WO1998025052A1 - Non-stage transmission for vehicles and lawn mowing tractor using same - Google Patents

Description

明 糸田 車両用無段変速機及びそれを用いた芝刈り用トラクタ

(技術分野）

本発明は、 差動ギヤ機構とベルト変速機構とを備えた車両用の無段変速機及びそれ を用いた芝刈り用トラクタに関し、 特に無段変速機を車両に組み付ける際のレイァゥ ト性を高める技術分野に関する。

(背景技術）

例えば、 農業車両等に搭載して用いられる無段変速機として、 互いに平行に配置さ れた入力軸及び出力軸の各々に、 回転一体にかつ軸方向に移動不能に支持された固定 シーブと、 この固定シーブとの間に V字状のベルト溝を形成するように対向配置され て回転一体にかつ軸方向に移動可能に支持された可動シ一ブとからなる変速ブーリを それぞれ設けるともに、 これら両変速プ一リのベルト溝間に変速ベルトを巻き掛けて なるベルト変速機構を備え、 各変速プ一リにおいて可動シーブの軸方向の移動によつ て変速ベルトに対する有効半径を変化させることで入出力軸間の速度比を変えるよう にしたベルト式のものがよく知られている。

一方、 特開昭 6 2 - 1 1 8 1 5 9号公報には、 入出力軸間に上記構成のベルト変速 機構をギヤ伝動機構と並列に配置するとともに、 これらベルト変速機構及びギヤ伝動 機構と出力軸との間に差動ギヤ機構としての遊星ギヤ機構を配置した無段変速機が提 案されている。

上記の提案例の無段変速機では、 遊星ギヤ機構の 3つのギヤ要素のうち、 第 1のギ ャ要素に上記ギヤ伝動機構を連結して動力伝達経路を構成する一方、 第 2のギヤ要素 に上記ベルト変速機構を連結して上記とは別の動力伝達経路を構成し、 残りの第 3の ギヤ要素に出力軸が連結されている。 具体的には、 上記出力軸と同軸上に第 1及び第 2回転軸を配置し、 第 1回転軸と入力軸との間に上記ギヤ伝動機構を設け、 この第 1 回転軸に上記第 1ギヤ要素を取り付ける。 一方、 第 2回転軸と上記入力軸との間に上 記ベルト変速機構を設け、 この 2回転軸に上記第 2ギヤ要素を取り付ける。 そして、 上記ギヤ伝動機構に連結されたギヤ要素を一定の速度で回転させつつ、 ベルト変速機 構に連結されたギヤ要素の回転速度を変化させることで、 上記出力軸の回転速度を変 化させ、 或いは出力軸の回転方向を変化させるようにしている。

尚、 上述のような遊星ギヤ機構等の差動ギヤ機構を備えた無段変速機では、 出力軸 を停止状態から回転させようとすると、 ギヤ伝動機構とベルト変速機構との間で、 動 力伝達経路が駆動動力経路と循環動力経路との 2つに分かれることが生じる。 つまり、 一方が駆動動力経路になると、 他方は循環動力経路になるのであるが、 どちらが駆動 動力経路又は循環動力経路になるかは、 ギヤ伝動機構に連結されているギヤ要素と、 ベルト変速機構に連結されているギヤ要素との間での周速度で分かれることになり、 周速度の大きいギヤ要素に連結されている方が駆動動力経路となる。 そして、 動力と して駆動動力及び循環動力が発生することで、 出力動力は駆動動力から循環動力を減 じたものとなる。

し力、しな力 ら、 上記提案例のように入出力軸間にベルト変速機構とギヤ伝動機構と を並列に配置した車両用無段変速機において、 両軸間の距離を変更しょうとすると、 上記ギヤ伝動機構における各ギヤの大きさやそのギヤ数を変える設計を行わなければ ならず、 コストアツプを招くという問題がある。

また、 上記差動ギヤ機構の各要素間やギヤ伝動機構の各嚙合箇所を潤滑油で潤滑す るために、 その潤滑油を保持するケーシングがそれぞれ必要であり、 各ケーシングを 配置するスペースを確保しょうとすると、 無段変速機のコンパク ト化が損なわれると いう問題もある。

そこで、 上記ギヤ伝動機構に代えてベルト伝動機構を用いることが考えられる。 つ まり、 上記入力軸と第 1回転軸とにそれぞれ伝動プ一リを回転一体に設けるとともに、 これら両伝動プーリ間に伝動ベルトを巻き掛ける。 こうすれば、 2つの動力伝達経路 の双方にベルトが含まれるので、 軸間距離の変更に対しては各ベルトの交換だけで済 むようになる。 し力、も、 ギヤ伝動機構の場合のような潤滑を行う必要がないので、 そ のためのケーシングも不要となる。

ところで、 上記のようにベルト伝動機構を用いる場合には、 上記ギヤ伝動機構の場 合とは異なり、 メンテナンス性が重要で、 ベルトの点検や交換等の作業を容易に行い 得るようにすることが望まれる力 例えば、 差動ギヤ機構を収容するケーシングの存 在によってメンテナンス性が損なわれる虞れがある。 また、 一般に、 車両のドライブトレーンにおいては、 駆動車輪に連結されるドライ ブシャフ卜の直前に減速機構が組み込まれるようになつている力 上記無段変速機を 駆動車輪側に配置する場合には、 その無段変速機と減速機構との配置関係も十分に考 慮する必要がある。

本発明の目的は、 遊星ギヤ機構等の差動ギヤ機構に通じる 2つの動力伝達経路のう ちの一方がベルト変速機構で構成される車両用無段変速機において、 他方の動力伝達 経路をギヤ伝動機構に代えてベルト伝動機構で構成するに当たり、 それらベルト伝動 機構及びベルト変速機構と、 差動ギヤ機構のケーシングゃ車両の減速機構との配置関 係に工夫を加えることで、 ベルト伝動機構及びベルト変速機構に対する良好なメンテ ンス性が得られるようにし、 無段変速機の車両への搭載化をさらに促進できるように する とにのる。

(発明の開示）

上記の目的を達成するために、 本発明では、 ベルト伝動機構及びベルト変速機構を、 差動ギヤ機構が収容されているケ一シングの軸方向両側にそれぞれ配置することで、 それらベル卜伝動機構及びベルト変速機構のメンテナンス性がケ一シングにより損な われることのないようにした。 また、 車両の減速機構との関係では、 その減速機構を 上記ケ一シング内に予め組み込んでおくこととした。

