WO2024252765A1

WO2024252765A1 - 樹脂成形システム、運転条件制御方法、およびプログラム

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Publication number: WO2024252765A1
Application number: PCT/JP2024/012652
Authority: WO
Inventors: 亮石黒; 公一木村
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Filing date: 2024-03-28
Publication date: 2024-12-12
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Abstract

樹脂成形システムの適正な運転条件をユーザの技量に依存することなく安定して設定する。樹脂成形システムを構成する複数の装置の少なくとも１つに、樹脂の状態を検出するセンサ部が設けられる。樹脂成形システムの制御装置は、センサ部から出力される情報に基づいて、樹脂成形システムを構成する装置の運転条件を探索し、探索された運転条件を新たな運転条件として設定する。樹脂がどのような状態の場合にどの装置のいずれの運転条件をどのように変更すべきかについては、例えば、ユーザによって設定される。

Description

樹脂成形システム、運転条件制御方法、およびプログラム

　本発明は、樹脂成形システム、運転条件制御方法、およびプログラムに関する。

　樹脂原料を溶融混練し、溶融樹脂を冷却してフィルム状に成形し、成形されたフィルムを延伸する樹脂成形システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００７－２０３５０８号公報

　従来、樹脂成形システムを用いて樹脂フィルムなどの製品を製造する場合、ユーザが、自身の経験や勘などに基づいて、システムの運転条件を初期設定し、システム稼働後に樹脂の状態を目視で確認し、樹脂が適正な状態となるように運転条件を調整している。

　しかしながら、樹脂成形システムの運転条件は多岐にわたり複雑である。そのため、ユーザの技量によっては、運転条件を適正に調整し切れず、製品の品質にバラつきが生じることがある。

　上記事情により、樹脂成形システムの適正な運転条件をユーザの技量に依存することなく安定して設定することができる技術が望まれている。

　本願において開示される一実施形態である樹脂成形システムは、樹脂原料を溶融混練して溶融樹脂を押し出す押出装置と、前記押し出された溶融樹脂を冷却し樹脂フィルムに成形する冷却装置と、前記成形された樹脂フィルムを延伸する延伸装置と、を備える樹脂成形システムであって、前記成形された樹脂フィルムにおける異物の状態を表す情報を出力するセンサ部と、前記センサ部からの情報によって検出された異物の状態に基づいて、前記冷却装置により成形される樹脂フィルムの状態が仕様を満たすように、前記押出装置の運転条件を探索する探索部と、前記探索された運転条件を新たな運転条件として設定する設定部と、を備える、樹脂成形システムである。

　本願において開示される一実施形態である運転条件制御方法は、樹脂原料を溶融混練して溶融樹脂を押し出す押出装置と、前記押し出された溶融樹脂を冷却し樹脂フィルムに成形する冷却装置と、前記成形された樹脂フィルムを延伸する延伸装置と、を備える樹脂成形システムの運転条件制御方法であって、前記成形された樹脂フィルムにおける異物の状態を検出し、前記検出された異物の状態に基づいて、前記冷却装置により成形される樹脂フィルムの状態が仕様を満たすような前記押出装置の運転条件を探索し、前記探索された運転条件を新たな運転条件として設定する、運転条件制御方法である。

　本願において開示される一実施形態であるプログラムは、樹脂原料を溶融混練して溶融樹脂を押し出す押出装置と、前記押し出された溶融樹脂を冷却し樹脂フィルムに成形する冷却装置と、前記成形された樹脂フィルムを延伸する延伸装置と、を備える樹脂成形システムのためのプログラムであって、コンピュータを、センサ部からの情報によって検出された前記成形された樹脂フィルムにおける異物の状態に基づいて、前記冷却装置により成形される樹脂フィルムの状態が仕様を満たすような前記押出装置の運転条件を探索する探索部、および、前記探索された運転条件を新たな運転条件として設定する設定部、として機能させるためのプログラムである。

　本願において開示される一実施形態によれば、樹脂成形システムの適正な運転条件をユーザの技量に依存することなく安定して設定することができる。

実施形態１に係る樹脂成形システムの構成を概略的に示す図である。制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。樹脂成形システムによるフィルム製造工程の例を概略的に示す図である。実施形態１に係る樹脂成形システムにおける処理フローの一例を示す図である。樹脂成形システムにおける押出装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。押出装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。樹脂成形システムにおける冷却装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。ネックインを説明するための図である。レゾナンスを説明するための図である。冷却装置の要部の構成例を示す図である。冷却装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。樹脂成形システムにおける縦・横延伸装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。樹脂成形システムにおける縦・横延伸装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。縦・横延伸装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。樹脂成形システムにおける巻取装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。巻取装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。

　以下、発明の実施形態を実施例や図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は、特に必要な場合を除き省略するものとする。

　（実施形態１）
　〈フィルム製造システムの構成〉
　図１は、実施形態１に係る樹脂成形システム１の構成を概略的に示す図である。図１に示すように、樹脂成形システム１は、押出装置２、Ｔダイ３、冷却装置４、縦延伸装置５、横延伸装置６、巻取装置７、および制御装置８を備えている。なお、冷却装置４は、原半冷却装置、キャスト装置、成形装置などとも呼ばれる。

　押出装置２は、投入された樹脂原料１０を、加熱しながら溶融混練し、得られた溶融樹脂を押し出す。押出装置２は、押出装置運転制御部２０ｃを有している。押出装置運転制御部２０ｃは、制御装置８から受信した制御信号に基づいて、押出装置２の運転を制御する。

　Ｔダイ３は、押出装置２に取り付けられ、押出装置２から押し出されてきた溶融樹脂を、スリット状すなわち細長い矩形状の吐出口により膜状に成形して、ほぼ鉛直下向きに吐出する。Ｔダイ３は、複数種類用意されており、樹脂原料あるいは製造するフィルムの種類等に応じて適したものが選択され、押出装置２に取り付けられる。

　冷却装置４は、Ｔダイ３から吐出された膜状の溶融樹脂１０ａを冷却し、フィルム状に成形する。ここでは、フィルム状に成形された樹脂を樹脂フィルムと呼ぶことにする。冷却装置４は、冷却成形された樹脂フィルム１０ｂを、縦延伸装置５に搬送する。冷却装置４は、冷却装置運転制御部４０ｃおよび冷却装置センサ部４０ｓを有している。冷却装置運転制御部４０ｃは、制御装置８から受信した制御信号に基づいて冷却装置４の運転を制御する。冷却装置センサ部４０ｓは、冷却装置４における溶融樹脂１０ａおよび樹脂フィルム１０ｂの状態を検出し、検出された状態を表す情報を制御装置８に出力する。

　縦延伸装置５は、冷却装置４から搬送されてくる樹脂フィルム１０ｃを、樹脂フィルム１０ｃの搬送方向である縦方向ｘに延伸する。なお、縦方向ｘに延伸することを縦延伸という。縦延伸装置５は、縦延伸された樹脂フィルム１０ｄを、横延伸装置６に搬送する。縦延伸装置５は、縦延伸装置運転制御部５０ｃを有している。縦延伸装置運転制御部５０ｃは、制御装置８から受信した制御信号に基づいて、縦延伸装置５の運転を制御する。

　横延伸装置６は、縦延伸装置５から搬送されてくる縦延伸された樹脂フィルム１０ｄを、樹脂フィルム１０ｄの幅方向である横方向ｙに延伸する。なお、横方向ｙに延伸することを横延伸という。横延伸装置６は、横延伸された樹脂フィルム１０ｅを巻取装置７に搬送する。横延伸装置６は、横延伸装置運転制御部６０ｃおよび横延伸装置センサ部６０ｓを有している。横延伸装置運転制御部６０ｃは、制御装置８から受信した制御信号に基づいて、横延伸装置６の運転を制御する。横延伸装置センサ部６０ｓは、横延伸装置６における横延伸前あるいは横延伸途中の樹脂フィルム１０ｄおよび横延伸後の樹脂フィルム１０ｅの状態を検出し、検出された状態を表す情報を制御装置８に出力する。

