WO2004012441A1 - ディジタル信号処理受信装置及び方法 - Google Patents

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WO2004012441A1
WO2004012441A1 PCT/JP2003/008213 JP0308213W WO2004012441A1 WO 2004012441 A1 WO2004012441 A1 WO 2004012441A1 JP 0308213 W JP0308213 W JP 0308213W WO 2004012441 A1 WO2004012441 A1 WO 2004012441A1
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digital signal
signal processing
noise
vehicle
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English (en)
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Hiroki Okada
Yuichi Murakami
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Toyota Motor Corp
Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
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    • H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
    • H04L27/14—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2072—Means to switch the anti-theft system on or off with means for preventing jamming or interference of a remote switch control signal
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/61—Signal comprising different frequencies, e.g. frequency hopping

Definitions

  • the present invention relates to a digital signal processing receiver, and more particularly to a digital signal processing receiver that separates a code signal based on a modulation signal from an analog reception signal received by a reception antenna.
  • an on-vehicle device remote control system that controls permission or prohibition of use of a vehicle based on a result of code matching by wireless communication between a portable device and a vehicle is known.
  • the code content of a modulation signal transmitted from a portable device on a predetermined carrier wave is determined to match a desired code content in a vehicle, for example, the vehicle door is locked and unlocked, and the vehicle power is controlled.
  • This is a system that allows the engine or electric motor to be started, or checks whether the portable device is able to move into the vehicle after starting the vehicle.
  • the communication between the vehicle and the portable device is: This is performed even when the control unit that controls the engine or the electric motor is running or when the engine is running. For this reason, the frequency band of the carrier wave in the communication between the on-board unit and the portable unit is caused by the drive of the narrow-band noise engine or electric motor, such as the second harmonic of the clock due to the activation of the control tut. Interference waves due to broadband noise such as ignition noise, motor noise, and inverter noise may be superimposed. If the strong interference wave is a noise having a large energy, a communication error is likely to occur in the communication between the onboard unit and the portable unit. Therefore, in order to always properly communicate between the in-vehicle unit and the portable unit, it is necessary to reliably remove the high-energy interfering wave superimposed on the frequency band of the carrier.
  • a general object of the present invention is to provide an improved and useful digital signal processing receiver and method which solves the above-mentioned problems.
  • a more specific object of the present invention is to provide a digital signal processing receiver capable of maintaining a high communication performance by selectively extracting desired code contents even when an interference wave exists in a reception band. It is to provide an apparatus and a method.
  • the AZD conversion for digitally converting an analog reception signal received by the reception antenna, and the A / D conversion based on the uniqueness of a modulation signal corresponding to a code to be received by the reception antenna.
  • a digital signal processing unit for separating and outputting a code signal based on the modulated signal from a signal obtained as a result of the digital conversion.
  • the analog reception signal received by the reception antenna is digitally converted.
  • Signal is output separately. At this time, such signal separation is performed based on the uniqueness of the modulated signal to be received by the receiving antenna.
  • the modulated signal has a different wake property than the interfering wave. Therefore, according to the present invention, desired code contents can be selectively extracted even when an interference wave exists in a reception band, and thereby communication performance can be maintained at a high level.
  • the “uniqueness of a modulated signal” refers to the duration of appearance of a modulated signal to be received, the output intensity, and the like.
  • a filter circuit interposed between the receiving antenna and the A / D »and passing a signal in a frequency band of the modulation signal among the analog reception signals received by the receiving antenna. It is preferable to further include Since the filter circuit limits the frequency band of the analog reception signal input to the AZD converter, the sensitivity as a receiving device can be improved, and the communication performance can be maintained high.
  • an amplifying circuit interposed between the filter circuit and the AZD converter for amplifying the output of the filter circuit may be further provided. Since the amplifier circuit amplifies the received analog signal from a weak state, it is possible to reduce the processing load for ensuring the accuracy of quantization in the A / D converter and to improve the reception sensitivity. it can.
  • the digital signal processing receiver is provided between a so-called self-reception antenna and the A / D antenna, and receives an analog reception signal received by the reception antenna and a local frequency signal generated by a local oscillator.
  • an IF filter circuit interposed between the down converter and the A / D conversion means, and passing a signal of a predetermined frequency band out of the output of the down converter. Is preferred.
  • the modulated signal has a different frequency depending on a code
  • the digital signal processing unit performs a digital signal conversion based on a signal obtained as a result of the digital conversion by the above-described conversion.
  • Frequency fluctuation it is preferable to include a noise removing unit that removes, as noise, a laser signal whose output intensity variation does not satisfy a predetermined condition.
  • the modulated signal to be received by the receiving antenna has a different frequency depending on the code. That is, different codes have different frequencies of the modulated signal.
  • the frequency fluctuation or output intensity fluctuation of the received signal during the period in which the code content changes is about the fluctuation width accompanying the code change of the modulated signal
  • the received signal at that frequency is demodulated. It can be determined that it has a code that should be.
  • the received signal at that frequency is noise. It can be determined that there is.
  • a signal whose frequency fluctuation or output intensity fluctuation does not satisfy a predetermined condition is removed as noise from a signal obtained as a result of digital conversion by the A / D conversion means. Therefore, according to the present invention, an interfering wave such as a clock noise exists in the reception band in consideration of the difference between the uniqueness of the modulated signal to be received and the uniqueness of the ray noise that should not be received. Also in such a case, the interference wave can be removed as noise, so that desired code contents can be selectively extracted.
  • the noise removing unit includes, as a noise, a signal whose frequency fluctuation or output intensity fluctuation is smaller than a predetermined value during a predetermined time from a signal obtained as a result of the digital conversion by the A / D conversion. It may be removed.
  • the information processing apparatus may further include a memory unit that learns and stores information of the signal removed as noise by the noise removing unit, and provides the information to be learned and stored in a predetermined case to the noise removing unit. .
  • a memory unit that learns and stores information of the signal removed as noise by the noise removing unit, and provides the information to be learned and stored in a predetermined case to the noise removing unit.
  • the memory unit is always supplied with power from a predetermined source, it is possible to maintain high communication performance immediately after the snow source is supplied to the noise removing unit.
  • the digital signal processing unit may include a signal obtained as a result of digital conversion by the A / D conversion.
  • a noise removing unit that removes a large laser signal as noise when the frequency variation or the output intensity variation exceeds a predetermined speed or a predetermined value may be provided.
  • the frequency and output intensity of random noise fluctuate rapidly and randomly. Therefore, when the frequency fluctuation or output intensity fluctuation of the received signal is high or large, it can be determined that the received signal at that frequency is random noise.
  • a large signal whose frequency variation or output intensity variation exceeds a predetermined speed or a predetermined value is removed as noise from a signal obtained as a result of digital conversion by the A / D conversion means. Therefore, according to the present invention, in consideration of the difference between the uniqueness of a modulated signal to be received and the uniqueness of noise that should not be received, the present invention is applied to a case where a wideband interference wave exists in a reception band. Can also remove the interfering wave as noise, so that desired code contents can be selectively extracted.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a system including a digital signal processing receiver according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a diagram schematically showing the situation in which the signal received by the onboard unit is affected by noise.
  • Figures 3A, 3B, and 3C show the comparison of the modulation signal to be received by the on-board unit and the portable unit with the noise.
  • FIG. 4 is a circuit block diagram of the receiving unit of the vehicle-mounted device or the portable device.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the function of the amplifier circuit.
  • Figures 6A, 6B, 6C, and 6D are diagrams for explaining a method of removing superimposed narrow-band noise.
  • FIG. 7 is a flowchart of a control routine executed to remove narrow-band noise.
  • FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D are diagrams for explaining a method of removing superimposed broadband noise.
  • Figure 9 is a control / rating flow chart implemented to remove broadband noise.
  • FIG. 1 shows a configuration diagram of a system including a digital signal processing receiver according to one embodiment of the present invention.
  • the system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 10 and a portable device 12 each having a digital signal processing reception device, and controls permission or prohibition of use of the vehicle based on a result of code collation between the two by wireless communication.
  • This is a remote control system for in-vehicle devices.
  • Car 0 is mounted on the vehicle, while portable device 12 is carried by the vehicle occupant.
  • the on-vehicle unit 10 includes a vehicle electronic control unit (hereinafter referred to as a vehicle ECU) 14 disposed near, for example, a pack mirror or a center pillar in the vehicle, and is controlled by the vehicle ECU 14. Is done.
  • the transmission unit 16 and the reception unit 18 are connected to the vehicle ECU 14.
  • the transmission section 16 has a transmission antenna 20.
  • the receiving section 18 has a receiving antenna 22.
  • the receiving antenna 22 is arranged, for example, in the vicinity of the back mirror or the center villa in the vehicle.
  • the transmission antenna 20 is disposed, for example, on an outer handle of a vehicle door which is manually operated by a vehicle occupant when boarding or loading / unloading cargo.
  • the transmitting antenna 20 covers the entire area inside the vehicle, and has a communicable area with a radius of, for example, about 1 m from the vehicle door.
  • the transmitting unit 16 modulates the data binarized into “0” and “1” into radio waves in a frequency band of, for example, 30 OMHz to 40 OMHz according to a command from the vehicle ECU 14. And output.
  • the modulated signal output from transmitting section 16 is transmitted to the outside via transmitting antenna 20.
  • the receiving unit 18 details the received signal later. As described above, it is demodulated into binary data and output.
  • the signal output from receiving section 18 is supplied to vehicle ECU 14.
  • the vehicle ECU 14 is connected to a door open / close detection unit 24 and an operation detection unit 26.
  • the door open / close detector 24 outputs a signal corresponding to the open / closed state of each vehicle door.
  • the vehicle ECU 14 opens and closes the vehicle door based on the output signal of the door open / close detector 24. Is detected.
  • the operation detection unit 26 outputs, for example, a signal according to the presence or absence of operation of the outer handle of the vehicle door, and outputs a signal according to the presence or absence of operation of an ignition switch provided near the driver's seat in the vehicle.
  • the vehicle ECU 14 detects the operation of the outer handle and the operation of the ignition switch of the vehicle door based on the output signal of the operation detector 26.
  • the vehicle ECU 14 stores an ID code of the vehicle and a plurality of control codes different from each other indicating control targets such as a door opening control, a vehicle power start control, and a drive stop control, which will be described later.
  • Built-in memory 28 The vehicle ECU 14 stores its own memory stored in the memory 28 at an appropriate time according to the open / closed state of the vehicle door, the operation of the door handle, the operation of the ignition switch, and the like.
  • the code including the ID code and the control code is encrypted and supplied to the transmission unit 16. Also, the vehicle ECU 14 decodes the data supplied from the receiving unit 18 and determines whether or not the code content such as the ID code included in the signal matches the desired code content such as the own ID code.
  • a vehicle power control unit 30, a door lock unit 32, a steering lock unit 34, and an immobilizer unit 36 are connected to the vehicle ECU 14.
  • the vehicle power control unit 30 starts an engine, an electric motor, or the like, which is a power source of the vehicle, based on a command from the vehicle ECU 14, or stops driving while the power is being driven.
  • the door lock unit 32 locks (locks) and unlocks (unlocks) all vehicle doors based on a command from the vehicle ECU 14.
  • the steering lock unit 34 permits or prohibits the rotation of the steering wheel operated by the vehicle occupant at the time of steering the vehicle based on the command of the vehicle ECU 14.
  • the immobilizer unit 36 permits or prohibits the supply of fuel to the engine or the energization of the electric motor based on a command from the vehicle ECU 14, and also permits or prohibits the initiation operation.
  • a warning unit 38 is connected to the vehicle ECU 14.
  • the warning unit 38 turns on a warning lamp provided in the vehicle or drives an alarm speaker based on a command from the vehicle ECU 14 to call a vehicle occupant to give predetermined attention.
  • a warning unit 38 is provided outside the vehicle to alert people located near the vehicle. Driven the alarm speed force.
  • the portable device 12 includes a portable device electronic control unit (hereinafter, referred to as a portable ECU) 40, and is controlled by the portable ECU 40.
  • the transmission unit 42 and the reception unit 44 are connected to the portable ECU 40.
  • the transmission section 42 has a transmission antenna 46.
  • the receiving section 44 has a receiving antenna 48.
  • the transmitting antenna 46 has a communicable area with a radius of 5 to about L 0 m, for example.
  • the transmitting unit 42 modulates the data binarized into “0” and “1” into a radio wave in a frequency band of, for example, 300 MHz to 400 MHz in accordance with a command from the portable ECU 40 and outputs the radio wave.
  • the modulated signal output from transmitting section 42 is transmitted to the outside via transmitting antenna 46.
  • the receiving unit 44 receives a radio wave in the frequency band of 300 ⁇ to 40 ⁇ transmitted by the mobile device 10 via the reception antenna 48
  • the reception unit 44 converts the received signal into binary data as described later in detail. Demodulated and output.
  • the signal output from the receiving unit 44 is supplied to the portable ECU 40.
  • the portable ECU 40 has a built-in memory 50 for storing an ID code of a vehicle corresponding to the portable device 12 of the portable ECU.
