WO2004103652A3 - Organe prehenseur pour la retenue d’une piece a deplacer par un manipulateur, agence en structure etagee comprenant une poutre sur laquelle sont articules des bras porteurs d’une tete de retenue - Google Patents

Organe prehenseur pour la retenue d’une piece a deplacer par un manipulateur, agence en structure etagee comprenant une poutre sur laquelle sont articules des bras porteurs d’une tete de retenue Download PDF

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Abstract

L'invention a pour objet un organe préhenseur d'une pièce organisé en structure étagée associant des éléments successivement mobiles en translation, dont une poutre longitudinale (1) porteuse de bras transversaux (2) eux-même porteurs d'une tête de retenue (3), elle-même porteuse d'un organe de retenue (4). Les bras transversaux (2) sont articulés par rapport à leur plan P de mobilité en translation le long de la poutre longitudinale (1), pour le réglage de la position individuelle des organes de retenue (4), de sorte que l'encombrement hors tout de l'organe préhenseur soit ramassé au regard de sa surface globale d'extension couvrant la pièce à retenir, nonobstant une faculté offerte d'un écart conséquent entre les organes de retenue (4) par rapport audit plan de mobilité du bras transversal (2).
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