WO2012120601A1 - ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法 - Google Patents

ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012120601A1
WO2012120601A1 PCT/JP2011/055125 JP2011055125W WO2012120601A1 WO 2012120601 A1 WO2012120601 A1 WO 2012120601A1 JP 2011055125 W JP2011055125 W JP 2011055125W WO 2012120601 A1 WO2012120601 A1 WO 2012120601A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mold
casting apparatus
cast product
releasing
die casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/055125
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直晋 杉浦
浩之 生田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2011550161A priority Critical patent/JPWO2012120601A1/ja
Priority to KR1020137023303A priority patent/KR20130122672A/ko
Priority to US14/002,954 priority patent/US20130340968A1/en
Priority to CN2011800689659A priority patent/CN103402674A/zh
Priority to PCT/JP2011/055125 priority patent/WO2012120601A1/ja
Priority to EP11860605.2A priority patent/EP2682205A1/en
Publication of WO2012120601A1 publication Critical patent/WO2012120601A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B22D17/2236—Equipment for loosening or ejecting castings from dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/06—Permanent moulds for shaped castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B22D17/24—Accessories for locating and holding cores or inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment

Definitions

  • the present invention relates to a die casting apparatus for producing a cast product having a plurality of convex portions such as cooling fins and a mold product releasing method.
  • the die casting apparatus has a fixed mold and a movable mold, and a cavity is formed by superposing the movable mold on the fixed mold.
  • the fixed mold or movable mold is provided with an extrusion pin for releasing the cast product after molding.
  • a predetermined amount of molten metal is supplied while evacuating the cavity, and so-called reduced pressure casting is performed in which the molten metal is injected at a high pressure.
  • mold opening is performed by retracting the movable mold, and the mold product is released from the movable mold by an extrusion pin or the like.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the die casting apparatus conceptually showing the state at the time of release.
  • the casting product mentioned here is a cooling fin shown in FIG.
  • the cast product 80 is obtained by integrating a fin portion 81 in which a plurality of thin plates are erected in parallel and a flat plate portion 82 in which the fin portions 81 are orthogonal to each other.
  • FIG. 11 is a view showing a side surface direction (X direction) in which the casting product 80 is manufactured and the fin portions 81 are arranged.
  • the hydraulic cylinder 103 is extended and the cast product 80 is forcibly released from the movable mold 102 by the push pin 105.
  • Patent Document 1 discloses a die-casting apparatus in which a nest is incorporated in a movable mold for fin molding and includes fluid supply means for supplying a liquid such as water or machine oil at a high pressure. According to this, after the molten metal solidifies, the insert is retracted to create a space between the product cooling fins, and the liquid is supplied and pressure is applied to the extrusion pin to perform the extrusion load simultaneously. Is made smaller.
  • the die casting apparatus of the same document needs to be provided with a fluid supply means and the like, and the structure is complicated, and since a liquid is used, handling is troublesome.
  • the present invention has an object to provide a die casting apparatus and a casting product releasing method that make it easy to release a cast product in order to solve such a problem.
  • a die casting apparatus includes a fixed mold and a movable mold that form a cavity for molding a cast product, and forms a convex portion of the cast product in the movable main mold of the movable mold.
  • the movable mold is provided so as to be slidable, and the movable mold includes a product pushing means for releasing the cast product from the movable main mold, and the insert in the mold release direction of the cast product.
  • Nest moving means for moving, and convex release means for releasing the convex portion from the insert, and operating the product pushing means, the nested moving means, and the convex release means.
  • the convex part releasing means of the die casting apparatus is an extruding means for extruding the cast product in the mold releasing direction in the vicinity of the convex part, and the extruding means extrudes the cast product to thereby provide the second mold release. It is preferable to perform the process.
  • the push-out means is inserted into the both sides of the upright plate in the linear direction.
  • the control means performs the second mold releasing step by alternately pushing one side of the push-out means sandwiching the insert.
  • the insert moving means and the pushing means of the die casting apparatus can independently expand and contract the operating rod connected to the insert and the push pin pressed near the convex portion. It is preferable that the unit is configured integrally with a hydraulic unit.
  • the insert moving means and the convex part releasing means of the die casting apparatus are independent of an operating rod connected to the insert and a plate-like extrusion block pressed near the convex part. It is preferable that the hydraulic unit be integrally formed by a hydraulic unit that can be expanded and contracted.
  • the product extruding means of the die casting apparatus is such that a plurality of extruding pins or extruding blocks are fixed to an extruding plate, and the extruding plate is moved by a hydraulic cylinder, and the control means includes the hydraulic unit and the hydraulic cylinder It is preferable to be a hydraulic control means for controlling the driving of the motor.
  • the die-casting apparatus is constituted by a divided block in which the insert is divided into a plurality of pieces, and the convex part releasing means moves the divided blocks of the insert in the release direction of the cast product. And a casting product extruded or supported by the extrusion means in the second mold release step.
  • the casting product is extruded by the extrusion means in the mold release direction in the vicinity of the convex portion. It is preferable that the movement of each of the divided blocks that move relative to the releasable direction by the nest moving means is performed stepwise with respect to the convex portion.
  • the divided block is divided into a plurality of portions in the linear direction of the upright plate. Preferably there is.
  • the insert moving means and the pushing means of the die casting apparatus are each independently extended and retracted by operating rods connected to the respective divided blocks of the insert and push pins pressed near the convex portions. It is preferable that the hydraulic unit can be integrally formed.
  • the insert moving means and the pushing means of the die casting apparatus have an operating rod connected to each divided block of the insert and a plate-like push block pressed near the convex portion, respectively. It is preferable that the unit is integrally formed by a hydraulic unit that can be expanded and contracted independently.
  • the product extruding means of the die casting apparatus is such that a plurality of extruding pins or extruding blocks are fixed to an extruding plate, and the extruding plate is moved by a hydraulic cylinder, and the control means includes the hydraulic unit and the hydraulic cylinder It is preferable to be a hydraulic control means for controlling the driving of the motor.
  • the convex part release means of the die casting apparatus is a grip means for moving the cast product in a gripped state, and the grip means moves the cast product in a predetermined direction to perform the second release step. It is preferable to do it.
  • the gripping means pulls the cast product in a linear direction of the upright plates. It is preferable that the second mold releasing step is performed by moving the first step.
  • a method for releasing a cast product wherein a die casting apparatus for forming a cast product having a convex portion is separated from a fixed mold and the mold is opened.
  • the mold for forming the convex portion is moved according to the cast product, so that the portion other than the convex portion of the cast product is movable to constitute the movable mold. It has the 1st mold release process which releases from a main mold
  • the second release step is performed in the linear direction of the upright plates. It is preferable that extrusion means arranged with the inserts interposed between the both side positions are used, and the cast product is extruded in the mold release direction by alternately operating one side in the linear direction.