  • the portable ECU 40 decrypts the binary data supplied from the receiving unit 44 using a predetermined encryption key, and encrypts the decrypted data and a code including its own ID code stored in the memory 50. It is supplied to the transmission unit 42.
  • the transmitting unit 16 of the on-vehicle device 10 and the transmitting unit 42 of the portable device 12 both change the frequency of the carrier wave corresponding to the code content of Lo data “0” and Hi data “1”, respectively.
  • the first frequency f L in the 300 MHz to 400 MHz band is set as the carrier frequency of the Lo data “0”
  • the first frequency f L in the 300 MHz to 400 MHz band is higher than the first frequency f L and the second frequency f L is higher.
  • Modulation is performed with H as the carrier frequency of Hi data "1".
  • a modulated signal related to a combination of Lo data “0” and Hi data “1” transmitted from the transmitting unit 16 to the outside via the transmitting antenna 20 by the vehicle-mounted device 10 is referred to as a request signal.
  • the portable device 12 speaks from the speech unit 42 to the outside via the transmission antenna 46.
  • the modulated signal is called a response signal.
  • the on-vehicle device 10 transmits itself from the transmitting unit 16 via the transmitting antenna 20.
  • a request signal of a predetermined frequency band (300 0 to 400 ⁇ ) including the ID code and the control code indicating door unlock is transmitted. If the portable device 12 does not exist near the vehicle door when the request signal is transmitted, no response signal is returned from the portable device 12 to the vehicle-mounted device 10. Therefore, the vehicle 10 does not unlock the vehicle door, and the locked state of the vehicle door is maintained.
  • the portable device 12 when the portable device 12 is present near the vehicle door when the request signal is transmitted, the portable device 12 is transmitted from the onboard device 10 by the receiving unit 44 via the receiving antenna 48. Receive a request signal. In this case, the portable device 12 returns a response signal of a predetermined frequency band (300 MHz to 400 MHz) from the transmitting unit 42 via the transmitting antenna 46 in response to the request signal. .
  • a predetermined frequency band 300 MHz to 400 MHz
  • the onboard unit 10 transmits a request signal for door unlocking while the vehicle door is locked, and then receives a response signal from the portable unit 12 via the receiving unit 18 via the receiving antenna 22. When received, the response signal is collated. If the code content does not match the desired code content as a result of the collation, the on-vehicle device 10 maintains the lock state of the vehicle door while the code content matches the desired code content. If it is determined that the vehicle occupant carries the legitimate portable device 12 corresponding to his own vehicle, it is determined that the vehicle occupant intends to get on his own vehicle. Therefore, the on-vehicle device 10 controls the door lock unit 32 so that the vehicle door is unlocked and unlocked.
  • the vehicle-mounted device 10 transmits the transmitting antenna 16 from the transmitting unit 16 to the transmitting antenna 2.
  • a request signal of a predetermined frequency band including its own ID code and a control code indicating vehicle power start is transmitted via 0.
  • the portable unit 12 receives the request signal from the onboard unit 10 via the receiving unit 48 via the receiving antenna 48, and In response to the request signal, the transmitting section 42 returns a response signal in a predetermined frequency band via the transmitting antenna 46.
  • the onboard unit 10 transmits a request signal for starting the vehicle power unit in a state where the vehicle power unit (engine or electric motor) is not driven, and then receives the portable unit 1 via the receiving antenna 18 via the receiving antenna 22. If the response signal from step 2 is not received, or if the code content does not match the desired code content even after receiving the response signal, the vehicle power will not be permitted to start. On the other hand, if the code content of the received response signal from the portable device 12 matches the desired code content, the vehicle occupant carrying the legitimate portable device 12 corresponding to the vehicle starts the vehicle. It is determined that the vehicle is about to be started, and permission to start the vehicle power is issued. Specifically, by controlling the steering lock No. 153 4 and the immobilizer unit 36, the rotation prohibition of the steering wheel is released, fuel supply to the engine or power supply to the electric motor is permitted, and The prohibition state of the announcement is released, and then the vehicle power control unit 30 is controlled to start the vehicle power unit.
  • the vehicle 10 determines whether or not there is a response signal generated by the portable device 12 after transmitting the request signal for door unlocking while the vehicle door is locked. Based on the contents of the code, control is performed to unlock the vehicle door, and a response issued by the portable device 12 after transmitting a request signal for starting the vehicle power when the vehicle power is not driven is transmitted. The control for starting the vehicle power is executed based on the presence or absence of the signal and the content of the code. Therefore, according to the system of the present embodiment, the vehicle door can be contacted without operating the portable device 12 and the vehicle by the vehicle occupant by wireless communication between the onboard device 10 and the portable device 12. It can be unlocked remotely and the starting of the vehicle power can be permitted without inserting the vehicle key into the key cylinder.
  • the onboard unit 10 must perform its ⁇ processing from the transmitting unit 16 via the transmitting antenna 20 and the presence of the portable unit 12 in the vehicle.
  • a request signal of a predetermined frequency band including a control code indicating Send is returned.
  • the in-vehicle device 10 transmits a request signal for confirming the presence of the portable device 12 under the condition that the vehicle power unit is driven, and then receives the portable device 12 through the reception unit 18 via the reception antenna 22. If a response signal is received and the code content of the response signal matches the desired code content, no processing is performed. On the other hand, if the response signal from the portable device 12 is not received, or if the code content does not match the desired code content even when the response signal is received, the warning unit 38 is controlled to control the vehicle. The warning lamp and the warning speaker are driven to notify the vehicle occupants and the persons located around the vehicle that there is no legitimate portable device 12 in the vehicle.
  • the vehicle play 10 is controlled by the presence or absence of the response signal generated by the portable device 12 after the transmission of the request signal for confirming the presence under the condition that the vehicle power is driven. Based on the content of the code, the presence / absence confirmation processing is performed to determine whether or not the legitimate portable device 12 is present in the vehicle. Therefore, according to the system of the present embodiment, the wireless communication between the on-vehicle device 10 and the portable device 12 is indispensable for controlling the opening / unlocking of the vehicle door and starting the vehicle power. This allows the vehicle occupant to carry the portable device 12 to be carried out of the vehicle outside the vehicle. This allows the portable device 12 to be taken out of the vehicle to lock and unlock the vehicle doors and to control the vehicle power. The inconvenience of not being able to restart the vehicle can be avoided.
  • the on-vehicle device 10 controls the vehicle power control unit 30 to control the vehicle power unit. Stop driving.
  • the vehicle occupant opens and closes the vehicle door and operates a lock instruction switch (not shown) provided near the door outer handle after the driving of the vehicle power unit is stopped, the in-vehicle device 10 transmits to the transmitting unit. From 16, a request signal of a predetermined frequency band including its own ID code and a control code indicating the door lock is transmitted via the transmission antenna 20.
  • the portable unit 12 When the portable unit 12 receives a request signal from the onboard unit 10 at the receiving unit 44 via the receiving antenna 48, the portable unit 12 responds to the request signal from the transmitting unit 42 via the transmitting antenna 46. A response signal of a predetermined frequency band is returned.
  • the in-vehicle device 10 transmits the request signal for opening the door in a state where the vehicle door is unlocked, and then transmits the request signal for the door opening to the receiving unit 18 via the receiving antenna 22 and the portable device 1 2 If the response signal is not received, or if the code content does not match the desired code content even after the response signal is received, the unlocked state of the vehicle door is maintained. On the other hand, if the code content of the received response signal from the portable device 12 matches the desired code content, the vehicle occupant carrying the legitimate portable device 12 corresponding to the own vehicle gets off the vehicle. When it is determined that the vehicle is about to be unlocked, the door lock unit 32 is controlled so that the vehicle door is unlocked and locked.
  • the vehicle iol io determines whether or not there is a response signal issued by the portable device 12 after transmitting the request signal for door opening in a state where the vehicle door is not locked. Control to open the vehicle door based on the code content. Therefore, according to the system of the present embodiment, the communication between the in-vehicle device 10 and the portable device 12 allows the vehicle door to be brought into contact without operating the portable device 12 and the mechanical key by the vehicle occupant. Can be locked remotely.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a situation where a signal received by the device 10 is affected by noise.
  • FIG. 3 is a diagram comparing a modulation signal to be received by the on-vehicle device 10 and the portable device 12 with noise.
  • the in-vehicle device 10 receives a response signal wirelessly transmitted by the mobile device 12, and the mobile device 12 receives a request signal wirelessly transmitted by the in-vehicle device 10.
  • the fountainless communication between the vehicle 10 and the portable device 12 is performed even when a vehicle power unit such as an engine or an electric motor is driven.
  • a vehicle power unit such as an engine or an electric motor is driven.
  • the vehicle power unit is driven, besides the vehicle ECU 14, it is possible to activate a vehicle-mounted ECU such as a door ECU, a seat ECU, and audio mounted on the vehicle.
  • the vehicle drama 10 and the portable device 12 transmit the clock harmonics of the microcomputer in each in-vehicle ECU, as shown in FIG. 2, through a direct space or through a wire harness connecting each in-vehicle ECU. It may be received as noise due to subsequent radiation or its combination. Therefore, car ⁇ 1 0 the frequency f L of the carrier wave used for wireless communication between the portable unit 1 2, the band including f H, interfering narrowband due to these clocks ⁇ wave Waves may overlap as shown in FIGS. 3A and 3B. Also, when the vehicle is powered by an electric motor such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, a broadband interference wave such as a motor noise due to the driving of the power unit itself causes carrier frequencies f L and f H. May be superimposed on the band including as shown in FIG. 3C.
  • FIG. 4 shows a specific configuration diagram of the receiving sections 18 and 44 of the vehicle-mounted device 10 or the portable device 12 of the present embodiment.
  • the receiving sections 18 and 44 have receiving antennas 22 and 48.
  • a filter circuit 60 is connected to the receiving antennas 22 and 48.
  • the filter circuit 6 receives Antena 2 2, 4 8 among the received Ana port grayed received signal to vehicle 1 0 and the conveying of the portable device 1 2 frequency f L, only the signal component within a predetermined bandwidth including f H Through.
  • a preamplifier 62 is connected to the filter circuit 60.
  • the preamplifier 62 linearly amplifies the signal output from the filter circuit 60.
  • the mixer 64 is connected to the preamplifier 62.
  • the mixer 64 is also connected to a local oscillator 66 that generates a local frequency signal of, for example, (reception frequency) +10.7 MHz.
  • Mixer 64 mixes the signal output from preamplifier 62 with the low-frequency signal generated by local oscillator 66, to form a signal of 300 MHz to 400 MHz received by receiving antennas 22 and 48.
  • a modulated signal of 0 MHz is converted to an intermediate frequency of 10.7 MHz (Intermediate Frequency; IF).
  • the mixer 64 is connected to an IF filter 68.
  • the IF filter 68 allows only the signal component (for example, 10.7 MHz ⁇ 100 kHz) corresponding to the bandwidth of the intermediate frequency output from the mixer 64 that is equal to or larger than the tolerance of the carrier frequencies f L and f H to be transmitted. .
  • a DSP (Digital Signal Processor) tuner 70 is connected to the IF filter 68.
  • the DSP tuner 70 executes a process of extracting desired binary data from a modulated signal transmitted from the portable device 12 or the vehicle-mounted device 10 to be received by the receiving antennas 22 and 48. That is, the DSP tuner 70 includes a variable 72 and a digital signal processing unit 74.
  • the input of the zero change 72 is connected to the output of the IF filter 68.
  • the AZD transform 72 quantizes the analog output signal of the IF filter 68 and converts it into a digital value.
  • the output of the AZD converter 72 is connected to the input of the digital signal processing unit 74.
  • the digital signal processing unit 74 performs an algorithm operation on all signal values by performing a fast Fourier transform (FFT transform) on the digital data obtained by the quantization of the A / D conversion ⁇ 72, and receives the result as a result.
  • FFT transform fast Fourier transform
  • the digital signal processing unit 74 has a first output terminal 76 for outputting the binary data of the modulation signal as a code signal, and a second output for outputting a squelch signal that changes between high and low depending on the presence or absence of a carrier frequency. And a terminal 78. Both outputs of the digital signal processing unit 74 are supplied to the vehicle ECU 14 or the portable ECU 40 described above. The vehicle ECU 14 or the portable ECU 40 determines whether the code content matches the desired code content based on the output of the digital signal processing unit 74, and executes the various processes described above.
  • the digital signal processing unit 74 has a memory unit 80.
  • the memory unit 80 has a role of storing data derived by the algorithm operation of the digital signal processing unit 74.
  • the digital signal processing unit 74 reads data stored in the memory unit 80 as appropriate, and performs processing using the read data for the above-described algorithm operation.
  • the above-mentioned A / D converter 72 and digital signal processing unit 74 of the onboard unit 10 Connected to the control power supply 82.
  • the control power supply 82 allows the receiver 18 to receive the transmission signal from the portable device 12 while intermittently, for example, 200 ms to prevent the battery from rising when the vehicle power is stopped. The power is turned on for only 10 ms every time. Therefore, the A / D converter 72 and the digital signal processor 74 of the vehicle-mounted device 10 can operate intermittently.
  • the memory unit 80 connected to the digital signal processing unit 74 is connected to the battery (+ B) power source 84.
