WO2001075331A1

WO2001075331A1 - Endless metal belt

Info

Publication number: WO2001075331A1
Application number: PCT/JP2001/002227
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Fujioka; Kouhei Ohsono
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2001-10-11
Anticipated expiration: 2002-09-30
Also published as: DE60137177D1; TW477880B; EP1184591A4; KR20020020704A; EP1184591A1; EP1184591B1; JP2001280427A; KR100751954B1; CN1366589A; US6629904B2; JP3522637B2; US20020137586A1; CN1176307C

Description

明糸田書無端金属ベルト技術分野

本発明は、車両の無段変速機等に使用される無端金属ベルトであって、複数の薄肉の金属製リングが摺動自在に積層されて形成されたリング集合体と、リング集合体の長手方向に並列してリング集合体に摺動自在に支持された多数の金属ブロックとを有し、一対のブーリに掛け渡されてトルクを伝達する無端金属ベル卜に関する。

背景技術

この種の無端金属ベルトとして、例えば日本国特公平 2— 2 2 2 5 4号公報に開示された駆動ベルト（無端金属ベルトに相当）は、複数のエンドレスなメタルバンド（リングに相当）を重ねて構成されたバンドの組合せ体からなるキャリア (リング集合体に相当）と、該キャリアに摺動可能に組付けられた複数の横断部材（ブロックに相当）とからなる。そして、各メタルパンドの内方側には交差した溝が形成されていて、該溝により、相互に摺動運動するメタルバンド同士の摩擦が低減されて、駆動ベルトの効率が改善されるものである。

ところで、リング集合体に作用する張力により各リングに発生する押圧力は、より内側に位置するリングほど大きくなり、リング集合体の最も内側のリングである最内周リングがブロックを押し付ける押圧力が、その最大のものとなる。そのため、このような状態で、最内周リングとプロックとの間で摺動運動が生じると、隣接するリング間に比べて、最内周リングとブロックとの間で摩耗が生じやすい。そして、リングは薄肉であるうえに、リングには大きな張力が作用していることから、この最内周リングの内周面の摩耗の程度が、リング集合体、ひいては無端金属ベルトの耐久性を決定する大きな要因の一つとなっている。

そこで、前記従来の駆動ベルトについてみると、キャリアの最内周のメタルバンドの内方側にも溝が形成されて、その最内周のメタルバンドの内方側が各横断部材の上面と摺接することになる。しかしながら、前述のように、最大の押圧力で横断部材を押し付けている最内周のメタルバンドの内方側に溝が形成されていると、該メ夕ルバンドの内方側の摩耗が急速に進行することが判明した。

すなわち、図 5は、内燃機関により駆動される無端金属ベルトを使用した無段変速機において、入力トルクが 1 6 1 . 8 Nm、機関回転数が 6 0 0 0 r p m, 速度比が 0 . 6 1 (増速状態）の運転条件の下での実験結果を示すもので、時間の経過に対するリングの表面あらさの指標である最大高さ R maxの変化を示すグラフであり、図 6は、図 5の結果に基づいて得られた、リングの表面あらさ（最大高さ Rmax) に対する単位時間当たりの表面あらさ（最大高さ Rmax) の変化量の変化を示すグラフである。そして、従来の溝の深さは 2 . 5〜5 . 0 mであることから、これらグラフから、溝が形成されているリングの表面では、摩耗が急速に進行することがわかる。また、両グラフからは、表面あらさが 2 . 0 m Rmax以下になると、摩耗の進行が極めて遅くなることもわかる。

また、リングを製造する過程で、リングの表面に溝が形成された後の熱処理や窒化等の表面硬化処理により、リングにおいて溝が形成された面を含む表面層には硬化層 L_H (図 8参照）と残留圧縮応力が生じている残留応力層とが形成される。