  • the second releasing step of the casting product releasing method uses the nest constituted by a plurality of divided blocks and moves the divided blocks stepwise to form the convex portion. It is preferable that the mold is released for each divided block.
  • the second releasing step of the casting product releasing method uses a gripping means for moving the casting product while gripping the casting product, and the gripping means moves the casting product in a predetermined direction. Preferably there is.
  • the second release step includes the gripping means having the convex shape. It is preferable that the cast product is drawn in the linear direction of the portion.
  • the convex part having a high mold release resistance is not released, and only the convex part is released in the second mold release process.
  • the resistance in each step is reduced, and the cast product can be easily released from the whole.
  • the resistance to the said product extrusion means and convex part mold release means which mold-release a cast product at each process becomes small, and those breakage can be prevented.
  • the resistance at the time of releasing the convex portion in the second mold releasing step is reduced, the stress applied to the boundary portion between the convex portion and the peripheral portion of the cast product can be reduced, and the casting Product damage can be prevented.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view conceptually showing the die casting apparatus of the first embodiment, showing a state where the mold is opened after casting.
  • This die casting apparatus 1 is for producing a cast product 80 shown in FIG. 12, that is, a cooling fin, as in the conventional example.
  • the die casting apparatus 1 includes a fixed mold 10 and a movable mold 20, and the movable mold 20 can be moved by an actuator shown in the figure, and the mold can be opened or clamped with respect to the fixed mold 10.
  • the movable mold 20 is configured by coupling a movable main mold 12 to a base 14.
  • An extrusion plate 15 is disposed between the movable main mold 12 and the base 14, and a plurality of extrusion pins 16 passing through the movable main mold 12 are fixed to the extrusion plate 15.
  • a hydraulic cylinder 17 is fixed to the base 14, and an extrusion rod 171 passes through the base 14 and is coupled to the extrusion plate 15. Therefore, in the movable mold 20, the extrusion pin 16 is protruded by the hydraulic cylinder 17, and the cast product 80 is released.
  • the insert 21 is a block formed in a shape reverse to that of the fin portion 81 (see FIG. 12) of the cast product 80.
  • the movable mold 20 is provided with a hydraulic unit 22, and the hydraulic unit 22 includes an operating rod 23 connected to the insert 21 and extrusion pins 25 and 26 for releasing the cast product 80.
  • a plurality of rods and pins can be extended and contracted independently. Therefore, the insert 21 can be slid with respect to the movable main mold 12 by the hydraulic unit 22.
  • the die casting apparatus 1 uses the extrusion pins 25 and 26 in addition to the extrusion pin 16 to release the cast product 80 from the movable main mold 12.
  • the extrusion pins 25 and 26 are arranged on both sides of the fin portion 81 in the longitudinal direction of the fin (Y direction shown in FIG. 12).
  • five extrusion pins 25 are provided on one side.
  • five extruding pins 26 are provided on the opposite side of the fin portion 81.
  • a plurality of push pins 16 are arranged at predetermined positions farther from the fin portion 81 than the push pins 25 and 26.
  • the die casting apparatus 1 is provided with a hydraulic control device 28 that controls the hydraulic cylinder 17 and the hydraulic unit 22.
  • FIG. 1 are views showing the mold release process by the die casting apparatus 1 in a stepwise manner, and showing the post process of FIG.
  • the die casting apparatus 1 molten metal is injected into a cavity formed by overlapping the fixed mold 10 and the movable mold 20, and the molten metal is solidified to form a cast product 80.
  • the movable mold 20 is separated from the fixed mold 10 and the mold is opened as shown in FIG.
  • the cast product 80 is pushed to the movable mold 20 side by an extrusion pin provided on the fixed mold 10. Therefore, as shown in FIG. 1, the cast product 80 is separated from the fixed mold 10 and is fitted to the movable mold 20 side.
  • the release is divided into two steps, a first release step and a second release step.
  • the extrusion pin 16 pushes the cast product 80 by the extension operation of the hydraulic cylinder 17 to release it from the movable main mold 12.
  • the operating rod 23 extends by the same stroke as the hydraulic cylinder 17, and the insert 21 moves along with the cast product 80 pushed out by the push pin 16. Therefore, in this first mold release step, the cast product 80 is detached from the movable main mold 12, but the fin portion 81 is still fitted in the insert 21.
  • the hydraulic unit 22 is operated, and the extrusion pins 25 and 26 are extended and pressed against the cast product 80.
  • the insert 21 remains stationary. Therefore, the casting product 80 extruded in the mold release direction by the push pins 25 and 26 has its fin portion 81 removed from the insert 21 and the entire mold release is completed.
  • a robot arm (not shown) follows the cast product 80, and the cast product 80 released from the mold is gripped by the robot arm so as not to fall after the mold release and transported to the next process. .
  • the fin portion 81 having a large mold release resistance is not released and the resistance applied to the push pin 16 is reduced. Can do. Further, since the fin portion 81 is only released in the second releasing step, the resistance applied to the push pins 25 and 26 can be reduced. Therefore, since the resistance in each step is reduced, the push pin 16 and the push pins 25 and 26 can be prevented from being bent or bent. Further, since the resistance applied to the push pins 25 and 26 is reduced, the stress applied to the corner 85 at the boundary between the fin portion 81 where the stress is concentrated and the flat plate portion 82 is reduced, thereby preventing damage at the time of mold release. can do.
  • FIG. 4 and 5 are views showing another second mold release step performed in place of the method shown in FIG.
  • the hydraulic cylinder 17 is contracted, and the push pin 16 is pulled back into the movable main die 12 via the push plate 15 to leave the cast product 80.
  • the hydraulic unit 22 extends and contracts the extrusion pins 25 and 26 separately while keeping the stroke of the operating rod 23 as it is.
  • the extrusion pin 25 located on one side of the fin portion 81 is stretched and pressed against the cast product 80, and then the extrusion pin 25 is shrunk as shown in FIG. While being separated from the cast product 80, the extrusion pin 26 is extended and pressed against the cast product 80.
  • the fin part 81 is released from the insert 21 by the method of alternately shifting the longitudinal ends of the fins.
  • the force of each pin acts in a direction with an angle from the mold release direction, and the insert 21 and the fin portion 81 Since the force in the shear direction increases, it becomes easy to release. Furthermore, since a force is applied in an oblique direction, the gap between the insert 21 and the fin portion 81 becomes larger, and the frictional force between them can be reduced.
  • the resistance applied to the push pins 25 and 26 is reduced, and the push pins 16 and the push pins 25 and 26 can be prevented from being bent or bent. Further, the stress applied to the corner 85 of the cast product 80 where the stress is concentrated is reduced, and breakage at the time of mold release can be prevented. And in the die-casting apparatus 1 of the present embodiment, since the above-mentioned effects can be achieved by a conventionally used hydraulic mechanism without a special structure, it can be achieved without cost, The device itself is easy to handle. Moreover, in the die-casting apparatus 1, since the extrusion pins 16, 25, and 26 do not directly push the fin portion 81, a thin fin can be manufactured, and the fin is not deformed at the time of mold release.
  • the push pin 25 is shrunk, but the push pin 26 may be stretched in the stretched state.
  • the extending operation of the extrusion pins 25 and 26 performed alternately may be repeated, for example, in increments of 0.1 mm, or may be synchronized from the middle as in the method shown in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the die casting apparatus of the second embodiment, showing a state where the mold is opened after casting.
  • This die casting apparatus 2 is also for producing a cast product 80 shown in FIG. 12, that is, a cooling fin. And since it has the same structure as the die-casting apparatus 1 of 1st Embodiment, the same code