具体的には、 請求項 1の発明では、 車載エンジンに駆動連結される入力軸と、 この 入力軸と平行に配置された第 1回転軸と、 これら入力軸及び第 1回転軸間に設けられ、 入力軸及び第 1回転軸間の動力伝達を一定の速度比で行う伝動機構と、 上記第 1回転 軸と同軸に配置された第 2回転軸と、 この第 2回転軸及び上記入力軸にそれぞれ回転 一体に設けられかつプ—リ径の可変な 2つの変速ブーリ、 及び該両変速ブーリ間に巻 き掛けられた変速ベルトを有し、 入力軸及び第 2回転軸間の動力伝達を変速可能に行 うベルト変速機構と、 上記第 1回転軸に連結された第 1ギヤ要素、 上記第 2回転軸に 連結された第 2ギヤ要素、 及び上記第 1及び第 2ギヤ要素間の周速度差の変化に応じ て回転方向及び回転速度を変化させる第 3ギヤ要素を有していて、 ケ一シングにより 外部に対し密閉されてなる差動ギヤ機構と、 上記第 1及び第 2回転軸と同軸に配置さ れ、 上記第 3ギヤ要素に駆動連結された出力軸とを備えた車両用無段変速機が対象で ある そして、 上記伝動機構は、 上記入力軸及び第 1回転軸にそれぞれ回転一体に設けら れた 2つの伝動プーリと、 該両伝動プーリ間に巻き掛けられた伝動ベルトとを有して なるベルト伝動機構で構成する。 また、 このベルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動 ベル卜と、 上記ベルト変速機構の両変速ブーリ及び変速ベルトとをそれぞれ互いに平 行な平面内に配置し、 このベルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトと、 ベルト 変速機構の両変速ブーリ及び変速ベルトとの間に上記ケーシングを配置する。

上記の構成によれば、 無段変速機の入力軸が車載エンジンにより駆動されると、 上 記入力軸と差動ギヤ機構の第 1ギヤ要素との間の動力伝達が伝動機構を経由して、 ま た入力軸と差動ギヤ機構の第 2ギヤ要素との間の動力伝達はベルト変速機構を経由し てそれぞれ行われる。 そして、 上記第 1ギヤ要素は一定の速度で回転する力 第 2ギ ャ要素の周速度は上記ベルト変速機構により変化する。 この第 1ギヤ要素及び第 2ギ ャ要素間の周速度の違いに応じて、 上記差動ギヤ機構の第 3ギヤ要素の回転方向及び 回転速度が変化し、 その結果、 上記人力軸が同じ方向に一定速度で回転していても出 力軸の回転方向及び回転速度が変化する。

このとき、 上記伝動機構は、 2つの伝動プーリと伝動ベルトとを有してなるベルト 伝動機構であるので、 従来のギヤ伝動機構の場合のようなケ—シングは不要であり、 無段変速機においては、 上記差動ギヤ機構を収容するケーシングのみが必要となる。 よって、 上記伝動機構のケ一シングが不要である分だけ、 無段変速機のコンパク ト化 が図れる。

また、 上記ベルト伝動機構の両伝動プーリ及び伝動ベルトと、 ベルト変速機構の両 変速ブーリ及び変速ベル卜とは上記ケ—シングの軸方向両側に配置され、 上記両ベル トがケ一シングの外部に位置しているので、 これらベル卜に対するメンテナンスを行 う際に上記ケーシングの存在により干渉を受けることがなく、 そのメンテナンス性の 向上を図ることができる。

この発明では、 上記ケーシング内に、 車両の各駆動車輪にドライブシャフ トを介し て連結される減速機構を配置し、 この減速機構を上記出力軸に予め駆動連結するよう にしてもよい。

こうすれば、 無段変速機を例えば車両の駆動輪側において減速機構に近接配置する 場合に、 その減速機構を、 無段変速機の差動ギヤ機構のケーシング内に配置して出力 軸に予め駆動連結すればよい。 従って、 上記無段変速機が減速機構と干渉して、 ベル ト伝動機構及びベルト変速機構のメンテナンス性が低下することを回避できる。 また、 上記減速機構はケーシング内に収容されてケーシング外部に対して密閉され ることになる。 従って、 減速機構の専用ケ一シングは不要となり、 そのケ一シングを 省略した分だけ減速機構自体をコンパク 卜にでき、 減速機構を収容することに起因し て上記ケ一シングが極端に大きくなることもない。

さらに、 上記減速機構は予め出力軸に駆動連結されているので、 無段変速機を車体 に組み付けただけで、 同時に減速機構の組付作業も行われることとなり、 車体への組 付作業の容易化及び効率化も図ることができる。

本発明では、 さらに、 上記各ドライブシャフ トを、 その一端において減速機構に予 め駆動連結しかつケ一シングにより回転可能に支持するようにしてもよい。 この構成 によれば、 車両の減速機構が一体化された無段変速機を車体に取り付けるとき、 上記 '减速機構には、 車両の駆動車輪に連結されるドライブシャフトカ予め駆動連結されて いることとなる。 つまり、 無段変速機には、 減速機構及びドライブトレーンが予め連 結されていて、 車両のドライブトレーンにおける駆動車輪側部分は全体としてュニッ ト化されていることになり、 よつて車体への組付作業のより一層の容易化及び効率化 を図ることができる。

本発明では、 上記ドライブシャフトを入出力軸と略直交する方向に延びるように配 置し、 また出力軸には、 ドライブシャフトと平行に延びるように配置された補助軸を 駆動連結し、 減速機構を上記補助軸とドライブシャフ 卜との間に設けるようにしても よい。 この構成によると、 無段変速機の出力軸とドライブシャフトとは、 出力軸に駆 動連結された補助軸と減速機構とを介して連結される。 そして、 上記ドライブシャフ トは無段変速機の入出力軸と直交する方向に延びているので、 このドライブシャフト が、 同様に入出力軸と直交する平面内に配置されているベルト伝動機構の両伝動ブー リ及び伝動ベルトゃ、 ベルト変速機構の両変速プ一リ及び変速ベルトに千渉すること はなく、 よって、 ドライブシャフ トの存在に起因するベルト伝動機構及びベルト変速 機構のメンテナンス性の低下を回避できる。 しかも、 このドライブシャフトと補助軸 とは互いに平行であるので、 これら両軸間に上記減速機構を容易に設けることができ 。 本発明では、 以上の各構成の車両用無段変速機を備えた芝刈り用卜ラクタを設け、 その無段変速機 介してェンジンの回転駆動力をトラクタの各駆動車輪に伝達するよ うにしてもよい。 この構成によると、 芝刈り用トラクタのエンジンの回転駆動力が無 段変速機を介して各駆動車輪に伝達され、 このことで無段変速機を搭載するのに好適 な車両が得られる。

本発明では、 上記構成の芝刈り用トラクタにおいて、 そのエンジンの回転駆動力を 無段変速機に伝達するためのベル卜伝動機構を設けてもよい。 こうすると、 エンジン 及び無段変速機間の距離を変更する必要のある場合には、 ベルト伝動機構のベルト長 さを変更するだけでよく、 ェンジン及び無段変速機間での動力伝達を適正に行うこと ができる。 このことによって、 例えばギヤ伝動機構を用いる場合に比べて、 エンジン 及び無段変速機の距離の変更に容易にかつ適正に対処することができる。