  • Battery Kasumihara 84 is a battery mounted on a vehicle. For this reason, since the memory unit 80 is always supplied with power from the battery power supply 84, the stored data is erased even if the A / D converter 72 and the digital signal processing unit 74 are turned off. Maintain the stored contents without doing so.
  • the carrier frequencies f L and f H of the on-vehicle device 10 and the portable device 12 are included between the receiving antennas 22 and 48 and the A / D inconsistency 72 of the DSP tuner 70.
  • a filter circuit 60 that passes only signal components within a predetermined bandwidth is provided. In this case, a signal outside the predetermined band is not input to the AZD converter 72, and the frequency band of the analog reception signal input to the AZD converter 72 is limited to a predetermined bandwidth. Is done. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to prevent the AZD transform 72 from quantizing the noise of an unnecessary band in the vehicle-mounted device 10 or the mobile device 12. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the reception sensitivity can be improved by providing the filter circuit 60 between the reception antennas 22 and 48 and the 8/1) variable ⁇ 72, and the communication sensitivity can be improved. It is possible to maintain high performance.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the function of the preamplifier 62 of the present embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram showing the relationship between the input and output of the A / D conversion ⁇ 72 in the configuration where the preamplifier 62 is not provided
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the input and output of / D change ⁇ 72.
  • a preamplifier 62 that linearly amplifies the output of the filter circuit 60 is provided between the buinoleta circuit 60 and the A / D converter 72.
  • the amplitude level of the analog reception signal input to A / D converter 72 is increased as compared with the configuration in which preamplifier 62 is not provided.
  • the larger the amplitude level of the input the easier it is to quantize the analog signal. That is, the input amplitude level If the analog value is small, as shown in FIG. 5A, when an analog value having an inherent level difference is quantized by the A / D converter 72, digital values of the same level are calculated and output. May be present.
  • the input amplitude level is large, as shown in FIG. 5B, an analog value having a level difference is easily quantized into digital values different from each other.
  • a digital waveform approximate to the original analog received signal can be obtained without increasing the quantization accuracy of the A / D conversion 72. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, by providing the preamplifier 62 between the filter circuit 60 and the A / D converter 72, it is possible to substantially improve the quantum accuracy, and The sensitivity can be improved, and the processing load for ensuring the quantization accuracy of the A / D conversion 72 can be reduced.
  • a mixer 64 that mixes an output signal of the preamplifier 62 and a local frequency signal from the local oscillator 66 is interposed between the receiving antennas 22, 48 and the 8/13 conversion 72.
  • An IF finoletor 68 that allows only a signal component in a desired intermediate frequency band to pass is interposed between the mixer 64 and the A / D converter 72.
  • the analog reception signal input to the A / D converter 72 is down-converted from a carrier frequency fL, fH of 300 MHz to 40 OMHz to an intermediate frequency of 10.7 MHz.
  • the frequency band of the analog reception signal is limited to a band near the intermediate frequency (10.7 MHz ⁇ 100 kHz) by the IF filter 68.
  • the sampling rate can be suppressed lower than when analog signals of carrier frequencies f L and f H are sampled as they are in the A / D converter 72.
  • the IF filter 68 passes a signal in the band of 10.7 MHz ⁇ 100 kHz as described above, the pass bandwidth is 200 kHz. Therefore, in order to obtain sample values at least as frequently as twice the bandwidth, it is enough to set the sampling rate of the A / D converter 72 so that a transmission rate of 400 kbps is secured. It is. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, since the frequency of the operation clock of the AZD converter 72 is suppressed, the power consumption can be reduced, and the A "D converter 72 and the next stage are connected. The processing load on the digital signal processing unit 74 can be reduced.
  • FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D show narrow-band noise due to quadratic harmonics superimposed on the carrier frequency band of the modulated signal received by the receivers 18 and 44 in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a technique for performing the method.
  • FIG. 6A is a diagram schematically showing a state in which narrow-band noise due to a large number of harmonics of energy is superimposed on the carrier frequency band of the modulated signal
  • FIG. 6B is a digital signal processing unit.
  • FIG. 6C is a diagram showing the energy analysis result of the spectrum obtained by the FFT transform of FIG. 74
  • FIG. 6C is a diagram showing the time analysis result of the spectrum
  • FIG. 9 is a diagram showing code signals output from the receiving units 18 and 44 when the time analysis result shown in C is obtained.
  • the portable device 12 and the on-vehicle device 10 change the carrier frequency between the first frequency f L and the second frequency f H according to the code content of “0” and “1”. Performs modulation and outputs a response signal or request signal.
  • the receiving unit 18 of the on-vehicle device 10 and the receiving unit 44 of the portable device 12 receive modulated signals having different carrier frequencies according to the code content.
  • the code content is maintained at "0" or "1" for at least a fixed period of time (minimum change period of the code; bit rate), and the maximum content that can be maintained with the content maintained After a lapse of time (hereinafter referred to as the maximum duration), it changes to another content.
  • the modulated signals to be received by the receivers 18 and 44 must have one carrier frequency f L and f H, and after the maximum duration has passed, the other carrier frequencies f H and f L To a state having.
  • the second harmonic noise of the microcomputer clock by each of the in-vehicle ECUs other than the ECUs 14 and 40 of the in-vehicle device 10 and the portable device 12 is fixed to a substantially single frequency.
  • the positional relationship between each in-vehicle ECU and the receiving units 18 and 44 is unchanged. For this reason, the interference wave caused by the clock harmonic can be received by the reception devices 18 and 44 of the vehicle 10 and the portable device 12 beyond the maximum duration of the code content.
  • the time analysis of the spectrum level by the FFT conversion is performed on the digital data, it is possible to distinguish the modulated signal to be received from the narrow-band noise based on the change in the level.
  • a frequency component whose spectrum level changes greatly every predetermined time is recognized as a modulated signal of the first frequency fL or the second frequency fH, while a frequency component whose spectrum level hardly changes is recognized. It can be recognized as narrow band noise due to clock harmonics.
  • FIG. 7 shows a flowchart of an example of a control routine executed in the digital signal processing section 74 of the receiving sections 18 and 44 of the present embodiment in order to remove narrow-band noise due to clock harmonics or the like.
  • the routine shown in FIG. 7 is a routine that is started each time the processing ends.
  • step 100 a process of performing FFT conversion on digital data obtained by the A / D conversion 72 is performed.
  • step 102 it is determined by the processing in step 106 to be described later whether or not a frequency component that satisfies a predetermined condition is stored in the memory unit 80. If it is determined that the strong frequency component is not stored, then the process of step 104 is executed.
  • step 104 as a result of the FFT conversion performed in step 100, there is a frequency component in which the spectrum level change I ⁇ I during the maximum duration is equal to or less than a predetermined threshold value i A Vsm I. Whether to perform is determined.
  • the predetermined threshold value IAV SHI I is the minimum spectrum change that is determined to be a clock noise harmonic that always occurs at the same level. If there is no frequency component that satisfies IA Vi IIA Vsm I, there is no frequency component that keeps the spectrum level high, and narrowband noise due to quadrature harmonics must be superimposed on the received signal. I can judge.
  • step 106 determines whether there is a frequency component that satisfies I ⁇ I ⁇ IA VSHI I. If so, there is a frequency component that keeps the spectrum level high, and the narrow-band noise due to the clock harmonic is not received. Can be determined to be superimposed. Therefore, a strong positive decision is made If so, the process of step 106 is executed next.
  • step 106 a process of storing in the memory unit 80 a frequency component satisfying I ⁇ ViI ⁇ IAVSmI determined to exist in step 104 above is executed.
  • step 106 a process of storing in the memory unit 80 a frequency component satisfying I ⁇ ViI ⁇ IAVSmI determined to exist in step 104 above is executed.
  • step 108 a process of removing the frequency component stored in the memory unit 80 from the received signal is executed.
  • step 110 If the processing of step 108 is completed, and if it is determined in step 104 that there is no frequency component satisfying IA Vi I ⁇ IA Vsm
  • step 1 1 2 along with a code signal corresponding to the first frequency f L, or discriminated frequency component is the second circumferential wavenumber f H and outputs a first output terminal 7 6 Power et al.
  • the squelch low signal is output from the second output terminal 78.
  • step 114 a squelch high signal is output from the second output terminal 78.
  • the frequency of the modulated signal to be received is changed every predetermined time, and the received signal is always at the same frequency. Focusing on the difference in uniqueness from the narrow band noise caused by the clock harmonic that is maintained at the same level, it is possible to remove the narrow band noise caused by the clock harmonic from the received signal as an interference wave.
  • the narrow band noise due to the clock harmonic has a large energy intensity. Can also remove the interference, Only the modulated signal to be received can be selectively extracted from the signal. For this reason, the code content of the modulated signal can be appropriately demodulated, and the communication between the in-vehicle device 10 and the portable device 12 can always be appropriately performed.
  • the frequency component related to the narrow band noise due to the clock second harmonic is stored in the memory unit 80. Therefore, according to the present embodiment, while the communication between the car body 10 and the portable device 12 is being performed, the activation of each in-vehicle ECU is started, and the narrow-band noise due to the clock harmonic is started.
  • the generation starts, at that moment, it cannot be determined whether the received signal is a signal or a noise related to the communication between the onboard unit 10 and the portable unit 12, and it cannot be temporarily determined.
  • the reception sensitivity may be reduced. However, thereafter, by removing the frequency components stored in the memory unit 80, the clock noise can be removed from the received signal as an interference wave, and the receiving sensitivity can be quickly restored.
  • the frequency component to be removed from the received signal is removed for each reception. If the update and storage are performed in the memory unit 80, the reception sensitivity decreases at the beginning of the reception of the interfering wave, but thereafter, the processing for recovering the reception sensitivity can be adaptively performed.
  • the AZD converter 72 and the digital signal processing unit 74 of the vehicle 10 are always supplied with power at all times and are ideally in an operating state.
  • the power is intermittently supplied from the control power supply 82 for, for example, 1 Oms every 20 Onis to prevent the battery from rising.
  • the memory unit 80 that stores the frequency components related to the narrow band noise due to the clock harmonic of the vehicle 10 receives power from the control power supply 82 in the same manner as the A / D converter 72.
  • the duration of power supply is about 10 ms.
  • the presence or absence of clock noise cannot be determined based on the time analysis of the spectrum level by the FFT transform, or even if the determination can be made, the storage contents of the memory unit 80 are immediately stored. It will be erased. Therefore, when the power is turned on next time, it is necessary to start from the process of judging the presence / absence of noise again.
  • the narrow band due to the clock A memory unit 80 for storing frequency components related to the band noise is connected to the battery power source 84, and is always supplied with power from the battery power source 84, so that the A / D conversion 72 and the digital signal processing are performed. Even if the power of the unit 74 is turned off, the stored contents are maintained without erasing the stored data. Therefore, according to the present embodiment, even when the AZD converter 72 and the digital signal processing unit 74 operate intermittently, the existence of clock noise based on the time analysis of the spectrum level by the FFT conversion is performed. The presence or absence can be determined. In addition, the frequency components stored in the memory unit 80 can be read immediately when the next Kasumihara is turned on, and the clock noise can be removed from the received signal as an interference wave.
  • the memory section 80 is always supplied with power from the battery power supply 84, but the current consumption is about several ⁇ A to several ten ⁇ A. It is extremely small compared to the current consumption (for example, 2 O mA) of the digital signal processor 74. For this reason, in the configuration of the present embodiment, the dead battery of the vehicle-mounted battery 84 due to the power supply to the memory unit 80 is reliably suppressed.
  • FIGS. 8A, 8B, 8C, and 8D show a method of removing wideband noise such as inverter noise superimposed on the carrier frequency band of the modulated signal received by the receiving units 18 and 44 in the present embodiment.
  • FIG. 8A is a diagram schematically showing a state in which a wide band noise having a large amount of energy is superimposed on the carrier frequency band of the modulated signal
  • FIG. 8B is obtained by the FFT conversion of the digital signal processing unit 74.
  • FIG. 8C is a diagram showing the energy analysis result of the spectrum
  • FIG. 8C is a diagram showing the time analysis result of the spectrum
  • FIG. 8D is the case where the time analysis result shown in FIG. 8C is obtained.
  • FIG. 3 is a diagram showing code signals output from the receiving units 18 and 44.
  • the carrier frequency of the portable unit 1 2 ⁇ Pi vehicle ⁇ 1 0, "0", "1" is a first frequency f L or the second frequency f H in accordance with the code contents of.
  • the spectrum level of the first or second frequency f L, f H is only a minimal change in the period of the code (bit rate) is maintained above a certain level.
  • the level of wideband random noise such as motor noise generated by electric vehicles and hybrid vehicles greatly changes over the entire frequency range.
  • the digital signal processing unit 74 has a bit rate higher than the code bit rate. If spectrum analysis by FFT conversion is performed at a very high speed, the spectrum level of the wideband random noise fluctuates greatly over the entire frequency range during the bit rate period, as shown in Fig. 8C, while the modulation signal
  • the spectrum level of the first or second frequency f L, f H (the second frequency f H in FIG. 8C) is maintained at a certain level or more.