　巻取装置７は、横延伸装置６から搬送されてくる横延伸された樹脂フィルム１０ｅを、ロール状に巻き取る。巻取装置７は、巻取装置運転制御部７０ｃおよび巻取装置センサ部７０ｓを有している。巻取装置運転制御部７０ｃは、制御装置８から受信した制御信号に基づいて、巻取装置７の運転を制御する。巻取装置センサ部７０ｓは、巻取装置７における樹脂フィルム１０ｅの状態を検出し、その状態を表す情報を制御装置８に出力する。

　制御装置８は、冷却装置センサ部４０ｓ、横延伸装置センサ部６０ｓ、および巻取装置センサ部７０ｓから得られた情報に基づいて、押出装置２、冷却装置４、縦延伸装置５、横延伸装置６、および巻取装置７の適正な運転条件を探索する。制御装置８は、探索された運転条件を各装置の運転条件として設定し、設定された運転条件に従って各装置を制御する。

　操作部９１および表示部９２は、制御装置８に設けられている。ユーザは、操作部９１を操作することにより、各種設定や各種指令などを表す情報を制御装置８に入力することができる。表示部９２は、ユーザに向けた各種情報を表示する。操作部９１は、例えば、キーボードやマウスなどで構成される。表示部９２は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネルなどで構成される。操作部９１および表示部９２は、一体的に構成されていてもよく、例えば、タッチパネルであってもよい。

　図２は、制御装置８のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置８は、例えば、コンピュータにより構成されている。図２に示すように、制御装置８は、通信バス８０１、プロセッサ８０２、メモリ８０３、ストレージ８０４、およびインタフェース８０７を有している。

　プロセッサ８０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などで構成されている。メモリ８０３は、例えば、半導体記憶装置により構成されている。ストレージ８０４は、例えば、半導体記憶装置、磁気ディスク記憶装置、光ディスク記憶装置などにより構成されている。

　プロセッサ８０２、メモリ８０３、ストレージ８０４、およびインタフェース８０７は、それぞれ、通信バス８０１に接続されており、通信バス８０１を介して相互に情報の送受信が可能である。ストレージ８０４は、各種のプログラム８０５、各種のデータ８０６などを格納している。

　プロセッサ８０２は、ストレージ８０４に格納されているプログラム８０５を読み出してメモリ８０３に展開し実行することにより、各種の機能ブロックとして機能する。

　図３は、制御装置８の機能ブロック構成の一例を示す図である。図３に示すように、制御装置８は、機能ブロックとして、運転条件探索部８１、運転条件設定部８２、および装置制御部８３を有している。

　運転条件探索部８１は、冷却装置センサ部４０ｓ、横延伸装置センサ部６０ｓ、および巻取装置センサ部７０ｓから出力された情報を受け取り、受け取った情報に基づいて各装置の適正な運転条件を探索し、探索された運転条件を運転条件設定部８２に出力する。各装置の適正な運転条件とは、各装置における溶融樹脂あるいは樹脂フィルムなどの樹脂の状態が、設定された仕様、すなわち規定条件や規格を満たすような各装置の運転条件のことをいう。

　運転条件設定部８２は、始め、ユーザが入力した情報に基づいて各装置の運転条件を初期設定し、その後、運転条件探索部８１により探索された運転条件を、各装置の新たな運転条件として設定する。

　装置制御部８３は、設定された運転条件にしたがって、押出装置２、冷却装置４、縦延伸装置５、横延伸装置６、および巻取装置７が制御されるように、これら各装置の運転制御部２０ｃ，４０ｃ，５０ｃ，６０ｃ，７０ｃに制御信号を送る。

　〈樹脂フィルム製造工程〉
　図４は、樹脂成形システム１によるフィルム製造工程の例を概略的に示す図である。ここで、図４を参照しながら樹脂成形システム１による樹脂フィルムの製造工程の例を簡単に説明する。図４に示すように、まず、押出装置２に、樹脂材料（ペレット）および添加剤などからなる樹脂原料１０が投入され供給される。押出装置２は、供給された樹脂原料１０を、溶融混練してＴダイ３に押し込む。押出装置２からＴダイ３の間には、ギアポンプＧＰが取り付けられる。ギアポンプＧＰは、押出装置２で溶融させた樹脂原料１０をＴダイ３より安定した状態で吐出させる。Ｔダイ３は、押出装置２により溶融混練して押し込まれた溶融樹脂を吐出口から吐出する（Ｓ１）。Ｔダイ３から吐出された溶融樹脂１０ａは、冷却装置４において冷却され、樹脂フィルム１０ｂに成形される（Ｓ２）。

　冷却装置４から搬送される樹脂フィルム１０ｃは、縦延伸装置５において縦延伸される（Ｓ３）。縦延伸された樹脂フィルム１０ｄは、横延伸装置６において横延伸される（Ｓ４）。横延伸された樹脂フィルム１０ｅは、巻取装置７により巻き取られる（Ｓ５）。

　なお、図１および図４に示す例では、冷却成形された樹脂フィルム１０ｃを縦延伸した後に横延伸しているが、延伸方法はこれに限定されない。例えば、横延伸した後に縦延伸したり、縦延伸と横延伸とを同時に行ったり、縦延伸と横延伸をそれぞれ複数回行ったりしてもよい。

　また、樹脂フィルム１０ｂ～１０ｅは、フィルム状に成形された樹脂を意味しており、厳密な基準に基づいた呼称を意味しない。樹脂は、いわゆるプラスチック材料を主原料としたものを想定しているが、プラスチック材料の熱劣化耐性、強度特性、導電性、摺動性などを向上する目的でガラス繊維や炭素繊維などのフィラーを添加してもよく、特定の材料や特定の配合で規定されるものではない。

　〈樹脂成形システムにおける処理フロー〉
　図５は、実施形態１に係る樹脂成形システム１における処理フローの一例を示す図である。

　ステップＳ１１では、樹脂成形システム１の運転条件の初期設定が行われる。具体的には、ユーザが、操作部９１を操作して、押出装置２、冷却装置４、縦延伸装置５、横延伸装置６、および巻取装置７の運転条件を表す情報を、制御装置８に入力する。運転条件設定部８２は、入力された情報に基づいて、上記各装置の運転条件を設定する。

　ステップＳ１２では、樹脂成形システム１の運転が開始される。具体的には、装置制御部８３が、設定された運転条件にしたがって、押出装置２、冷却装置４、縦延伸装置５、横延伸装置６、および巻取装置７が運転を開始するよう、各装置の運転制御部に制御信号を送信する。各装置の運転制御部は、受信した制御信号に基づいて、設定された運転条件にて各装置の運転を開始する。

　ステップＳ１３～Ｓ１６の処理は、並行して、あるいは、予め設定された任意の順番で行われる。ステップＳ１３では、押出装置２の運転条件の制御が開始される。ステップＳ１４では、冷却装置４の運転条件の制御が開始される。ステップＳ１５では、縦延伸装置５および横延伸装置６の運転条件の制御が開始される。ステップＳ１６では、巻取装置７の運転条件の制御が開始される。

　より具体的には、運転条件探索部８１が、冷却装置センサ部４０ｓ、横延伸装置センサ部６０ｓ、および巻取装置センサ部７０ｓから出力される情報に基づいて、各装置のより適正な運転条件を探索する。運転条件設定部８２は、探索された運転条件を、各装置の新たな運転条件として設定する。装置制御部８３は、各装置が新たなに設定された運転条件に従って運転するように、各装置の運転制御部に制御信号を送信する。各装置の運転条件の制御の詳細については後述する。