本発明では、 上記芝刈り用トラクタにおいて、 無段変速機を、 そのケ一シングの上 側にベルト変速機構の両変速プ一リ及び変速ベル卜が、 またケーシングの下側にベル ト伝動機構の両伝動ブーリ及び伝動ベル卜がそれぞれ位置付けられるように配置する こともできる。 すなわち、 上記ベルト変速機構はベル卜伝動機構に比べ、 部品点数や 可動部分が多くて点検作業やベルト交換等のメンテナンスの頻度も高く、 このベルト 変速機構の両変速プ一リ及び変速ベルトがケ一シングの上側に位置しているので、 ケ 一シングの下側に位置している場台よりもメンテナンスを容易に行うことができ、 よ つて芝刈り用トラクタにおける無段変速機のメンテナンスの高効率化を図ることがで きる。

本発明では、 上記芝刈り用トラクタにおいて、 第 1回転軸上の伝動プーリのボス部 と第 1回転軸との間にケーシング側に向かって開放された環状隙間を形成する一方、 上記ケーシングには、 上記第 1回転軸を挿通する貫通孔の周りに上記環状隙間に入り 込む円筒部を突設し、 さらに、 上記円筒部と伝動プーリのボス部との間に、 円筒部に 伝動プーリを回転可能に支持するべァリングを介装して、 第 1回転軸を上記伝動プ— リのボス部及びベアリングを介して円筒部に回転可能に支持するようにすることもで きる。

この構成によると、 第 1回転軸を回転可能に支持するケーシングの円筒部は、 第 1 回転軸に取り付けた伝動プーリの側に向かって突出しているので、 円筒部をケーシン グの内部側に突出させる場合に生じる差動ギヤ機構との干渉を回避できる。 また、 上 記伝動プ一リのボス部と第 1回転軸との間にケーシング側に向かって開放された環状 隙間が形成され、 その環状隙間に入り込む状態で上記円筒部が突出しているので、 円 筒部のケ一シング外部への突出があつても上記伝動プ一リの高さ位置を高く保つこと ができ、 芝刈り用トラクタの走行に支障を来たすことはない。 よって、 第 1回転軸は、 その軸長を長くすることなくケーシングの円筒部に支持でき、 その分だけ無段変速機 の上下寸法はコンパク 卜に抑えられる。

本発明では、 上記芝刈り用トラクタにおいて、 無段変速機をその入出力軸がそれぞ れ車体左右方向に並ぶように配置してもよい。 こうすると、 無段変速機の両変速ブー リ及び両伝動ブーリが車体左右方向に並んでいるので、 これら両変速ブーリ及び両伝 動ブーリにそれぞれ巻き掛けられている各ベルトを車体左右方向に長く延ばして配置 することができる。 これにより、 無段変速機の車体前後方向の寸法を車体左右方向の 寸法よりも小さくでき、 車体前後方向の搭載スペースが狭い芝刈り用トラクタであつ ても無段変速機を効率よく搭載できる。

本発明では、 上記芝刈り用トラクタにおいて、 無段変速機の入出力軸を、 ドライブ シャフ トよりも車体前後方向中央側に配置してもよい。 このことで、 ケ一シングの下 側に突出しているベルト伝動機構をドライブシャフ卜よりも車体前後方向中央側に寄 せることができ、 ベルト伝動機構の存在に起因して芝刈り用トラクタのオーバハング 角が小さくなるのを回避できる。

本発明では、 上記芝刈り用トラクタにおいて、 無段変速機をその入出力軸がそれぞ れ車体前後方向に並ぶように配置してもよい。 こうすると、 無段変速機の両変速プ一 リ及び両伝動プ一リが車体前後方向に並ぶので、 これらプーリに巻き掛けられる各べ ルトも車体前後方向に長く配置でき、 上記の場合とは逆に、 無段変速機の車体左右方 向の寸法を車体前後方向の寸法よりも小さく して、 車体左右方向の搭載スペースが狭 、芝刈り用トラクタに対し無段変速機を効率よく搭載できる。

(図面の簡単な説明）

図 1は、 本発明の実施例に係る車両用無段変速機の全体構成を芝刈り用トラクタの 後側から見て示す縦断面図である。

図 2は、 本発明の実施例に係る芝刈り用トラクタの全体構成を概略的に示す側面図 である。

図 3は、 芝刈り用トラクタにおけるエンジン及び駆動車輪間の動力伝達経路を示す 平面図である。

図 4は、 図 1の IV— IV線断面図である。

図 5は、 図 1の V— V線断面図である。

図 6は、 図 1の VI— VI線断面図である。

(発明を実施するための最良の形態）

本発明を実施するための最良の形態を実施例として図面により説明する。

図 2及び図 3は、 本発明の実施例に係る芝刈り用トラクタの全体構成を模式的に示 し、 このトラクタには、 車載エンジン Eと、 その回転駆動力を駆動車輪としての左右 の後輪 7 1 , 7 1に伝達するためのドライブトレーンの途中に配設した無段変速機 T とが搭載されている。 上記エンジン Eはトラクタの車体前側に、 また無段変速機 Tは 車体後側にそれぞれ配置されており、 運転席 8 1前側の車体床面上に配置したフット ペダル Pを前後方向に揺動操作することで、 トラクタを前後に走行させるようになつ ている。 尚、 図 2及び図 3中、 7 0 , 7 0は操舵用の左右の前輪、 7 2はエンジン E により駆動される芝刈り機構、 8 0は上記前輪 7 0 , 7 0を操舵するためのハンドル である。

上記無段変速機 Tについて図 1及び図 4〜図 6により説明すると、 1はトラクタの 車載ェンジン Eに駆動連結された入力軸、 2は無段変速機 Tの後述する各ギヤ機構を 収容するケ一シングで、 このケ一シング 2内には上記各ギヤ機構における嚙台部分を 潤滑するための潤滑油が貯溜される。 上記人力軸 1は、 鉛直方向に延びてケーシング 2におけるトラクタの車体右側に配置されている。 また、 ケ一シング 2におけるトラ クタの車体左側には、 同軸上に位置する第 1及び第 2回転軸 3 , 4が上記入力軸 1と 平行に鉛直方向に延びるように配置され、 第 1回転軸 3はケーシング 2の下壁を貫通 する状態に、 また第 2回転軸 4はケ一シング 2の上壁を貫通する状態にそれぞれ設け られている。 これら第 1回転軸 3の上端と第 2回転軸 4の下端とは、 ケーシング 2内 の下方において上下に同軸に対向配置されている。 さらに、 上記第 2回転軸 4の下端 寄り部分には軸長の短い円筒状の出力軸 5が相対回転可能に外嵌合されている。 上記入力軸 1と第 1回転軸 3との間には、 入力軸 1及び第 1回転軸 3間の動力伝達 を一定の速度比で行うベルト伝動機構 6力 <設けられている。 このベルト伝動機構 6は、 入力軸 1及び第 1回転軸 3にそれぞれ回転一体に設けられた左右 2つの伝動ブーリ 7, 7と、 これら両伝動プーリ 7， 7間に巻き掛けられた Vベルトからなる伝動ベルト 8 とを有する。