  • the modulation signal to be received and wideband random noise can be identified based on the level change. can do.
  • a frequency component whose spectrum level fluctuates rapidly at a high speed during the bit rate period is recognized as random noise.
  • a frequency component spectrum level is continuously maintained above a certain first or second frequency f L, f H (in FIG. 8 D is the second frequency f H) recognizes the modulated signal.
  • FIG. 9 shows a flowchart of an example of a control routine executed in the digital signal processing section 74 of the receiving sections 18 and 44 of the present embodiment to remove broadband noise such as inverter noise.
  • the routine shown in FIG. 9 is a routine that is started each time the processing ends.
  • step 120 a process of performing FFT conversion on digital data obtained by quantization of the A / D converter 72 is executed.
  • step 122 as a result of the FFT conversion performed in step 120, the spectrum level change 1 ⁇ 2 I during one bit rate period is equal to a predetermined threshold 1 A VSH2 I A process is performed to remove from the received signal those frequency components that may exceed.
  • step 124 the frequency component in which the spectrum level change IAV 2 I does not exceed the predetermined threshold value i A Vsm I during one bit rate period, that is, the level is maintained at a certain level or more.
  • the frequency component is the first or second frequency f L
  • a code signal corresponding to the frequency component is output from the first output terminal 76 and a squelch low signal is output from the second output terminal 78
  • Processing is executed.
  • the processing of step 124 is completed, the current routine is completed.
  • the modulation signal to be received whose level is maintained at or above a certain level during the bit rate period, Paying attention to the difference in uniqueness with the wide-band random noise that moves up and down randomly, the wide-band random noise can be removed from the received signal as an interference wave.
  • the total energy such as the motor noise and the inverter noise by the electric motor or the inverter is obtained. Even if there is a wideband random noise having a high energy intensity of about 30 to 40 dB compared to the energy intensity of the modulated signal to be received, the interference wave is removed. Therefore, only the modulated signal to be received can be selectively extracted from the received signal. For this reason, the code content of the modulation signal can be appropriately demodulated, and communication between the vehicle body 10 and the portable device 12 can always be appropriately performed.
  • the receiving antenna 22 of the device 10 and the receiving antenna 48 of the portable device 12 are referred to as “receiving antennas”, the z0 72 is referred to as “AZD ⁇ ,” and the DS
  • the digital signal processor 74 of the tuner 70 is used as the “digital signal processor”, the filter circuit 60 is used as the “filter circuit”, the preamplifier 62 is used as the “amplifier circuit”, and the mixer 64 is used as the “down converter”.
  • the memory unit 80 corresponds to the “memory unit”. Further, the execution of the processing of step 104 shown in FIG. 7 by the digital signal processing section 74 and the execution of the processing of step 122 shown in FIG. 9 correspond to “noise removing means”.
  • the receivers 18 and 44 of the portable device 10 and the portable device 12 are configured to transmit the frequencies 300 to ⁇ to 400 0 ⁇ ⁇ of the transmitters 42 and 16.
  • signals in other frequency bands may be used.

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Abstract

車載機器遠隔制御システムを構成する車載機及び携帯機の受信部（１８，４４）に、Ａ／Ｄ変換器（７２）及びディジタル信号処理部（７４）を備えたＤＳＰチューナ（７０）を設ける。Ａ／Ｄ変換器（７２）は、受信アンテナ（２２，４８）に受信されたアナログ受信信号を量子化し、ディジタル値に変換する。ディジタル信号処理部（７４）は、常時出現し、所定期間内にスペクトラム変化がほとんど生じない周波数帯をクロックノイズとして除去する。また、ディジタル信号処理部（７４）は、スペクトラム変化が比較的大きい周波数帯をコード内容に応じたＦＳＫ変調信号とし、その周波数帯に応じた２値化データをコード信号として出力する。

Description

'言号処理受信装置及び方法 技術分野
本発明は、 ディジタル信号処理受信装置に係り、 特に、 受信アンテナに受信さ れたアナ口グ受信信号から変調信号によるコード信号を分離するディジタル信号 処理受信装置に関する。
従来より、 例えば特開平 8— 8 7 4 4号公報に開示される如く、 受信信号を A ZD変換処理した後にディジタル信号処理する信号処理装置が知られている。 こ の信号処理装置においては、 受信信号がサンプルホールドされ、 そのホールド中 に A/D処理が N回連続して行われる。 そして、 それらの N個のディジタルデー タが高速フーリェ変換によりスぺクトラム解析され、 直流成分のみのサンプル信 号が取り出される。 従って、 上記従来の信号処理装置によれば、 受信信号から直 流成分以外の周波数成分を取り除くことができ、 その結果、 サンプリング周波数 以上の高周波成分のノィズを除去することができる。
—方、 車両システムとして、 携帯機と車 との間の無線通信によるコード照 合の結果に基づいて車両の使用許可又は不許可の制御を行う車載機器遠隔制御シ ステムが知られている。 このシステムは、 車载機において携帯機から所定の搬送 波で送信される変調信号のコード内容が所望のコード内容に一致すると判断され る場合、 例えば車両ドアを施錠'解錠し、 車両の動力であるエンジンや電気モー タの始動を許可し、 或いは車両始動後に携帯機が車内に^ &する力否かを確認す るシステムである。 かかる車載 «¾隔制御システムにおいて携帯機の送信する 変調信号からコード内容を抽出するうえで、上記従来の信号処理装置を用いれば、 サンプリング周波数以上の高周波成分のノィズを除去しながらコード内容を抽出 することが可能となる。
上記した車載 e3i隔制御システムにおレヽて、車■と携帯機との間の通信は、 ェンジンや電気モータを制御する制御ュニットが起動している状態またはェンジ ンゃ電気モータが駆動している状態においても行われる。 このため、 車載機と携 帯機との間の通信における搬送波の周波数帯域に、 制御ュ-ットの起動に起因す るクロック遁倍波等の狭帯域ノィズゃエンジンや電気モータの駆動に起因するィ グニシヨンノイズやモータノイズ， インバータノイズ等の広帯域ノイズによる妨 害波が重畳することがある。 力かる妨害波がエネルギの大きなノイズであると、 車載機と携帯機との間の通信において通信エラーが生じ易くなる。 従って、 車載 機と携帯機との通信を常時適切に行うためには、 その搬送波の周波数帯域に重畳 したエネルギの大きな妨害波を確実に除去することが必要である。
しかしながら、 上記従来の信号処理装置では、 車両において発生し得る各種ノ ィズによる妨害波をすベて除去することは不可能である。 このため、 上記従来の 信号処理装置が上記した車載 β遠隔制御システムに適用されても、 携帯機から 搬送波にのって送られるコード内容を適切に復調することができず、 コード内容 の照合が適切に行われないおそれがある。 発明の開示
本発明の総括的な目的は、 上述の問題を解決した改良された有用なディジタル 信号処理受信装置及び方法を提供することである。
本発明のより具体的な目的は、 受信帯域内に妨害波が存在する場合にも所望の コ一ド内容を選択的に抽出することにより通信性能を高く維持することが可能な ディジタル信号処理受信装置及ぴ方法を提供することである。
上述の目的を達成するために、 本発明によれば、 受信アンテナと、
前記受信アンテナに受信されるアナ口グ受信信号をディジタル変換する AZD 変 «と、 前記受信アンテナに受信されるべきコードに応じた変調信号のュニー ク性に基づいて、 前記 A/D変 »によりディジタル変換された結果得られる信 号から前記変調信号によるコード信号を分離して出力するディジタル信号処理部 と、 を備えることを特徴とするディジタル信号処理受信装置が提供される。 本発明によれば、 受信アンテナに受信されたアナ口グ受信信号がディジタル変 換される。 そして、 そのディジタル信号から受信されるべき変調信号によるコー ド信号が分離して出力される。 この際、 かかる信号の分離は、 受信アンテナに受 信されるべき変調信号のユニーク性に基づいて行われる。 変調信号は、 妨害波と は異なるュユーク性を有する。 従って、 本発明によれば、 受信帯域内に妨害波が 存在する場合にも所望のコード内容を選択的に抽出することでき、 これにより、 通信性能を高く維持することができる。
尚、本発明において、 「変調信号のユニーク性」 とは、受信されるべき変調信号 の出現持続時間や出力強度等のことである。
上述の発明において、 前記受信アンテナと前記 A/D »との間に介挿され 、 該受信アンテナに受信されたアナ口グ受信信号のうち前記変調信号の周波数帯 域における信号を通過させるフィルタ回路を更に備えることが好ましい。 フィル タ回路は、 AZD変換器に入力されるアナ口グ受信信号の周波数帯域を制限する ので、 受信装置としての感度を向上させることができ、 通信性能を高く維持する ことができる。
また、 前記フィルタ回路と前記 AZD変 »との間に介挿され、 前記フィルタ 回路の出力を增幅する増幅回路を更に備えることとしてもよい。 増幅回路は、 ァ ナログ受信信号を微弱な状態から増幅するので、 A/D変換手段における量子ィ匕 精度を確保するための処理負荷を軽減することができると共に、 受信感度の向上 を図ることができる。