　ステップＳ１７では、樹脂成形を継続するか否かが判定される。具体的には、装置制御部８３が、樹脂成形システム１におけるエラー信号の発信の有無、運転停止の指令入力の有無などに基づいて、樹脂成形を継続するか否かを判定する。この判定において、樹脂成形を継続すると判定された場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）には、処理ステップがステップＳ１７に戻され、樹脂成形が継続される。一方、樹脂成形を継続しないと判定された場合（Ｓ１７：Ｎｏ）には、処理ステップがステップＳ１８に進められる。

　ステップＳ１８では、樹脂成形システム１の運転停止が行われる。具体的には、装置制御部８３が、各装置の運転制御部に制御信号を送信して各装置の運転を停止させる。

　〈押出装置の運転条件制御〉
　図６は、樹脂成形システムにおける押出装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。

　図６に示すように、冷却装置４は、第一キャストロール（冷却ロール）４１、第二キャストロール（冷却ロール）４２、エアノズル（エアナイフ）４３、搬送ロール４４～４７、光源（センサ部）４８、およびゲルカウンタ（センサ部）４９を有している。光源４８およびゲルカウンタ４９は、冷却装置センサ部４０ｓの一部である。第一キャストロール４１は、Ｔダイ３の吐出口３ａの下方に配置されており、第二キャストロール４２は、第一キャストロール４１から縦方向ｘの下流寄りの斜め上方に配置されている。搬送ロール４４は、第二キャストロール４２のさらに下流側の斜め下方に配置されている。搬送ロール４５，４６は、搬送ロール４４の下流側の斜め上方に水平に並んで配置されている。そして、搬送ロール４７は、搬送ロール４６の下流側の斜め下方に配置されている。なお、冷却装置４の全体の配置、第一および第二キャストロール４１，４２、搬送ロール４５～４６の配置は、押出装置２の運転条件制御を行うための一例であり、特に限定されるものではない。

　第一キャストロール４１の温度である第一キャストロール温度ＲＴ１は、設定された温度で保持さるように制御される。また、第一キャストロール４１は、設定された回転速度で回転するように制御される。第二キャストロール４２，搬送ロール４４～４７は、これらの一部または全部が、それぞれ設定された回転速度で回転し、設定された温度を保持するように制御される。

　押出装置２から押し出されＴダイ３の吐出口３ａからほぼ鉛直下向きに吐出された溶融樹脂１０ａは、第一キャストロール４１の表面に触れて冷却されるとともに、エアノズル４３による送風ＢＬを受けて冷却され、フィルム状に成形される。溶融樹脂１０ａが冷却され成形されて得られた樹脂フィルム１０ｂは、第一キャストロール４１の下側を通り、第二キャストロール４２の上側の表面に触れて搬送される。第二キャストロール４２により搬送される樹脂フィルム１０ｂは、搬送ロール４４の下側を通り、搬送ロール４５，４６の上側を通り、さらに搬送ロール４７の下側を通るように導かれ、縦延伸装置５へと搬送される。

　第二キャストロール４２により搬送される樹脂フィルム１０ｂが透明であるか非透明であるかにより、ゲルカウンタ４９のカメラの仕様が異なる。例えば、樹脂フィルム１０ｂが透明である場合は、ゲルカウンタ４９は、透過法によりゲルカウントを行う。搬送ロール４５と搬送ロール４６との間の領域において、樹脂フィルム１０ｂの下方には、光源４８が配置されており、樹脂フィルム１０ｂの上方には、ゲルカウンタ４９が配置されている。光源４８は、樹脂フィルム１０ｂに向けて発光する。ゲルカウンタ４９は、光源４８から発せられ樹脂フィルム１０ｂを透過した光によって形成される樹脂フィルム１０ｂの像を撮像する。ゲルカウンタ４９は、樹脂フィルム１０ｂが搬送されている間、撮像を複数回に亘って繰り返す。一方、樹脂フィルム１０ｂが非透明である場合は、光源４８をゲルカウンタ４９の横方向に配置して、光源４８からの光を樹脂フィルム１０ｂで反射させる。ゲルカウンタ４９は、その反射光に基づいてゲルカウントを行う（反射法）。それ以外の搬送ロール４４～４７と、第一および第二キャストロール４１，４２の位置は、透過法の場合と変わらない。そのため、透過法と反射法のどちらでもゲルカウントを行うことができるように、光源を樹脂フィルム１０ｂの下部、およびゲルカウンタ４９の横方向の２か所に設けてもよい。

　ゲルカウンタ４９は、撮像によって得られた画像を解析し、樹脂フィルム１０ｂに含まれる異物を検出し、検出された異物に係る出力情報ＧＤ１を制御装置８に出力する。ここで、異物は、樹脂原料１０の溶け残りであるゲル、樹脂の厚みや色が周辺と異なっているスポットなどを含む。ゲルカウンタ４９から出力される出力情報ＧＤ１には、樹脂フィルム１０ｂの撮像領域における異物の数、個々の異物のサイズ、個々の異物の色などを表す情報が含まれる。

　なお、ゲルカウンタ４９の撮像領域の面積は、ゲルカウンタ４９の設置状況や設定などから求められる。したがって、撮像領域における異物の数は、単位面積当たりの異物の数に変換することができる。異物のサイズは、例えば、異物の最大幅、平均半径、面積などで表される。異物の色は、例えば、光の三原色である赤、緑、青の成分比、色温度などで表される。

　上記したような樹脂フィルム１０ｂにおける異物の存在は、樹脂フィルムの品質を低下させるので、低減されるべきものである。また、本発明者らの知見によれば、異物の出現状況と押出装置２の運転条件との間には、相関が認められる。そこで、制御装置８が有する運転条件探索部８１は、ゲルカウンタ４９からの出力情報ＧＤ１に基づいて、異物が低減され、設定された仕様すなわち規定条件を満たすような押出装置２の運転条件を探索する。

　押出装置２は、投入された樹脂原料１０をシリンダ内に導いてシリンダ内部で熱し、シリンダ内でスクリュを回転させることにより、樹脂原料１０を溶融混練し、得られた溶融樹脂１０ａをＴダイ３に押し出して吐出口３ａから吐出させる。よって、押出装置２の運転条件を構成する複数のパラメータは、例えば、シリンダ温度ＳＴ、スクリュ回転速度ＳＮ、樹脂押出速度ＰＶ、シリンダ先端（ギアポンプ上流側）圧力Ｐgｔ、ギアポンプ下流側圧力Pｇｂ、Ｔダイ上流側圧力Ｐｄなどを含む。シリンダ温度とは、シリンダ内部の温度である。スクリュ回転速度とは、単位時間当たりのスクリュの回転数である。樹脂押出速度とは、単位時間当たりの溶融樹脂の押出量である。なお、スクリュは、一軸タイプであってもよいし、多軸タイプであってもよい。ギアポンプ上流側圧力すなわちシリンダ先端圧力Ｐｇｔは、押出装置２のサージング、吐出ムラによる変動を示す。また、ギアポンプ下流側圧力Ｐｇｂは、押出装置２のサージングや吐出ムラによる圧力変動の影響をギアポンプでカットすることにより、Ｔダイ３から安定した厚みのシート（膜状の溶融樹脂）を作成するためのパラメータである。運転条件探索部８１は、これら複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータを決定する。

　これより、押出装置２の運転条件制御処理について説明する。

　図７は、押出装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。図７に示すように、ステップＳ２１では、ゲルカウンタ４９からの出力情報が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、ゲルカウンタ４９から出力情報ＧＤ１を取得する。

　ステップＳ２２では、樹脂フィルム内に異物があるかないかが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、ゲルカウンタ４９の出力情報ＧＤ１に基づいて、樹脂フィルム１０ｂ内に異物があるかないかを判定する。ここで、異物があると判定された場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ２３に進められる。一方、異物がないと判定された場合（Ｓ２２：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２８に進められる。

