装置は、車体を左右に傾斜するに当たり、床面近くの低い位置に床面と平行に支軸を設け、この支軸によつて車体の下部を回動自在に支持している。そのため、車体を傾斜した際に、操作者の頭部は支軸を中心として大きく左右に回動し、車体前方に配置されているディスプレイの中心から大きく外れてしまい、ディスプレイ上の画像が見難くなる欠点がある。

しかも、現実にオートバイがコースの曲線部分を走行する場合、車体を単に左右に傾けるのではなく、車体と前輪とをコースの方向に合わせて曲げる操作も必要である。そのため、従来の操作装置において、単に車体を左右に傾けるだけの操作を行うことは、現実のォートバイの運転時の車体姿勢に比べてかなり不自然で違和感があり、このことも、ゲームの臨場感を損ねている。

さらに、現実のォートバイを運転した場合は、アクセルとブレーキの操作によるォートバイの速度や加速度に応じて、コースの曲線部分を通過する車体に加わる遠心力などが異なってくるため、車体を煩斜させるのに必要な力も異なってくる。しかし、従来の操作装置においては、このような、操作に応じた車体からのリアクションを得ることができず、車体を傾斜させるのに必要な力も一定であるため、この点でも、現実のオートバイの運転感覚とはかけ離れたものであり、ゲームの臨場感を損ねている。

本発明の目的は、前記のような従来技術の問題点を解決して、より現実のォートバイの運転感覚に近い、臨場感にあふれた操作を行うことのでき、しかも、小型，簡略なォートバイ擬似体験装置の操作装置を提供することである。より具体的には、本発明の目的は、次のような 4つの特徵①〜④の少なくとも一つを有するォートパイ擬似体験装置の操作装置を提供することである。

①ステップに足をのせた状態での操作性の確保：

操作者が車体のステップに足を乗せた状態で車体を左右に傾斜させて操作を行うことができる。

②ディスプレイに対する操作者の頭部位置の維持：

左右に車体を傾けた場合でも、操作者の頭部の移動を小さく抑えることができる。

③現実に近い車体姿勢の確保：

現実のォートパイを運転している車体姿勢に近く、違和感の少ない操作を行うことができる。

④現実に近いリアクションの確保：

ディスプレイ上に表示されたコースの状況あるいはアクセルやブレーキの操作に応じて、車体からのより現実に近いリアクションを得ることができる。

【発明の開示】

本発明は、ディスプレイの画面の前方にォートバイを摸した操作装置が配置されるォ一トバイ擬似体験装置の操作装置において、ハンドルを車体と分離して別に固定し、このハンドルに対して車体を相対的に回動するように構成することにより、上記の目的を達成するものである。

本発明の代表的な態様においては、前記ディスプレイの前記画面の前方に、前記画面の水平方向において移動自在に構成された移動フレームを有する。前記ハンドルはこの移動フレームに固定され、前記車体は、前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記ハンドルから離れた位置に座席部を有する。この車体を前記ハンドルに対して相対的に回動自在に軸支する支軸が、前記車体の前後方向に伸びるようにして設けられる。さらに、前記車体の前記座席部下方には移動軸が設けられる。この移動軸は、前記支軸と平行でかつ前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記水平方向における移動が規制されるように構成される。

この装置においては、ハンドルが移動フレームに対して固定されており、車体のみが移動フレームおよびハンドルに対して相対的に回動する。そのため、車体が左右方向に傾斜した場合に、操作者は、ハンドルをつかんで体勢を支持することにより、ステップに足を乗せた状態のまま、車体を垂直起立位置に引き起こすことができる。したがって、操作者が床面から足を離した状態で車体を傾斜させても、車体を垂直起立位置に復帰させることが可能となり、現実のオートバイの運転時に近い操作感覚を得ることができる。

特に、このように移動フレームおよびハンドルに対して車体が相対的に回動可能であることから、車体に体重を掛けて支軸を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合には、車体に加わる荷重が、支軸を介して移動フレームを傾斜側と反対側に移動させるように作用する。そのため、単に車体を傾斜させるだけでなく、現実のォートバイの運転時に生じる横方向のズレの感覚を、操作時に得ることができる。また、車体の傾斜方向と反対側に移動フレームを移動させることができるため、操作者が上体を大きく傾斜させた場合でも、実際の横方向の移動範囲を小さくすることができ、操作者はディスプレイの画面を見易くなる。