また、 本発明によるディジタル信号処理受信装置は、 謂己受信アンテナと前記 A/D変難との間に介挿され、 該受信アンテナに受信されるアナログ受信信号 と局部発振器による口一カル周波数信号とを混合するダウンコンバータと、 前記 ダウンコンバータと前記 A/D変換手段との間に介揷され、 該ダウンコンバータ の出力のうち所定の周波数帯域の信号を通過させる I Fフィルタ回路と、 を備え ることが好ましい。 ダウンコンバータと I Fフィルタ回路とを設けることにより 、 AZD変換手段におけるサンプリングレートを低く抑えることができ、 その結 果、 消費電力の低減および処理負荷の軽減を図ることができる。
また、 本発明によるディジタル信号処理受信装置において、 前記変調信号は、 コードに応じて異なる周波数を有すると共に、 前記ディジタル信号処理部は、 前 記八 ¾変«によりディジタル変換された結果得られる信号から、 周波数変動 または出力強度変動が所定の条件を満たさなレヽ信号をノイズとして除去するノィ ズ除去手段を備えることが好ましい。
本発明において、 受信アンテナに受信されるべき変調信号は、 コードに応じて 異なる周波数を有する。 すなわち、 コードが異なれば、 変調信号の周波数も異な る。 この点、 コード内容が変化する期間での受信信号の周波数変動または出力強 度変動が変調信号のコード変ィ匕に伴う変動幅程度である場合には、 その周波数に おける受信信号は、 復調すべきコードを有していると判断できる。 一方、 コード 内容が変化する期間での受信信号の周波数変動または出力強度変動がほとんどな く、 変調信号のコード変化に伴う変動幅に達しない場合には、 その周波数におけ る受信信号はノイズであると判断できる。 本発明においては、 A/D変換手段に よりディジタル変換された結果得られる信号から、 周波数変動または出力強度変 動が所定の条件を満たさない信号がノイズとして除去される。 従って、 本発明に よれば、 受信されるべき変調信号のュニーク性と受信されるべきでなレヽノイズの ユニーク性との違いを考慮して、 受信帯域内にクロックノイズ等の妨害波が存在 する場合にもその妨害波をノイズとして除去することができるので、 所望のコー ド内容を選択的に抽出することができる。
上述の発明において、 前記ノイズ除去手段は、 前記 A/D変觸によりデイジ タル変換された結果得られる信号から、 所定時間中の周波数変動又は出力強度変 動が所定値以下に小さい信号をノイズとして除去することとしてもよい。
また、 前記ノィズ除去手段によりノイズとして除去された前記信号の情報を学 習 ·記憶し、 所定の場合に学習 ·記憶する該情報をノイズ除去手段へ提供するメ モリ部を更に備えることとしてもよい。 これにより、 受信アンテナの受信中に妨 害波が受信されることに起因して通信性能が低下する際にも、 その後直ちにその 通信性能を回復させること力 sできる。
また、 前記メモリ部は、 常時、 所定の 源から電力供給を受けていることとす れば、 ノィズ除去手段に雪源が投入された直後から通信性能を高く維持すること ができる。
また、 本発明によるディジタル信号処理受信装置において、 前記ディジタル信 号処理部は、 前記 A/D変 «によりディジタル変換された結果得られる信号か ら、 周波数変動又は出力強度変動が所定速度又は所定値を超えて大きレヽ信号をノ ィズとして除去するノィズ除去手段を備えることとしてもよい。
一般に、 ランダムノイズは、 周波数や出力強度が高速にかつランダムに変動す る。 従って、 受信信号の周波数変動または出力強度変動が高速である場合又は大 きい場合には、 その周波数における受信信号はランダムノイズであると判断でき る。 本発明においては、 A/D変換手段によりディジタル変換された結果得られ る信号から、 周波数変動又は出力強度変動が所定速度又は所定値を超えて大き ヽ 信号がノイズとして除去される。 従って、 本発明によれば、 受信されるべき変調 信号のュニーク性と受信されるべきでないノイズのユニーク性との違レ、を考慮し て、 受信帯域内に広帯域の妨害波が存在する場合にもその妨害波をノイズとして 除去することができるので、所望のコード内容を選択的に抽出することができる。 本 明のその他の目的、 特徴及び利点は、 添付の図面を参照しながら以下の詳 細な説明を読むことにより一層明瞭となるであろう。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の一実施例によるディジタル信号処理受信装置を備えるシステム の構成図である。
図 2は車載機に受信される信号がノイズにより影響を受ける状況を模式的に表 した図である。
図 3 A， 3 B， 3 Cは車載機及び携帯機の受信すべき変調信号とノイズとを比 較して示す図である。
図 4は車載機又は携帯機の受信部の回路プロック図である。
図 5 A， 5 Bは増幅回路の機能を説明するための図である。
図 6 A， 6 B, 6 C, 6 Dは重畳した狭帯域ノイズを除去する手法を説明する ための図である。
図 7は狭帯域ノィズを除去すベく実行される制御ルーチンのフロ一チヤ一トで ある。
図 8 A， 8 B， 8 C, 8 Dは重畳した広帯域ノイズを除去する手法を説明する ための図である。 図 9は広帯域ノイズを除去すべく実行される制御/レーチンのフローチヤ一トで ある。 発明を実施するための最良の形態
図 1は、 本発明の一実施例によるディジタル信号処理受信装置を備えたシステ ムの構成図を示す。 本実施例によるシステムは、 ディジタレ信号処理受信装置を 有する車載機 1 0および携帯機 1 2を備え、 両者間の無線通信によるコード照合 の結果に基づいて車両の使用許可又は不許可の制御を行う車載機器遠隔制御シス テムである。 車 0は車両に搭載されており、 一方、 携帯機 1 2は車両乗員 に携帯される。
車載機 1 0は、 例えば車内のパックミラー近傍またはセンタピラー近傍等に配 設された車両用電子制御ュニット（以下、車両 E CUと称す） 1 4を備えており、 車両 E CU 1 4により制御される。 車両 E CU 1 4には、 送信部 1 6および受信 部 1 8が接続されている。送信部 1 6は、送信アンテナ 2 0を有している。また、 受信部 1 8は、 受信アンテナ 2 2を有している。 受信アンテナ 2 2は、 例えば車 内のバックミラ一近傍またはセンタビラ一近傍に配設されている。 送信ァンテナ 2 0は、 例えば車両乗員が搭乗時や荷役の出し入れ時に手動操作する車両ドアの ァウタハンドルに配設されている。 送信アンテナ 2 0は、 車内全域をカバーする と共に、 車両ドアから例えば半径 1 m程度の通信可能領域を有している。
送信部 1 6は、車両 E C U 1 4からの指令に従つて、 " 0 " と " 1 " とに 2値化 されたデータを例えば周波数 3 0 OMH z〜4 0 O MH z帯の電波に変調して出 力する。 送信部 1 6から出力される変調信号は、 送信アンテナ 2 0を介して外部 へ送信される。 また、 受信部 1 8は、 携帯機 1 2の送信した周波数 3 0 O MH z 〜 4 0 0 MH z帯の電波を受信ァンテナ 2 2を介して受信した場合に、 該受信信 号を後に詳述する如く 2値化データに復調し出力する。 受信部 1 8から出力され る信号は、 車両 E CU 1 4に供給される。
車両 E CU 1 4には、 ドア開閉検出部 2 4及び操作検出部 2 6が接続されてい る。 ドア開閉検出部 2 4は、 各車両ドアの開閉状態に応じた信号を出力する。 車 両 E CU 1 4は、 ドア開閉検出部 2 4の出力信号に基づいて車両ドアの開閉状態 を検出する。 操作検出部 2 6は、 例えば、 車両ドアのァウタハンドルの操作有無 に応じた信号を出力し、 また、 車内の運転席近傍に設けられたィグニシヨンスィ ツチの操作有無に応じた信号を出力する。 車両 E C U 1 4は、 操作検出部 2 6の 出力信号に基づいて車両ドアのァウタハンドルの操作有無及びィグ -ションスィ ツチの操作有無をそれぞれ検出する。
車両 E C U 1 4は、 当該車両の I Dコード、 並びに、 後述するドア口ック制御 および車両動力の始動制御， 駆動停止制御等の制御すべき対象を示す互レヽに異な る複数の制御コードを記憶するメモリ 2 8を内蔵している。 車両 E CU 1 4は、 車両ドアの開閉状態、 ドアァウタハンドルの操作有無、 及ぴィグニションスィッ チの操作有無等に従って適当な時期に、 メモリ 2 8に記憶されている自己の I D コード及ぴ制御コードを含むコードを暗号ィ匕し、 送信部 1 6に対して供給する。 また、 車両 E C U 1 4は、 受信部 1 8から供給されたデータを解読し、 その信号 に含まれる I Dコード等のコード内容が自己の I Dコード等の所望のコード内容 に一致するか否かを判別し、 その照合が完了した場合に後述の処理を実行する。 車両 E C U 1 4には、 車両動力制御部 3 0、 ドアロック部 3 2、 ステアリング ロック部 3 4、 及びィモビライザ部 3 6が接続されている。 車両動力制御部 3 0 は、 車両 E C U 1 4からの指令に基づいて、 車両の動力源であるエンジンや電気 モータ等を始動させ或いはその動力駆動中にその駆動を停止させる。 ドアロック 部 3 2は、車両 E CU 1 4からの指令に基づいて、すべての車両ドアをロック（施 錠） 'アンロック （解錠） させる。 ステアリングロック部 3 4は、車両 E C U 1 4 力 の指令に基づいて、 車両乗員が車両操舵時に操作するステアリングホイール の回転を許可するかあるいは禁止する。 また、 ィモビライザ部 3 6は、 車両 E C U 1 4からの指令に基づいて、 エンジンへの燃料供給または電気モータへの通電 を許可するかあるいは禁止すると共に、 ィダニション動作を許可するかあるいは 禁止する。
車両 E CU 1 4には、 警告部 3 8が接続されている。 警告部 3 8は、 車両 E C U 1 4からの指令に基づいて、 車両乗員に対して所定の注意を喚起すべく、 車内 に設けられた警告ランプを点灯させ或いは瞀報スピーカを駆動する。 また、 警告 部 3 8は、 車両周辺に位置する人に対してその注意を喚起すべく、 車外に設けら れた警報スピー力を駆動する。
携帯機 12は、 携帯機用電子制御ユニット （以下、 携帯 ECUと称す） 40を 備えており、 携帯 ECU40により制御される。 携帯 ECU40には、 送信部 4 2および受信部 44が接続されている。 送信部 42は、 送信アンテナ 46を有し ている。 また、 受信部 44は、 受信アンテナ 48を有している。 送信アンテナ 4 6は、 例えば半径 5〜： L 0 m程度の通信可能領域を有している。
送信部 42は、携帯 ECU 40からの指令に従って、 "0" と "1" とに 2値化 されたデータを例えば周波数 300MHz〜400 MHz帯の電波に変調して出 力する。 送信部 42から出力される変調信号は、 送信アンテナ 46を介して外部 へ送信される。 また、 受信部 44は、 ΐ¾機 10の送信した周波数 300 ΜΗ ζ 〜40 ΟΜΗ ζ帯の電波を受信アンテナ 48を介して受信した場合に、 該受信信 号を後に詳述する如く 2値化データに復調し出力する。 受信部 44から出力され る信号は、 携帯 ECU 40に供給される。
携帯 E CU 40は、 自己の携帯機 12に対応する車両の I Dコードを記憶する メモリ 50を内蔵している。 携帯 ECU40は、 受信部 44力ら供給された 2値 化データを所定の暗号キーを用いて解読し、 その解読データ及びメモリ 50に格 納されている自己の I Dコードを含むコードを暗号化し、 送信部 42に対して供 給する。
上記の構成において、 車載機 10の送信部 16及び携帯機 12の送信部 42は 共に、 Loデータ "0" 及ぴ Hiデータ "1" のコード内容にそれぞれ対応して 搬送波の周波数を変ィ匕させる FSK (Frequency Shift Keying) 変調を行う。 例 えば、 300MHz〜400MHz帯の中の第 1周波数 f Lを L oデータ "0" の搬送周波数とし、 また、 300MHz〜400MHz帯の中の第 1周波数 f L よりも高レ、第 2周波数 f Hを H iデータ " 1 " の搬送周波数として、 それぞれ変 調を行う。
尚、 以下、 車載機 10が送信部 16から送信アンテナ 20を介して外部へ送信 する L oデータ " 0 "及び H iデータ " 1 " の組み合わせに係る変調信号をリク エスト信号と称する。 また、 携帯機 12が 言部 42から送信アンテナ 46を介 して外部へ 言する L。データ "0"及ぴ Hiデータ "1" の組み合わせに係る 変調信号をレスポンス信号と称する。
次に、 本実施例による車載 β遠隔制御システムの動作について説明する。 本実施例によるシステムにおいて、 車両ドアが口ックされている状況下におい て車両ドアのァウタハンドルが操作されると、 車載機 1 0は、 送信部 1 6から送 信アンテナ 2 0を介して自己の I Dコード及びドアアンロックを示す制御コード を含む所定周波数帯 （3 0 0 ΜΗ ζ〜 4 0 0ΜΗ ζ ) のリクエスト信号を送信す る。 かかるリクエスト信号が送信された際に車両ドア付近に携帯機 1 2が存在し ない場合には、 車載機 1 0に携帯機 1 2からレスポンス信号が返送されない。 こ のため、 車 l 0が車両ドアをアンロックさせることはなく、 車両ドアのロッ ク状態は維持される。
一方、 上記リクエスト信号が送信された際に車両ドア付近に携帯機 1 2が存在 する場合には、 その携帯機 1 2が受信アンテナ 4 8を介して受信部 4 4で車載機 1 0からのリクエスト信号を受信する。 この場合、 携帯機 1 2は、 そのリクエス ト信号に応答して送信部 4 2から送信アンテナ 4 6を介して所定周波数帯 ( 3 0 0MH z〜4 0 0 MH z ) のレスポンス信号を返送する。