　ステップＳ２３では、異物に着色があるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、ゲルカウンタ４９の出力情報ＧＤ１に基づいて、検出された異物のうち少なくとも１つについて、異物の色が樹脂の本来の色あるいは異物の周辺の色と比較して一定レベル以上異なっている場合に、異物に着色があると判定する。ここで、異物に着色があると判定された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ２４に進められる。

　一方、運転条件探索部８１が、検出された異物のうちすべてについて、異物の色が樹脂の本来の色あるいは異物の周辺の色と比較して一定レベル以上異なっていない場合、すなわち色の差異が一定レベル未満である場合に、異物に着色がないと判定する。異物に着色がないと判定された場合（Ｓ２３：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２５に進められる。

　ステップＳ２４では、押出装置の適正な運転条件が探索される（探索Ａ）。具体的には、運転条件探索部８１は、ゲルカウンタ４９の出力情報ＧＤ１に基づいて、樹脂温度が低くなるような押出装置２の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、異物に着色がある場合は、樹脂温度が高過ぎて樹脂の一部が焼けて変色していると考えられるからである。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、押出装置２の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補（Ａ１）～（Ａ４）の中から、少なくとも１つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、押出装置２の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ａ１）スクリュ回転速度ＳＮを下げる。
（Ａ２）シリンダ温度ＳＴを下げる。
（Ａ３）樹脂押出速度ＰＶを下げる。
（Ａ４）シリンダ先端圧力Ｐｇｔを下げる。

　なお、運転条件探索部８１は、これら複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、設定された優先順位、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどに基づいて、変更すべき少なくとも１つのパラメータとそのパラメータ値とを決定する。設定可能範囲とは、運転条件を構成するパラメータについて、設定できるパラメータ値の範囲、許容されるパラメータ値の変化量もしくは変化割合を規定するものである。決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムとは、樹脂がどのような状態の場合にどの装置のいずれの運転条件すなわちパラメータをどのように変更すべきか、を規定するものである。

　これら複数のパラメータについての優先順位や、各種パラメータのパラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどについては、樹脂成形関係者の総合的な知見、過去の実績、蓄積されたノウハウなどに基づいて予め設定されてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ａ１）～（Ａ３）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも２つについて、パラメータの優先順位、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。また、この人工知能は、例えば、変更候補（Ａ１）～（Ａ４）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂フィルムに含まれる異物の状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ２４における押出装置の運転条件の探索Ａが終了すると、処理ステップはステップＳ２７に進められる。

　ステップＳ２５では、異物のサイズまたは異物の数が規定値以上であるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、ゲルカウンタ４９の出力情報ＧＤ１に基づいて、検出された異物の中で、設定された規定サイズ（第１のサイズ）Ｚ１以上のサイズを有する異物が少なくとも１つ存在するか、あるいは、撮像領域あるいは単位面積あたりに検出された異物の数が、設定された規定数（第１の数）Ｎ１以上である場合に、異物のサイズまたは数が規定値以上であると判定する。ここで、異物のサイズまたは数が規定値以上であると判定された場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ２６に進められる。

　一方、運転条件探索部８１は、検出された異物のうち規定サイズＺ１以上のサイズを有する異物が１つも存在せず、かつ、検出された異物の数が規定数Ｎ１未満である場合に、異物のサイズまたは数が規定値以上でないと判定する。異物のサイズまたは数が規定値以上でないと判定された場合（Ｓ２５：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ２８に進められる。

　ステップＳ２６では、押出装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｂ）。具体的には、運転条件探索部８１は、ゲルカウンタ４９の出力情報ＧＤ１に基づいて、樹脂温度が高くなるような押出装置２の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、異物に着色が無く、かつ、異物のサイズまたは数が規定値以上である場合は、樹脂温度が低過ぎて樹脂原料の溶け残りがあると考えられるからである。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、押出装置２の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補（Ｂ１）～（Ｂ４）の中から、少なくとも１つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、押出装置２の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｂ１）スクリュ回転速度ＳＮを上げる。
（Ｂ２）シリンダ温度ＳＴを上げる。
（Ｂ３）樹脂押出速度ＰＶを上げる。
（Ｂ４）シリンダ先端圧力Ｐｇｔを上げる。

　なお、運転条件探索部８１は、これら複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、設定された優先順位、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどに基づいて、変更すべき少なくとも１つのパラメータとそのパラメータ値とを決定する。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ｂ１）～（Ｂ４）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも２つについて、パラメータの優先順位、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。また、この人工知能は、例えば、変更候補（Ｂ１）～（Ｂ４）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂フィルムに含まれる異物の状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ２６における押出装置２の運転条件の探索Ｂが終了すると、処理ステップはステップＳ２７に進められる。

　ステップＳ２７では、探索された運転条件が設定される。具体的には、運転条件設定部８２が、押出装置２の運転条件を、探索された新たな運転条件に変更し設定し直す。装置制御部８３は、押出装置２が、設定された新たな運転条件に従って運転されるように、押出装置運転制御部２０ｃに制御信号を送信する。

　ステップＳ２８では、押出装置の運転条件の制御を継続するか否かが判定される。具体的には、装置制御部８３が、樹脂成形システム１におけるエラー信号の発信の有無、製造停止の指令入力の有無などに基づいて、押出装置２の運転条件の制御を継続するか否かを判定する。この判定において、制御を継続すると判定された場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）には、処理ステップがＳ２１に戻され、制御が継続される。一方、制御を継続しないと判定された場合（Ｓ２８：Ｎｏ）には、制御処理は終了となる。

　〈冷却装置の運転条件制御〉
　図８は、樹脂成形システムにおける冷却装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。

　図８に示すように、冷却装置４は、第一キャストロール４１、第二キャストロール４２、エアノズル４３、搬送ロール４４～４７を有している。また、冷却装置４は、第一キャストロール４１の高さ調整を可能にする高さ調整機構４０２、搬送ロール４４～４７を支持する支持部４０３、高さ調整機構４０２および支持部４０３を支持する支持台４０１を有している。また、冷却装置４は、第二キャストロール４２の高さ調整を可能にする高さ調整機構４０７を有している。支持台４０１は、縦方向ｘにスライド可能に構成されている。冷却装置４は、さらに、第１カメラ（第１のセンサ）４０４、第２カメラ（第１のセンサ）４０５、およびサーモグラフィ（第２のセンサ）４０６を有している。これらのカメラは、例えば、半導体イメージセンサが搭載され、映像または画像を高速に撮像可能なものである。第１カメラ４０４、第２カメラ４０５、およびサーモグラフィ４０６は、冷却装置センサ部４０ｓの一部である。

　第１カメラ４０４は、Ｔダイ３の吐出口３ａと、吐出口３ａから吐出された溶融樹脂１０ａが接触する第一キャストロール４１の表面との間の領域において、溶融樹脂１０ａを撮像し、得られた画像情報である第１画像情報ＰＤ１を制御装置８に出力する。第２カメラ４０５は、第一キャストロール４１およびエアノズル４３により冷却され成形された樹脂フィルム１０ｂを撮像し、得られた画像情報である第２画像情報ＰＤ２を制御装置８に出力する。サーモグラフィ４０６は、第一キャストロール４１の表面で冷却されている溶融樹脂１０ａ、すなわち第一キャストロール４１通過時の溶融樹脂１０ａの表面温度を測定し、測定された温度を表す情報である樹脂温度情報ＥＤ１を制御装置８に出力する。

　第１カメラ４０４および第２カメラ４０５は、溶融樹脂１０ａが冷却成形された樹脂フィルム１０ｂが搬送されている間、撮像を繰り返す。また、サーモグラフィ４０６は、樹脂フィルム１０ｂが搬送されている間、温度測定を繰り返す。なお、サーモグラフィ４０６は、第一キャストロール４１の表面で冷却されている溶融樹脂１０ａの表面温度を測定するデバイスの一例であり、これに限定されない。すなわち、サーモグラフィ４０６に代えて、例えば、赤外線カメラや非接触型温度計などを用いてもよい。