【図面の簡単な説明】

図 1は、本発明のォー卜バイ擬似体験装置の操作装置を実施する一形態を示す側面図であり、図 2は、図 1の平面図である。

図 3は、図 1の回動機構を示す側面図であり、図 4の（A ) と（B ) はそれぞれ、図 3の回動機構の主要部分を示す平面図と断面図である。

図 5は、図 1のスライド機構を示す平面図であり、図 6は、図 5の側面図である。

図 7の（A ) と（B ) は、図 1の位置規制機構を示す平面図と背面図であり、図 8は、図 7の（A ) の側面図である。

図 9は、車体が傾斜した場合の図 7の位置規制機構の状態を示す平面図である。なお、主要部材と符号との対応関係は、次の通りである。

1 : ディスプレイ、 l a :画面、 2 ：固定フレーム、 3 ：移動フレーム、 4 ：ハンドル、 5 ：支軸、 6 ：車体、 7 ：座席部、 8 ：ステップ、

1 0 ：回動機構、 2 0 ：スライド機構、 3 0 ：位置規制機構。

【発明を実施するための最良の形態】

以下、本発明のオートバイ擬似体験装置を実施する一形態について、図面を参照して説明する。

( 1 ) 構成

( 1 - 1 ) 構成の概略…図 1、図 2

図 1は、本発明のォートパイ擬似体験装置の操作装置を実施する一形態を示す側面図、図 2は図 1の平面図である。この図 1と図 2に示すように、ディスプレィ 1は、図 1に示すように垂直配置されており、垂直方向に伸びる画面 1 aを備えている。このディスプレイ 1は、図 2に示すように、その画面 1 aが水平方向に伸びるようにして配置されている。

図 1に示すように、操作装置は、このディスプレイ 1の画面 1 aの前方に配置されている。この操作装置は、基本的な構成部材として、固定フレーム 2、移動フレーム 3、ハンドノレ 4、支軸 5、車体 6、座席部 7、およびステップ 8を有する。操作装置はまた、これらの構成部材間の相対動作を規定する機構として、回動機構 1 0、スライド機構 2 0、および位置規制機構 3 0を有する。以下にはまず、これらの要素の構成と配置関係の概略について説明する。

図 1に示すように、固定フレーム 2は、ディスプレイ 1の画面 1 aと対向するようにして床面上に水平配置されている。この固定フレーム 2は、図 2に示すように、ディスプレイ 1の画面 1 aに向かって左右方向に伸びる前後一対の短辺と、ディスプレイ 1の画面 1 aに向かって前後方向に伸びる左右一対の長辺とからなる長方形状に構成されている。そして、この固定フレーム 2上の左右方向における中央部分には、画面 1 aと直交する方向に水平に伸びるようにして、車体 6が配置されている。この車体 6は、実際のオートバイの車体を模した形状とされている。また、図 1に示すように、車体 6のディスプレイ 1と反対側の後方部分には、操作者が着座する座席部 7が設けられ、車体 6の座席部 7よりも若干前方の下部には、操作者の足を乗せるステップ 8が設けられている。

—方、図 1に示すように、固定フレーム 2上における車体 6の前方部分の下方には、前後方向に伸びるようにして、移動フレーム 3が配置されている。この移動フレーム 3は、図 2においては、上方の車体 6によって覆われる形となるため、その前端部のみしか示されていないが、車体 6と同様に、固定フレーム 2上の左右方向における中央部分に、前後方向に伸びるようにして配置されている。すなわち、この移動フレーム 3は、図 2に示すような初期伏態の垂直起立位置にある場合に、その中心軸が車体 6の中心軸と垂直方向において重なるようにして配置されている。