  • the die casting apparatus 2 includes a fixed mold 10 and a movable mold 30, and the movable mold 30 is provided with a base 14 fixed to a movable main mold 12 and an extrusion pin 16 that is expanded and contracted by a hydraulic cylinder 17.
  • a nest 31 divided into the movable main mold 12 is provided and can be moved by a hydraulic unit 32.
  • the insert 31 is composed of a first block 301 and a second block 302, which are connected to the operating rods 33 and 34, respectively, to enable independent movement.
  • the first and second blocks 301 and 302 are divided into two in the longitudinal direction of the fin, the direction of division may be a direction orthogonal to the fin, and the number of divisions is two or more. May be.
  • the hydraulic unit 32 is also provided with an extrusion pin 35.
  • the extrusion pins 35 correspond to the extrusion pins 25 and 26 shown in FIG. 13, and a plurality of extrusion pins 35 are arranged on both sides of the fin portion 81 in the longitudinal direction.
  • a plurality of push pins 16 are provided at predetermined positions farther from the fin portion 81 than the push pins 35.
  • the hydraulic cylinder 17 and the hydraulic unit 32 are connected to a hydraulic control device 28 that controls expansion and contraction of the push pins 16 and 35 and the operating rods 33 and 34.
  • FIG. 7 to FIG. 9 are diagrams showing the mold release process by the die casting apparatus 2 step by step, and show the post process of FIG.
  • the die casting apparatus 2 molten metal is injected into a cavity formed by the fixed mold 10 and the movable mold 30, and the molten metal is solidified to form a cast product 80.
  • mold opening is performed by moving the movable mold 30 from the fixed mold 10.
  • the cast product 80 is fitted away from the fixed mold 10 and on the movable mold 30 side.
  • the first release process of the cast product 80 is performed for releasing from the movable mold 30.
  • the extrusion pin 16 pushes out the cast product 80 by the extension operation of the hydraulic cylinder 17 to release it from the movable main die 12.
  • the operating rods 33 and 34 are extended by the same stroke as that of the hydraulic cylinder 17, and the insert 31 moves along with the movement of the cast product 80 pushed out to the extrusion pin 16. Therefore, the fin portion 81 of the cast product 80 is still fitted in the insert 31.
  • the 2nd mold release process which removes the fin part 81 is performed.
  • the extrusion pin 35 extends and the cast product 80 is pushed and moved. At that time, the stroke of the operating rod 33 is not changed, only the other operating rod 34 is extended, and the second block 302 is moved in accordance with the movement of the cast product 80 by the push pin 35. Thereby, in the fin part 81, the mold release by the 1st block 301 is performed previously among the inserts 31. FIG. Thereafter, as shown in FIG. 9, the extrusion pin 35 is further extended to move the cast product 80, but this time, the stroke of the operating rod 34 is left as it is. Thereby, the fin part 81 of the cast product 80 is detached from the second block 302 of the insert 31, and the entire mold release is completed. The released cast product 80 is gripped by a robot arm (not shown) so as not to fall, and is transferred to the next process.
  • the extrusion pin 35 in this method functions as a member that extrudes the cast product 80 in the first mold release process and releases it from the movable main mold 12, and in the second mold release process, the stroke is left as it is. Functions as a support for 80.
  • the insert 31 moves in the mold release direction in the first mold release process, and the fin portion 81 is not released, and only the fin part 81 is released in the second mold release process. Since it was made to do, the mold release resistance in each process can be made small. And the bending and bending can be prevented by making resistance at the time of mold release with respect to the extrusion pins 16 and 35 small.
  • the mold release is performed stepwise by the divided nest 31, so that the mold release resistance for each block is reduced. Therefore, the stress applied to the corner portion 85 at the boundary between the fin portion 81 and the flat plate portion 82 where the stress is concentrated is reduced, and breakage at the time of mold release can be prevented. Further, in the die casting apparatus 2, since the extrusion pin does not directly push the fin portion 81, a thin fin can be manufactured, and the fin is not deformed.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view conceptually showing the die casting apparatus of the third embodiment, and is a view showing a step of releasing the cast product from the movable mold.
  • This die casting apparatus 3 is also for producing a cast product 80 shown in FIG. 12, that is, a cooling fin. And since this die-casting apparatus 3 also has the same structure as the die-casting apparatus 1 of 1st Embodiment, it attaches
  • the die casting apparatus 3 includes a movable mold 40 and a fixed mold (not shown).
  • the movable mold 40 is provided with a movable main mold 12 fixed to a base 14 and an extrusion pin 16 that is expanded and contracted by a hydraulic cylinder 17.
  • the movable main mold 12 is provided with a slidable insert 21 and is connected to an operating rod 23 of a hydraulic unit 22.
  • this die casting apparatus 3 is configured to perform stepwise release by the extrusion pin 16 and release by a robot arm that holds the cast product 80.
  • the drawing shows the hand portion of the robot arm 50, which is used to grip the cast product 80 to prevent it from falling and to transport the cast product 80 to the next process.
  • the cast product 80 is released as follows. First, after the movable mold 40 is separated from the fixed mold and the mold is opened, the first mold release process of the cast product 80 is performed in the movable mold 40.
  • FIG. 10 shows a stage in which the first release process is finished and the process proceeds to the next second release process.
  • the extrusion pin 16 extends through the extrusion plate 15 by the extension operation of the hydraulic cylinder 17, and the cast product 80 is pushed out of the movable main die 12 as shown in FIG.
  • the operating rod 23 extends by the same stroke as that of the hydraulic cylinder 17, and the insert 21 moves in the mold release direction along with the cast product 80 pushed out to the extrusion pin 16.
  • the fin portion 81 of the cast product 80 is still fitted in the insert 21, the fin portion 81 is released in the next second release step.
  • the fin portion 81 is pulled out by the robot arm 50.
  • the robot arm 50 moves the cast product 80 along the longitudinal direction of the fin. Thereby, the fin part 81 of the cast product 80 comes off from the insert 21, and the whole mold release is completed.
  • the insert 21 moves out of the mold in the first mold releasing step, the fin portion 81 is not released, and only the fin portion 81 is released in the second mold releasing step. Since it molds, the mold release resistance in each process can be made small. Therefore, by reducing the resistance at the time of releasing from the extrusion pin 16, it is possible to prevent the bending or bending.
  • the casting product 80 is moved in the longitudinal direction of the fin in the second mold releasing step, the stress applied to the corner portion 85 at the boundary between the fin portion 81 where the stress is concentrated and the flat plate portion 82 is reduced. Breakage during molding can be prevented. Furthermore, since the extrusion pin does not directly push the fin portion 81, a thin fin can be manufactured and the fin is not deformed.
  • the die-casting apparatus which concerns on this invention, and the mold release method of cast product was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it is various. Needless to say, improvements and modifications are possible.
  • the fin portion 81 is released using the extrusion pins 25 and 26 and the extrusion pin 35, but the extrusion pins 25 and 26 and the extrusion pin 35 are used.
  • the plate-like extrusion block 45 shown in FIG. 14 may be configured to be taken in and out by a hydraulic unit.
  • casting products manufactured by the die casting apparatus are not limited to cooling fins, and even cooling fins are not limited to straight fins depending on the embodiment, and are for example meandering fins and pin fins. Also good.
  • the strokes of the extrusion pins 25 and 26 may be managed while detecting the resistance by the load cell.
  • the robot is provided with the extrusion pins 25 and 26 as in the first embodiment and the fin portion 81 is shifted. You may make it pull out with the arm 50. FIG. Moreover, you may make it add the means which gives vibration to a nest