一方、 上記入力軸 1と第 2回転軸 4との間には、 入力軸 1及び第 2回転軸 4間の動 力伝達を変速可能に行うベルト変速機構 9が設けられている。 このベルト変速機構 9 は、 入力軸 1及び第 2回転軸 4にそれぞれ回転一体に設けられた左右 2つの変速ブー リ 1 0， 1 0と、 これら両変速プーリ 1 0， 1 0間に巻き掛けられた Vベルトからな る変速ベルト 1 1とを有する。

また、 上記出力軸 1の周囲には差動ギヤ機構としての遊星ギヤ機構 1 2が設けられ ている。 この遊星ギヤ機構 1 2は、 上記第 1回転軸 3の上端部に回転一体に固定され た第 1ギヤ要素としての大径サンギヤ 1 3と、 上記第 2回転軸 4の下端部に回転一体 に固定され、 上記大径サンギヤ 1 3よりも小径の第 2ギヤ要素としての小径サンギヤ 1 4と、 これら両サンギヤ 1 3 , 1 4間の周速度の差の変化に応じて回転方向及び回 転速度を変化させる第 3ギヤ要素を構成し、 複数のブラネッ トギヤ 1 6 , 1 6， …を 自転可能に保持するブラネッ トキャリア 1 5とを有し、 このブラネッ 卜キャリア 1 5 に上記出力軸 5が回転一体に駆動連結されている。

上記ベルト伝動機構 6について説明すると、 上記入力軸 1は、 ケーシング 2に一体 に設けたスリーブ状の支持部 1 7によりそれを挿通した状態で上下 2つのベアリング 1 8 , 1 8を介して回転可能に支持され、 この入力軸 1の下端部に上記右側の伝動プ ーリ 7がボルト 1 9により回転一体に取り付けられている。 一方、 上記第 1回転軸 3 の下端部には、 上記入力軸 1の伝動プ一リ 7よりも大径とされた左側の伝動ブーリ 7 が回転一体に取り付けられている。 この左側の伝動プーリ 7は、 第 1回転軸 3の外径 よりも大幅に大きい内径のボス部 7 aを有し、 このボス部 7 aと第 1回転軸 3との間 にケ一シング 2側 （上側） に向かって開放された環状隙間が形成されている。 つまり、 このボス部 7 aの下端面には円板状の連結部材 2 0がその周縁部にてボルト 2 1， 2 1 , …により締結され、 この連結部材 2 0はその中央部においてボルト 2 1により第 1回転軸 3の下端面に回転一体に締結されている。 このことで伝動プーリ 7が第 1回 転軸 3に回転一体に固定されている。 また、 上記第 1回転軸 3が揷通されるケーシング 2下壁の貫通孔の周縁には、 ケ一 シング 2下面から下方に延びて上記第 1回転軸 3と左側伝動プ一リ 7のボス部 7 aと の間の環状隙間に入り込んだ状態の円筒部 2 aがー体に突設されている。 この円筒部 2 aと上記伝動プーリ 7のボス部 7 aとの間には、 該円筒部 2 aに伝動プーリ 7を回 転可能に支持するベアリング 2 2が介装されており、 このことで第 1回転軸 3は、 伝 動ブーリ 7のボス部 7 a及びべァリング 2 2を介して上記円筒部 2 aに回転可能に支 持されている。

さらに、 上記ベルト伝動機構 6には、 両伝動プーリ 7， 7間の伝動ベルト 8の 2つ のスパン 8 a , 8 bのうちの緩み側となるスパンをその外面から内方に押圧して伝動 ベルト 8に張力を与える伝動ベルトテンション機構 2 3が設けられている。 この伝動 ベルトテンション機構 2 3は、 上記入力軸 1の支持部 1 7の下端外周において互いに 相対回動可能に支持された第 1及び第 2テンションアーム 2 4 a， 2 4 bを有する。 これら両テンションアーム 2 4 a , 2 4 bの先端部にはそれぞれ入力軸 1と平行に延 びる支軸 2 5 a , 2 5 bが垂設されており、 この支軸 2 5 a , 2 5 bに伝動ベルト 8 の対面するスパン 8 a， 8 bを外面から押圧可能なテンションプーリ 2 6 a， 2 6 b が回転可能に軸支されている。 そして、 上記テンションアーム 2 4 a， 2 4 bの中間 部間には引張コイルばね 2 7が掛け渡されており、 この引張ばね 2 7のばね力により、 トラクタの車体前側 （図 4上側） のテンションアーム 2 4 aを図 4で反時計回り方向 に、 また後側 （同下側） のテンションアーム 2 4 bを同時計回り方向にそれぞれ回動 付勢して、 両テンションプーリ 2 6 a， 2 6 bによりそれぞれ伝動ベルト 8のスパン 8 a , 8 bの外面を押圧するようにしている。

また、 上記伝動ベルトテンション機構 2 3には、 両テンションアーム 2 4 a， 2 4 bを上記引張ばね 2 7の付勢力に杭して互いに離反する方向に回動させる緊急クラッ チ機構 2 8が設けられている。 具体的には、 上記各テンションアーム 2 4 a , 2 4 b の基部にそれぞれ第 1回転軸 3の半径方向外方に向かって延びる突片 2 9 a , 2 9 b がー体に設けられ、 これら両突片 2 9 a， 2 9 bの先端部間には、 トラクタの運転席 8 1近くの操作部 （図示せず） から引き回されたコントロールケーブル 3 0が接続さ れている。 このコントロールケーブル 3 0は、 ァゥタケ一シング 3 0 a内にケーブル 3 0 b力移動可能に揷通されてなるもので、 ァゥタケ一シング 3 0 aの先端がトラク 夕の車体前側の突片 2 9 aに、 またケーブル 3 0 bの先端がトラクタの車体後側の突 片 2 9 bにそれぞれ接続されている。 そして、 ァゥタケ一シング 3 0 aに対しケープ ル 3 0 bを運転席 8 1で引張操作を行うことによって、 突片 2 9 a , 2 9 bの先端部 同士を近付けて両テンションアーム 2 4 a， 2 4 bを互いに離反させ、 伝動ベルト 8 の張力をなく してベルト伝動機構 6による動力伝達を停止し、 トラクタの走行駆動を 止めるようになつている。