より詳細には、この移動フレーム 3は、図 1に示すように、五角形状に形成されている。すなわち、移動フレーム 3は、固定フレーム 2上に配置されて前後方向に伸びる下側水平部 3 aと、この下側水平部 3 aの前端部から垂直に立ち上げられた前方垂直部 3 bと、前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜部 3 cとを主要部分として構成されている。また、移動フレーム 3の前方垂直部 3 bの上端部と傾斜部 3 cの前端部との間は、比較的短い上側水平部 3 dによって接続され、下側水平部 3 aの後端部と傾斜部 3 cの後端部との間は、比較的短い後方垂直部 3 eによって接続されている。

さらに、図 1に示すように、この移動フレーム 3の上側水平部 3 dには、上方に突出するようにしてハンドル固定台 4 aが固定されており、このハンドル固定台 4 aには、図 2に示すように、その中央部から左右斜め後方向に伸びるようにしてハンドル 4が配置されている。また、移動フレーム 3の傾斜部 3 cの上方には、この傾斜部 3 cと平行に支軸 5が配置されており、この支軸 5は、移動フレーム 3に対して車体 6を左右方向に回動自在に支持するように構成されている。なお、この支軸 5は、移動フレーム 3の傾斜部 3 cと同様に後方に向かって下方に傾斜しているが、その後端部は、固定フレーム 2から離れた高い位置にあり、したがって、支軸 5の全体が、床面より高い固定フレーム 2から離れた高い位置に配置されている。そして、この支軸 5と移動フレーム 3の傾斜部 3 cを含む部分には、支軸 5を中心として車体 6を初期状態の垂直起立位置と左右方向における両側の傾斜位置との間で回動させる回動機構 1 0が構成されている。

なお、図 1に示すように、この移動フレーム 3と固定フレーム 2との間には、固定フレーム 2に対して移動フレーム 3を左右方向にスライドさせるスライド機構 2 0が設けられている。また、固定フレーム 2の後端部と車体 6の座席部 7下方との間には、固定フレーム 2に対する車体 6の左右方向における移動を規制する位置規制機構 3 0が設けられている。

( 1 - 2 ) 回動機構 1 0の構成…図 3、図 4

図 3は、回動機構 1 0を示す側面図であり、図 4は、回動機構 1 0の主要部分を示す平面図（A ) と断面図（B ) である。図 3に示すように、回動機構 1 0は、移動フレーム 3の傾斜部 3 cに対して支軸 5を回動させ、この支軸 5に支持された車体 6を左右方向に回動させるための機構である。

図 3に示すように、移動フレーム 3の傾斜部 3 cの両端部には、一対のピロ一ブロック固定フレーム 1 1が複数のボルト ·ナット対 1 1 aによってそれぞれ固定され、各ピロ一ブロック固定フレーム 1 1上には、ピロ一ブロック（軸受） 1 2が複数のボルト ·ナット対 1 2 aによってそれぞれ固定されている。そして、これらの一対のピローブ口ック 1 2に支軸 5が揷入され、回動自在に支持されている。

—方、支軸 5における両端小径部分の、ピロ一ブロック 1 2よりも中央側の部分には、マウントブロック 1 3が一体的に接合されている。そして、この一対のマウントブロック 1 3が、車体 6側に固定されたブラケット 1 4に取り付けられており、これによつて、支軸 5と車体 6とが一体的に固定されている。

また、この支軸 5のうち、ピロ一ブロック 1 2に挿入された両端部については、中央側よりも小径の円形断面とされているが、支軸 5の中央の大径部分については、図 4の（B ) に示すように、矩形断面とされている。そして、この支軸 5 の矩形断面を有する中央大径部分の一部には、図 4の（B ) に示すように、 4本の柱状の弾性材料からなる付勢手段 1 5が、この支軸 5を囲むようにして支軸 5 と平行に配置されている。この 4本の付勢手段 1 5は、この付勢手段 1 5全体の外周を囲むようにして配置された固定部材 1 6に接合されている。この固定部材 1 6は、複数のボル卜 ·ナツト対 1 6 aによって移動フレーム 3の傾斜部 3 cの —部に固定されている。