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

　鋳造製品（８０）を成形する固定型（１０）と可動型（２０）とを有し、可動型の可動主型（１２）内に鋳造製品の凸形状部分（８１）を成形する入子（２１）がスライド可能に設けられたものであって、可動型（２０）は、鋳造製品を可動主型から離型させるための製品押出手段（１６，１７）と、入子を鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段（２２，２３）と、凸形状部分を入子から離型させる凸部離型手段（２２，２５，２６）とを有し、製品押出手段、入子移動手段および凸部離型手段の作動を制御する制御手段（２８）により、製品押出手段（１６，１７）によって鋳造製品を可動主型から離型させるとともに、入子移動手段（２２，２３）によって入子を鋳造製品に従って移動させる第１離型工程と、凸部離型手段（２２，２５，２６）によって凸形状部分を入子から離型させる第２離型工程とが実行されるものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置（１）。

Description

ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法
　本発明は、冷却用フィンなどのように複数の凸形状部分を備えた鋳造製品を製造するためのダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法に関する。
　ダイカスト鋳造装置は、固定型と可動型とを有し、固定型に対して可動型を重ね合せることによりキャビティが形成される。その固定型や可動型には、成形後の鋳造製品を離型させるための押出しピンなどが設けられている。鋳造を行う場合には、キャビティに対して真空引きしながら所定量の溶湯が供給され、溶湯を高圧で注入するいわゆる減圧鋳造が行われる。そして、キャビティ内の溶湯が凝固して鋳造製品が成形された後は、可動型を後退させた型開きや、押出ピンなどによって鋳造製品を可動型から押し出す離型が行われる。図１１は、そうした離型時の状態を概念的に示したダイカスト鋳造装置の断面図である。
　ここで挙げられる鋳造製品は図１２に示す冷却フィンである。その鋳造製品８０は、複数の薄板を並行に起立させたフィン部分８１と、そのフィン部分８１が直交する平板部分８２とが一体になったものである。図１１は、この鋳造製品８０を製造するものであり、フィン部分８１が並んだ側面方向（Ｘ方向）を示した図である。ダイカスト鋳造装置１００では、固定型１０１から可動型１０２が型開きした後、油圧シリンダ１０３を伸長作動させ、押出ピン１０５によって鋳造製品８０を可動型１０２から強制的に離型させるようにしている。
特開平８－３００１３２号公報
　フィン部分８１のように凸形状部分を備えた鋳造製品８０は型との接触面積が大きいため、鋳造後に離型させるときの抵抗が大きい。そのため、従来のダイカスト鋳造装置１００では、押出ピン１０５が折れたり、曲がってしまうなどの問題があった。この点、前記特許文献１には、フィン成形用の可動型に入子が組込まれ、水や機械油などの液体を高圧で供給する流体供給手段を備えたダイカスト鋳造装置が開示されている。これによれば、溶湯が凝固した後に入子を後退させて製品である冷却用フィンとの間に空間をつくり、そこへ液体を供給して圧力をかけることにより、同時に行う押出ピンの押出荷重を小さくしている。しかし、同文献のダイカスト鋳造装置は、流体供給手段などを設ける必要があり、構造が複雑になる他、液体を使用するため取り扱いに手間を要するものであった。
　一方、ダイカスト鋳造装置１００の場合には、押出ピン１０５でフィン部分８１の周りを押すと、フィン部分８１と平板部分８２との境目にある角部８５に応力が集中してしまい、その箇所に割れが発生してしまう問題があった。この場合、鋳造製品８０が不良品となり歩留りを低下させるだけでなく、フィン部分８１が離型できずに分離して型内に残ってしまうなどの不具合も生じる。そこで、鋳造製品８０の割れを防止するため、フィン部分８１を直接押して離型することも考えられるが、薄いフィン部分８１を押すためのピンを複数設けることは装置を複雑にしてしまいコストを上げてしまう。また、押出ピンで押されたフィンの先端部分が潰れて変形すると、そのままでは熱交換器を構成する冷却フィンの能力を低下させることになる。そこで、冷却能力を維持するためにフィン先端を仕上げ加工しなければならず、手間を要するとともに製造時間のロスになってしまう。
　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、鋳造製品を離型し易くするダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様におけるダイカスト鋳造装置は、鋳造製品を成形するためのキャビティを構成する固定型と可動型とを有し、前記可動型の可動主型内に前記鋳造製品の凸形状部分を成形する入子がスライド可能に設けられたものであり、前記可動型は、前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるための製品押出手段と、前記入子を前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる凸部離型手段とを有し、前記製品押出手段、前記入子移動手段および前記凸部離型手段の作動を制御する制御手段により、前記製品押出手段によって前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるとともに、前記入子移動手段によって前記入子を前記鋳造製品に従って移動させる第１離型工程と、前記凸部離型手段によって前記凸形状部分を前記入子から離型させる第２離型工程とが実行されるものであることを特徴とする。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記凸部離型手段は、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段であり、当該押出手段が前記鋳造製品を押し出すことにより前記第２離型工程を行うものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記押出手段が、前記起立板の直線方向の両側位置に前記入子を挟んで配置され、前記制御手段が、前記押出手段のうち前記入子を挟んだ片側ずつを交互に押すことにより前記第２離型工程を行うものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段および前記押出手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段および前記凸部離型手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が複数に分割された分割ブロックによって構成され、前記凸部離型手段が、前記入子の各分割ブロックを前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段および、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段によって構成されたものであり、前記第２離型工程では、前記押出手段によって押し出され又は支持された前記鋳造製品の凸形状部分に対して、前記入子移動手段によって反離型方向へ相対的に移動する前記各分割ブロックの当該移動が段階的に行われるようにしたものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記分割ブロックは、前記起立板の直線方向に複数分割されたものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置の前記凸部離型手段は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段であり、当該把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させることにより前記第２離型工程を行うものであることが好ましい。
　上記ダイカスト鋳造装置は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記把持手段が、前記起立板の直線方向に前記鋳造製品を引くことにより移動させて前記第２離型工程を行うものであることが好ましい。
　本発明の他の態様における鋳造製品の離型方法は、凸形状部分を有する鋳造製品を成形するダイカスト鋳造装置について、固定型から可動型を離して型開きした後、その可動型から前記鋳造製品を離型させるものであって、前記凸形状部分を成形するための入子を前記鋳造製品に従って移動させることにより、前記鋳造製品のうち前記凸形状部分以外の部分を前記可動型を構成する可動主型から離型させる第１離型工程と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる第２離型工程とを有することを特徴とする。
　上記鋳造製品の離型方法は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記第２離型工程が、前記起立板の直線方向の両側位置に対応して前記入子を挟んで配置された押出手段使用し、前記直線方向の片側ずつ交互に作動させて離型方向に前記鋳造製品を押し出すようにしたものであることが好ましい。
　上記鋳造製品の離型方法の前記第２離型工程は、複数に分割された分割ブロックによって構成された前記入子を使用し、前記各分割ブロックを段階的に移動させることにより前記凸形状部分を各分割ブロック毎に離型させるようにしたものであることが好ましい。
　上記鋳造製品の離型方法の前記第２離型工程は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段を使用し、その把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させるようにしたものであることが好ましい。