一方、 上記ベル卜変速機構 9について説明すると、 入力軸 1側である右側の変速プ —リ 1 0は、 入力軸 1に回転一体にかつ軸方向に摺動不能に支持された固定シーブ 3 1と、 この固定シ一ブ 3 1よりも下側の入力軸 1に回転一体にかつ軸方向に摺動可能 に支持され、 固定シーブ 1 0との間に断面 V字状のベルト溝を形成するように対向配 置された可動シーブ 3 2とからなっている。 上記固定シ一ブ 3 1は軸方向に延びる円 筒状のボス部 3 1 aを、 また可動シーブ 3 2は同方向に延びる円筒状のボス部 3 2 a をそれぞれ有し、 上記可動シーブ 3 2のボス部 3 2 aは固定シ一ブ 3 1のボス部 3 1 aよりも短くかつ大径とされている。 そして、 可動シーブ 3 2は、 そのボス部 3 2 a が固定シーブ 3 1のボス部 3 1 aに外嵌合されていて、 該ボス部 3 2 aの内周に軸方 向に延びるように設けたキー溝 3 3に、 固定シーブ 3 1のボス部 3 1 aの外周側に植 設したキ一3 4を係入させることで、 入力軸 1に対し回転一体にかつ軸方向に摺動可 能に支持されている。 尚、 可動シーブ 3 2のボス部 3 2 aの両開口端には、 それぞれ 固定シ一ブ 3 1のボス部 3 1 aとの間でシールを行うシール部材 3 5 , 3 5が配置さ れている。

—方、 第 2回転軸 4上には、 上記入力軸 1側の変速プーリ 1 0と同径の左側変速プ ーリ 1 0が設けられている。 この左側の変速プーリ 1 0は入力軸 1側の変速プーリ 1 0と同様の構成であり （尚、 同じ部分については同じ符号を付して説明する） 、 第 2 回転軸 4にボス部 3 1 aにて回転一体にかつ軸方向に摺動不能に支持された固定シー ブ 3 1と、 この固定シーブ 3 1のボス部 3 1 a上に、 第 2回転軸 4に対しボス部 3 2 aにて回転一体にかつ軸方向に摺動可能に支持された可動シ一ブ 3 2とからなってい る。 但し、 上記入力軸 1側の変速プーリ 1 0と異なるのは、 固定シーブ 3 1と可動シ —ブ 3 2との上下位置が逆であって、 入力軸 1側の変速プーリ 1 0は固定シ一ブ 3 1 が可動シーブ 3 2の上側であるのに対し、 第 2回転軸 4側の変速プーリ 1 0は固定シ ーブ 3 1が可動シ一ブ 3 2の下側に配置されている。 上記第 2回転軸 4は、 ケーシン グ 2上壁の貫通孔に貫通固定したスリ一ブ状の支持部材 3 6内に挿通されかつ上下 2 つのべァリング 3 7， 3 7を介して回転可能に支持されている。 上記支持部材 3 6の 外周には鍔状の補強部材 3 8がー体に溶着され、 この補強部材 3 8は、 上記ケーシン グ 2上壁の貫通孔の周縁に形成した厚肉部にボルト 3 9 , 3 9， …により一体的に締 結されている。

そして、 上記両変速プーリ 1 0， 1 0の可動シ一ブ 3 2、 3 2をそれぞれ相対する 固定シーブ 3 1， 3 1に対して接離させることで、 各プーリ 1 0のベルト巻付け径を 変更し、 例えば入力軸 1側の変速プーリ 1 0の可動シ一ブ 3 2を固定シ一ブ 3 1に接 近させ、 かつ第 2回転軸 4側の変速プーリ 1 0の可動シ一ブ 3 2を固定シ―ブ 3 1か ら離隔させたときには、 入力軸 1側の変速プーリ 1 0のベルト巻付け径を第 2回転軸 4側の変速プーリ 1 0よりも大きく して、 入力軸 1の回転を第 2回転軸 4に增速して 伝達する一方、 逆に、 入力軸 1側の変速プーリ 1 0の可動シ一ブ 3 2を固定シ一ブ 3 1から離隔させ、 かつ第 2回転軸 4側の変速プーリ 1 0の可動シーブ 3 2を固定シー ブ 3 1に接近させたときには、 入力軸 1側の変速プーリ 1 0のベルト巻付け径を第 2 回転軸 4側の変速プーリ 1 0よりも小さく して、 入力軸 1の回転を減速して第 2回転 軸 4に伝えるようにしている。

また、 上記各変速プーリ 1 0の可動シ一ブ 3 2の背面側には、 それぞれ該可動シー ブ 3 2を固定シーブ 3 1に対して接離させるためのカム機構 4 0が設けられている。 このカム機構 4 0は、 可動シ一ブ 3 2のボス部 3 2 a上にベアリング 4 2を介して相 対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外嵌台支持された回動カム 4 1を有する。 この 回動カム 4 1の変速プーリ 1 0とは反対側の端面には 1対の傾斜カム面 4 1 a , 4 1 aが円周方向に等角度間隔 （1 8 0 ° 間隔） をあけて形成され、 回動カム 4 1の外周 には回動レバ一 4 3が回動一体に突設されている。 上記各回動カム 4 1の傾斜カム面 4 l aは、 両回動カム 4 1， 4 1が同じ方向に回動したときの周方向における傾斜方 向が入力軸 1側と第 2回転軸 4側とで互いに逆になっている。

—方、 上記回動カム 4 1に対し変速プーリ 1 0と反対側には、 回動カム 4 1にカム 接触するカムフォロワとしての回転可能なローラ 4 4 , 4 4が入力軸 1及び第 2回転 軸 4の軸回りに回動不能にかつ軸方向に移動不能に設けられている。 すなわち、 固定 シ一ブ 3 1のボス部 3 1 a上に環状部材 4 5がベアリング 4 6を介して該固定シ一プ 3 1に対し相対回転可能に支持され、 この環状部材 4 5の直径方向の 2箇所にそれぞ れ上記ローラ 4 4 , 4 4が回転可能に軸支されている。 そして、 上記環状部材 4 5は 図外の固定体 （例えば車体） に連結固定されている。

さらに、 上記両カム機構 4 0 , 4 0の回動レバー 4 3 , 4 3の先端同士は、 両カム 機構 4 0， 4 0の作動を連動させる連結リンク 4 7により連結されている。 この連結 リンク 4 7の両端部と両回動レバ一 4 3 , 4 3の先端とはそれぞれピン 4 8 , 4 8に より揺動可能に枢着されている。 そして、 これら回動レバー 4 3 , 4 3、 リンク 4 7 及びピン 4 8 , 4 8により連動機構 4 9力く構成され、 この連動機構 4 9により、 両カ ム機構 4 0， 4 0における回動カム 4 1 , 4 1を互いに連係して回動させ、 その各力 ム面 4 1 a上でローラ 4 4を転動させることにより、 可動シーブ 3 2 , 3 2を軸方向 に移動させて固定シーブ 3 1， 3 1に対し互いに相反して接離させ、 そのプーリ溝の 有効半径つまり両変速ブーリ 1 0， 1 0でのベルト巻付け径を可変とし、 両変速ブー リ 1 0， 1 0間の速度比を変化させるようにしている。