( 1 - 3 ) スライド機構 2 0の構成…図 1、図 5、図 6

図 5は、スライド機構 2 0を示す平面図であり、図 6は、図 5の側面図である。図 1に示すように、このスライド機構 2 0はまず、固定フレーム 2上の前方に左右方向に伸びるようにして配置されたラック付きガイドレール 2 1と、このラック付きガイドレール 2 1の後方に、このラック付きガイドレール 2 1と間隔を空けて平行に配置されたガイドレール 2 2を有する。ここで、ラック付きガイドレール 2 1とガイドレール 2 2は、複数のボルト *ナット対 2 1 a , 2 2 aによつて固定フレーム 2に固定されている。

—方、図 5に示すように、移動フレーム 3の下側水平部 3 aの両端部には、これらのラック付きガイドレール 2 1とガイドレール 2 2に沿ってスライドする各 —対のスライダ 2 3 , 2 4が設けられている。これらのスライダ 2 3 , 2 4は、図 6に示すように、スライダ取付部材 2 5， 2 6を介してガイドレール 3に取り付けられている。ここで、スライダ 2 3 , 2 4は、ボルト 2 3 a , 2 4 aによつてスライダ取付部材 2 5 , 2 6の各々にそれぞれ固定されており、スライダ取付部材 2 5 , 2 6は、移動フレーム 3に接合されている。このうち、後方のスライダ取付部材 2 6については、移動フレーム 3の下側水平部 3 aと後方垂直部 3 e との接合部を兼ねており、ボルト ·ナット対 2 6 aが使用されている。

また、図 6に示すように、移動フレーム 3の下側水平部 3 aの上方には、電動モータ 2 7が設けられており、モータ取付部材 2 8を介してガイドレール 3に一体的に固定されている。この電動モータ 2 7は、下方に伸びるモータシャフト 2 7 aとその先端に取り付けられたピニオン 2 7 b、および取付フランジ 2 7 cを備えている。ここで、電動モータ 2 7の取付フランジ 2 7 cは、図 5に示すように、ボル卜 ·ナツ卜対 2 8 aによってモータ取付部材 2 8に固定されており、モータ取付部材 2 8は、移動フレーム 3に接合されている。また、ピニオン 2 7 b は、ラック付きガイドレール 2 1のラックに嚙み合い、電動モータ 2 7の回転に応じて回転することにより、ラック付きガイドレール 2 1に沿って左右方向に移動するようになっている。すなわち、このようなピニオン 2 7 bのラック付きガイドレール 2 1に対する動作に伴い、電動モータ 2 7と固定された移動フレーム 3が左右方向に移動するようになっている。なお、モータ取付部材 2 8上には、電動モータ 2 7と並べてこの電動モータ 2 7を冷却するためのファンが設けられている。

( 1 - 4 ) 位置規制機構 3 0の構成…図 1、図 7、図 8

図 7は、位置規制機構 3 0を示す平面図（A ) および背面図（B ) であり、図 8は、図 7の（A ) の側面図である。図 1に示すように、この位置規制機構 3 0 はまず、固定フレーム 2上の後端部に後斜め上方に伸びるようにして固定された位置規制部材 3 1と、車体 6の座席部 7下方の下端部に後方に伸びるようにして —体的に固定された延設部材 3 2を有する。このうち、延設部材 3 2は、前方の水平部分と、位置規制部材 3 1と平行に伸びる後方の傾斜部分とから構成されている。そして、この後方の傾斜部分の後端部には、この延設部材 3 2の傾斜部分および位置規制部材 3 1と直交する斜め下方に伸びる移動軸 3 3が取付けられている。この移動軸 3 3は、位置規制部材 3 1の後端部に沿って設けられたガイド部材 3 4内に挿入され、このガイド部材 3 4に沿ってスライド自在に構成されている。この場合、図 1に示すように、位置規制部材 3 1、延設部材 3 2、および移動軸 3 3と支軸 5との間には次のような配置関係がある。すなわち、移動軸 3 3は支軸 5と平行に配置され、位置規制部材 3 1および延設部材 3 2の傾斜部分は支軸 5と直交する方向に配置されている。