　第１画像情報ＰＤ１は、Ｔダイ３と第一キャストロール４１との間における溶融樹脂１０ａの幅の変化を表す情報が含まれる。すなわち、第１画像情報ＰＤ１によれば、いわゆるネックインと呼ばれる現象を認識することが可能である。ここで、ネックインについて簡単に説明する。

　図９は、ネックインを説明するための図である。図９に示すように、ネックインとは、Ｔダイ３の吐出口３ａより吐出されてから第一キャストロール４１に触れるまでの溶融樹脂１０ａの幅が、吐出口３ａの幅であるダイス幅ＤＷより徐々に狭くなり縮小する現象のことをいう。ここで、溶融樹脂１０ａが第一キャストロール４１に触れる時点での溶融樹脂１０ａの幅を樹脂幅ＦＷ１と定義する。溶融樹脂１０ａの幅の変化の仕方が左右対称であると仮定すると、ダイス幅ＤＷ－樹脂幅ＦＷ１＝ネックイン縮小幅（縮小幅）ＮＷ×２が成り立つ。

　第２画像情報ＰＤ２は、Ｔダイ３と第一キャストロール４１との間における溶融樹脂１０ａの幅の変化または変動を表す情報、あるいは、第一キャストロール４１と第二キャストロール４２との間における樹脂フィルム１０ｂの幅の変化あるいは変動を表す情報が含まれる。すなわち、第２画像情報ＰＤ２によれば、いわゆるドローレゾナンスあるいは単にレゾナンスと呼ばれる現象を認識することが可能である。ここで、レゾナンスについて簡単に説明する。

　図１０は、レゾナンスを説明するための図である。図１０に示すように、レゾナンスとは、Ｔダイ３の吐出口３ａから吐出された溶融樹脂１０ａの両端の厚みが周期的に変動し、溶融樹脂１０ａまたは樹脂フィルム１０ｂの幅が周期的に変動する現象のことをいう。ここで、溶融樹脂１０ａまたは樹脂フィルム１０ｂの最も長い幅を樹脂最長幅ＦＷ２と定義し、最も短かい幅を樹脂最短幅ＦＷ３と定義する。溶融樹脂１０ａまたは樹脂フィルム１０ｂの幅の変動の仕方が左右対称であると仮定すると、樹脂最長幅ＦＷ２－樹脂最短幅ＦＷ３＝レゾナンス変動幅（変動幅）ＲＷ×２が成り立つ。

　溶融樹脂１０ａのネックイン縮小幅ＮＷ、および、溶融樹脂１０ａもしくは樹脂フィルム１０ｂのレゾナンス変動幅ＲＷは、それぞれ、設定された仕様を満たす、すなわち設定された規定範囲内に収まるべきものである。また、第一キャストロール４１の表面に位置する溶融樹脂１０ａの温度も、設定された仕様を満たす、すなわち設定された規定範囲内に収まるべきものである。また、本発明者らの知見によれば、ネックインの状況、レゾナンスの状況、および樹脂温度の状況と、冷却装置４の運転条件との間には、相関が認められる。

　そこで、制御装置８が有する運転条件探索部８１は、第１画像情報ＰＤ１、第２画像情報ＰＤ２、および樹脂温度情報ＥＤ１に基づいて、溶融樹脂１０ａのネックイン縮小幅ＮＷ、樹脂フィルム１０ｂのレゾナンス変動幅ＲＷ、および第一キャストロール４１通過時の溶融樹脂１０ａの温度が、それぞれ、設定された規定範囲内に収まるような冷却装置４の運転条件を探索する。ここで、冷却装置４の要部の構成例と運転条件の具体例とについて説明する。

　図１１は、冷却装置の要部の構成例を示す図である。図１１に示すように、第一キャストロール４１は、高さ調整機構４０２と機械的に接続されており、高さ調整機構４０２は、モータなどの駆動装置により駆動される。本例では、この駆動装置は、冷却装置運転制御部４０ｃに含まれている。第一キャストロール４１は、高さ調整機構４０２の駆動装置を制御することにより、矢印Ｖ１で示すように高さの調整が可能である。また、Ｔダイ３の位置は固定されているものとする。

　ここで、Ｔダイ３と第一キャストロール４１との間の高さ方向ｚにおける距離をエアギャップ（第１の距離）ＡＧと定義する。すると、第一キャストロール４１の高さを調整することにより、エアギャップＡＧが調整可能である。また、第一キャストロール４１自体の温度を第一キャストロール温度ＲＴ１と定義し、第一キャストロール４１の回転速度を第一キャストロール回転速度ＲＮ１と定義する。すると、第一キャストロール４１の運転条件である温度および回転速度の設定を変更することにより、第一キャストロール温度ＲＴ１および第一キャストロール回転速度ＲＮ１が調整可能である。第二キャストロール４２自体の温度を第二キャストロール温度ＲＴ２と定義し、第二キャストロール４２の回転速度を第二キャストロール回転速度ＲＮ２と定義する。第二キャストロール回転速度ＲＮ２は第一キャストロール回転速度ＲＮ１と同期制御してもよいし、第一キャストロールと第二キャストロール間の速度差で縦方向（搬送方向）に延伸してもよい。第二キャストロール４２の運転条件である温度および回転速度の設定を変更することにより、第二キャストロール温度ＲＴ２および第二キャストロール回転速度ＲＮ２が調整可能である。

　エアノズル４３は、ｘｙ平面内において、第一キャストロール４１の回転軸４１ａを中心とした円の円弧Ｋ１に沿って配置を変更することができるように構成されている。ここで、ｘｙ平面内において、回転軸４１ａを通る鉛直方向の直線と、回転軸４１ａとエアノズル４３の基準位置とを通る直線とで成す鋭角度をエアノズル配置角度θと定義する。エアノズル４３は、エアノズル配置角度θを変更することができる角度変更機構と機械的に接続されており、角度変更機構は、モータなどの駆動装置により駆動される。本例では、この駆動装置は、冷却装置運転制御部４０ｃに含まれている。

　エアノズル配置角度θは、角度変更機構の駆動装置を制御することにより、調整が可能である。エアノズル配置角度θを小さくすると、エアノズル４３は溶融樹脂１０ａの上流側に移動し、エアノズル４３からの送風先の位置は溶融樹脂１０ａの上流側に移動する。逆に、エアノズル配置角度θを大きくすると、エアノズル４３は溶融樹脂１０ａの下流側に移動し、エアノズル４３からの送風先の位置は溶融樹脂１０ａの下流側に移動する。

　また、エアノズル４３は、ｘｙ平面内において、回転軸４１ａを中心とした半径方向に沿って配置を変更することができるように構成されている。ここで、ｘｙ平面内において、エアノズル４３と第一キャストロール４１の表面上の溶融樹脂１０ａとの間の距離をエアノズル樹脂間距離（第２の距離）ＡＤと定義する。エアノズル４３は、エアノズル樹脂間距離ＡＤを変更することができる距離変更機構と機械的に接続されており、距離変更機構は、モータなどの駆動装置により駆動される。本例では、この駆動装置は、冷却装置運転制御部４０ｃに含まれている。エアノズル樹脂間距離ＡＤは、距離変更機構の駆動装置を制御することにより、調整が可能である。

　冷却装置４の運転条件を構成する複数のパラメータは、例えば、第一キャストロール回転速度ＲＮ１、エアノズル配置角度θ、エアノズル樹脂間距離ＡＤ、エアギャップＡＧ、第一キャストロール温度ＲＴ１、第二キャストロール回転速度ＲＮ２、第二キャストロール温度ＲＴ２などを含む。運転条件探索部８１は、これら複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定する。