車載機 1 0は、 車両ドアがロックされている状態でドアアンロックのためのリ クエスト信号を送信した後に受信アンテナ 2 2を介して受信部 1 8で携帯機 1 2 力らのレスポンス信号を受信した場合、 そのレスポンス信号の照合を行う。 そし て、 車載機 1 0は、 その照合の結果、 コード内容が所望のコード内容に一致しな い場合には車両ドアの口ック状態を維持する一方、 そのコード内容が所望のコー ド内容に一致する場合には、 自己の車両に対応する正規の携帯機 1 2を携帯する 車両乗員が自己の車両に乗車しようとしていると判断する。 したがって、 車載機 1 0は、 車両ドアのロック状態を解除しアンロックさせるように、 ドアロック部 3 2を制御する。
また、 車両ドアがアンロックされた後、 車両ドアが開閉され、 車内に設けられ たィグ-ションスィツチがオン操作されると、 車載機 1 0は、 送信部 1 6力 ら送 信アンテナ 2 0を介して自己の I Dコード及び車両動力始動を示す制御コードを 含む所定周波数帯のリクエスト信号を送信する。 携帯機 1 2は、 受信アンテナ 4 8を介して受信部 4 4で車載機 1 0からのリクエスト信号を受信した場合、 その リクエスト信号に応答して送信部 4 2から送信アンテナ 4 6を介して所定周波数 帯のレスポンス信号を返送する。
車載機 1 0は、 車両動力部 （エンジンあるいは電気モータ） が駆動していない 状態で車両動力部始動のためのリクエスト信号を送信した後に受信アンテナ 2 2 を介して受信部 1 8で携帯機 1 2によるレスポンス信号を受信しない場合、及び、 レスポンス信号を受信してもそのコード内容が所望のコード内容に一致しない場 合には、 車両動力の始動許可を行うことはない。 一方、 受信した携帯機 1 2から のレスポンス信号のコード内容が所望のコード内容に一致する場合には、 自己の 車両に対応する正規の携帯機 1 2を携帯する車両乗員が自己の車両を始動させよ うとしていると判断して、 車両動力の始動許可を行う。 具体的には、 ステアリン グロック眘 153 4及びィモビライザ部 3 6を制御することによりステアリングホイ ールの回転禁止を解除し、 ェンジンへの燃料供給または電気モータへの通電を許 -可し、 また、 イダニシヨンの禁止状態を解除すると共に、 その後、 車両動力制御 部 3 0を制御することにより車両動力部を始動させる。
このように、 本実施例において、 車 ¾^ 1 0は、 車両ドアがロックされている 状態でドアアンロックのためのリクエスト信号を送信した後に携帯機 1 2の発す るレスポンス信号の有無及ぴそのコード内容に基づいて車両ドアをアン口ックさ せる制御を実行すると共に、 車両動力が駆動していない状態で車両動力始動のた めのリクエスト信号を送信した後に携帯機 1 2の発するレスポンス信号の有無及 びそのコード内容に基づいて車两動力を始動させる制御を実行する。 従って、 本 実施例のシステムによれば、 車載機 1 0と携帯機 1 2との間の無線通信により、 車両乗員による携帯機 1 2及び車両への操作を伴うことなく車両ドアを非接触で 遠隔的に解錠することができると共に、 車両キーをキーシリンダへ揷入すること なく車両動力の始動を許可することができる。
また、 本実施例のシステムにおいて、 車両動力の駆動が開始された後、 一定時 間間隔ごと或いは車両停止中に車両ドアが開閉された後等に一定時間継続して、 また、 車両の窓が開いている場合等には継続して、.車載機 1 0は、 送信部 1 6か ら送信アンテナ 2 0を介して自己の I Dコード及び車内における携帯機 1 2の存 在 β処理を行うことを示す制御コードを含む所定周波数帯のリクエスト信号を 送信する。 携帯機 1 2は、 受信アンテナ 4 8を介して受信部 4 4で車 l 0か らのかかるリクエスト信号を受信した場合、 そのリクエスト信号に応答して送信 部 4 2力、ら送信アンテナ 4 6を介して所定周波数帯のレスポンス信号を返送する。 車載機 1 0は、 車両動力部が駆動している状況下、 存在確認、のためのリクエス ト信号を送信した後に受信アンテナ 2 2を介して受信部 1 8で携帯機 1 2力ゝらの レスポンス信号を受信し、 そのレスポンス信号のコード内容が所望のコード内容 に一致する場合には、 何の処理も実行しない。 一方、 携帯機 1 2によるレスボン ス信号を受信しない場合、 及び、 レスポンス信号を受信してもそのコード内容が 所望のコード内容に一致しない場合には、 警告部 3 8を制御することにより、 車 内に正規の携帯機 1 2が存在しない旨を車両乗員及ぴ車両周辺に位置する人に対 して知らせるべく警告ランプおよび警報スピーカを駆動する。
このように、 本実施例において、 車劇幾 1 0は、 車両動力が駆動している状況 下、 存在確認のためのリクエスト信号を送信した後に携帯機 1 2の発するレスポ ンス信号の有無及びそのコード内容に基づいて車内に正規の携帯機 1 2が存在し ているカゝ否かの存在確認処理を実行する。従って、本実施例のシステムによれば、 車載機 1 0と携帯機 1 2との間の無線通信により、 車両ドアの口ック /アンロッ クゃ車両動力始動等の制御を行ううえで不可欠な車両乗員の携帯すべき携帯機 1 2の車外への持ち出し械認を行うことができ、 これにより、 携帯機 1 2の車外へ の持ち出しに起因して車両ドアのロック ·アンロックや車両動力部の再始動を行 うことができない不都合を回避することができる。
更に、 本実施例のシステムにおいて、 車両動力部が駆動している状態でイダ二 ションスィツチがオフ操作されると、 車載機 1 0は、 車両動力制御部 3 0を制御 することにより車両動力部の駆動を停止させる。 また、 車両動力部の駆動が停止 された後に、 車両乗員により車両ドアが開閉されかつドアァウタハンドル付近に 設けられた図示しないロック指示スィッチが操作されると、 車載機 1 0は、 送信 部 1 6から送信ァンテナ 2 0を介して自己の I Dコード及ぴドアロックを示す制 御コードを含む所定周波数帯のリクエスト信号を送信する。 携帯機 1 2は、 受信 アンテナ 4 8を介して受信部 4 4で車載機 1 0からのリクエスト信号を受信した 場合、 そのリクエスト信号に応答して送信部 4 2から送信アンテナ 4 6を介して 所定周波数帯のレスポンス信号を返送する。
車載機 1 0は、：車両ドアがアン口ックされている状態でドア口ックのためのリ クエスト信号を送信した後に受信アンテナ 2 2を介して受信部 1 8で携帯機 1 2 によるレスポンス信号を受信しない場合、 及び、 レスポンス信号を受信してもそ のコード内容が所望のコード内容に一致しない場合には、 車両ドアのアンロック 状態を維持する。 一方、 受信した携帯機 1 2からのレスポンス信号のコード内容 が所望のコード内容に一致する場合には、 自己の車両に対応する正規の携帯機 1 2を携帯する車両乗員が自己の車両から降車しょうとしていると判断して、 車両 ドアのアンロック状態を解除しロックさせるベく、ドアロック部 3 2を制御する。 このように、 本実施例において、 車 ¾l i oは、 車両ドアがロックされていな い状態でドア口ックのためのリクエスト信号を送信した後に携帯機 1 2の発する レスポンス信号の有無及ぴそのコード内容に基づいて車両ドアを口ックさせる制 御を実行する。 従って、 本実施例のシステムによれば、 車載機 1 0と携帯機 1 2 との間の通信により、 車両乗員による携帯機 1 2及びメカニカルキーの操作を伴 うことなく車両ドアを非接触で遠隔的に施錠することができる。
図 2は、 «機 1 0に受信される信号がノイズにより影響を受ける状況を模式 的に表した図を示す。 また、 図 3は、 車載機 1 0及び携帯機 1 2の受信すべき変 調信号とノイズとを比較した図を示す。
本実施例において、 車載機 1 0は携帯機 1 2の無線送信するレスポンス信号を 受信し、 また、 携帯機 1 2は車載機 1 0の無線送信するリクエスト信号を受信す る。 この車^ § 1 0と携帯機 1 2との間の無泉通信は、 エンジンや電気モータ等 の車両動力部が駆動している状態においても行われる。 車両動力部が駆動する場 合には、 車両 E C U 1 4以外に車両に搭載されている例えばドア E C Uやシート E CU, オーディオ等の車載 E C Uを起動することができる。
このため、 車劇幾 1 0及び携帯機 1 2は、 各車載 E C Uにおけるマイコンのク ロック通倍波を、 図 2に示す如く、 直接空間を介して或いは各車載 E C Uを接続 するワイヤハーネスの二次賴射やその結合によりノイズとして受信することがあ る。 このため、 車载機 1 0と携帯機 1 2との間の無線通信に使用される搬送波の 周波数 f L， f Hを含む帯域に、 これらのクロック遁倍波に起因した狭帯域の妨害 波が、 図 3 A及び 3 Bに示す如く重畳することがある。 また、 車両が電気自動車 やハイプリッド車等の電気モータを動力源とする場合には、 その動力部自体の駆 動に起因してモータノィズゃィンバータノィズ等の広帯域の妨害波が搬送周波数 f L, f Hを含む帯域に図 3 Cに示す如く重畳することがある。
この際、 車載機 1 0及び携帯機 1 2に受信される各種ノイズが、搬送波の受信 に影響を与えない例えば図 3 Aに示す如く一 6 d B以下の妨害波である場合には、 受信部 1 8， 4 4は、 搬送波にのせて送られるコード内容を適切に復調すること ができる。したがって、車 ¾¾ 1 0と携帯機 1 2との間の通信エラーは生じ難い。 一方、 上記のノイズが妨害波として、 搬送波の有するエネルギよりも多大な例え ば図 3 B及び 3 Cに示す如く + 1 0 d B以上のエネルギを有していると、 受信部 1 8， 4 4は、 搬送波にのせて送られるコード内容を適切に復調することができ ない。したがって、車載機 1 0と携帯機 1 2との間の通信エラーが生じ易くなる。 従って、 車 0と携帯機 1 2との通信を常時適切に行うためには、 その搬送 波の周波数帯域に重畳したエネルギの大きな妨害波を確実に除去することが必要 である。
以下、 図 4乃至図 9を参照して、 本実施例について更に詳細に説明する。
図 4は、 本実施例の車載機 1 0又は携帯機 1 2の受信部 1 8， 4 4の具体的構 成図を示す。 受信部 1 8， 4 4は、 受信アンテナ 2 2， 4 8を有している。 受信 アンテナ 2 2， 4 8には、図 4に示す如く、フィルタ回路 6 0が接続されている。 フィルタ回路 6 0は、 受信ァンテナ 2 2， 4 8に受信されたアナ口グ受信信号の うち車 1 0及び携帯機 1 2の搬送周波数 f L， f Hを含む所定帯域幅内の信号 成分のみを通過させる。
フィルタ回路 6 0には、プリアンプ 6 2が接続されている。プリアンプ 6 2は、 フィルタ回路 6 0の出力した信号をリニアに増幅する。 プリアンプ 6 2には、 ミ キサ 6 4が接続されている。 ミキサ 6 4は、また、例えば（受信周波数） + 1 0. 7 MH zのローカル周波数信号を発生する局部発振器 6 6に接続されている。 ミ キサ 6 4は、 プリアンプ 6 2の出力した信号と局部発振器 6 6によるロー力ノレ周 波数信号とを混合することにより、 受信アンテナ 2 2， 4 8に受信された 3 0 0 MH z〜 4 0 0 MH zの変調信号を 1 0 . 7 MH zの中間周波数 (Intermediate Frequency； I F) にダウンコンバートする。 ミキサ 64には、 I Fフィルタ 6 8が接続されている。 I Fフィルタ 68は、ミキサ 64の出力した中間周波数の、 送信されるべき搬送周波数 fL， fHの公差以上の帯域幅に対応した信号成分（例 えば 10. 7MHz±l 00kHz) のみを通過させる。
I Fフィルタ 68には、 D S P (Digital Signal Processor) チューナ 70が接 続されている。 DSPチューナ 70は、 受信アンテナ 22， 48に受信されるべ き携帯機 12又は車載機 10の送信した変調信号から所望の 2値化データを取り 出す処理を実行する。 すなわち、 DSPチューナ 70は、 ¾変^^72及ぴ ディジタル信号処理部 74を備えている。
0変«72の入カは、 I Fフィルタ 68の出力に接続されている。 AZ D変^^ 72は、 I Fフィルタ 68のアナログ出力信号を量子化してディジタル 値に変換する。 AZD変 «72の出力には、 ディジタル信号処理部 74の入力 が接続されている。 ディジタル信号処理部 74は、 A/D変 β 72の量子化に より得られたディジタルデータについて高速フーリエ変換 （FFT変換） を行う ことにより全信号値のアルゴリズム演算を行レ、、 その結果として受信されるべき 変調信号による 2値化データを分離して出力する。
ディジタル信号処理部 74は、 変調信号の 2値化データをコード信号として出 力する第 1出力端子 76と、 搬送周波数の有無に応じてハイとローとに変化する スケルチ信号を出力する第 2出力端子 78と、 を有している。 ディジタル信号処 理部 74の出力は共に、 上記した車両 ECU 14又は携帯 ECU 40に供給され ている。 車両 ECU 14又は携帯 ECU 40は、 ディジタル信号処理部 74の出 力に基づいてかかるコード内容が所望のコード内容に一致する力否かを判別し、 上記した各種処理を実行する。
ディジタル信号処理部 74は、 メモリ部 80を有している。 メモリ部 80は、 ディジタル信号処理部 74のァルゴリズム演算により導出されたデータを記憶す る役割を有している。 ディジタル信号処理部 74は、 適宜、 メモリ部 80に記憶 されたデータを読み出し、 その読み出しデータを上記のアルゴリズム演算に用い て処理を行う。
車載機 10の上記した A/D変換器 72及ぴディジタル信号処理部 74は、 コ ントロール電源 8 2に接続されている。 コント口ール電源 8 2は、 受信部 1 8に 携帯機 1 2からの送信信号を受信させる一方で、 車両動力の停止中におけるバッ テリ上がりを防止すべく、 間欠的に例えば 2 0 0 m sごとに 1 0 m sだけ電源ォ ンとなる。 このため、 車載機 1 0の A/D変 « 7 2及びディジタル信号処理部 7 4は、 間欠的に動作可能となる。 一方、 ディジタル信号処理部 7 4に接続する メモリ部 8 0は、 パッテリ （+ B) 電原 8 4に接続されている。 パッテリ霞原 8 4は、 車両の搭載するパッテリである。 このため、 メモリ部 8 0は、 常時、 パッ テリ電源 8 4から電力供給を受けるので、 A/D変 » 7 2及びディジタル信号 処理部 7 4が電源オフとなっても、 記憶したデータを消去することなくその記憶 内容を維持する。