また、 上記ベルト変速機構 9には、 両変速プーリ 1 0， 1 0間における変速ベルト 1 1の両スパン 1 1 a， 1 1 bのうちの緩み側となるスパンをその外面から内方に押 圧して変速ベルト 1 1に張力を与える変速ベルトテンション機構 5 0が設けられてい る。 このテンション機構 5 0は、 第 2回転軸 4側の変速プーリ 1 0の固定シ一ブ 3 1 の背面側 （下側） において第 2回転軸 4に互いに相対回動可能に支持された 2つのテ ンシヨンアーム 5 1 a， 5 1 bを有する。 各テンションアーム 5 1 a， 5 1 bの先端 部にはそれぞれ第 2回転軸 4と平行に延びるテンション軸 5 2 a， 5 2 bの基端部が 取付固定され、 この各テンション軸 5 2 a， 5 2 bの先端部は各変速プーリ 1 0 , 1 0におけるプーリ溝の部分に位置し、 この先端部には上記変速ベルト 1 1の両スパン 1 1 a , l i bを外面から押圧可能なテンシヨンプーリ 5 3 a , 5 3 bが回転可能に 支持されている。 上記各テンションプーリ 5 3 a , 5 3 bの位置は、 変速に伴う変速 ベルト 1 1の軸方向の移動に拘らず、 常にテンションプーリ 5 3 a， 5 3 bの外面が 変速ベルト 1 1の外面の一部に接触してそれを押圧可能な位置に設定されている。 さ らに、 上記両テンションアーム 5 1 a , 5 1 bの中間部間には引張コイルばね 5 4が 掛け渡されており、 この引張ばね 5 4のばね力により、 トラクタの車体前側 （図 5で 上側） のテンションアーム 5 1 aを図 5で時計回り方向に、 また後側 （同下側） のテ ンシヨンアーム 5 1 bを同反時計回り方向にそれぞれ回動付勢して、 両テンションプ —リ 5 3 a， 5 3 bによりそれぞれ変速ベルト 1 1のスパン 1 1 a， l i bの外面を 押圧させる。 そして、 引張ばね 5 4の各テンションアーム 5 1 a， 5 1 bに対する回 動付勢力は、 テンションプーリ 5 3 a， 5 3 bが変速ベルト 1 1の緩み側スパン 1 1 a , 1 1 bを該緩み側スパン 1 1 a， 1 1 bに発生する最大張力よりも大きい張力で 押圧するように設定されている。

上記遊星ギヤ機構 1 2はケ一シング 2内の下部空間に配置されている。 そのプラネ ッ トキャリア 1 5は上下に 2分割された中空円筒状のもので、 その分割部同士は外周 縁部にてボルト 6 0， 6 0…により一体に締結されており、 このブラネッ トキャリア 1 5の下側分割部は第 1回転軸 3上に、 また上側分割部は第 2回転軸 4上にそれぞれ 回転可能に支持されている。 上記ブラネッ トキャリア 1 5に各ブラネッ 卜ギヤ 1 6が 軸 6 1 a及びベアリング 6 1 b , 6 1 bを介して回転可能に支持されている。 この各 ブラネットギヤ 1 6は、 小径ピニオン部 1 6 aと、 その上側に位置し、 小径ピニオン 部 1 6 aよりも大径の大径ピ二オン部 1 6 bとからなっており、 小径ピニオン部 1 6 aは第 1回転軸 3上の上記大径サンギヤ 1 3に、 また大径ピ二オン部 1 6 bは第 2回 転軸 4上の小径サンギヤ 1 4にそれぞれ常時喃合している。 また、 上記プラネタリキ ャリア 1 5の上側分割部の内周縁部は、 第 2回転軸 4上に相対回転可能に支持した上 記出力軸 5に回転一体に連結されており、 この出力軸 5の上端に笠歯車 6 2がー体に 設けられている。

上記ケーシング 2内には、 トラクタの各後輪 7 1 (駆動車輪） にドライブシャフ ト 6 8 , 6 8を介して連結される減速機構 6 6が配置されている。 すなわち、 各ドライ ブシャフト 6 8は、 そのトラクタ車体の左右方向中央側にある内端部において減速機 構 6 6に予め駆動連結されていて、 ケーシング 2により回転可能に支持されている。 よって、 この各ドライブシャフト 6 8は、 変速機 Tの入出力軸 1 , 5と略直交する方 向であるトラクタの車体左右方向に延びるように配置されている。 一方、 上記出力軸 5には、 上記ドライブシャフト 6 8 , 6 8と平行に車体左右方向に延びるように配置 した補助軸 6 4力駆動連結されている。 つまり、 この補助軸 6 4の出力軸 5側の端部

(左端部） には、 該出力軸 5の笠歯車 6 2に常時喃合する笠歯車 6 3がー体に設けら れている。 この捕助軸 6 4は、 ケ一シング 2の内部を車体左側の遊星ギヤ室 6 5 aと 右側の減速ギヤ室 6 5 bとに区画する隔壁 6 5に対しそれを貫通した状態で回転可能 に支持されている。 そして、 上記補助軸 6 4の右端部には小径ギヤ 6 6 a力 また各 ドライブシャフ ト 6 8側には上記小径ギヤ 6 6に常時嚙合する大径ギヤ 6 6 bがそれ ぞれ回転一体に設けられており、 これら両ギヤ 6 6 a , 6 6 bにより減速機構 6 6が 構成されている。 尚、 左右のドライブシャフ ト 6 8 , 6 8間には、 トラクタのカーブ 走行時に両後輪 7 1 , 7 1に回転差を生じさせる遊星ギヤ機構等からなるデフ機構 6 9が設けられており、 このデフ機構 6 9に上記減速機構 6 6の大径ギヤ 6 6 bがー体 に形成されている。 つまり、 補助軸 6 4は減速機構 6 6及びデフ機構 6 9を介して左 右のドライブシャフ ト 6 8 , 6 8 (後輪 7 1， 7 1 ) に駆動連結されている。

図 2及び図 3に示すように、 上記無段変速機 Tとエンジン Eとの間の動力伝達はべ ノレト伝動機構 7 9により行われる。 つまり、 上記エンジン Eは下向きに突出した出力 軸 7 3を有し、 この出力軸 7 3の下端部に駆動側の伝動プーリ 7 4が回転一体に設け られている。 そして、 無段変速機 Tの入力軸 1の上端部には従動側の伝動プーリ 7 5 が回転一体に設けられ、 これら伝動ブーリ 7 4 , 7 5の間には伝動ベルト 7 6が巻き 掛けられている。 また、 両プーリ 7 4 , 7 5間には、 伝動ベルト 7 6の各スパンが巻 き掛けられるアイドラプーリ 7 7， 7 7と、 その緩み側スパンに対しベルト張力を付 与するテンションプーリ 7 8とが配置されている。

したがって、 上記実施例においては、 芝刈り用トラクタに搭載されているエンジン Eの回転動力はベルト伝動機構 7 9により無段変速機 Tに伝達され、 その無段変速機 Tで変速された後に、 そのケーシング 2内の出力軸 5から補助軸 6 4及び減速機構 6 6並びに左右のドライブシャフト 6 8 , 6 8を介して後輪 7 1 , 7 1に伝達される。 そして、 上記無段変速機 Tにおいて、 出力軸 5の回転方向及び回転速度が変更され、 このことでトラクタが前後進しかつその走行速度が変えられる。