図 7は、その硬化層 L_Hが形成されたリングの表面からの距離に対する硬度 H_v の変化を示すグラフである。このグラフから、リングの表面の摩耗が進行すると、硬度が小さい部分が露出することになり、摩耗が進みやすくなることが判る。そして、前記従来の駆動ベルトのように交差した溝（メッシュ状の溝）が形成されたメタルバンドの内方面が摩耗すると、図 8に図示されるように、メタルバンドの表面は、硬度が大きい部分と小さい部分とが混在した状態となり、その表面が均一の硬度となっているときに比べて摩耗が進みやすくなる。なお、図 8においては、分かり易くするために、溝を形成する多数の突条の幅 C1および溝の深さ C2は、実際の寸法関係とはなっていない。なお、図中、摩耗前の表面が二点鎖線で示されている。

また、図 9は、その残留応力層が形成されたリングの表面からの距離に対する残留応力の大きさの変化を示すグラフである。このグラフからは、表面の摩耗が進行すると、残留応力が小さい部分が露出するため、繰り返し応力が作用する最内周リングの内周面の疲労強度が低下して、摩耗が進みやすくなり、さらに、硬化層 L_Hの場合と同様に、前記駆動ベルトにおいて、交差した溝が形成されたメ夕ルバンドの内方面の摩耗が進行すると、残留応力が大きい部分と小さい部分とが混在した表面となるため、応力が不均一となり、疲労強度が低下する。

このように、従来の駆動ベルトでは、最内周のメタルバンドの摩耗が著しいため、キャリアの耐久性、ひいては駆動ベルトの耐久性の点で改善の余地があつた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、無端金属ベルトを構成するリング集合体の全体としての耐久性の向上を図ることを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明は、複数の薄肉の金属製リングが相互に摺動自在に積層されて形成されたリング集合体と、該リング集合体の長手方向に並列して該リング集合体に摺動自在に支持された多数の金属製ブロックとを有し、一対のブーリに挂トけ渡されて、一方の該プーリから他方の該プーリにトルクを伝達する無端金属ベルトにおいて、隣接する前記リング間の摺接面の少なくとも一方の該摺接面には、潤滑油保有溝が形成され、前記各ブロックのサドル面と摺接する前記リング集合体の最内周のリングの内周面は、潤滑油保有溝が形成されていない平滑面からなることを特徴とする無端金属ベルトを提供する。

本発明によれば、リング集合体を構成する複数のリングにおいて、隣接するリング間の搢接面は、潤滑油保有溝に保有された潤滑油により潤滑されるため、それらリングの摺接面の摩耗が低減される。さらに、各プロックのサドル面と摺接する最内周のリングの内周面は、表面あらさの程度が小さい面である平滑面となつているので、該内周面の摩耗が低減され、そのうえ潤滑油保有溝が形成されていないため、摩耗によって該内周面に、異なる硬度の部分および異なる大きさの内部応力の部分が混在した表面が現出することが防止されて、この点でも該内周面の摩耗が低減される。そして、摩耗が低減されることで、内周面の表面層の硬度および残留応力を長期に渡って維持することができる。

その結果、隣接するリング間では摺接面の潤滑油保有溝の存在によりそれらリングの搢接面の摩耗が低減され、そして、最内周のリングの平滑面からなる内周面とブロックのサドル面との摺接により最内周のリングの内周面の摩耗が低減されることで、無端金属ベルトを構成するリング集合体の全体としての耐久性を向上させることができ、ひいては無端金属ベルトの耐久性を向上させることができる。

本発明では、上記無端金属ベルトにおいて、前記平滑面の表面あらさは、 2 . 0 mRmax以下とするのが好適である。

このように平滑面の表面あらさを定めると、内周面の表面あらさの程度が小さいので、内周面の摩耗の進行を極めて遅くすることができる。その結果、リング集合体の全体としての耐久性をさらに向上させることができる。

本発明では、上記無端金属ベルトにおいて、前記各ブロックの前記サドル面の表面あらさは、 2 . 0〜4 . 0 mRmaxとするのが好適である。

サドル面の表面あらさを上記範囲にすることにより、最内周のリングの内周面とブロックのサドル面との間の摩擦係数を、両面の間に溝が形成されている従来技術に比べて小さくすることができるので、摩耗を抑制しつつ許容入力トルクを大きくすることができる。しかも、最内周リングの内周面およびブロックのサドル面のいずれの面にも溝がないので、最内周のリングの内周面およびブロックのサドル面間の面圧が減少することから、この点でも最内周のリングの内周面の摩耗が低減される。