　これより、冷却装置４の運転条件制御処理について説明する。

　図１２は、冷却装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。図１２に示すように、ステップＳ３１では、第１および第２カメラからの出力情報が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、第１カメラ４０４から第１画像情報ＰＤ１を取得し、第２カメラ４０５から第２画像情報ＰＤ２を取得する。

　ステップＳ３２では、溶融樹脂または樹脂フィルムのレゾナンスがあるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、第１画像情報ＰＤ１または第２画像情報ＰＤ２を解析して、溶融樹脂１０ａまたは樹脂フィルム１０ｂのレゾナンス変動幅ＲＷを特定する。特定されたレゾナンス変動幅ＲＷが、設定された規定幅（第１の幅）Ｗ１以上である場合には、運転条件探索部８１は、レゾナンスがあると判定する。レゾナンスがあると判定された場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ３３に進められる。一方、特定されたレゾナンス変動幅ＲＷが、設定された規定幅Ｗ１未満である場合には、運転条件探索部８１は、レゾナンスはないと判定する。レゾナンスはないと判定された場合（Ｓ３２：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ３４に進められる。

　ステップＳ３３では、冷却装置のより適正な運転条件が探索される（探索Ｃ）。具体的には、運転条件探索部８１は、ドラフト比が低くなるような冷却装置４の運転条件を探索する。ドラフト比とは、Ｔダイ吐出口の速度Ｖｓとロールによるフィルムの引取速度Ｖｒの比であり、Ｖｒ／Ｖｓで表される。上記のように、ドラフト比が低くなるような探索を行う理由は、レゾナンスがあると判定されるような場合は、ドラフト比が高過ぎると考えられるからである。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、冷却装置４の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補（Ｃ１）～（Ｃ６）の中から、少なくとも一つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、冷却装置４の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｃ１）第一キャストロール回転速度ＲＮ１および第二キャストロール回転速度ＲＮ２を下げる。
（Ｃ２）エアノズル配置角度θを小さくする（送風先の位置を上流側に移動させる）。
（Ｃ３）エアギャップＡＧを大きくする、または小さくする。
（Ｃ４）エアノズル樹脂間距離ＡＤを短くする。
（Ｃ５）第一キャストロール温度ＲＴ１を上げる、または下げる。
（Ｃ６）押出装置２による溶融樹脂の押出量を上げる（Ｔダイ３からの溶融樹脂の吐出速度を早くする）。

　これら複数のパラメータについての優先順位や、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどについては、樹脂成形関係者の総合的な知見、過去の実績、蓄積されたノウハウなどに基づいて予め設定されてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ｃ１）～（Ｃ６）に挙げた複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、優先順位、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。また、この人工知能は、例えば、変更候補（Ｃ１）～（Ｃ６）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂フィルムにおけるレゾナンスの状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ３３における冷却装置４の運転条件の探索Ｃが終了すると、処理ステップはステップＳ３９に進められる。

　ステップＳ３４では、溶融樹脂のネックインがあるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、第１画像情報ＰＤ１を解析して、溶融樹脂１０ａのネックイン縮小幅ＮＷを特定し、特定されたネックイン縮小幅ＮＷが、設定された規定幅Ｗ２以上である場合には、ネックインがあると判定する。一方、特定されたネックイン縮小幅ＮＷが、設定された規定幅Ｗ２未満である場合には、運転条件探索部８１は、ネックインはないと判定する。ネックインがあると判定された場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ３５に進められる。ネックインはないと判定された場合（Ｓ３４：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ３６に進められる。

　ステップＳ３５では、冷却装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｄ）。具体的には、運転条件探索部８１は、エアノズル４３の送風による冷却状況が変化するような冷却装置４の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、ネックインがあると判定された場合は、エアノズル４３の送風による冷却状況が適正でないと考えられるからである。冷却装置４の運転条件を構成する複数のパラメータは、例えば、第一キャストロール回転速度ＲＮ１、第二キャストロール回転速度ＲＮ２、エアノズル配置角度θ、エアギャップＡＧ、エアノズル樹脂間距離ＡＤ、第一キャストロール温度ＲＴ１、第二キャストロール温度ＲＴ２などが含む。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、冷却装置４の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補の中から、少なくとも一つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、冷却装置４の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｄ１）第一キャストロール回転速度ＲＮ１および第二キャストロール回転速度ＲＮ２を下げる。
（Ｄ２）エアノズル配置角度θを小さくする（送風先位置を上流側に移動させる）。
（Ｄ３）エアギャップＡＧを小さくする。
（Ｄ４）エアノズル樹脂間距離ＡＤを短くする。
（Ｄ５）第一キャストロール温度ＲＴ１を下げる。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ｄ１）～（Ｄ５）に挙げた複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、優先順位や、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。この人工知能は、例えば、変更候補（Ｄ１）～（Ｄ５）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂フィルムにおけるネックインの状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ３５における冷却装置４の運転条件の探索Ｄが終了すると、処理ステップはステップＳ３９に進められる。

　ステップＳ３６では、サーモグラフィからの出力情報が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、サーモグラフィ４０６から樹脂温度情報ＥＤ１を取得する。

　ステップＳ３７では、樹脂フィルム１０ｂの第一キャストロール通過時の温度は規定範囲内であるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、樹脂温度情報ＥＤ１を解析して、溶融樹脂１０ａの第一キャストロール４１通過時の樹脂温度ＰＴを特定する。特定された樹脂温度ＰＴが、設定された規定温度範囲（温度範囲）ＴＲ１内である場合には、運転条件探索部８１は、溶融樹脂１０ａの第一キャストロール通過時の温度は規定範囲内であると判定する。一方、特定された樹脂温度ＰＴが、設定された規定温度範囲ＴＲ１外である場合には、運転条件探索部８１は、溶融樹脂１０ａの第一キャストロール通過時の温度は規定範囲外であると判定する。溶融樹脂１０ａの第一キャストロール通過時の温度が規定範囲内であると判定された場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ４０に進められる。溶融樹脂１０ａの第一キャストロール通過時の温度が規定範囲外であると判定された場合（Ｓ３７：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ３８に進められる。

　ステップＳ３８では、冷却装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｅ）。具体的には、運転条件探索部８１は、第一キャストロール温度ＲＴ１が変化し規定温度範囲ＴＲ１内に入るような冷却装置４の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、溶融樹脂１０ａの第一キャストロール通過時の温度が規定範囲外である場合には、第一キャストロール温度ＲＴ１そのものが適正でないと考えられるからである。第一キャストロール温度ＲＴ１を変更する場合は、第二キャストロール温度ＲＴ２も同じ温度に変更する。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、冷却装置４の運転条件を構成するパラメータの変更候補（Ｅ１）に基づいて、冷却装置４の運転条件を構成するパラメータの新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｅ１）第一キャストロール温度ＲＴ１および第二キャストロール温度ＲＴ２を同じ温度に上げる、または下げる。

　なお、パラメータの変更候補（Ｅ１）の項目についてどの程度の変化量もしくは変化割合を許容するかなどについては、樹脂成形関係者の総合的な知見、過去の実績、蓄積されたノウハウなどに基づいて予め設定されてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いてパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、変更候補（Ｅ１）に挙げたパラメータのパラメータ値の変化と溶融樹脂１０ａのキャストロール通過時の温度の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ３８における冷却装置４の運転条件の探索Ｅが終了すると、処理ステップはステップＳ３９に進められる。

　ステップＳ３９では、探索された運転条件が設定される。具体的には、運転条件設定部８２が、冷却装置４の運転条件を、探索された運転条件に変更し設定し直す。装置制御部８３は、冷却装置４が、設定された新たな運転条件に従って運転されるように、冷却装置運転制御部４０ｃに制御信号を送信する。