その場合、 上記無段変速機 Tは、 その入出力軸 1， 5間において遊星ギヤ機構 1 2 に通じる 2つの動力伝達経路のうちの一方がベルト変速機構 9により、 また他方の動 力伝達経路がベルト伝動機構 6によりそれぞれ構成されているので、 変速機 Tの設計 変更等の際に上記両軸間 1， 5の距離を変える必要のあるときには、 ケーシング 2を 他の大きさのものに変えた上で、 両機構 9 , 6の各ベルト 1 1 , 8をそれぞれ交換す るだけでよく、 軸間距離の変更の容易化を図ることができる。

また、 上記無段変速機 τにおいては、 従来のギヤ伝動機構を用いる場合のような大 型のケ—シングが不要であつて遊星ギヤ機構 1 2のケ一シング 1 2だけで済むので、 その分、 変速機 Tを全体としてコンパク ト化することができる。

さらに、 上記ケーシング 2の上下側である軸方向両側にそれぞれ上記ベルト伝動機 構 6の両伝動プーリ 7， 7及び伝動ベルト 8と、 ベルト変速機構 9の両変速プーリ 1 0 , 1 0及び変速ベルト 1 1とが配置されているので、 上記ケ一シング 2の存在に起 因するベルト伝動機構 6及びベル卜変速機構 9のメンテナンス性が低下するのを回避 でき、 良好なメンテナンス性を確保することができる。

また、 無段変速機 Tのケ一シング 2内に、 トラクタの後輪 7 1， 7 1にドライブシ ャフト 6 8， 6 8を介して連結される減速機構 6 6が配置され、 この減速機構 6 6が 変速機 Tの出力軸 5に予め駆動連結されているので、 無段変速機丁がトラクタの後輪 7 1 , 7 1側おいて減速機構 6 6に近接配置されていても、 その無段変速機 Tと減速 機構 6 6との干渉によりベルト伝動機構 6及びベルト変速機構 9のメンテナンス性が 低下することはない。

さらに、 上記減速機構 6 6がケーシング 2内に収容されて外部に対して密閉される ので、 '减速機構 6 6のための専用ケ一シングは不要であり、 その分、 減速機構 6 6自 体をコンパク トにでき、 減速機構 6 6を収容することに起因してケ一シング 2が極端 に大きくなることもない。

また、 上記減速機構 6 6は予め出力軸 5に駆動連結されているので、 無段変速機 T をトラクタの車体に組み付けただけで、 同時に減速機構 6 6の組付作業も行われるこ ととなり、 その車体への組付作業の容易化及び効率化を図ることができる。

また、 上記各ドライブシャフ ト 6 8， 6 8力^ その車体左右方向の中央側端部にお いて減速機構 6 6に予め駆動連結されてケーシング 2により回転可能に支持されてい るので、 減速機構 6 6が一体化された無段変速機 Tを車体に取り付けるとき、 その減 速機構 6 6にドライブシャフ ト 6 8， 6 8が予め駆動連結されていることとなる。 つ まり、 無段変速機 Tには、 減速機構 6 6及びドライブトレーン力予め連結されていて、 トラクタのドライブトレーンにおける後輪 7 1側部分は全体としてュニッ ト化される c よつて上記減速機構 6 6等の車体への組付作業のより一層の容易化及び効率化を図る ことができる。

また、 上記ドライブシャフ ト 6 8 , 6 8力く、 入出力軸 1， 5と略直交する方向に延 びるように配置され、 出力軸 5に、 ドライブシャフト 6 8 , 6 8と平行に延びる補助 軸 6 4が駆動連結され、 この補助軸 6 4とドライブシャフ ト 6 8 , 6 8との間に減速 機構 6 6が配置されているので、 ドライブシャフ ト 6 8 , 6 8力く、 同様に入出力軸 1 , 5と直交する平面内に配置されているベルト伝動機構 6の両伝動プーリ 7 , 7及び伝 動ベルト 8や、 ベルト変速機構 9の両変速ブーリ 1 0， 1 0及び変速ベルト 1 1に干 渉することはなく、 ドライブシャフ ト 6 8 , 6 8の存在に起因するベルト伝動機構 6 及びベルト変速機構 9のメ ンテナンス性の低下を回避することができる。 また、 この ドライブシャフ ト 6 8， 6 8と補助軸 6 4とは互いに平行であるので、 これら両軸間 6 8 , 6 4に上記'减速機構 6 6を設けることも容易に行える。

また、 トラクタのエンジン Eの回転駆動力をベルト伝動機構 7 9によって無段変速 機 Tに伝達しているので、 エンジン E及び変速機 T間の距離を変更するときには、 ベ ルト伝動機構 7 9のベルト 7 6の長さを変更するだけで済み、 エンジン E及び無段変 速機 Tの距離の変更に容易にかつ適正に対処することができる。

また、 無段変速機 Tがトラクタの車体に対し、 ケーシング 2の上側にベルト変速機 構 9の両変速プーリ 1 0， 1 0及び変速ベルト 1 1力く、 またケーシング 2の下側にベ ルト伝動機構 6の両伝動プーリ 7 , 7及び伝動ベルト 8がそれぞれ位置付けられるよ うに搭載されているので、 ベルト伝動機構 6に比べ、 部品点数や可動部分が多くて点 検作業やベルト交換等のメンテナンスの頻度も高いベルト変速機構 9がケ一シング 2 の上側に位置することとなり、 そのメンテナンスを容易に行って無段変速機 Tのメン テナンスの高効率化を図ることができる。

さらに、 変速機 Tにおける第 1回転軸 3上の伝動ブーリ 7のボス部 7 aと第 1回転 軸 3との間にケ一シング 2側に向かって開放された環状隙間が形成され、 ケーシング 2下面には、 上記環状隙間に入り込む円筒部 2 aが突設され、 この円筒部 2 aと伝動 プーリ 7のボス部 7 aとの間にべァリング 2 2が介装されているので、 第 1回転軸 3 を回転可能に支持するケーシング 2の円筒部 2 aは、 第 1回転軸 3に取り付けた伝動 プーリ 7の側に向かって突出し、 円筒部をケーシング 2内側に突出させた場合のよう な遊星ギヤ機構 1 2との干渉を回避できる。 また、 上記円筒部 2 aは、 上記伝動プ一 リ 7のボス部 7 aと第 1回転軸 3との間の環状隙間に入り込んだ状態で突出している ので、 円筒部 2 aのケ一シング 2外部への突出があっても上記伝動プーリ 7の高さ位 置を高く保つことができ、 芝刈り用トラクタの走行に支障を来たすことはない。 すな わち、 第 1回転軸 3を、 その軸長を長くすることなくケ一シング 2の円筒部 2 aに支 持でき、 その分、 無段変速機 Tの上下寸法をコンパク 卜にすることができる。