より詳細には、図 7の（A ) に示すように、延設部材 3 2は、上方の板状部材 3 2 aと下方のフレーム状部材 3 2 bを接合して構成されており、移動軸 3 3は、延設部材 3 2の後方の傾斜部分の左右方向における中央部に配置されている。また、位置規制部材 3 1の後端部の内部には、図 7の（B ) に示すように一対のガィド部材 3 4が挿入され、ガイド固定用金具 3 4 aによって位置規制部材 3 1 に固定されている。この一対のガイド部材 3 4の相互間には、移動軸 3 3の径にほぼ一致するガイド溝 3 4 bが形成され、このガイド溝 3 4 b内に移動軸 3 3が挿入されるようになっている。さらに、位置規制部材 3 1におけるガイド部材 3 4の挿入部分には、移動軸 3 3を挿入するための窓 3 1 aが設けられており、この窓 3 1 aの幅寸法は、移動軸 3 3の径よりも大きくなっている。

( 2 ) 作用および効果

以上のような構成を有する本操作装置は、前述したような 4つの特徵①〜④の全てを実現することができるものであり、さらに、 ⑤装置全体の小型，簡略化が果たされている。

①ステツプに足を乗せた状態での操作性の確保

本操作装置においては、ハンドル 4が移動フレーム 3に固定されていることから、車体 6のみが、回動機構 1 0によって支軸 5を中心として左右方向に傾斜する。また、操作者は、このハンドル 4をつかむことで体勢の支持を移動フレーム 3に依存することができるため、床面や固定フレーム 2から足を離してステップ 8に足を乗せ、車体 6にほとんど全体重を預けても、ハンドル 4を頼りに車体を引き起こすことが容易にできる。そして、車体 6が左右方向に煩斜した場合に、操作者は、ハンドル 4をつかんで体勢を支持することにより、ステップ 8に足を乗せた状態のまま、車体 6を垂直起立位置に引き起こすことができる。したがつて、操作者が床面から足を離した状態で車体 6を傾斜させても、車体 6を垂直起立位置に復帰させることが可能となり、現実のォートバイの運転時に近い操作感覚を得ることができる。

②ディスプレイに対する操作者の頭部位置の維持

本操作装置においては、車体 6の回動の中心となる支軸 5を、床面や固定フレーム 2の高さに配置するのではなく、ステップ 8よりもさらに高い位置に配置しているため、車体 6の回動半径が小さくなつている。その上、この支軸 5をハンドル 4側の前方から後方に向かつて下方に傾斜させているため、ほぼ水平状態で配置された車体 6の回動半径は、前方に向かって小さくなつている。そのため、車体 6がこの支軸 5を中心として左右方向に回動する場合に、車体 6の前方部分の左右方向および上下方向への移動量は、後方の座席部 7に比铰して小さくなる。また、操作者は、車体 6に乗車した状態において、車体 6の座席部 7からハンドル側である前方に向かつて上体を傾けた姿勢となるが、このような乗車姿勢において、操作者の頭部は車体 6の前方に位置することになる。その結果、車体 6を左右方向に傾斜させた場合に、前方に位置する操作者の頭部の左右方向および上下方向への移動量が抑制され、操作者はディスプレイ 1の画面 1 aを見易くなる。さらに、本操作装置においては、ハンドル 4および車体 6を支持する移動フレーム 3自体をスライド機構 2 0により固定フレーム 2に対して左右方向にスライドさせることができる。そのため、車体 6に体重を掛けて支軸 5を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合に、車体 6に加わる荷重が、支軸 5を介して移動フレーム 3を傾斜側と反対側に移動させるように作用する。したがって、操作者が上体を大きく傾斜させた場合でも、実際の横方向の移動を小さくすることができ、操作者はディスプレイ 1の画面 1 aをより見易くなる。

③現実に近い車体姿勢の確保

本操作装置においては、ハンドル 4と車体 6とが分離して設けられており、しかも車体 6の回動中心である支軸 5が傾斜しているため、車体 6を傾斜させた場合には、現実のォー卜バイがカーブを曲がる際におけるハンドル 4と車体 6の屈曲角度、あるいは路面に対する車体 6の傾斜に近い感覚を得ることができる。すなわち、車体 6の回動中心の支軸が傾斜しているため、水平方向の力（トルク）によって車体 6を立て直すことが可能であり、この点で現実のパイクの操縦感覚により近付く。例えば、車体を右に傾斜させた場合には、操作者の右腕が大きく曲ると同時に左腕が前方に伸び、この状態から車体を立て直す場合には、右腕を前方に伸ばす感覚で右側ハンドルダリップを押すと同時に、左腕で左側ハンドルグリップを引き寄せる動作を行うことにより、車体を立て直すことが可能である。このようなハンドルグリップの押し出し ·引き寄せ動作は、現実のォートバイの操作感覚に非常に近似している。