　上記鋳造製品の離型方法は、前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記第２離型工程が、前記把持手段が前記凸形状部分の直線方向に前記鋳造製品を引くようにしたものであることが好ましい。
　本発明によれば、第１離型工程では入子が鋳造製品に従って移動するため離型抵抗の大きい凸形状部分は離型せず、第２離型工程でも凸形状部分を離型させるだけなので、各工程での抵抗が小さくなり、全体において鋳造製品を離型し易くすることができる。そして、各工程で鋳造製品を離型させる前記製品押出手段や凸部離型手段への抵抗が小さくなり、それらの破損を防止することができる。また、第２離型工程で凸形状部分を離型させる際の抵抗が小さくなることにより、鋳造製品のうち凸形状部分とその周辺部分との境目部分にかかる応力を小さくすることができ、鋳造製品の破損を防止することができる。
第１実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。 第１実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第１離型工程を示している。 第１実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第２離型工程を示している。 第１実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、他の第２離型工程を示している。 第１実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、他の第２離型工程を示している。 第２実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。 第２実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第１離型工程を示している。 第２実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第２離型工程を示している。 第２実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第２離型工程を示している。 第３実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、第２離型工程を示している。 従来のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、可動型から鋳造製品を離型させる工程を示している。 鋳造製品の一例である冷却フィンを示した斜視図である。 鋳造製品を押し出す押出ピンの位置を示した斜視図である。 鋳造製品を押し出す押出ブロックの位置を示した斜視図である。
１　　ダイカスト鋳造装置
１０　固定型
２０　可動型
１２　可動主型
１５　押出板
１６　押出ピン
１７　油圧シリンダ
２１　入子
２２　油圧ユニット
２３　作動ロッド
２５，２６　押出ピン
２８　油圧制御装置
８０　鋳造製品
８１　フィン部分
　次に、本発明に係るダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法の実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、第１実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。このダイカスト鋳造装置１は、従来例と同様に図１２に示す鋳造製品８０、すなわち冷却フィンを製造するためのものである。
　ダイカスト鋳造装置１は、固定型１０と可動型２０とを備え、可動型２０が図示のアクチュエータによって移動可能であり、固定型１０に対する型開き或いは型締めが可能になっている。その可動型２０は、可動主型１２がベース１４に結合して構成されている。可動主型１２とベース１４との間には押出板１５が配置され、その押出板１５には可動主型１２を通した複数本の押出ピン１６が固定されている。ベース１４には油圧シリンダ１７が固定され、その押出ロッド１７１がベース１４を貫いて押出板１５に結合されている。従って、可動型２０では、油圧シリンダ１７によって押出ピン１６が突き出され、鋳造製品８０の離型が行われる。
　可動主型１２には入子２１がスライド可能に組み込まれている。入子２１は、鋳造製品８０のフィン部分８１（図１２参照）と逆形状で形成されたブロックである。可動型２０には油圧ユニット２２が設けられているが、その油圧ユニット２２は、入子２１に連結された作動ロッド２３や鋳造製品８０を離型させるための押出ピン２５，２６を有し、複数のロッドやピンを独立して伸縮可能にしたものである。従って、入子２１は、その油圧ユニット２２によって可動主型１２に対するスライドが可能になっている。
　ところで、ダイカスト鋳造装置１は、押出ピン１６に加えて押出ピン２５，２６を使用し、鋳造製品８０を可動主型１２から離型させるようにしたものである。押出ピン２５，２６は、図１３に示すように、フィン部分８１のフィンの長手方向（図１２に示すＹ方向）の両側に配置され、例えば片側には５本の押出ピン２５が設けられ、フィン部分８１を挟んだ反対側にも同じように押出ピン２６が５本設けられている。そして押出ピン１６は、そうした押出ピン２５，２６よりもフィン部分８１から遠い所定位置に複数本配置されている。
　鋳造品８０を可動主型１２から離型させる場合、油圧シリンダ１７によって伸縮する押出ピン１６や、油圧ユニット２２によって伸縮する作動ロッド２３及び押出ピン２５，２６は、別々に独立した伸縮制御が行われる。ダイカスト鋳造装置１には、こうした油圧シリンダ１７および油圧ユニット２２を制御する油圧制御装置２８が設けられている。
　続いて、ダイカスト鋳造装置１による鋳造製品８０の離型方法について説明する。図２及び図３は、ダイカスト鋳造装置１による離型工程を段階的に示した図であり、図１の後工程を示したものである。ダイカスト鋳造装置１では、固定型１０と可動型２０が重なり合ってできたキャビティ内に溶湯が注入され、その溶湯が凝固して鋳造製品８０が成形される。その後の離型工程では、先ず図１に示すように固定型１０から可動型２０が離れて型開きが行われる。その際、図示していないが、固定型１０に設けられた押出ピンによって鋳造製品８０が可動型２０側に押される。そのため、図１に示すように、鋳造製品８０が固定型１０から離れて可動型２０側に嵌っている。
　本実施形態では、可動主型１２から鋳造製品８０を外す際、第１離型工程と第２離型工程との２工程に分けた離型が実行される。先ず、図２に示す第１離型工程では、油圧シリンダ１７の伸長作動により押出ピン１６が鋳造製品８０を押し出して可動主型１２から離型させる。その際、油圧ユニット２２では、作動ロッド２３が油圧シリンダ１７と同じストロークだけ伸び、押出ピン１６によって押し出される鋳造製品８０に伴って入子２１が移動する。従って、この第１離型工程では、鋳造製品８０は可動主型１２からは外れるが、フィン部分８１は依然として入子２１に嵌り込んでいる。
　そこで次に、図３に示す第２離型工程では、油圧ユニット２２が作動し、押出ピン２５，２６が伸びて鋳造製品８０に押し当てられる。この時、作動ロッド２３のストロークは変化しないため入子２１は不動のままである。そこで、押出ピン２５，２６によって離型方向に押し出された鋳造製品８０は、そのフィン部分８１が入子２１から外れ、全体の離型が完了する。この離型工程では、不図示のロボットアームが鋳造製品８０に追従しており、離型された鋳造製品８０は、離型後に落下しないようにそのロボットアームによって把持され次工程へと搬送される。
　よって、図２に示した第１離型工程では、入子２１が離型方向に移動するため、離型抵抗の大きいフィン部分８１は離型せず、押出ピン１６にかかる抵抗を小さくすることができる。また、第２離型工程でもフィン部分８１を離型させるだけなので、押出ピン２５，２６にかかる抵抗を小さくすることができる。そのため、各工程での抵抗が小さくなったため、押出ピン１６や押出ピン２５，２６の折れや曲がりを防止することができる。また、押出ピン２５，２６にかかる抵抗が小さくなったことにより、応力が集中するフィン部分８１と平板部分８２との境目にある角部８５にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。
　ところで、図３に示した第２離型工程では、押出ピン２５，２６の伸びを同期させたが、各ピンを独立して伸縮させるようにしてもよい。図４及び図５は、図３に示す方法に代えて行う他の第２離型工程を示した図である。この第２離型工程では、先ず図４に示すように、油圧シリンダ１７が収縮作動し、押出板１５を介して押出ピン１６が可動主型１２内に引き戻されて鋳造製品８０から離れる。そして、油圧ユニット２２が、作動ロッド２３のストロークをそのままにして押出ピン２５，２６を別々に伸縮させる。
　具体的には、先ず図４に示すように、フィン部分８１の片側に位置する押出ピン２５だけを伸ばして鋳造製品８０に押し当てた後、図５に示すように、押出ピン２５を縮めて鋳造製品８０から離すとともに押出ピン２６を伸ばして鋳造製品８０に押し当てる。このように、フィンの長手方向端部を交互にずらす方法によってフィン部分８１を入子２１から離型する。こうした離型方法によれば、押出ピン２５或いは押出ピン２６が鋳造製品８０を押し出す際、各ピンの力は離型方向から角度をもった方向に作用し、入子２１とフィン部分８１との間の剪断方向の力が増えるため離型し易くなる。更に、斜め方向に力がかかるため入子２１とフィン部分８１との間の隙間がより大きくなり、両者の摩擦力が低減できる。