さらに、 上記無段変速機 Tは入出力軸 1， 5がそれぞれトラクタの車体左右方向に 並ぶように配置されているので、 その両変速プーリ 1 0 , 1 0及び両伝動プーリ 7 , 7にそれぞれ巻き掛けられている各ベルト 1 1， 8を車体左右方向に長く延ばして配 置でき、 車体前後方向の搭載スベースが狭 t、芝刈り用トラクタであっても無段変速機 Tを効率よく搭載できる。

また、 上記無段変速機 Tの入出力軸 1， 5力 ドライブシャフト 6 8， 6 8よりも 車体前後方向中央側に配置されているので、 変速機 Tのケーシング 2下側に突出して いるベルト伝動機構 6をドライブシャフト 6 8， 6 8よりも車体前後方向中央側に寄 せることができ、 ベルト伝動機構 6の存在に起因して芝刈り用トラクタのオーバハン グ角が小さくなるのを回避できる。

尚、 上記実施例では、 無段変速機 Tをその入出力軸 1 , 5がそれぞれ車体左右方向 に並ぶように配置している力 車体前後方向に並ぶように配置してもよい。 こうする と、 無段変速機 Tの両変速プーリ 1 0， 1 0及び両伝動プーリ 7， 7が車体前後方向 に並ぶので、 これらプーリ 1 0， 7に巻き掛けられる各ベルト 1 1， 8も車体前後方 向に長く配置でき、 無段変速機 Tの車体左右方向の寸法を車体前後方向の寸法よりも 小さくでき、 車体左右方向の搭載スペースが狭い芝刈り用トラクタに対し無段変速機 Tを効率よく搭載できる。

また、 本発明の無段変速機 Tは芝刈り用トラクタ以外の車両に対して適用できるの は勿論である。

(産業上の利用可能性）

本発明は、 ケ一シング内に差動ギヤ機構を収容し、 ケーシング外にはベルト変速機 構及びベルト伝動機構を配置しているので、 そのベルト変速機構及びベルト伝動機構 におけるベルトの点検や交換等のメンテナンスが極めて容易となり、 実用性に優れた 芝刈り用トラクタを促進できる点で産業上の利用可能性は高い。

Claims

請求の範囲

1. 車載エンジンに駆動連結される入力軸と、

上記入力軸と平行に配置された第 1回転軸と、

上記入力軸及び第 1回転軸の間に設けられ、 入力軸及び第 1回転軸間の動力伝 達を一定の速度比で行う伝動機構と、

上記第 1回転軸と同軸に配置された第 2回転軸と、

上記入力軸及び第 2回転軸にそれぞれ回転一体に設けられかつブーリ径の可変 な 2つの変速プ一リと、 該両変速ブーリ間に巻き掛けられた変速ベル卜とを有し、 入力軸及び第 2回転軸間の動力伝達を変速可能に行うベルト変速機構と、

上記第 1回転軸に連結された第 1ギヤ要素と、 上記第 2回転軸に連結された第 2ギヤ要素と、 上記第 1及び第 2ギヤ要素間の周速度の差の変化に応じて回転方 向及び回転速度を変化させる第 3ギヤ要素とを有し、 ケ一シングにより外部に対 し密閉されてなる差動ギヤ機構と、

上記第 1及び第 2回転軸と同軸に配置され、 上記第 3ギヤ要素に駆動連結され た出力軸とを備えた車両用無段変速機であつて、

上記伝動機構は、 上記入力軸及び第 1回転軸にそれぞれ回転一体に設けられた 2つの伝動プ一リと、 該両伝動ブーリ間に巻き掛けられた伝動ベル卜とを有して なるベルト伝動機構で構成され、

上記ベルト伝動機構の両伝動プ一リ及び伝動ベルトと、 上記ベル卜変速機構の 両変速ブーリ及び変速ベル卜とはそれぞれ互いに平行な平面内に配置され、 上記ケーシングは、 上記ベルト伝動機構の両伝動プ一リ及び伝動ベル卜と、 上 記ベルト変速機構の両変速プーリ及び変速ベルトとの間に配置されていることを 特徴とする車両用無段変速機。

2. ケーシング内に、 車両の各駆動車輪にドライブシャフトを介して連結される減 速機構が配置され、

上記減速機構は、 出力軸に予め駆動連結されていることを特徴とする請求項 1 記載の車両用無段変速機。

3. 各ドライブシャフトは、 一端において減速機構に予め駆動連結されていて、 ケ —シングにより回転可能に支持されていることを特徴とする請求項 2記載の車両 用無段変速機。

4. ドライブシャフトは、 入出力軸と略直交する方向に延びるように配置されてお <0

上記ドライブシャフ卜と平行に延びるように配置され、 出力軸に駆動連結され た補助軸を備え、

減速機構は、 上記補助軸とドライブシャフ卜との間に設けられていることを特 徴とする請求項 3記載の車両用無段変速機。

5 . 請求項 1〜 4のいずれかに記載の車両用無段変速機を介してェンジンの回転駆 動力を各駆動車輪に伝達するように構成されていることを特徴とする芝刈り用ト ラクタ。

6 . エンジンの回転駆動力を無段変速機に伝達するためのベル卜伝動機構が設けら れていることを特徴とする請求項 5記載の芝刈り用トラクタ。

7 . 無段変速機は、 ケ—シングの上側にベルト変速機構の両変速ブーリ及び変速べ ル卜が位置付けられる一方、 ケ一シングの下側にベルト伝動機構の両伝動ブーリ 及び伝動ベル卜が位置付けられるように配置されていることを特徴とする請求項 5又は 6記載の芝刈り用トラクタ。

8 . 第 1回転軸上の伝動ブーリのボス部と第 1回転軸との間にケ一シング側に向か つて開放された環状隙間が形成されている一方、

上記ケ一シングには、 第 1回転軸を揷通させる貫通孔の周りに上記環状隙間に 入り込む円筒部が突設され、

上記円筒部と伝動ブーリのボス部との間に、 円筒部に伝動プ一リを回転可能に 支持するべアリングが介装され、

上記第 1回転軸は、 上記伝動プーリのボス部及びべァリングを介して円筒部に 回転可能に支持されていることを特徴とする請求項 7記載の芝刈り用トラクタ。

9. 無段変速機は、 入出力軸がそれぞれ車体左右方向に並ぶように配置されている ことを特徴とする請求項 7又は 8記載の芝刈り用トラクタ。

1 0. 無段変速機の入出力軸は、 ドライブシャフトよりも車体前後方向中央側に配 置されていることを特徴とする請求項 9記載の芝刈り用トラクタ。 ! · 無段変速機は、 入出力軸がそれぞれ車体前後方向に並ぶように配置されてい ることを特徴とする請求項 7又は 8記載の芝刈り用トラクタ。