　ステップＳ４０では、冷却装置の運転条件の制御を継続するか否かが判定される。具体的には、装置制御部８３が、樹脂成形システム１におけるエラー信号の発信の有無、製造停止の指令入力の有無などに基づいて、冷却装置４の運転条件の制御を継続するか否かを判定する。この判定において、制御を継続すると判定された場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）には、処理ステップがＳ３１に戻され、制御が継続される。一方、制御を継続しないと判定された場合（Ｓ４０：Ｎｏ）には、制御処理は終了となる。

　〈縦・横延伸装置の運転条件制御〉
　図１３および図１４は、樹脂成形システムにおける縦・横延伸装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。図１３は、主に縦延伸装置の構成例を示しており、図１４は、主に横延伸装置の構成例を示している。

　図１３に示すように、縦延伸装置５は、予熱ロール５０１～５０４、延伸ロール５０５～５０７、冷却ロール５０９～５１１を有している。これらのロールは、樹脂フィルム１０ｃの搬送方向すなわち縦方向ｘにおける上流側から下流側に向かって、順番に配置されている。冷却装置４から送られてきた樹脂フィルム１０ｃは、予熱ロール５０１～５０３で予熱された後、ガイドロールを通り、延伸ロール５０５～５０７で縦延伸される。縦延伸後の樹脂フィルム１０ｄは、冷却ロール５０９～５１１を通り、横延伸装置６に搬送される。

　図１３の例では、樹脂フィルム１０ｃは、また、予熱ロール５０１～５０３、延伸ロール５０５～５０７、冷却ロール５０９～５１１は、モータなどの駆動装置により回転駆動される。この駆動装置は、縦延伸装置運転制御部５０ｃに含まれている。また、上記の予熱ロール、延伸ロール、冷却ロールの間に張力を制御するためのニップロールを設けてもよい。

　制御装置８の装置制御部８３は、この駆動装置を、設定された運転条件に従って制御する。延伸ロール５０５は、回転速度ＭＶ１で回転するように制御され、延伸ロール５０６は、回転速度ＭＶ１より速い回転速度ＭＶ２で回転するように制御され、延伸ロール５０７は、回転速度ＭＶ２より速い回転速度ＭＶ３で回転するように制御される。この回転速度ＭＶ１とＭＶ２、回転速度ＭＶ２とＭＶ３との差により、樹脂フィルム１０ｃには縦方向ｘに張力が働き、樹脂フィルム１０ｃは縦延伸される。樹脂フィルム１０ｃの縦延伸倍率ＤＤｘは、回転速度ＭＶ１と回転速度ＭＶ３の設定により定まる。

　図１４に示すように、横延伸装置６は、複数のレール６１、複数のオーブン６２、複数のテンタークリップ６３、応力センサ部６４、複屈折計６５、およびヘイズ計６６を有している。なお、応力センサ部６４、複屈折計６５、およびヘイズ計６６は、横延伸装置センサ部６０ｓの一部である。

　横延伸装置６における樹脂フィルム１０ｄの横延伸に用いられる領域は、縦方向ｘに並ぶ複数の分割エリア６９により構成される。１つの分割エリア６９には、横方向ｙを左右方向とした場合における左右対称な一対のレール６１と、１つのオーブン６２とが割り当てられる。横延伸に用いられる領域は、縦方向ｘすなわち搬送方向に並ぶ３つのゾーンによって構成される。これら３つのゾーンは、それぞれ、上流側から、予熱ゾーン６ａ、横延伸ゾーン６ｂ、および熱固定ゾーン６ｃである。それぞれのゾーンは、複数の隣接する分割エリア６９により構成される。すなわち、各ゾーンの縦方向ｘにおけるゾーン長は、分割エリア６９の割り当てる数によって変更することができる。

　各分割エリア６９における一対のレール６１は、それぞれ、レール間幅ＬＷと縦方向ｘに対するレール角度とが分割エリア６９ごとに独立して変更できるように構成されている。ただし、隣接する分割エリア６９同士において、右側のレール６１の端部同士と左側のレール６１の端部同士とは、横方向ｙの位置がずれないように構成されまたは制御される。また、各分割エリア６９におけるオーブン６２は、それぞれ、対応する分割エリア６９の保温温度が、分割エリア６９ごとに独立して設定できるように構成されている。したがって、ゾーンごとに温度を別けて保持することが可能である。

　このような構成により、各ゾーンにおける平行なレール６１の横方向ｙの間隔、予熱ゾーン６ａの縦方向ｘの長さ、横延伸ゾーン６ｂの縦方向ｘの長さ、横延伸ゾーン６ｂのレール６１の開角度、熱固定ゾーン６ｃの縦方向ｘの長さ、熱固定ゾーン６ｃのレール６１の閉角度などを、任意に設定したり調整あるいは制御したりすることが可能である。

　なお、ここでは、予熱ゾーン６ａの縦方向ｘの長さのことを、予熱ゾーン長ＺＬａと定義する。また、横延伸ゾーン６ｂの縦方向ｘの長さのことを、横延伸ゾーン長ＺＬｂと定義し、横延伸ゾーン６ｂのレール６１の開角度のことを、横延伸ゾーン開角度αと定義する。また、熱固定ゾーン６ｃの縦方向ｘの長さのことを、熱固定ゾーン長ＺＬｃと定義し、熱固定ゾーン６ｃのレール６１の閉角度のことを、熱固定ゾーン閉角度βと定義する。

　予熱ゾーン６ａでは、樹脂フィルム１０ｃが横延伸ゾーン６ｂに到達する前に段階的に温度が上昇されるように予熱ゾーン６ａに属する分割エリア６９の各オーブン６２の設定温度が制御される。同様に、横延伸ゾーン６ｂでは、当該ゾーンが樹脂フィルム１０ｄの横延伸に適した温度で保温されるように、横延伸ゾーン６ｂに属する分割エリア６９の各オーブン６２の設定温度が制御される。また、熱固定ゾーン６ｃでは、当該ゾーンが樹脂フィルム１０ｄの熱固定に適した温度で保温されるように、熱固定ゾーン６ｃに属する分割エリア６９の各オーブン６２の設定温度が制御される。

　なお、ここでは、予熱ゾーン６ａの温度のことを、予熱温度ＺＴａと定義する。また、横延伸ゾーン６ｂの温度のことを、横延伸温度ＺＴｂと定義し、熱固定ゾーン６ｃの温度のことを、熱固定温度ＺＴｃと定義する。

　複数のテンタークリップ６３は、予熱ゾーン６ａから熱固定ゾーン６ｃに亘り複数のレール６１で形成される２本のレールラインに沿って、上流側から下流側へ走行し、再び予熱ゾーン６ａのレール６１の上流側に戻るように構成されている。テンタークリップ６３は、樹脂フィルム１０ｄの横方向ｙにおける端部を把持する把持部を有している。テンタークリップ６３は、縦延伸装置５から搬送されきた樹脂フィルム１０ｄの横方向ｙにおける両端部を把持部で把持した状態で、レールラインに沿って走行する。テンタークリップ６３は、熱固定ゾーン６ｃの縦方向ｘにおける最下流付近に達した時点で、樹脂フィルム１０ｄの両端部を把持部から解放する。

　このようなテンタークリップ６３の動作により、樹脂フィルム１０ｄは、予熱ゾーン６ａで予熱され、横延伸ゾーン６ｂで横延伸され、熱固定ゾーン６ｃで熱固定される。樹脂フィルム１０ｄの横延伸倍率ＤＤｙは、予熱ゾーン６ａにおけるレール６１の横方向ｙの間隔と横延伸ゾーン６ｂにおけるレール６１の横方向ｙの間隔との比の設定により定まる。