　そのため、押出ピン２５，２６にかかる抵抗が小さくなり、押出ピン１６や押出ピン２５，２６の折れや曲がりを防止することができる。また、応力が集中する鋳造製品８０の角部８５にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。そして、本実施形態のダイカスト鋳造装置１では、前述した効果を特殊な構造とすることなく従来から使用されている油圧機構によって達成することができるため、コストをかけることなく達成することができ、装置自体も取り扱い易いものである。また、ダイカスト鋳造装置１では、押出ピン１６，２５，２６がフィン部分８１を直接押すことがないため、薄いフィンを製造することができ、離型の際にフィンを変形させることもない。
　なお、図５に示す場合には押出ピン２５を縮めたが、伸ばした状態のまま押出ピン２６を伸ばすようにしてもよい。また、交互に行う押出ピン２５，２６の伸長作動は、例えばストロークを０．１ｍｍ刻みにして繰り返したり、途中からは図３に示した方法のように同期させてもよい。
（第２実施形態）
　次に、本発明に係るダイカスト鋳造装置の第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造後の型開きした状態を示している。このダイカスト鋳造装置２も、図１２に示す鋳造製品８０すなわち冷却フィンを製造するためのものである。そして、第１実施形態のダイカスト鋳造装置１と同じ構成を有するため、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
　ダイカスト鋳造装置２は、固定型１０と可動型３０とを備え、その可動型３０は、可動主型１２にベース１４が固定され、油圧シリンダ１７によって伸縮する押出ピン１６が設けられている。本実施形態は、その可動主型１２に分割した入子３１が設けられ、油圧ユニット３２によって移動が可能になっている。入子３１は、第１ブロック３０１と第２ブロック３０２とから構成され、それぞれが作動ロッド３３，３４に連結され、独立した移動を可能にしている。なお、第１及び第２ブロック３０１，３０２は、フィンの長手方向に２つに分割したものであるが、分割の方向はフィンに直交する方向でもよく、また分割の数は２つ以上であってもよい。
　油圧ユニット３２には、押出ピン３５も設けられている。押出ピン３５は、図１３に示す押出ピン２５，２６に相当し、フィン部分８１の長手方向の両側に複数本ずつ配置されている。そして、押出ピン１６が、その押出ピン３５よりもフィン部分８１から遠い所定位置に複数本設けられている。油圧シリンダ１７および油圧ユニット３２には、押出ピン１６，３５及び作動ロッド３３，３４の伸縮を制御する油圧制御装置２８が接続されている。
　次に、こうしたダイカスト鋳造装置２による離型方法について説明する。図７乃至図９は、ダイカスト鋳造装置２による離型工程を段階的に示した図であり、図６の後工程を示したものである。ダイカスト鋳造装置２では、固定型１０と可動型３０によってできたキャビティ内に溶湯が注入され、その溶湯が凝固して鋳造製品８０が成形される。その後の離型工程では、図６に示すように固定型１０から可動型３０を離した型開きが行われる。その際、図６に示すように、鋳造製品８０が固定型１０から離れて可動型３０側に嵌っている。
　可動型３０からの離型は、先ず図７に示すように、鋳造製品８０の第１離型工程が行われる。第１離型工程は、油圧シリンダ１７の伸長作動により押出ピン１６が鋳造製品８０を押し出して可動主型１２から離型させる。その際、油圧ユニット３２では、作動ロッド３３，３４が油圧シリンダ１７と同じストロークだけ伸び、押出ピン１６に押し出される鋳造製品８０の移動に伴って入子３１が移動する。従って、鋳造製品８０のフィン部分８１は依然として入子３１に嵌り込んでいる。そこで次に、フィン部分８１を外す第２離型工程が行われる。
　第２離型工程では、先ず図８に示すように、押出ピン３５が伸びて鋳造製品８０が押されて移動する。その際、作動ロッド３３のストロークは変化させず、他方の作動ロッド３４だけを伸ばし、押出ピン３５による鋳造製品８０の移動に合わせて第２ブロック３０２を移動させる。これにより、フィン部分８１では、入子３１のうち第１ブロック３０１による離型が先に行われる。その後、図９に示すように、押出ピン３５を更に伸ばして鋳造製品８０を移動させるが、今度は作動ロッド３４のストロークはそのままとする。これにより、鋳造製品８０のフィン部分８１は、入子３１の第２ブロック３０２から外れて全体の離型が完了する。そして、離型された鋳造製品８０は、落下しないように不図示のロボットアームによって把持され次工程へと搬送される。
　ところで、前述した第２離型工程では、第１及び第２ブロック３０１，３０２を停止させた状態で押出ピン３５を伸ばす方法を示した。しかし、この方法とは逆に押出ピン３５を伸ばした状態で停止させ、作動ロッド３３，３４をそれぞれ段階的に収縮させてフィン部分８１を離型させるようにしてもよい。従って、この方法での押出ピン３５は、第１離型工程で鋳造製品８０を押し出して可動主型１２から離型させるものとして機能し、第２離型工程では、ストロークをそのままにして鋳造製品８０を支持するためのものとして機能する。
　本実施形態のダイカスト鋳造装置２では、第１離型工程で入子３１が離型方向に移動してフィン部分８１は離型せず、第２離型工程でそのフィン部分８１だけを離型させるようにしたため、各工程での離型抵抗を小さくすることができる。そして、押出ピン１６，３５に対する離型の際の抵抗を小さくすることにより、その折れや曲がりを防止することができる。特に、第２離型工程では、分割した入子３１によって段階的に離型するようにしたため、各ブロック毎の離型抵抗が小さくなる。そのため、応力が集中するフィン部分８１と平板部分８２との境目にある角部８５にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。更に、ダイカスト鋳造装置２では、押出ピンがフィン部分８１を直接押すことがないため、薄いフィンを製造することができ、フィンを変形させることもない。
（第３実施形態）
　次に、本発明に係るダイカスト鋳造装置の第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態のダイカスト鋳造装置を概念的に示した断面図であり、鋳造製品を可動型から離型させる工程を示した図である。このダイカスト鋳造装置３も、図１２に示す鋳造製品８０すなわち冷却フィンを製造するためのものである。そして、このダイカスト鋳造装置３も第１実施形態のダイカスト鋳造装置１と同じ構成を有するため、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
　ダイカスト鋳造装置３は、可動型４０と不図示の固定型を備え、その可動型４０は、可動主型１２がベース１４に固定され、油圧シリンダ１７によって伸縮する押出ピン１６が設けられている。可動主型１２は、スライド可能な入子２１が設けられ、油圧ユニット２２の作動ロッド２３に連結されている。ところで、このダイカスト鋳造装置３は、押出ピン１６による離型と、鋳造製品８０を把持するロボットアームによる離型とを段階的に行うようにしたものである。図面にはロボットアーム５０のハンド部分を示しているが、これは鋳造製品８０を把持して落下を防止し、その鋳造製品８０を次工程に搬送するのに利用されるものである。
　ダイカスト鋳造装置３では、次にようにして鋳造製品８０の離型が行われる。先ず、固定型から可動型４０が離れて型開きが行われた後、可動型４０において鋳造製品８０の第１離型工程が行われる。図１０は、第１離型工程を終了し、次の第２離型工程へ移る段階を示している。第１離型工程では、油圧シリンダ１７の伸長作動により押出板１５を介して押出ピン１６が伸び、鋳造製品８０が、図１０に示すように可動主型１２から押し出される。その際、油圧ユニット２２では、作動ロッド２３が油圧シリンダ１７と同じストロークだけ伸び、押出ピン１６に押し出される鋳造製品８０に伴って入子２１が離型方向に移動している。
　従って、鋳造製品８０のフィン部分８１は依然として入子２１に嵌り込んでいるため、次の第２離型工程でフィン部分８１の離型が行われる。第２離型工程では、ロボットアーム５０によるフィン部分８１の引抜きが行われる。ロボットアーム５０は、鋳造製品８０をフィンの長手方向に沿って移動させる。これにより、鋳造製品８０のフィン部分８１が入子２１から外れ、全体の離型が完了する。
　よって、本実施形態のダイカスト鋳造装置３でも、第１離型工程で入子２１が型外へ移動するためフィン部分８１は離型せず、第２離型工程でそのフィン部分８１だけを離型させるので、各工程での離型抵抗を小さくすることができる。そのため、押出ピン１６に対する離型の際の抵抗を小さくすることにより、その折れや曲がりを防止することができる。特に、第２離型工程においてフィンの長手方向に鋳造製品８０を移動させるようにしたため、応力が集中するフィン部分８１と平板部分８２との境目にある角部８５にかかる応力が小さくなり、離型時の破損を防止することができる。更に、押出ピンがフィン部分８１を直接押すことがないため、薄いフィンを製造することができ、フィンを変形させることもない。
　以上、本発明に係るダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。例えば、第１及び第２実施形態では、図４に示すように押出ピン２５，２６や押出ピン３５を用いてフィン部分８１を離型させるようにしたが、押出ピン２５，２６や押出ピン３５に替えて、図１４に示す板状の押出ブロック４５を油圧ユニットで出し入れする構成にしたものであってもよい。また、ダイカスト鋳造装置で製造する鋳造製品は冷却フィンに限らず、更に冷却フィンの場合でも、実施形態によってはストレートフィンに限るものではなく、例えば蛇行したフィンやピンフィンを対象にするものであってもよい。
　また、第１実施形態のダイカスト鋳造装置１で行う第２離型工程では、ロードセルによって抵抗を検出しながら押出ピン２５，２６のストロークを管理するようにしてもよい。また、第３実施形態には第２離型工程で鋳造製品８０を押し出しするピンを設けていないが、第１実施形態のように押出ピン２５，２６を設け、フィン部分８１をずらせてからロボットアーム５０によって引抜くようにしてもよい。また、入子や鋳造製品に振動を与える手段を加えるようにしてもよい。