また、本操作装置においては、前述したように、車体 6に体重を掛けて支軸 5 を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合に、車体 6に加わる荷重が、支軸 5を介して移動フレーム 3を傾斜側と反対側に移動させるように作用する。すなわち、車体 6の左右方向の傾斜に対応してこの車体 6を左右方向にスライドさせることができる。その結果、単に車体 6を傾斜させるだけでなく、現実のォートバイの運転時に生じる横方向のズレの感覚を、操作時に得ることができる。さらに、本操作装置においては、車体 6の座席部 7下方が、位置規制機構 3 0 によって左右方向における移動範囲を規制される一方で、車体 6の座席部 7より一 1 も前方の部分は、スライド機構 2 0によって移動フレーム 3と共に左右方向に移動可能になっている。そのため、操作者が車体 6に体重を掛けて支軸 5を中心として左右方向の片側に傾斜させた場合には、車体 6の座席部 7下方に比べて前方の部分が傾斜側と反対側に大きく移動する。この場合、図 9に示すように、車体 6の座席部 7下方に設けられた移動軸 3 3が、ガイド部材 3 4のガイド溝 3 4 b によって左右方向への移動を規制されているため、車体 6は、座席部よりも前方部分の左右方向への移動に応じて、この移動軸 3 3を中心として水平方向に回動し、初期状態の方向に対して水平方向における斜め前方向を向く形となる。この場合、車体 6は、斜め前方に倒れ込むように傾斜する形となる。このような車体 6の傾斜動作は、現実のォ一トバイがカーブを曲がる際の車体の動作ときわめてよく似ている。

④現実に近いリアクションの確保

本操作装置においては、スライド機構 2 0に電動モータ 2 7を使用しているため、操作者が車体 6の傾斜方向に体重を掛けない場合でも、この電動モータ 2 7 の駆動力により、ピニオン 2 7 bが回転し、このピニオン 2 7 bはラック付きガィドレール 2 1のラックに対して左右方向に移動する。そして、このピニオン 2 7 bの動作により、このピエオン 2 7 bおよび電動モータ 2 7を一体的に固定した移動フレーム 3を固定フレーム 2に対して左右方向に移動させることができる。その結果、電動モータ 2 7の左右方向の駆動力を移動フレーム 3を介して車体 6 に伝達することができる。例えば、この電動モータ 2 7をディスプレイ 1上に画像を投影するコンピュータによって制御することにより、画像の内容に対応した振動、衝撃、荷重、旋回中の車体 6を引き起こすように作用する遠心力などのリァクションを車体 6に発生させることができる。

また、以上のようなピニオン 2 7 bとラックの組み合わせにおいては、両者の寸法を適切に設定することにより、小型の電動モータ 2 7であっても、移動フレーム 3、車体 6および操作者すベての荷重を円滑に移動させることができる。さらに、本操作装置においては、支軸 5と移動フレーム 3との間に付勢手段 1 5を設けているため、操作者が車体 6を左右方向に傾斜させた場合には、車体 6 が、付勢手段 1 5によって常に垂直起立位置に復帰するように付勢される。すなわち、車体 6が傾斜した場合には、車体 6に固定された支軸 5が回動する結果、支軸 5の矩形断面の外周面によって付勢手段 1 5が押圧される。この場合、付勢手段 1 5は固定部材 1 6を介して移動フレーム 3に対して固定されているので、支軸 5から付勢手段 1 5に加わる回動方向の力は、付勢手段 1 5を変形させるように作用する。その結果、付勢手段 1 5の有する変形限度内で支軸 5は回動する。その一方で、変形した付勢手段 1 5には元の状態に復元しょうとする力が生じ、この弾性復元力が、支軸 5を垂直起立位置に復帰させる付勢力として作用することになる。その結果、操作者は、車体 6を傾斜させた場合に、現実のオートバイの運転時に車体を傾斜させてカーブを曲がる場合に車体から受けるリアクションと同様なリアクションを受けることができる。