その結果、最内周のリングの内周面の摩耗が一層低減されて、リング集合体の全体としての耐久性をさらに向上させることができると共に、最内周のリングの内周面とプロックのサドル面との間の摩擦係数が小さくなつて、摩耗を抑制しつつ許容入力トルクを大きくすることができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の無端金属ベルトを使用した金属ベルト式無段変速機の概略説明図である。

図 2は、図 1の無端金属ベルトが一対のプーリに巻き掛けられた状態を示す説明図である。

図 3は、図 1の無端金属ベルトの部分斜視図である。

図 4は、図 3の無端金属ベルトにおいて、リングを分離した状態を示す説明図である。

図 5は、時間の経過に対するリングの表面あらさの変化を示すグラフである。図 6は、リングの表面あらさ Rに対する単位時間当たりの表面あらさの変化量の変化を示すグラフである。

図 Ίは、硬化層が形成されたリングの表面からの距離に対する硬度の変化を示すグラフである。

図 8は、リングのメッシュ状の溝が形成された表面が摩耗したときの硬化層の状態を示す図である。

図 9は、残留応力層が形成されたリングの表面からの距離に対する残留応力の大きさの変化を示すグラフである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図 1ないし図 9を参照して説明する。

図 1は、本発明の無端金属ベルトを使用した車両用の金属ベルト式無段変速機 Tの概略説明図であり、該無段変速機 Tは図示されない変速機ケースに収容され、潤滑油の雰囲気中に置かれている。車両に搭載された内燃機関 Eのクランク軸 1にダンパ 2を介して入力軸 3が接続され、入力軸 3は発進クラッチ 4を介して無段変速機 Tの駆動軸 5に接続される。駆動軸 5に設けられた駆動ブーリ 6は、駆動軸 5と一体の固定ブーリ半体 7と、この固定プ一リ半体 7に対して接離可能な可動ブーリ半体 8とを備えており、可動ブーリ半体 8は油室 9内の油圧により固定プ一リ半体 7に向かって付勢され得る。また、駆動軸 5と平行に従動軸 10が配置され、該従動軸 10に設けられた従動プーリ 11は、従動軸 10と一体の固定プーリ半体 12と、この固定プーリ半体 12に対し接離可能な可動ブーリ半体 13とを備えており、可動プーリ半体 13は油室 14内に作用する油圧により固定プーリ半体 12に向かつて付勢され得る。可動ブーリ半体 8 の油室 9および可動プーリ半体 13の油室 14は、油圧制御ュニット U2に接続され、該油圧制御ュニット U2は電子制御ュニット U1からの制御信号で作動される。

そして、後述する無端金属ベルト 30が、駆動プーリ 6および従動プーリ 11に掛け渡されている。また、従動軸 10には、該従動軸 10から無端金属ベルト 30に向かつて潤滑油穴 25が開口している。

さらに、従動軸 10には、セレクタ Πにより選択的に従動軸 10に結合 ·離脱可能に接続される前進用駆動ギヤ 15および後進用駆動ギヤ 16が相対的に回転自在に支持され、前進用駆動ギヤ 15および後進用駆動ギヤ 16とそれぞれ嚙合する前進用従動ギヤ 18および後進用従動ギヤ 19に一体に結合された出力軸 20が、これらギヤ 15 ， 16， 18, 19を介して正転駆動または逆転駆動される。さらに、出力軸 20の駆動力は駆動ギヤ 21、従動ギヤ 22、ディファレンシャル 23および左右の車軸 24， 24を介してそれぞれ左右の車輪 W， Wに差動的に伝達される。

ところで、無端金属ベルト 30は、図 2ないし図 4に図示されるように、金属製、この実施例では鋼製であって、複数枚、この実施例では 1 2枚の薄肉のリング Rl , R2…が、その厚さ方向に相互に摺動自在に積層されて形成された一対のリング集合体 31, 31と、リング集合体 31， 31の長手方向に沿って並列して連ねられた状態でそれぞれ摺動自在に支持された金属製、この実施例では鋼製の多数のプロック 32, 32···とから構成される。