Claims (18)

  1. 　鋳造製品を成形するためのキャビティを構成する固定型と可動型とを有し、前記可動型の可動主型内に前記鋳造製品の凸形状部分を成形する入子がスライド可能に設けられたものであるダイカスト鋳造装置において、
    　前記可動型は、前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるための製品押出手段と、前記入子を前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる凸部離型手段とを有し、
    　前記製品押出手段、前記入子移動手段および前記凸部離型手段の作動を制御する制御手段により、前記製品押出手段によって前記鋳造製品を前記可動主型から離型させるとともに、前記入子移動手段によって前記入子を前記鋳造製品に従って移動させる第１離型工程と、前記凸部離型手段によって前記凸形状部分を前記入子から離型させる第２離型工程とが実行されるものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  2. 請求項１に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記凸部離型手段は、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段であり、当該押出手段が前記鋳造製品を押し出すことにより前記第２離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  3. 請求項２に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、
    　前記押出手段は、前記起立板の直線方向の両側位置に前記入子を挟んで配置され、
    　前記制御手段は、前記押出手段のうち前記入子を挟んだ片側ずつを交互に押すことにより前記第２離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  4. 請求項２又は請求項３に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子移動手段および前記押出手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  5. 請求項１に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子移動手段および前記凸部離型手段は、前記入子に連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  6. 請求項４又は請求項５に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  7. 請求項１に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子は、複数に分割された分割ブロックによって構成され、前記凸部離型手段は、前記入子の各分割ブロックを前記鋳造製品の離型方向に移動させる入子移動手段および、前記凸形状部分の近傍で前記鋳造製品を離型方向に押し出す押出手段によって構成されたものであり、
    　前記第２離型工程では、前記押出手段によって押し出され又は支持された前記鋳造製品の凸形状部分に対して、前記入子移動手段によって反離型方向へ相対的に移動する前記各分割ブロックの当該移動が段階的に行われるようにしたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  8. 請求項７に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記分割ブロックは、前記起立板の直線方向に複数分割されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  9. 請求項７に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる押出ピンとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  10. 請求項７に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子移動手段及び前記押出手段は、前記入子の各分割ブロックに連結された作動ロッドと、前記凸形状部分の近傍に押し当てられる板状の押出ブロックとを、各々独立して伸縮させることができる油圧ユニットによって一体に構成されたものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  11. 請求項９又は請求項１０に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記製品押出手段は、複数の押出ピンまたは押出ブロックが押出板に固定され、その押出板を油圧シリンダによって移動させるものであり、前記制御手段は、前記油圧ユニットおよび前記油圧シリンダを駆動制御する油圧制御手段であることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  12. 請求項１に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記凸部離型手段は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段であり、当該把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させることにより前記第２離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  13. 請求項１２に記載するダイカスト鋳造装置において、
    　前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、前記把持手段は、前記起立板の直線方向に前記鋳造製品を引くことにより移動させて前記第２離型工程を行うものであることを特徴とするダイカスト鋳造装置。
  14. 　凸形状部分を有する鋳造製品を成形するダイカスト鋳造装置について、固定型から可動型を離して型開きした後、その可動型から前記鋳造製品を離型させる鋳造製品の離型方法において、
    　前記凸形状部分を成形するための入子を前記鋳造製品に従って移動させることにより、前記鋳造製品のうち前記凸形状部分以外の部分を前記可動型を構成する可動主型から離型させる第１離型工程と、前記凸形状部分を前記入子から離型させる第２離型工程とを有することを特徴とする鋳造製品の離型方法。
  15. 請求項１４に記載する鋳造製品の離型方法において、
    　前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、
    　前記第２離型工程は、前記起立板の直線方向の両側位置に対応して前記入子を挟んで配置された押出手段使用し、前記直線方向の片側ずつ交互に作動させて離型方向に前記鋳造製品を押し出すようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
  16. 請求項１４に記載する鋳造製品の離型方法において、
    　前記第２離型工程は、複数に分割された分割ブロックによって構成された前記入子を使用し、前記各分割ブロックを段階的に移動させることにより前記凸形状部分を各分割ブロック毎に離型させるようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
  17. 請求項１４に記載する鋳造製品の離型方法において、
    　前記第２離型工程は、前記鋳造製品を把持した状態で移動させる把持手段を使用し、その把持手段が前記鋳造製品を所定方向に移動させるようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
  18. 請求項１７に記載する鋳造製品の離型方法において、
    　前記入子が直線状の起立板を複数並べた前記凸形状部分を成形するものである場合に、
    　前記第２離型工程は、前記把持手段が前記凸形状部分の直線方向に前記鋳造製品を引くようにしたものであることを特徴とする鋳造製品の離型方法。
     
     
     
     
     
PCT/JP2011/055125 2011-03-04 2011-03-04 ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法 Ceased WO2012120601A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011550161A JPWO2012120601A1 (ja) 2011-03-04 2011-03-04 ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法
KR1020137023303A KR20130122672A (ko) 2011-03-04 2011-03-04 다이캐스트 주조 장치 및 주조 제품의 이형 방법
US14/002,954 US20130340968A1 (en) 2011-03-04 2011-03-04 Die cast casting apparatus and method for releasing casting from mold
CN2011800689659A CN103402674A (zh) 2011-03-04 2011-03-04 压铸铸造装置以及铸造产品的脱模方法
PCT/JP2011/055125 WO2012120601A1 (ja) 2011-03-04 2011-03-04 ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法
EP11860605.2A EP2682205A1 (en) 2011-03-04 2011-03-04 Die cast casting apparatus and method for releasing casting from mold