上記の構成においては、 受信アンテナ 2 2 , 4 8と D S Pチューナ 7 0の A/ D変難 7 2との間に、車載機 1 0及び携帯機 1 2の搬送周波数 f L， f Hを含む 所定帯域幅内の信号成分のみを通過させるフィルタ回路 6 0が介揷される。 この 場合には、 AZD変 « 7 2にその所定帯域外の信号が入力されることはなく、 AZD変 β 7 2に入力されるアナ口グ受信信号の周波数帯域は所定の帯域幅内 に制限される。 このため、 本実施例によれば、 車載機 1 0又は携帯機 1 2におい て必要のない帯域のノィズを AZD変 « 7 2が量子化するのを回避することが できる。 従って、 本実施例の構成によれば、 受信アンテナ 2 2， 4 8と八/1)変 β 7 2との間にフィルタ回路 6 0を設けることで、 受信感度を向上させること ができ、 通信性能を高く維持することが可能となっている。
図 5 Α及び 5 Βは、 本実施例のプリアンプ 6 2の機能を説明するための図を示 す。 尚、 図 5 Aはプリアンプ 6 2が設けられていない構成での A/D変 ^ 7 2 の入力と出力との関係を表した図であり、 図 5 Bは本実施例の構成での A/D変 β 7 2の入力と出力との関係を表した図である。
上記の構成においては、 ブイノレタ回路 6 0と A/D変 » 7 2との間に、 フィ ルタ回路 6 0の出力をリニア増幅するプリアンプ 6 2が設けられる。 この場合、 A/D変 « 7 2に入力されるアナログ受信信号の振幅レベルは、 プリアンプ 6 2が設けられていない構成に比して増大される。 A/D変 β 7 2は、 入力の振 幅レベルが增大するほどアナログ信号を量子化し易い。 すなわち、 入力振幅レべ ルが小さい場合には、 図 5 Aに示す如く、 本来的にレベル差のあるアナログ値が A/D変 «72により量子ィ匕された際に、 互いに同一レベルのディジタル値が 演算'出力されるおそれがある。 一方、 入力振幅レベルが大きい場合には、 図 5 Bに示す如く、 レベル差のあるアナ口グ値が互レヽに異なるディジタル値に量子化 され易い。
このため、 本実施例によれば、 A/D変 « 72の量子化精度を上げることな く、 元のアナログ受信信号に近似したディジタル波形を得ることができる。 従つ て、 本実施例の構成によれば、 フィルタ回路 60と A/D変 72との間にプ リアンプ 62を設けることで、 実質的に量子ィヒ精度を向上させることができ、 受 信感度を向上させることができると共に、 A/D変 «72の量子化精度を確保 するための処理負荷を軽減することができる。
また、 上記の構成においては、 受信アンテナ 22, 48と八/13変«72と の間に、 プリアンプ 62の出力信号と局部発振器 66によるローカル周波数信号 とを混合するミキサ 64が介揷されている。 また、 ミキサ 64と A/D変 «7 2との間に、 所望の中間周波数帯域の信号成分のみを通過させる I Fフィノレタ 6 8が介挿されている。 この場合、 A/D変 72に入力されるアナログ受信信 号は、 300MHz〜40 OMHzの搬送周波数 f L， fHから 10. 7MHzの 中間周波数へダゥンコンバートされる。また、アナ口グ受信信号の周波数帯域は、 I Fフィルタ 68により中間周波数近傍の帯域内 （10. 7MHz±100kH z) に制限される。
このため、 本実施例によれば、 A/D変 72において搬送周波数 f L， f H のアナログ信号をそのままサンプリングする場合に比してサンプリングレートを 低く抑えることができる。 例えば、 上記の如く IFフィルタ 68が 10. 7MH z ± 100 k H zの帯域内の信号を通過させる場合には、 その通過帯域幅は 20 0 kHzである。 したがって、 少なくともその帯域幅の 2倍に相当する頻度でサ ンプル値を取得するためには、 A/D変換器 72のサンプリングレートを 400 kb p sの伝送速度が確保されるように設定するだけ 十分である。 従って、 本 実施例の構成によれば、 AZD変 «72の作動クロックの頻度が抑制されるの で、 消費電力の低減を図ることができると共に、 A "D変 72や次段に接続 されるディジタノレ信号処理部 74の処理負荷の軽減を図ることができる。
図 6 A， 6 B， 6 C, 6 Dは、 本実施例において、 受信部 18, 44が受信し 変調信号の搬送周波数帯域に重畳したク口ック遁倍波による狭帯域ノイズを除 去する手法を説明するための図を示す。 尚、 図 6 Aは変調信号の搬送周波数帯域 にエネルギの多大なク口ック遁倍波による狭帯域ノイズが重畳した状態を模式的 に表した図であり、 図 6 Bはディジタノレ信号処理部 74の F F T変換により得ら れたスぺクトラムのエネルギ解析結果を表した図であり、、図 6 Cはそのスぺクト ラムの時間解析結果を表した図であり、 図 6 Dは図 6 Cに示す時間解析結果が得 られた場合に受信部 18， 44から出力されるコード信号を表した図である。 本実施例にぉレ、て、携帯機 12及び車載機 10は、 " 0 "， " 1"のコード内容に 応じて搬送周波数を第 1周波数 f Lと第 2周波数 fHとで変化させる FSK変調 を行い、 レスポンス信号又はリクエスト信号を出力する。 この場合、 車載機 10 の受信部 18及び携帯機 12の受信部 44は、 コード内容に応じて異なる搬送周 波数を有する変調信号を受信する。 コード内容は、 "0"又は "1"に少なくとも —定時間 （コードの最小変ィ匕周期； ビットレート） だけ維持され、 一の内容に維 持された状態でその状態が持続し得る最大の時間 （以下、 最大持続時間と称す） が経過した後は他の内容に変化する。 すなわち、 受信部 18， 44に受信される べき変調信号は、 一の搬送周波数 f L， f Hを有する状態でその最大持続時間が経 過した後は、 必ず他の搬送周波数 f H， f Lを有する状態へ変化する。
一方、 車載機 10及ぴ携帯機 12の ECU14, 40以外の各車載 E CUによ るマイコンクロックの遁倍波ノイズは、 ほぼ単一の周波数に固定される。 また、 その各車載 ECUと受信部 18, 44との位置関係は不変である。 このため、 ク ロック遁倍波に起因した妨害波は、 コード内容の最大持続時間を超えて、 車载機 10及び携帯機 12の受信咅!! 18， 44に受信され得る。
すなわち、 アナログ受信信号を量子ィ匕した後のディジタルデータについて FF T変換によるスペクトラム解析が行われると、 図 6Cに示す如く、 変調信号の第
1周波数 f L及び第 2周波数 f Hのスペクトラムレベルは共に、多くてもコード内 容の最大持続時間ごとに大きく変化する。 これに対して、 クロック通倍波による 狭帯域ノイズのスぺクトラムレベルは、 ほぼ同一周波数において同一レべノレに維 持される。
従って、 ディジタルデータについて F F T変換によるスぺクトラムレベルの時 間解析を行うこととすれば、 そのレベルの変化に基づいて、 受信すべき変調信号 と狭帯域ノイズとを識別することが可能となる。 これにより、 クロック遁倍波に よる狭帯域ノイズを受信部 1 8， 4 4にとつて不要な信号として受信信号から除 去することが可能となる。 具体的には、 スぺクトラムレベルが所定時間ごとに大 きく変化する周波数成分を第 1周波数 f L又は第 2周波数 f Hの変調信号と認識 し、 一方、 スペクトラムレベルがほとんど変化しない周波数成分をクロック遁倍 波による狭帯域ノイズと認識することができる。
図 7は、 クロック遁倍波等による狭帯域ノイズを除去すべく、 本実施例の受信 部 1 8， 4 4のディジタル信号処理部 7 4において実行される制御ルーチンの一 例のフローチャートを示す。 図 7に示すルーチンは、 その処理が終了するごとに 起動されるルーチンである。
図 7に示すルーチンが起動されると、まずステップ 1 0 0の処理が実行される。 ステップ 1 0 0では、 A/D変 » 7 2の量子ィヒにより得られたディジタルデー タについて F F T変換を行う処理が実行される。 ステップ 1 0 2では、 後述のス テツプ 1 0 6の処理によりメモリ部 8 0に所定の条件を満たす周波数成分が記憶 されている力否かが判別される。 力かる周波数成分が記憶されていなレ、と判別さ れた場合は、 次にステップ 1 0 4の処理が実行される。
ステップ 1 0 4では、 上記ステップ 1 0 0で F F T変換が行われた結果として 最大持続時間中のスぺクトラムレベル変化 I Δ νι Iが所定しきい値 i A Vsm I 以下である周波数成分が存在するカゝ否カゝが判別される。 尚、 所定しきレ、値 I A V SHI Iは、常時同一レベルで発生するクロックノィズ遁倍波のものと判断される最 小のスぺクトラム変化である。 I A Vi I I A Vsm Iが成立する周波数成分が 存在しない場合は、 スぺクトラムレベルが高く維持される周波数成分はなく、 ク 口ック遞倍波による狭帯域ノイズが受信信号に重畳していないと判断できる。 一 方、 I Δ ν I ^ I A VSHI Iが成立する周波数成分が存在する場合は、 スぺクト ラムレベルが高く維持される周波数成分があり、 クロック遁倍波による狭帯域ノ ィズが受信信号に重畳していると判断できる。 従って、 力かる肯定判定がなされ た場合は、 次にステップ 1 0 6の処理が実行される。
ステップ 1 0 6では、 上記ステップ 1 0 4において存在すると判別された I Δ Vi I≤ I A Vsm Iが成立する周波数成分を、 メモリ部 8 0に記憶させる処理が 実行される。 ステップ 1 0 6の処理が終了した場合、 及び、 上記ステップ 1 0 2 において I Δ Vi I≤ I Δ VSHI Iが成立する周波数成分がメモリ部 8 0に記憶さ れていると判別された場合は、 次にステップ 1 0 8の処理が実行される。 ステツ プ 1 0 8では、 メモリ部 8 0に記憶された周波数成分を受信信号から除去する処 理が実行される。
ステップ 1 0 8の処理が終了した場合、 及ぴ、 上記ステップ 1 0 4において I A Vi I≤ I A Vsm |が成立する周波数成分が存在しないと判別された場合は、 次にステップ 1 1 0の処理が実行される。 ステップ 1 1 0では、 上記ステップ 1 0 8において受信信号から除去された周波数成分以外のスぺクトラムレベル Vが 所定しきい値 V 0以上である周波数成分が、 変調信号の搬送周波数である第 1周 波数 f L又は第 2周波数 f Hである力否かが判別される。肯定判定がなされる場合 は次にステップ 1 1 2の処理が実行される。、一方、否定判定がなされる場合は次 にステップ 1 1 4の処理が実行される。
ステップ 1 1 2では、 上記ステップ 1 1 0において第 1周波数 f L又は第 2周 波数 f Hであると判別された周波数成分に応じたコード信号を第 1出力端子 7 6 力 ら出力すると共に、スケルチロー信号を第 2出力端子 7 8から出力する。また、 ステップ 1 1 4では、 スケルチハイ信号を第 2出力端子 7 8から出力する。 ステ ップ 1 1 2又は 1 1 4の処理が終了すると、 今回のルーチンは終了される。
上記図 7に示すルーチンによれば、 F F T変換によるスぺクトラムレベルの時 間解析の結果に基づレ、て、所定時間ごとに周波数変ィ匕する受信すべき変調信号と、 常に同一周波数において同一レベルに維持されるクロック遁倍波による狭帯域ノ ィズとのユニーク性の違いに着目し、 受信信号からそのクロック遁倍波による狭 帯域ノィズを妨害波として除去することができる。
従って、 本実施例のディジタル信号処理受信装置としての車載機 1 0又は携帯 機 1 2の受信部 1 8， 4 4によれば、 クロック遁倍波による狭帯域ノイズが多大 なエネルギ強度を有する にもその妨害波を取り除くことができるので、 受信 信号から受信すべき変調信号のみを選択的に抽出することができる。 このため、 変調信号のコード内容を適切に復調することができ、 車載機 1 0と携帯機 1 2と の通信を常時適切に行うことが可能となっている。
また、 上記の構成においては、 クロック遁倍波による狭帯域ノイズに係る周波 数成分がメモリ部 8 0に記憶される。 従って、 本実施例によれば、 車纏 1 0と 携帯機 1 2との間の通信が行われている最中に各車載 E CUの起動が開始され、 クロック遁倍波による狭帯域ノイズの発生が開始されると、 その瞬間はその受信 信号が車載機 1 0と携帯機 1 2との通信に係る信号であるの力或いはノイズであ るのかを識別することができず、 一次的に受信感度の低下を招くことがある。 し かし、 その後は、 メモリ部 8 0に記憶された周波数成分を除去することによりク ロックノイズを妨害波として受信信号から取り除くことができ、 受信感度を速や かに回復することができる。
尚、 車 « 1 0と携帯機 1 2との通信が行われている最中に上記手法を用いて 妨害波が受信される場合においては、 その受信ごとに、 受信信号から取り除く周 波数成分をメモリ部 8 0において更新 ·記憶することとすれば、 妨害波の受信が なされた当初は受信感度が下がるが、 その後は受信感度の回復を図る処理をァダ プティブに行うことが可能となる。
更に、 上記の構成において、 車载機 1 0の AZD変換器 7 2及びディジタル信 号処理部 7 4は、 常時電力供給され、 動作状態となるのが理想的ではあるが、 車 両動力部の停止中においてはパッテリ上がりを防止すべくコントロール電源 8 2 から間欠的に例えば 2 0 O ni sごとに 1 O m sだけ電力供給を受ける。このため、 仮に車 1 0のクロック通倍波による狭帯域ノィズに係る周波数成分を記憶す るメモリ部 8 0が、 A/D変膽 7 2等と同様にコントロール電源 8 2から電力 供給を受けるものとすると、 電力供給の継続時間は 1 0 m s程度である。 このた め、 F F T変換によるスペクトラムレベルの時間解析に基づいてクロックノイズ の存在有無を判定することができなレ、か、 或いは、 その判定ができたとしてもメ モリ部 8 0の記憶内容が直ちに消去されてしまう。 したがって、 次の電源オン時 に再度ノィズの 有無を判定する処理から実行する必要がある。