各ブロック 32， 32…は、本体 32,と、フック部 32₂と、本体 32,とフック部 32₂と連結しているネック部 32₃と、本体 32,とフック部 32₂との間にあってネック部 32₃ を形成する一対のスリット 33, 33を有する。各ブロック 32, 32…は、両スリット 33, 33に両リング集合体 31, 31がそれぞれ挿入されることで、両リング集合体 31 , 31に摺動自在に支持される。そして、各スリット 33， 33を形成する面のうち、リング集合体 31 , 31の内周に面するサドル面 32₄ , 32₄は、各リング集合体 31， 31 を構成するリング Rl , R2…のなかで、リング集合体 31， 31の最も内側に位置するリング Rl、すなわち最内周リング Rlの内周面との摺接面となっている。さらに、本体 3 には、無端金属ベルト 30の走行方向 A側の面に、ロッキングエッジ 32₅と無端金属ベルト 30の径方向内方に向かって前記走行方向 Aから後退する傾斜面 32 ₆とが形成され、ロッキングエッジ 32₅の径方向位置を回転半径として、隣接するブロック 32, 32同士が相対的に屈曲して両プーリ 6， 1 1への巻き掛けが可能になつている。

そして、無端金属ベルト 30において、駆動プーリ 6および従動プーリ 1 1に巻き掛けられている部分である巻掛け部では、隣接するブロック 32， 32は、傾斜面 32 ₆があることにより、それら口ッキングエツジ 32₅よりも径方向外方の部分に間隙 Bを形成する。

また、駆動プーリ 6および従動プーリ 11との間に位置する無端金属ベルト 30の部分である直線部については、前記走行方向 Aで駆動プーリ 6から従動プーリ 1 1 に向かう第 1直線部では、隣接するブロック 32， 32間に作用する押し力により、前記走行方向 Aで後側のブロック 32のロッキングエッジ 32₅よりも径方向外方の部分が、前側のブロック 32に密着し、従動プーリ 1 1からに駆動プーリ 6向かう第 2直線部では、隣接するブロック 32， 32間に僅かな間隙が形成される。

一方、各リング Rl , R2…は、この実施例では、周長約 6 6 0 mm、幅約 9 . 2 mm、厚さ約 0 . 1 8 mmの寸法を有する。そして、図 4に図示されるように、最内周リング R1を除いた残りのすべてのリング R2, R3…の内周面には、その全面に、交差する多数の突条でメッシュ状に溝 34が、ローラ圧延等により形成されている。なお、溝 34の深さ（突条の高さ）は、 2 . 5〜5 . 0 mとされ、突条の幅は、例えば 0 . 1 mmとされる。

そして、無段変速機 Tが作動されているときは、相互に摺動運動する隣接するリング， R, _H (Nは 1〜 1 1の値）において、その内側のリング R_Nの外周面およびその外側のリング R_{N +} ,の内周面は、隣接するリング R_N， R_{N + 1}間の搢接面となる。それゆえ、溝 34が形成されたリング R2， R3…の内周面は、隣接するリング R_N ， R_{N + 1}同士の摺接面の一方を形成している。このとき、溝 34には、無段変速機 Tが収容される変速機ケース内に飛散している潤滑油の飛沫が入り込んで保有されるため、この溝 34は潤滑油保有溝となっており、溝 34に保有された潤滑油により、リング R_N， R_{N + 1}同士の摺接面の潤滑が行われ、リング R_N， R_{N + 1}同士の摺接による摩耗が低減される。

一方、最内周リング R1の内周面は、他のリング R2, R3…とは異なり、メッシュ状の溝 34が形成されておらず、平滑面 35とされ、この実施例では、その表面あらさが、 2 . 0 m Rmax以下、好ましくは 1 . 0〜1 . 6 x m Rmaxになるように圧延加工等により加工されて形成される。一方、ブロック 32， 32…のサドル面 32 ₄， 32₄は、潤滑油保有溝を有していない面とされ、 2 . 0 ^ 4 . O m Rmaxの表面あらさとなるようにせん断加工等により加工されて形成される。

また、最内周リングと、該最内周リング R1以外のリング R2, R3…であって、内周面に溝 34が形成された後の各リング R2， R3…とには、熱処理ゃ窒化等の表面硬化処理が施れ、図 7に示されるものと同様の硬化層 L _H、および図 9に示されるものと同様の残留圧縮応力が生じている残留応力層が、それぞれ表面形状に略沿って形成されている。そして、それら各リング R2， R3…の内周面および外周面を含む表面の硬度は、 8 5 0 Hv程度とされる。

そして、従動プーリ 1 1における無端金属ベルト 30の巻掛け部では、従動軸 1 0'に設けられた潤滑油穴 25からの潤滑油が、隣接するプロック 32, 32間の僅かな間隙を介して、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄， 32₄との間に供給されるので、最内周リング R1の内周面が平滑面 35であっても、充分な潤滑が行われ、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄， 32₄との間の摩耗が低減される。

さらに、駆動プーリ 6および従動プーリ 1 1における無端金属ベルト 30の巻掛け部では、隣接するブロック 32， 32においてロッキングエッジ 32₅よりも径方向外方に位置する部分の間に間隙 Bが形成されるため、変速機ケース内の潤滑油の飛沫が該間隙 Bに入り込んで、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄ , 32₄との間に潤滑油が供給される。

そして、無端金属ベルト 30の第 1直線部では、隣接するブロック 32， 32間に作用する押し力により前記間隙 Bが閉じて、それらブロック 32, 32が駆動プーリ 6 に巻き掛けられていたときに該間隙 Bに入り込んだ潤滑油が押し出されて、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄ , 32₄との間に供給される。一方、第 2直線部では、ブロック 32， 32間に僅かな間隙が形成されているので、この間隙に潤滑油の飛沫が入り込んで、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄ , 32₄との間に供給される。

この実施例の無段変速機 Tを使用して、高速耐久条件、すなわち入力トルクが 1 6 1 . 8 Nm、機関回転数が 6 0 0 0 r p m、速度比が 0 . 6 1の下で、最内周リング R1とブロック 32， 32…との間の摩擦係数測定試験をしたところ、最内周リング R1の内周面に前記溝 34を形成したものに比べて、摩擦係数を約 1 3 %小さくすることができ、この摩擦係数の減少により、無端金属ベルト 30の許容入力トルクを約 2 0 %大きくすることができた。

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。内燃機関 Eが運転されて、クランク軸 1そして駆動プーリ 6が回転すると、ブロック 32, 32…間に作用する押し力により無端金属ベルト 30を介して駆動プーリ ' 6から従動プーリ 1 1にトルクが伝達される。その際、電子制御ユニット U1からの制御信号により、油圧制御ュニット U2が動作して、油室 9内および油室 14内の油圧が制御され、駆動プーリ 6および従動プーリ 1 1の各溝巾が増減して、駆動ブーリ 6および従動プーリ 1 1における無端金属ベルト 30の巻掛け径が連続的に変更されて、無段変速機 Tの速度比が無段階に切換えられる。

このとき、各リング集合体 31 , 31を形成する積層されたベルトの隣接するリング , _{+ 1}同士の摺接面である外周面と内周面において摺動運動が生じ、同時に各最内周リング R1の内周面と各ブロック 32， 32…の各サドル面 32₄ , 32₄との間で摺動運動が生じる。ここで、隣接するリング R_N， R_{N + 1}同士の間では、外側に位置するリング R_{N + 1}の内周面に潤滑油が保有される潤滑油保有溝である溝 34が形成されているため、隣接するリング R_N , R_{N + 1}間の搢接面は、この溝 34に保有された潤滑油により潤滑されて、それらリング R_N， R_{N + 1}の摺接面の摩耗が低減される。一方、各ブロック 32， 32…のサドル面 32₄ , 32₄と摺接する最内周リング R1の内周面は、表面あらさが 2 . 0 m Rmax以下とされて、表面あらさの程度が小さい面である平滑面 35となっているので、該内周面の摩耗が低減され、そのうえ溝 34が形成されていないため、摩耗によって該内周面に、図 8に図示されるような異なる硬度の部分および異なる大きさの内部応力の部分が混在した表面が現出することが防止されて、この点でも該内周面の摩耗が低減される。そして、摩耗が低減されることで、最内周リング R1の内周面の表面層の硬度および残留応力を長期に渡つて維持することができる。

その結果、瞵接するリング R_N , R_{N + 1}間では摺接面である外側のリング R_N + ,の内周面に形成された溝 34の存在によりリング , _{+ 1}の摺接面の摩耗が低減され、そして、最内周リング R1の平滑面 35からなる内周面とブロック 32， 32…のサドル面 32₄ , 32₄との摺接により最内周リング R1の内周面の摩耗が低減されることで、無端金属ベルト 30のリング集合体 31の耐久性を向上させることができ、ひいては無端金属ベルト 30の耐久性を向上させることができる。

従動プーリ 11における無端金属ベルト 30の巻掛け部では、従動軸 10に設けられた潤滑油穴 25からの潤滑油が、隣接するブロック 32， 32間の僅かな間隙を介して、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄ , 32₄との間に供給されるので、最内周リング R1の内周面が平滑面 35であっても、充分な潤滑が行われる。そのうえ、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄ , 32₄との間には、変速機ケ一ス内で飛沫となって隣接するブロック 32， 32間に入り込んだ潤滑油も供給される。その結果、このようにして供給された潤滑油による潤滑で、最内周リング R1の内周面とサドル面 32₄， 32₄との間の摩耗が低減される。

また、最内周リング R1の内周面の表面あらさは、 2 . 0 / mRmax以下の平滑面 35とされて、その表面あらさの程度が小さいので、図 5および図 6にも示されるように、該内周面の摩耗の進行を極めて遅くすることができる。その結果、リング集合体 31の耐久性をさらに向上させることができる。

さらに、最内周リング R1の内周面の表面あらさが、 2 . O /i mRinax以下とされたうえで、各ブロック 32, 32···のサドル面 32₄ , 32₄の表面あらさが、 2 . 0〜 4 . 0 z mRinaxとされていて、最内周リング R1の内周面とブロック 32, 32…のサドル面 32₄ , 32₄との間の摩擦係数を、両面の間に溝 34が形成されている従来技術に比べて小さくすることができるので、摩耗を抑制しつつ許容入力トルクを大きくすることができる。しかも、最内周リング R1の内周面およびブロック 32, 32 …のサドル面 32₄， 32₄のいずれの面にも溝が形成されていないので、最内周リング R1の内周面およびブロック 32, 32…のサドル面 32₄ , . 32₄間の面圧が減少すること力 ^ら、この点でも最内周リング R1の内周面の摩耗が低減される。

その結果、最内周リング R1の内周面の摩耗が一層低減されて、リング集合体 31 , 31の全体としての耐久性をさらに向上させることができるとともに、最内周リング R1の内周面とブロック 32, 32…のサドル面 32₄， 32₄との間の摩擦係数が小さくなつて、許容入力トルクを大きくすることができる。

なお、前記実施例では、溝 34は、リング R2, R3…の内周面に形成されたが、その外周面であってもよく、その場合には、最内周リング R1の外周面にも溝 34が形成されることになる。また、溝 34の形状もメッシュ状に限られず、リング Rl， 2 ， R3…間の摩耗低減のために潤滑油を保有できるいかなる形状のものでもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 複数の薄肉の金属製リングが相互に摺動自在に積層されて形成されたリング集合体と、該リング集合体の長手方向に並列して該リング集合体に摺動自在に支持された多数の金属製ブロックとを有し、一対のプーリに掛け渡されて、一方の該プ一リから他方の該プーリにトルクを伝達する無端金属ベルトにおいて、隣接する前記リング間の摺接面の少なくとも一方の該摺接面には、潤滑油保有溝が形成され、前記各ブロックのサドル面と搐接する前記リング集合体の最内周のリングの内周面は、潤滑油保有溝が形成されていない平滑面からなることを特徴とする無端金属ベルト。 .

2 . 前記平滑面の表面あらさは、 2 . 0 mRmax以下であることを特徴とする請求項 1記載の無端金属ベルト。

3 . 前記各プロックの前記サドル面の表面あらさは、 2 . 0〜4 . 0 mRma Xであることを特徴とする請求項 2記載の無端金属ベルト。