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/055125 WO2012120601A1 (ja) 2011-03-04 2011-03-04 ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012120601A1 true WO2012120601A1 (ja) 2012-09-13

Family

ID=46797611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/055125 Ceased WO2012120601A1 (ja) 2011-03-04 2011-03-04 ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130340968A1 (ja)
EP (1) EP2682205A1 (ja)
JP (1) JPWO2012120601A1 (ja)
KR (1) KR20130122672A (ja)
CN (1) CN103402674A (ja)
WO (1) WO2012120601A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802213A (zh) * 2019-11-29 2020-02-18 浙江拓卡斯科技股份有限公司 一种新能源电动汽车控制器壳体铸造模具及其工作方法
CN116100767A (zh) * 2022-11-30 2023-05-12 苏州多维精密机电有限公司 一种模具抽芯机构
CN118617645A (zh) * 2024-08-14 2024-09-10 宁波富声达电机有限公司 一种基于脱模机全流程控制方法、系统、存储介质及终端

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9102373B2 (en) * 2013-11-27 2015-08-11 GM Global Technology Operations LLC Hinge pillar assembly having an inner retainer panel, and method of manufacturing the same
EP3237130A1 (en) * 2014-12-22 2017-11-01 O.M.C. S.r.l. Mould for elements of bimetal radiators and related method
CN108339959A (zh) * 2016-12-27 2018-07-31 李永宏 一种轴套零件成形模具
CN109049545B (zh) * 2018-06-12 2023-09-01 临海伟星新型建材有限公司 一种用于u型弯管件注塑成型的模具
CN113634740A (zh) * 2021-08-05 2021-11-12 盐城市悦丰模具有限公司 一种调节阀模配件铸造模具
CN113828752B (zh) * 2021-08-25 2023-01-24 深圳市品成金属制品有限公司 一种二次顶出压铸模具
CN114951594B (zh) * 2022-06-20 2023-12-12 广德垣鑫数控重机有限公司 一种快速脱模的工件铸造方法
CN115383093A (zh) * 2022-08-31 2022-11-25 含山县勇宇机械制造有限公司 一种液压件铸造用铸造模具
CN116944310A (zh) * 2023-07-27 2023-10-27 福建圣力智能工业科技股份有限公司 一种采用八边形连铸坯进行无头轧制的生产线
KR20250037099A (ko) * 2023-09-08 2025-03-17 현대자동차주식회사 다이 캐스팅용 이젝팅 장치
CN118371696B (zh) * 2024-06-24 2024-11-01 山东宇众汽车科技有限公司 一种铸件脱模连续输送装置
CN118404029B (zh) * 2024-07-03 2024-09-20 广东鸿图(南通)模具有限公司 一种具有推板结构的压铸铝合金模具
CN118493779B (zh) * 2024-07-12 2024-11-22 金永和精工制造股份有限公司 一种深内腔蜡件脱模装置
CN121360800A (zh) * 2025-12-22 2026-01-20 宁波众鑫里美科技有限公司 一种用于制作出气室的模具系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61205652U (ja) * 1985-06-15 1986-12-25
JPH04176621A (ja) * 1990-11-13 1992-06-24 Nissan Motor Co Ltd 射出成形金型のエジェクタプレートのロック装置
JPH0526332U (ja) * 1991-09-09 1993-04-06 豊田紡織株式会社 射出成形用金型
JPH08300132A (ja) 1995-03-06 1996-11-19 Toyota Motor Corp 鋳造方法及び鋳造装置
JPH08300425A (ja) * 1995-05-11 1996-11-19 Fanuc Ltd 成形品取出装置
JPH09300058A (ja) * 1996-05-14 1997-11-25 Ahresty Corp ダイカスト用金型

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62197261A (ja) * 1986-02-25 1987-08-31 Toyo Kikai Kinzoku Kk ダイカストマシンの製品押出方法
US6955210B2 (en) * 2001-12-26 2005-10-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Molding die and die changing method of the same
JP2006256285A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Citizen Electronics Co Ltd 射出成形金型
JP2007083273A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Honda Motor Co Ltd 鋳造用金型装置
JP2009056503A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Toyota Motor Corp 成形金型および成形方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61205652U (ja) * 1985-06-15 1986-12-25
JPH04176621A (ja) * 1990-11-13 1992-06-24 Nissan Motor Co Ltd 射出成形金型のエジェクタプレートのロック装置
JPH0526332U (ja) * 1991-09-09 1993-04-06 豊田紡織株式会社 射出成形用金型
JPH08300132A (ja) 1995-03-06 1996-11-19 Toyota Motor Corp 鋳造方法及び鋳造装置
JPH08300425A (ja) * 1995-05-11 1996-11-19 Fanuc Ltd 成形品取出装置
JPH09300058A (ja) * 1996-05-14 1997-11-25 Ahresty Corp ダイカスト用金型

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802213A (zh) * 2019-11-29 2020-02-18 浙江拓卡斯科技股份有限公司 一种新能源电动汽车控制器壳体铸造模具及其工作方法
CN116100767A (zh) * 2022-11-30 2023-05-12 苏州多维精密机电有限公司 一种模具抽芯机构
CN118617645A (zh) * 2024-08-14 2024-09-10 宁波富声达电机有限公司 一种基于脱模机全流程控制方法、系统、存储介质及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN103402674A (zh) 2013-11-20
JPWO2012120601A1 (ja) 2014-07-07
US20130340968A1 (en) 2013-12-26
EP2682205A1 (en) 2014-01-08
KR20130122672A (ko) 2013-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2012120601A1 (ja) ダイカスト鋳造装置及び鋳造製品の離型方法
CN106103058B (zh) 用于制造薄壁的塑料型材的方法和装置
CN107949445B (zh) 成形装置及成形制品的制造方法
EP4091738B1 (en) Apparatus and method for forming material
JP2011125888A (ja) 油圧プレス装置
CN202411308U (zh) 一种分离式闭塞锻造装置
ITUB20154863A1 (it) Apparecchiatura per la produzione di pezzi meccanici di ridotte dimensioni
JP2003112341A (ja) 射出成形装置
JP5440680B2 (ja) ハイドロフォーム装置
JP5550935B2 (ja) 金型構造と鋳造方法
CN219727089U (zh) 可进行推料装配的注塑模具
CN113618046A (zh) 一种5g通讯件模具
CN113649545A (zh) 一种过渡垫板成型装置以及成型方法
JP3847293B2 (ja) 鋳造用金型装置及び鋳造方法
JP2009214116A (ja) 鋳造金型及び鋳造方法
CN223099824U (zh) 一种注塑模具多层套筒抽芯机构
CN112659440A (zh) Smc油底壳的成型模具
JP2014018837A (ja) ダイカストマシンの押出し機構
CN216028005U (zh) 合金压铸机
CN213082039U (zh) 一种照明灯模具结构
JPH08276259A (ja) 成形装置および成形方法
JP5239505B2 (ja) ハイドロフォーム加工方法
CN210115392U (zh) 一种可自动脱模的铝合金挤压加工用模具
JP6090236B2 (ja) 中子造型装置におけるスライドコアの引抜方法、スライドコアの引抜制御装置及び中子造型装置
JP4757833B2 (ja) 金型装置，その装着方法及び成形装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011550161

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11860605

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011860605

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137023303

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14002954

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE