WO2024252618A1 - 地中埋設管路の導通検査システム - Google Patents

地中埋設管路の導通検査システム Download PDF

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友規 村上
花絵 大谷
元晴 佐々木
千尋 鬼頭
大輔 内堀
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object

Definitions

  • This disclosure relates to technology for testing continuity of underground pipes.
  • Fiber optic cables are installed on utility poles or in conduits, and are provided from the station to each home, etc.
  • Non-Patent Document 1 Previously, pipe cameras were used to check for abnormalities in pipes to check the state of continuity (see, for example, Non-Patent Document 1).
  • Non-Patent Document 1 may not be able to capture clear images, and the condition inside the pipeline may not be properly understood.
  • the continuity inspection in Non-Patent Document 1 requires a worker to enter a manhole connecting the pipeline to the ground and insert a pipe camera into the pipeline, which requires work.
  • the purpose of this disclosure is to make it possible to perform continuity testing of a pipeline without inserting a pipe camera into the pipeline.
  • the system of the present disclosure comprises: A speaker that outputs a sound wave that can propagate through the pipe; a microphone for detecting the sound waves from the pipe; a determination device that determines continuity of the pipeline based on a detection result by the microphone; and performing the method of the present disclosure.
  • the system disclosed herein can employ a first aspect in which the speaker and the microphone are installed at both ends of the pipeline.
  • the speaker outputs sound waves that can propagate the entire length of the pipeline.
  • the microphone detects the sound waves after they have propagated the entire length of the pipeline.
  • the system disclosed herein may adopt a second aspect in which the speaker and the microphone are installed at one end of the pipeline.
  • the speaker outputs sound waves that can travel back and forth through the pipeline.
  • the microphone may detect sound waves reflected by an obstacle in the pipeline.
  • the determination device may determine the continuity of the pipe based on the sound volume detected by the microphone.
  • the continuity is determined when the sound volume detected by the microphone is greater than a predetermined threshold, and the non-continuity is determined when the sound volume detected by the microphone is equal to or less than the threshold.
  • the continuity is determined when the sound volume detected by the microphone is less than a predetermined threshold, and the non-continuity is determined when the sound volume detected by the microphone is equal to or greater than the threshold.
  • This disclosure makes it possible to inspect the continuity of pipelines between manholes without inserting a pipe camera into the pipeline.
  • 1 is an example embodiment of a system of the present disclosure. 13 shows an example of a determination flow. 1 is an example embodiment of a system of the present disclosure. 1 is an example embodiment of a system of the present disclosure. 13 shows an example of a determination flow. 1 is an example embodiment of a system of the present disclosure. 1 is an example embodiment of a system of the present disclosure.
  • (First embodiment) 1 shows an example of a system configuration of this embodiment.
  • the system of this embodiment includes a speaker 91, a microphone 92, a determination device 93, and a display device 95.
  • the speaker 91 is a device that continuously or periodically outputs sound waves that can propagate through the pipeline 82.
  • the microphone 92 is a device that detects sound waves from the pipeline 82.
  • the determination device 93 is a device that determines the continuity of the pipeline 82 based on a detection signal from the microphone 92.
  • the display device 95 is a device that displays the determination result of the determination device 93.
  • the display device 95 may be provided in the determination device 93.
  • FIG. 2 shows an example of a work flow on site.
  • S11 A speaker 91 and a microphone 92 are installed in manholes 81-1 and 81-2 located at both ends of a pipeline 82.
  • S12 The speaker 91 outputs sound waves toward the pipe 82.
  • S13 The microphone 92 detects the sound waves from the pipe 82. As a result, the microphone 92 detects the sound waves that have passed through the pipe 82.
  • S 14 The determination device 93 determines the continuity of the pipe 82 based on the detection signal detected by the microphone 92 .
  • S15 If there is no continuity (non-continuity in S14), the determination device 93 outputs a message indicating that there is no continuity to the display device 95.
  • step S11 as shown in FIG. 1, an example is shown in which a speaker 91 is installed in manhole 81-1 and a microphone 92 is installed in manhole 81-2.
  • the speaker 91 and the microphone 92 are installed at both ends of the pipeline 82. Therefore, in step S12, the speaker 91 outputs sound waves that can propagate the entire length of the pipeline 82. Then, in step S13, the microphone 92 receives the sound waves after they have propagated the entire length of the pipeline 82.
  • the speaker 91 executes step S12
  • the microphone 92 executes step S13
  • the determination device 93 executes step S14.
  • the determination in step S14 can be made by any method capable of determining the continuity state of sound waves in the pipeline 82.
  • the determination device 93 determines that there is continuity when the volume detected by the microphone 92 is greater than noise, and determines that there is no continuity when the volume is equal to or less than noise.
  • the loss of the sound waves propagating within the pipe 82 can be found using arithmetic processing.
  • a threshold value can be determined using arithmetic processing, and this can be used to determine continuity.
  • the determination device 93 determines that there is continuity if the volume detected by the microphone 92 is greater than the threshold value, and determines that there is no continuity if the volume detected by the microphone 92 is equal to or less than the threshold value.
  • Examples of arithmetic processing for finding the threshold value include simulation and calculation of free space propagation loss. In this case, a propagation loss model within the waveguide that also takes into account attenuation due to corrosion can be used, and noise can also be taken into account.
  • the frequency of the sound waves may be a single frequency or may include multiple frequencies.
  • the frequency may be discrete frequencies in a predetermined band, or may be a continuous frequency.
  • the volume used in step S14 may be measured by the microphone 92 or by the determination device 93. When measuring the volume, averaging or statistical processing may be performed.
  • the determination device 93 may be a separate device from the microphone 92, or may be the same device. If they are separate devices, the output from the microphone 92 to the determination device 93 may be made using a wireless connection such as radio waves, or may be made using a wired connection.
  • continuity determination is performed using sound waves, making it possible to confirm that the conduit 82 between manholes 81-1 and 81-2 is continuum without inserting a pipe camera into the conduit 82.
  • a speaker 91 and a microphone 92 are both installed in a manhole 81-1 located at one end of a pipeline 82.
  • step S11 both the speaker 91 and the microphone 92 are installed at one end of the pipeline 82. Therefore, in step S12, the speaker 91 outputs sound waves that can travel back and forth through the pipeline 82. Then, in step S13, the microphone 92 detects the sound waves reflected within the pipeline 82.
  • the judgment in step S14 can be made by any method capable of judging the reflection state of sound waves in the pipe 82. For example, if the volume is greater than the noise, it is judged as non-conductive, and if the volume is equal to or less than the noise, it is judged as conductive. Instead of noise, a threshold value or the like may be used as in the first embodiment.
  • An obstacle 70 is present at the position where the sound waves are reflected in the duct 82.
  • the time from when the speaker 91 outputs the sound waves until the sound waves are reflected by the obstacle 70 corresponds to the distance from the speaker 91 and microphone 92 to the obstacle 70. Therefore, by adopting this embodiment, the position where the obstacle 70 exists can be identified.
  • the speaker 91, microphone 92, determination device 93, and display device 95 may be separate devices, or may be the same device.
  • Fig. 1 An example of a system configuration of this embodiment is shown in Fig. 1.
  • sound waves of a plurality of different frequencies are used as the sound waves in the first embodiment.
  • the plurality of frequencies include a first frequency and a second frequency that are predetermined, and the first frequency is higher than the second frequency.
  • the speaker 91 is a device capable of outputting sound waves of multiple frequencies.
  • the microphone 92 is a device capable of detecting sound waves of multiple frequencies.
  • step S12 the speaker 91 outputs sound waves of multiple frequencies
  • step S13 the microphone 92 detects the sound waves of multiple frequencies.
  • step S14 the determination device 93 determines continuity based on the multiple frequencies.
  • step S14 The continuity determination in step S14 is performed, for example, in the following order.
  • Step S21 If the volume is greater than noise at all frequencies, it is determined that there is continuity.
  • Step S22 If the volume is greater than noise at frequencies equal to or greater than a first frequency and is equal to or less than noise at frequencies less than the first frequency, it is determined that there is continuity.
  • Step S23 If the volume is greater than noise at frequencies equal to or greater than the second frequency and is equal to or less than noise at frequencies less than the second frequency, it is determined that there is no continuity.
  • Step S24 If the volume is equal to or less than noise at all frequencies, it is determined that there is no continuity.
  • the first frequency and the second frequency are set to values that depend on the diameter of the pipeline 82 and the size of the gap within the pipeline 82.
  • the determination device 93 can determine the size of the gap within the pipeline 82.
  • step S14 by checking the continuity in step S14 from high frequencies, it is possible to quickly confirm that continuity exists.
  • first frequency and the second frequency may be values that depend on noise, instead of or in addition to the values that depend on the diameter of the pipe 82 and the size of the gap within the pipe 82.
  • the present disclosure is not limited to steps S21 to S24, and the continuity/non-continuity index may be calculated by weighting according to frequency and adding up the volume at all frequencies.
  • the determination device 93 can determine the size of the gap inside the pipeline 82. Therefore, it can determine whether or not the inside of the pipeline 82 needs to be cleaned.
  • FIG. 4 An example of the system configuration of this embodiment is shown in Fig. 4.
  • a plurality of pipes 82-1 to 82-N are connected in parallel between manholes 81-1 and 81-2.
  • FIG. 5 shows an example of the judgment flow.
  • steps S11 to S13 are repeatedly executed for each pipeline 82. Then, when steps S11 to S13 are completed for all pipelines 82, step S14 is executed.
  • the judgment device 93 judges the pipeline 82 with the highest conductivity.
  • the pipeline 82 with the highest conductivity is, for example, the pipeline 82 with the loudest volume, or the pipeline 82 whose volume is farthest from noise or a threshold value.
  • a speaker 91 is disposed on the ground outside a manhole 81-1.
  • the sound waves output from the speaker 91 are repeatedly reflected and propagate through the pipe 82. Therefore, by detecting the sound waves with the microphone 92, the same action and effect as in the first embodiment can be obtained.
  • step S11 there is no need to install the speaker 91 inside the manhole 81-1 in step S11, which simplifies the work in step S11.
  • sound waves may be generated in the manhole 81-1 by, for example, hitting the lid 83 of the manhole 81-1 with a hammer 94. Also, instead of using the speaker 91, the sound generated when a vehicle passes over the lid 83 of the manhole 81-1 may be used.
  • step S11 an example is shown in which only the speaker 91 is placed on the ground outside the manhole 81-1, but in step S11, the microphone 92 may also be placed on the ground outside the manhole 81-1.
  • the determination device 93 of the present invention can also be realized by a computer and a program, and the program can be recorded on a recording medium or provided through a network.
  • the program of the present disclosure is a program for causing a computer to realize each function of the determination device 93 according to the present disclosure, and is a program for causing a computer to execute each procedure of the method executed by the determination device 93 according to the present disclosure.
  • the configuration aspects of the third to fifth embodiments may be adopted in the second embodiment.

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Abstract

本開示は、管路内を伝搬可能な音波を出力するスピーカと、前記管路から前記音波を検出するマイクと、前記マイクでの検出結果に基づいて、前記管路の導通を判定する判定装置と、を備えるシステムである。

Description

地中埋設管路の導通検査システム
　本開示は、地中に埋設された管路の導通検査技術に関する。
　近年のインターネットトラヒック需要の高まりによって、より高速通信が可能な光ファイバケーブルの新設や置き換えが進んでいる。光ファイバケーブルは電柱又は管路を用いて敷設され、局舎から各家庭などに提供されている。
　管路は地中に配置されているため、管路内に土砂や水が溜まったり、亀裂が入ったりすることがある。また管路内に溜まった水や地中の水分によって腐食することもある。これらによって、管路内の導通状態が悪くなることがある。
　従来は、管路内の導通状態の検査のために、パイプカメラにより異常箇所を確認していた（例えば、非特許文献１参照。）。
伊藤他，「点検結果を基にした機械学習による通信管路内面の腐食予測手法」ＡＩ・データサイエンス論文集　３巻Ｊ２号，２０２２
　管路内には、土砂や水などが侵入していることがある。このため、非特許文献１のカメラでは鮮明な画像が取得できず、管路内の状態を適切に把握できない場合がある。また、非特許文献１の導通検査は、地上と管路をつなぐマンホールに作業者が入り、管路内にパイプカメラを挿入するため作業が必要になる。
　そこで、本開示は、パイプカメラを管路内に挿入することなく、管路の導通検査を実施可能にすることを目的とする。
　本開示のシステムは、
　管路内を伝搬可能な音波を出力するスピーカと、
　前記管路から前記音波を検出するマイクと、
　前記マイクでの検出結果に基づいて、前記管路の導通を判定する判定装置と、
　を備え、本開示の方法を実行する。
　本開示のシステムは、前記スピーカ及び前記マイクが前記管路の両端に設置される第１の態様を採用することができる。この態様においては、前記スピーカは、前記管路の全長を伝搬可能な音波を出力する。そして前記マイクは、前記管路の全長を伝搬後の音波を検出する。
　本開示のシステムは、前記スピーカ及び前記マイクが前記管路の片端に設置される第２の態様を採用することができる。この態様においては、前記スピーカは、前記管路を往復可能な音波を出力する。そして前記マイクは、前記管路内の障害物で反射された音波を検出してもよい。
　前記判定装置は、前記マイクで検出された音量に基づいて、前記管路の導通を判定してもよい。この場合、前記第１の態様においては、前記マイクで検出された音量が予め定められたしきい値よりも大きいときに導通と判定し、前記マイクで検出された音量が前記しきい値以下のときに非導通と判定する。前記第２の態様においては、前記マイクで検出された音量が予め定められたしきい値よりも小さいときに導通と判定し、前記マイクで検出された音量が前記しきい値以上のときに非導通と判定する。
　なお、上記各開示は、可能な限り組み合わせることができる。
　本開示によれば、パイプカメラを管路内に挿入することなく、マンホール間の管路の導通検査を可能にすることができる。
本開示のシステムの実施形態例である。 判定フローの一例を示す。 本開示のシステムの実施形態例である。 本開示のシステムの実施形態例である。 判定フローの一例を示す。 本開示のシステムの実施形態例である。 本開示のシステムの実施形態例である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。これらの実施の例は例示に過ぎず、本開示は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
（第１の実施形態）
　図１に、本実施形態のシステム構成例を示す。本実施形態のシステムは、スピーカ９１、マイク９２、判定装置９３及び表示装置９５を備える。スピーカ９１は、管路８２内を伝搬可能な音波を連続的もしくは定期的に出力する装置である。マイク９２は、管路８２から音波を検出する装置である。判定装置９３は、マイク９２での検出信号に基づいて、、管路８２の導通を判定する装置である。表示装置９５は、判定装置９３の判定結果を表示する装置である。表示装置９５は、判定装置９３に備わっていてもよい。
　図２に、現場での作業フローの一例を示す。
　Ｓ１１：管路８２の両端に配置されているマンホール８１－１及び８１－２内に、スピーカ９１及びマイク９２を設置する。
　Ｓ１２：スピーカ９１が管路８２に向けて音波を出力する。
　Ｓ１３：マイク９２が管路８２から音波を検出する。これにより、マイク９２は、管路８２を通過した音波を検出する。
　Ｓ１４：判定装置９３がマイク９２で検出された検出信号に基づいて、管路８２の導通を判定する。
　Ｓ１５：導通していない場合（Ｓ１４において非導通）、判定装置９３は非導通である旨を表示装置９５に出力する。これにより、作業者は、修理又は清掃等の非導通である場合の対応が必要になることを視認することができる。
　Ｓ１６：導通している場合（Ｓ１４において導通）、判定装置９３は導通である旨を表示装置９５に出力する。これにより、作業者は、ケーブルの敷設が可能であることを視認することができる。
　本実施形態では、手順Ｓ１１において、図１に示すように、マンホール８１－１内にスピーカ９１を設置し、マンホール８１－２内にマイク９２を設置する例を示す。このように、本実施形態では、手順Ｓ１１において、スピーカ９１及びマイク９２を管路８２の両端に設置する。このため、手順Ｓ１２において、スピーカ９１は、管路８２の全長を伝搬可能な音波を出力する。そして、手順Ｓ１３において、マイク９２は、管路８２の全長を伝搬後の音波を受信する。
　本開示の判定方法では、スピーカ９１が手順Ｓ１２を実行し、マイク９２が手順Ｓ１３を実行し、判定装置９３が手順Ｓ１４を実行する。ここで、手順Ｓ１４における判定は、管路８２における音波の導通状態を判定可能な任意の方法を採用することができる。例えば、判定装置９３は、マイク９２で検出された音量が雑音よりも大きい場合は導通と判定し、音量が雑音以下である場合は非導通と判定する。
　また、管路８２内を伝搬する音波の損失は、演算処理を用いて求めることができる。例えば、演算処理を用いてしきい値を定め、これを用いて導通を判定してもよい。このとき、判定装置９３は、マイク９２で検出された音量がしきい値よりも大きい場合は導通と判定し、マイク９２で検出された音量がしきい値以下である場合は非導通と判定する。しきい値を求める演算処理としては、例えば、シミュレーション、及び自由空間伝搬損失の算出が例示できる。このとき、腐食による減衰も考慮した導波管内の伝搬損失モデルを用いてもよいし、雑音を考慮してもよい。
　このように、本実施形態では管路８２を伝搬する音波の導通状態に基づいて判定するため、任意の周波数の音波を用いることができる。例えば、音波の周波数は、単一周波数であってもよいし、複数の周波数を含んでいてもよい。また予め定められた帯域における離散的な周波数であってもよいし、連続的な周波数であってもよい。
　また、手順Ｓ１４において用いる音量は、マイク９２が測定してもよいし、判定装置９３が測定してもよい。また音量の測定に際し、平均化処理や統計処理を行っても構わない。
　また、判定装置９３は、マイク９２と別装置であってもよいが、同一の装置であってもよい。別装置の場合、マイク９２から判定装置９３への出力は、電波などの無線接続を用いて行ってもよいし、有線接続を用いて行ってもよい。
　以上説明したように、本実施形態では、音波を活用した導通判定を行うため、パイプカメラを管路８２内に挿入することなく、マンホール８１－１及び８１－２間の管路８２が導通していることを確認可能にすることができる。
（第２の実施形態）
　図３に、本実施形態のシステム構成例を示す。本実施形態では、手順Ｓ１１において、管路８２の一端に配置されているマンホール８１－１内に、スピーカ９１及びマイク９２の両方を設置する。
　このように、本実施形態では、手順Ｓ１１において、スピーカ９１及びマイク９２の両方が管路８２の片端に設置する。このため、手順Ｓ１２において、スピーカ９１は、管路８２を往復可能な音波を出力する。そして、手順Ｓ１３において、マイク９２は、管路８２内で反射された音波を検出する。
　ここで、手順Ｓ１４における判定は、管路８２における音波の反射状態を判定可能な任意の方法を採用することができる。例えば、音量が雑音よりも大きい場合は非導通と判定し、音量が雑音以下である場合は導通と判定する。雑音に代え、第１の実施形態と同様にしきい値等を用いてもよい。
　管路８２において音波が反射される位置には、障害物７０が存在している。スピーカ９１が音波を出力してから音波が障害物７０で反射されるまでの時間は、スピーカ９１及びマイク９２から障害物７０までの距離に相当する。このため、本実施形態を採用することで、障害物７０が存在する位置を特定することができる。
　管路８２内に障害物７０が存在している場合、管路８２内に光ファイバケーブルを敷設する前に、その障害物７０を除去する清掃を行う必要がある。本実施形態は、そのような障害物７０の位置を特定できるため、清掃を速やかに行うことができる。さらに管路８２を修理する場合においても、道路の掘削の必要な場所が改め特定できるため、無駄な掘削を減らすことができる。
　なお、スピーカ９１、マイク９２、判定装置９３及び表示装置９５は、別装置であってもよいが、同一の装置であってもよい。
（第３の実施形態）
　図１に、本実施形態のシステム構成例を示す。本実施形態では、第１の実施形態における音波として、異なる複数の周波数の音波を用いる。前記複数の周波数は予め定められた第１周波数及び第２周波数を含み、前記第１周波数は前記第２周波数よりも高い。
　スピーカ９１は、複数の周波数の音波を出力可能な装置である。またマイク９２は、複数の周波数の音波を検出可能な装置である。
　本実施形態では、手順Ｓ１２においてスピーカ９１が複数の周波数の音波を出力し、手順Ｓ１３においてマイク９２が複数の周波数の音波を検出する。手順Ｓ１４では、判定装置９３は、複数の周波数に基づいて導通の判定を行う。
　手順Ｓ１４における導通の判定は、例えば、以下を順に行う。
　手順Ｓ２１：全周波数において音量が雑音よりも大きい場合は導通と判定する。
　手順Ｓ２２：第１周波数以上の周波数において音量が雑音より大きく、かつ前記第１周波数未満の周波数において音量が雑音以下である場合、導通と判定する。
　手順Ｓ２３：第２周波数以上の周波数において音量が雑音より大きく、かつ前記第２周波数未満の周波数において音量が雑音以下である場合、非導通と判定する。
　手順Ｓ２４：全周波数において音量が雑音以下である場合、非導通と判定する。
　ここで、第１周波数及び第２周波数は、管路８２の直径と管路８２内の隙間の大きさに依存する値に設定する。第１周波数及び第２周波数を設定することで、判定装置９３は、管路８２内の隙間の大きさを判定することができる。
　また、手順Ｓ１４における導通の判定において、高い周波数から随時判定することで、導通していることを速やかに確認することができる。
　なお、前記第１周波数及び前記第２周波数は、管路８２の直径と管路８２内の隙間の大きさに依存する値に代えて、又はこれと共に、雑音に依存する値を採用してもよい。
　また、本開示は手順Ｓ２１～Ｓ２４に限らず、周波数に応じた重み付けを行い、すべての周波数での音量を加算することで、導通／非導通の指標を算出してもよい。
　以上説明したように、本実施形態では、判定装置９３は、管路８２内の隙間の大きさを判定することができる。このため、管路８２内を清掃する必要があるか否かを判定することができる。
（第４の実施形態）
　図４に、本実施形態のシステム構成例を示す。本実施形態では、マンホール８１－１及び８１－２の間に複数の管路８２－１～８２－Ｎが並列に接続されている。
　図５に、判定フローの一例を示す。本実施形態では、手順Ｓ１１～Ｓ１３を管路８２ごとに繰り返し実行する。そして、すべての管路８２について手順Ｓ１１～Ｓ１３が終了すると、手順Ｓ１４を実行する。手順Ｓ１４では、判定装置９３は、最も導通率の高い管路８２を判定する。ここで、最も導通率の高い管路８２は、例えば、音量が最も大きい管路８２、或いは、音量が雑音又はしきい値から最も離れている管路８２である。
　以上説明したように、本実施形態では、最も導通率の高い管路８２を判定することができる。これにより、本実施形態は、ケーブルの敷設作業が容易な管路８２を現場で特定することができる。
（第５の実施形態）
　図６に、本実施形態のシステム構成例を示す。本実施形態では、スピーカ９１がマンホール８１－１の外の地上に配置されている。
　スピーカ９１から出力される音波は、反射を繰り返して管路８２内を伝搬する。このため、マイク９２において音波を検出することで、第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
　本実施形態では、手順Ｓ１１においてスピーカ９１をマンホール８１－１の内部に設置する必要がないため、手順Ｓ１１の作業を簡易化することができる。
　スピーカ９１に代えて、図７に示すように、マンホール８１－１の蓋８３をハンマー９４で叩くなどして、マンホール８１－１で音波を発生させてもよい。また、スピーカ９１に代えて、マンホール８１－１の蓋８３の上を車両が通過際に発生する音を利用してもよい。
　なお本実施形態では、スピーカ９１のみをマンホール８１－１の外の地上に配置する例を示したが、手順Ｓ１１においてマイク９２をマンホール８１－１の外の地上に配置してもよい。
（その他の実施形態）
　本発明の判定装置９３はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。本開示のプログラムは、本開示に係る判定装置９３に備わる各機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、本開示に係る判定装置９３が実行する方法に備わる各手順をコンピュータに実行させるためのプログラムである。また第２の実施形態において第３から第５の実施形態の構成態様を採用してもよい。
８１－１、８１－２：マンホール
８２：管路
８３：蓋
９１：スピーカ
９２：マイク
９３：判定装置
９４：ハンマー
９５：表示装置

Claims (7)

  1. 　管路内を伝搬可能な音波を出力するスピーカと、
    　前記管路から前記音波を検出するマイクと、
    　前記マイクでの検出結果に基づいて、前記管路の導通を判定する判定装置と、
    　を備えるシステム。
  2. 　前記判定装置は、前記マイクで検出された音量に基づいて、前記管路の導通を判定する、
    　請求項１に記載のシステム。
  3. 　前記スピーカ及び前記マイクが前記管路の両端に設置され、
    　前記スピーカは、前記管路の全長を伝搬可能な音波を出力し、
    　前記マイクは、前記管路の全長を伝搬後の音波を検出する、
    　請求項１に記載のシステム。
  4. 　前記判定装置は、前記マイクで検出された音量が予め定められたしきい値よりも大きいときに導通と判定し、前記マイクで検出された音量が前記しきい値以下のときに非導通と判定する、
    　請求項３に記載のシステム。
  5. 　記スピーカ及び前記マイクは、前記管路の片端に設置され、
    　前記スピーカは、前記管路を往復可能な音波を出力し、
    　前記マイクは、前記管路内の障害物で反射された音波を検出する、
    　請求項１に記載のシステム。
  6. 　前記判定装置は、前記マイクで検出された音量が予め定められたしきい値よりも小さいときに導通と判定し、前記マイクで検出された音量が前記しきい値以上のときに非導通と判定する、
    　請求項５に記載のシステム。
  7. 　スピーカが、管路内を伝搬可能な音波を出力する手順と、
    　マイクが、前記管路から前記音波を検出する手順と、
    　判定装置が、前記マイクでの検出結果に基づいて、前記管路の導通を判定する手順と、
    　を備える方法。
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