また、前述したように、車体 6の前方部分が、移動軸 3 3を中心として水平方向に回動し、車体 6が初期状態の方向に対して水平方向における斜め前方向を向いた場合には、進行方向における車体 6の寸法が短くなるが、このような進行方向における寸法の変位量は、図 9に示すような移動軸 3 3のガイド溝 3 4 bに沿つた前方下方への移動によって吸収される。したがって、この位置規制機構 3 0 により、車体 6の水平方向における回動動作を円滑に行うことができる。

⑤構成の小型 ·簡略化

本操作装置においては、構成部材間の相対動作を規定する機構として、回動機構 1 0、スライド機構 2 0、および位置規制機構 3 0を設けているが、いずれの機構についても、構成が簡略であり、装置全体の小型 ·簡略化が果たされている。例えば、回動機構 1 0については、図 1からも明らかなように、支軸 5の周辺に、ピロ一ブロック 1 2やマウントブロック 1 3、および付勢手段 1 5を使用しただけの簡略な構成であり、特に、支軸 5を垂直起立位置に復帰させるための付勢手段としては、支軸 5の外周に 4本の柱伏の付勢手段 1 5を配置しているだけであるため、付勢手段の取り付けスペースが少なくて済む。

また、スライド機構 2 0については、図 1からも明らかなように、移動フレーム 3の周辺のスペースを利用して、ラック付きガイドレール 2 1，ガイドレール 2 2、スライダ 2 3 , 2 4などを設けただけの簡略な構成である。この場合、スライド用の駆動手段として、電動モータ 2 7を使用しているが、この電動モータ 2 7についても、移動フレーム 3のフレーム内に形成される空きスペースを利用して配置されているため、装置の大型化につながるものではない。また、この電動モータ 2 7は、車体 6から離れた位置に配置されているため、操作上の障害となることもない。

さらに、位置規制機構 3 0については、車体 6の座席部 7下方を支持する構成となる位置規制部材 3 1および延設部材 3 2をそのまま利用しているため、極めて簡略な構成である。特に、位置規制機構 3 0において、位置規制のための専用の構成は、移動軸 3 3とガイド部材 3 4のみであり、この点で、装置の小型 ·簡略化が果たされている。

( 3 ) 他の実施の形態

本発明は、前述した形態に限定されるものではなく、他にも多種多様の形態を実施することが可能であり、回動機構、スライド機構、位置規制機構などの具体的な構成は自由に変更可能である。例えば、回動機構の支軸や付勢手段の構成は自由に変更可能である。また、スライド機構の駆動手段の構成は自由に変更可能であり、シリンダゃ電動モータによって駆動されるリンク機構などのァクチユエ一夕を使用して、その一端を固定フレーム 2側に連結し、他端を移動フレーム 3 に連結するなどの構成が可能である。一方、回動機構に回動力を与えるための回動用の駆動手段を設けることも可能であり、この場合には、操作者が力を加えない場合でも、自由に車体 6を復帰させ、あるいは傾斜させることができる。そして、この回動用の駆動手段を、ディスプレイ上に画像を投影するコンピュータによって制御すれば、画像の内容に対応したリアルなリアクションを車体に発生させることができる。さらに、このような回動用の駆動手段とスライド用の駆動手段との両方を設けて、これらを組み合わせ、同様にコンピュータによって制御すれば、相乗効果によって臨場感を増大できる。また、スライド機構や位置規制機構を設けずに、回動機構のみを設け、移動フレーム 3に相当するフレーム部分を固定フレーム 2上に固定する構成なども可能であり、その場合には、装置全体の一層の小型 ·簡略化を実現できる。【産業上の利用可能性'】

以上の通り、本発明のオートバイ擬似体験装置の操作装置によれば、 ①ステツプに足を乗せた状態での操作性を確保できる。また、 ②ディスプレイに対する操 . 作者の頭部位置の維持、 ③現実に近い車体姿勢の確保、 ④現実に近いリアクションの確保という特徵②〜④のうちの少なくとも一つの特徴が得られる。したがつて、本発明のオートバイ擬似体験装置の操作装置によれば、従来技術に比べて、より現実のォートバイの運転感覚に近い、臨場感にあふれた操作を行うことができる上、装置全体の構成を小型，簡略化できる。

Claims

請求の範囲

1 . ディスプレイの画面の前方にォートバイを摸した操作装置が配置されるォ一トバイ擬似体験装置の操作装置であって、

前記ディスプレイの前記画面の前方に配置され、前記ディスプレイに対して相対的に固定されたハンドノレと、

前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記ハンドルから離れた位置に座席部を有する車体と、

前記車体の前後方向に伸びるようにして設けられ、前記車体を前記ハンドルに対して相対的に回動自在に軸支する支軸と

を有することを特徵とするオートバイ擬似体験装置の操作装置。

2. 前記支軸は、前記ハンドル側が高くなるように傾斜して配置されていることを特徴とする請求項 1に記載のォートパイ擬似体験装置の操作装置。

3. 前記支軸は、前記車体の前記座席部よりも前方における床面から離れた上方位置に設けられていることを特徵とする請求項 1に記載のォートバイ擬似体験装置の操作装置。

4. 前記支軸は、前記ハンドル側が高くなるように傾斜して配置されていることを特徵とする請求項 3に記載のォートパイ擬似体験装置の操作装置。

5. ディスプレイの画面の前方にォー卜バイを摸した操作装置が配置されるォ一トバイ擬似体験装置の操作装置であって、

前記ディスプレイの前記画面の前方に配置され、前記画面の水平方向において移動自在な移動フレームと、

前記移動フレームに固定されたハンドルと、

前記ハンドルを挟んで前記ディスプレイと反対側に配置され、前記ハンドルから離れた位置に座席部を有する車体と、前記車体の前後方向に伸びるようにして設けられ、かつ前記移動フレームに支持されて、前記車体を前記ハンドルに対して相対的に回動自在に軸支する支軸と、前記車体の前記座席部下方に設けられ、前記支軸と平行で、かつ前記支軸の中心軸よりも前記座席部に近い中心軸を有し、前記水平方向における移動が規制される移動軸と

を有することを特徴とするォートバイ擬似体験装置の操作装置。

6 . 前記支軸は、前記ハンドル側が高くなるように傾斜して配置されていることを特徵とする請求項 5に記載のォートバイ擬似体験装置の操作装置。

7 . 前記支軸は、前記車体の前記座席部よりも前方における床面から離れた上方位置に設けられていることを特徵とする請求項 5に記載のォートパイ擬似体験装置の操作装置。

8 . 前記支軸は、前記ハンドル側が高くなるように傾斜して配置されていることを特徴とする請求項 7に記載のオートバイ擬似体験装置の操作装置。

9 . 前記移動フレームを前記水平方向に移動させる駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項 5から請求項 8までのいずれか一つに記載のォートバイ擬似体験装置の操作装置。

1 0 . 前記ディスプレイの前記画面の前方に配置され、前記画面に対して相対的に固定された固定フレームと、

前記固定フレームに、前記水平方向に伸びるようにして設けられたガイドレ一ルと、

前記移動フレームに設けられ、前記ガイドレールに沿ってスライドするスライダとを備え、

前記駆動手段が、前記ガイドレールに沿って設けられたラックと、

前記移動フレームに設けられた電動モータと、

前記移動フレームに設けられ、前記電動モータによって駆動されかつ前記ラックに嚙み合うピニオンとを備えている

ことを特徵とする請求項 9に記載のオートバイ擬似体験装置の操作装置。

1 1 . 前記車体を垂直起立位置に回動付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項 1から請求項 1 0までのいずれか一つに記載のォートバイ擬似体験装置の操作装置。

1 2. 前記支軸を中心として前記車体を回動させる回動駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項 1から請求項 1 1までのいずれか一つに記載のォー卜パイ擬似体験装置の操作装置。