これに対して、 本実施例においては、 車載機 1 0のクロック通倍波による狭帯 域ノィズに係る周波数成分を記憶するメモリ部 8 0が、 バッテリ鷺源 8 4に接続 されており、 常時バッテリ電源 8 4カ ら電力供給を受けるので、 A/D変 « 7 2及びディジタル信号処理部 7 4が電源オフとなっても、 記憶したデータを消去 することなくその記憶内容を維持する。 従って、 本実施例によれば、 AZD変換 器 7 2及ぴディジタル信号処理部 7 4が間欠動作する場合にも、 F F T変換によ るスぺクトラムレベルの時間解析に基づレヽてクロックノィズの存在有無を判定す ることができる。 また、 次の霞原オン時に直ちにメモリ部 8 0に記憶された周波 数成分を読み出すことができ、 クロックノィズを妨害波として受信信号から除去 することができる。
尚、 このように本実施例において、 メモリ部 8 0は常時バッテリ電源 8 4から 電力供給を受けるが、 この電流消費量は、 数 μ A〜数 1 0 μ A程度であり、 A/ D¾« 7 2及ぴディジタル信号処理部 7 4の電流消費量 （例えば 2 O mA) に 比べて極めて小さい。 このため、 本実施例の構成においては、 メモリ部 8 0への 電力供給に起因する車載バッテリ 8 4のバッテリ上がりが確実に抑制されている。 図 8 A， 8 B， 8 C， 8 Dは、 本実施例において、 受信部 1 8， 4 4が受信し た変調信号の搬送周波数帯域に重畳したィンバータノィズ等の広帯域ノィズを除 去する手法を説明するための図を示す。 尚、 図 8 Aは変調信号の搬送周波数帯域 にエネルギの多大な広帯域ノィズが重畳した状態を模式的に表した図であり、 図 8 Bはディジタル信号処理部 7 4の F F T変換により得られたスぺクトラムのェ ネルギ解析結果を表す図であり、 図 8 Cはそのスぺクトラムの時間解析結果を表 す図であり、 図 8 Dは図 8 Cに示す時間解析結果が得られた場合に受信部 1 8， 4 4から出力されるコード信号を表した図である。
本実施例において、携帯機 1 2及ぴ車载機 1 0の搬送周波数は、 " 0 "， " 1 "の コード内容に応じた第 1周波数 f L又は第 2周波数 f Hである。そして、 この第 1 又は第 2周波数 f L， f Hのスペク トラムレベルは、 コードの最小変化周期 （ビッ トレート） だけ一定レベル以上に維持される。 一方、 電気自動車やハイブリッド 車の発生するモータノィズゃィンパータノィズ等の広帯域ランダムノィズは、 周 波数全域にわたってそのレベルが大きく変化する。
すなわち、 ディジタノレ信号処理部 7 4においてコードのビットレートよりもか なり高速に F F T変換によるスぺクトラム解析が行われる場合には、 ービットレ ート期間中に、 図 8 Cに示す如く、 広帯域ランダムノイズのスペク トラムレベル は周波数全域にわたって大きく変動する一方、変調信号の第 1又は第 2周波数 f L, f H (図 8 Cにおいては第 2周波数 f H) のスペク トラムレベルはある一定以上に 維持される。
従って、 ディジタルデータについて F F T変換によるスぺクトラムレベルの時 間解析をービットレート期間中に高速に行うこととすれば、 そのレベル変化に基 づレヽて、受信すべき変調信号と広帯域ランダムノイズとを識別することができる。 これにより、 広帯域ランダムノイズを受信部 1 8， 4 4にとつて不要な信号とし て受信信号から除去することが可能となる。 具体的には、 ービットレート期間中 にスぺクトラムレベルが高速に大きく変動する周波数成分をランダムノィズと認 識する。 一方、 スペクトラムレベルが一定以上に継続して維持される周波数成分 を第 1又は第 2周波数 f L， f H (図 8 Dにおいては第 2周波数 f H) の変調信号 と認識する。
図 9は、 インバータノイズ等の広帯域ノイズを除去すべく、 本実施例の受信部 1 8 , 4 4のディジタル信号処理部 7 4において実行される制御ルーチンの一例 のフローチャートを示す。 図 9に示すルーチンは、 その処理が終了するごとに起 動されるルーチンである。
図 9に示すルーチンが起動されると、まずステップ 1 2 0の処理が実行される。 ステップ 1 2 0では、 A/D変 7 2の量子化により得られたディジタルデー タについて F F T変換を行う処理が実行される。 ステップ 1 2 2では、 上記ステ ップ 1 2 0で F F T変換が行われた結果として、 一ビットレート期間中における スぺクトラムレベル変ィ匕 1 Δ ν2 Iが所定しきい値 1 A VSH2 Iを上回ることがあ る周波数成分を受信信号から除去する処理が実行される。
ステップ 1 2 4では、 一ビットレート期間中におけるスぺクトラムレベル変化 I A V2 Iが所定しきい値 i A Vsm Iを上回ることがない周波数成分、すなわち、 そのレべノレが一定以上に維持される周波数成分が第 1又は第 2周波数 f L, で ある場合に、 その周波数成分に応じたコード信号を第 1出力端子 7 6から出力す ると共に、スケルチロー信号を第 2出力端子 7 8から出力する処理が実行される。 本ステップ 1 2 4の処理が終了すると、 今回のルーチンが終了される。
図 9に示すルーチンによれば、 F F T変換によるスぺクトラムレベルの時間解 析の結果に基づいて、 ービットレート期間中にレベルが一定以上に維持される受 信すべき変調信号と、 レベルが広帯域でランダムに上下動する広帯域ランダムノ ィズとのユニーク性の違いに着目し、 受信信号から広帯域ランダムノイズを妨害 波として除去することができる。
従つて、 本実施例のディジタル信号処理装置としての車載機 1 0又は携帯機 1 2の受信部 1 8， 4 4によれば、 電気モータやインバータによるモータノイズや インパータノイズ等の、 エネルギ総和の多大な、 具体的には、 受信すべき変調信 号のエネルギ強度に比して 3 0〜 4 0 d B程度高いエネルギ強度を有する広帯域 ランダムノィズが存在する場合にも、 その妨害波を取り除くことができるので、 受信信号から受信すべき変調信号のみを選択的に抽出することができる。 このた め、 変調信号のコード内容を適切に復調することができ、 車纏 1 0と携帯機 1 2との通信を常時適切に行うことができる。
尚、 上記の実施例においては、 機 1 0の受信アンテナ 2 2及び携帯機 1 2 の受信アンテナ 4 8が 「受信アンテナ」 に、 ズ0変膽7 2が「AZD変 β」 に、 D S Ρチューナ 7 0のディジタル信号処理部 7 4が「ディジタル信号処理部」 に、フィルタ回路 6 0が「フィルタ回路」に、プリアンプ 6 2が「増幅回路」に、 ミキサ 6 4力 S 「ダウンコンバータ」 に、 メモリ部 8 0が 「メモリ部」 に、 それぞ れ相当する。 また、 ディジタル信号処理部 7 4が図 7に示すステップ 1 0 4の処 理を実行すること及び図 9に示すステップ 1 2 2の処理を実行することが 「ノィ ズ除去手段」 に相当する。
上記の実施例においては、 »機 1 0及び携帯機 1 2の受信部 1 8， 4 4が、 その送信部 4 2， 1 6の送信する周波数 3 0 0 ΜΗ ζ〜 4 0 0 ΜΗ ζ帯の信号を 受信することとしているが、 それ以外の周波数帯域の信号を用いることとしても よい。
本発明は上述の具体的に開示された実施例に限られず、 本発明の範囲から逸脱 することなく様々な変形例及び改良例がなされるであろう。

Claims

請求の範囲
1. 受信アンテナと、
前記受信アンテナに受信されるアナ口グ受信信号をディジタル変換する AZD 変難と、
前記受信アンテナに受信されるべきコードに応じた変調信号のユニーク性に基 づいて、 前記 AZD変 »によりディジタル変換された結果得られる信号から前 記変調信号によるコード信号を分離して出力するディジタル信号処理部と、 を備えることを特徴とするディジタル信号処理受信装置。
2. 請求の範囲第 1項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記受信アンテナと前記 AZD変 «との間に介挿され、 該受信アンテナに受 信されたアナ口グ受信信号のうち前記変調信号の周波数帯域における信号を通過 させるフィルタ回路を更に備えることを特徴とするディジタル信号処理受信装置
3. 請求の範囲第 2項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記フィルタ回路と前記 AZD変 «との間に介揷され、 前記フィルタ回路の 出力を増幅する増幅回路を備えることを特徴とするディジタル信号処理受信装置
4. 請求の範囲第 1項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記受信アンテナと前記 A/D変 »との間に介揷され、 該受信アンテナに受 信されるアナ口グ受信信号と局部発振器によるロー力ノレ周波数信号とを混合する ダウンコンバータと、
前記ダウンコンバータと前記 A/D変換手段との間に介挿され、 該ダウンコン バータの出力のうち所定の周波数帯域の信号を通過させる I Fフィルタ回路と、 を備えることを特徴とするディジタル信号処理受信装置。
5. 請求の範囲第 1項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記変調信号は、 コードに応じて異なる周波数を有すると共に、
前記ディジタル信号処理部は、 前記 A/D変 βによりディジタル変換された 結果得られる信号から、 周波数変動または出力強度変動が所定の条件を満たさな レヽ信号をノィズとして除去するノィズ除去手段を備えることを特徴とするデイジ タル信号処理受信装置。
6 . 請求の範囲第 5項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記ノィズ除去手段は、 前記 A/D変 によりディジタル変換された結果得 られる信号から、 所定時間中の周波数変動又は出力強度変動が所定値以下に小さ い信号をノィズとして除去することを特徴とするディジタル信号処理受信装置。
7. 請求の範囲第 6項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記ノイズ除去手段によりノイズとして除去された前記信号の情報を学習 ·記 憶し、 所定の場合に学習 ·記憶する該情報をノイズ除去手段へ提供するメモリ部 を更に備えることを特徴とするディジタル信号処理受信装置。
8. 請求の範囲第 7項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記メモリ部は、 常時、 所定の電源から電力供給を受けていることを特徴とす るディジタル信号処理受信装置。
9. 請求の範囲第 1項記載のディジタル信号処理受信装置であって、 前記ディジタル信号処理部は、 前記 A/D変 βによりディジタル変換された結 果得られる信号から、 周波数変動又は出力強度変動が所定速度又は所定値を超え て大きレ、信号をノイズとして除去するノィズ除去手段を備えることを特徴とする ディジタノレ信号処理受信装置。
10. 受信アンテナに受信されるアナ口グ受信信号をディジタル変換し、 前記受信アンテナに受信されるべきコードに応じた変調信号のユニーク性に基 づいて、 ディジタル変換された結果得られる信号から前記変調信号によるコード 信号を分離して出力する
ことを特敷とするディジタル信号処理受信方法。
1 1 . 請求の範囲第 1 0項記載のディジタル信号処理受信方法であつて、 前記受信アンテナに受信されたアナログ受信信号のうち前記変調信号の周波数 帯域における信号を通過させるフィルタ処理を行なうことを特徴とするディジタ ル信号処理受信方法。
1 2 . 請求の範囲第 1 1項記載のディジタル信号処理受信方法であって、 前記フィルタ処理が施された信号を増幅することを特徴とするディジタル信号 処理受信方法。
1 3 . 請求の範囲第 1 2項記載のディジタル信号処理受信方法であって、 前記受信ァンテナに受信されるアナ口グ受信信号と局部発振器によるローカル 周波数信号とを混合し、
混合した信号のうち所定の周波数帯域の信号を通過させる I Fフイノレタ処理を 行なう
ことを特徴とするディジタル信号処理受信方法。
1 4. 請求の範囲第 1 0項記載のディジタル信号処理受信方法であつて、 前記変調信号は、 コードに応じて異なる周波数を有し、
ディジタル変換された結果得られる信号から、 周波数変動または出力強度変動 が所定の条件を満たさない信号をノイズとして除去する
ことを特徴とするディジタル信号処理受信方法。
1 5 · 請求の範囲第 1 4項記載のディジタル信号処理受信方法であって、 前記ノイズの除去は、 ディジタル変換された結果得られる信号から、 所定時間 中の周波数変動又は出力強度変動が所定値以下に小さレヽ信号をノイズとして除去 することを特徴とするディジタル信号処理受信方法。
1 6 . 請求の範囲第 1 5項記載のディジタル信号処理受信方法であって、 前記ノイズ除去によりノイズとして除去された前記信号の情報を学習してメモ リに記憶し、 所定の場合に学習 ·記憶する該情報を前記ノイズ除去のために提供 することを特徴とするディジタル信号処理受信方法。
1 7 . 請求の範囲第 1 6項記載のディジタル信号処理受信方法であって、 前記メモリ部に、 常時、 所定の鹭源から電力供給を行なうことを特徴とするデ イジタル信号処理受信方法。
1 8 . 請求の範囲第 1 0項記載のディジタル信号処理受信方法であって、 前記ディジタル変換された結果得られる信号から、 周波数変動又は出力強度変 動が所定速度又は所定値を超えて大きい信号をノイズとして除去することを特徴 とするディジタル信号処理受信方法。
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