　応力センサ部６４は、複数の応力センサ（応力計）６４ａを含んでいる。応力センサ６４ａは、複数のテンタークリップ６３の各々に１つずつ設置されている。応力センサ６４ａは、テンタークリップ６３の把持部で把持している樹脂フィルム１０ｄに掛かる応力を計測し、計測された応力に応じた応力情報を出力する。応力センサ部６４は、複数のテンタークリップ６３のうち樹脂フィルム１０ｄを把持部で把持しているものに対応する応力センサ６４ａからの応力情報ＣＦ１，…ＣＦｉ，…，ＣＦｎ（以下、これらをまとめて応力情報ＣＦで表す）を、制御装置８に出力する。

　応力センサ部６４から出力される応力情報ＣＦには、樹脂フィルム１０ｃにおける縦方向ｘの各位置にて生じている横方向ｙの引張応力である応力ＦＷｊを表す情報が含まれる。制御装置８は、応力センサ部６４から出力された応力情報ＣＦを解析することにより、縦方向ｘにおける複数の位置ｊでの樹脂フィルム１０ｄの横方向ｙに掛かる応力ＦＷｊを特定する。

　複屈折計６５は、熱固定ゾーン６ｃの縦方向ｘにおける最下流付近に配置されている。複屈折計６５は、横延伸され熱固定された樹脂フィルム１０ｅの光の複屈折性を表す複屈折性情報ＱＬ１を制御装置８に出力する。複屈折計６５が出力する複屈折性情報ＱＬ１には、樹脂フィルム１０ｅを構成する樹脂の高分子鎖の繊維軸方向に対する配向度、すなわち分子結晶の配向度を表す情報が含まれている。制御装置８は、複屈折計６５から出力された複屈折性情報ＱＬ１を解析することにより、樹脂フィルム１０ｅの配向度ＤＲを特定する。

　ヘイズ計６６は、熱固定ゾーン６ｃの縦方向ｘにおける最下流付近に配置されている。ヘイズ計６６は、横延伸され熱固定された樹脂フィルム１０ｅの光透過率を表す光透過率情報ＣＬ１を制御装置８に出力する。制御装置８はヘイズ計６６から出力された光透過率情報ＣＬ１を解析することにより、樹脂フィルム１０ｅの透明度ＴＰを特定する。

　これより、縦・横延伸装置の運転条件制御処理について説明する。

　図１５は、縦・横延伸装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。図１５に示すように、ステップＳ４１では、ヘイズ計６６からの出力情報が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、ヘイズ計６６から光透過率情報ＣＬ１を取得する。

　ステップＳ４２では、樹脂フィルムの透明度が規格外であるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、光透過率情報ＣＬ１を解析して、樹脂フィルム１０ｅの透明度ＴＰを特定する。特定された透明度ＴＰが、設定された規定範囲（第１の範囲）ＴＰＲ外である場合には、運転条件探索部８１は、樹脂フィルム１０ｅの透明度は規格外であると判定する。樹脂フィルム１０ｅの透明度が規格外であると判定された場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ４３に進められる。一方、特定された透明度ＴＰが、設定された規定範囲ＴＰＲ内である場合には、運転条件探索部８１は、樹脂フィルム１０ｅの透明度は規格外ではない（規格内である）と判定する。樹脂フィルム１０ｅの透明度が規格外ではないと判定された場合には、処理ステップはステップＳ４４に進められる。

　ステップＳ４３では、縦・横延伸装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｆ）。具体的には、運転条件探索部８１は、樹脂のキャストロール通過時の分子結晶化度が低くなるような、あるいはそれと同等の効果が得られるような、縦延伸装置５および横延伸装置６の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、樹脂フィルム１０ｅの透明度が規格外である場合は、樹脂のキャストロール通過時の分子結晶化度が高過ぎると考えられるからである。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、冷却装置４、縦延伸装置５、および横延伸装置の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補（Ｆ１）～（Ｆ３）の中から、少なくとも１つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、冷却装置４、縦延伸装置５、および横延伸装置６の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｆ１）縦延伸温度ＺＴｘ：下げる
（Ｆ２）横延伸温度ＺＴｂ：下げる
（（Ｆ３）キャストロール温度ＲＴ：下げる）

　ここで、変更候補（Ｆ１）に挙げた縦延伸温度ＺＴｘとは、樹脂フィルム１０ｃを縦延伸する際の樹脂フィルム温度あるいは環境温度のことをいう。したがって、縦延伸温度ＺＴｘは、例えば、縦延伸装置５におけるロールの温度であってもよい。また、変更候補（Ｆ２）に挙げた横延伸温度ＺＴｂとは、樹脂フィルム１０ｄを横延伸する際の樹脂フィルム温度あるいは環境温度のことをいう。したがって、横延伸温度ＺＴｂは、例えば、横延伸装置６における横延伸ゾーン６ｂのオーブン６２による保温温度であってもよい。変更候補（Ｆ３）に挙げたキャストロール温度ＲＴは、縦・横延伸装置の運転条件ではなく、冷却装置４の運転条件に係るものであるが、樹脂のキャストロール通過時の分子結晶化度を低くする効果が大きいと考えられており、ここでは変更候補の一つとして含めてある。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ｆ１）～（Ｆ３）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも２つについて、優先順位や、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。また、この人工知能は、例えば、変更候補（Ｆ１）～（Ｆ３）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂のキャストロール通過時の分子結晶化状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ４３における縦・横延伸装置５，６（冷却装置４を含む場合もある）の運転条件の探索Ｆが終了すると、処理ステップはステップＳ５０に進められる。

　ステップＳ４４では、複屈折計６５からの出力情報が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、複屈折計６５から複屈折性情報ＱＬ１を取得する。

　ステップＳ４５では、樹脂フィルムの配向度が規格外であるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、複屈折性情報ＱＬ１を解析して、樹脂フィルム１０ｅの分子結晶の配向度を特定する。特定された配向度ＤＲが、設定された規定範囲（第２の範囲）ＤＲＲ外である場合には、運転条件探索部８１は、樹脂フィルム１０ｅの配向度が規格外であると判定する。配向度が規格囲外であると判定された場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ４６に進められる。一方、特定された配向度ＤＲが、設定された規定範囲ＤＲＲ内である場合には、運転条件探索部８１は、配向度は規格外ではない（規格内である）と判定する。配向度が規格外ではないと判定された場合（Ｓ４５：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ４７に進められる。

　ステップＳ４６では、縦・横延伸装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｇ）。具体的には、運転条件探索部８１は、縦延伸倍率ＤＤｘおよび横延伸倍率ＤＤｙの少なくとも一方が変化して、これら縦・横延伸倍率のバランスが良くなるような縦延伸装置５および横延伸装置６の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、樹脂フィルム１０ｅの分子結晶の配向度が規格外である場合には、縦延伸倍率ＤＤｘと横延伸倍率ＤＤｙとのバランスが悪いと考えられるからである。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、縦・横延伸装置５，６の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補（Ｇ１）～（Ｇ４）の中から、少なくとも１つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、縦・横延伸装置５，６の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｇ１）縦延伸倍率ＤＤｘ：下げる
（Ｇ２）横延伸倍率ＤＤｙ：上げる
（Ｇ３）縦延伸温度ＺＴｘ：上げる
（Ｇ４）横延伸温度ＺＴｂ：下げる

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ｇ１）～（Ｇ４）に挙げた複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、優先順位や、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。また、この人工知能は、例えば、変更候補（Ｇ１）～（Ｇ４）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂フィルムにおける分子結晶の配向度の状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ４６における縦・横延伸装置５，６の運転条件の探索が終了すると、処理ステップはステップＳ５０に進められる。

　ステップＳ４７では、応力センサ部６４からの出力情報が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、応力センサ部６４から応力情報ＣＦを取得する。

　ステップＳ４８では、樹脂フィルムの幅方向の歪が規格外であるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、応力情報ＣＦを解析して、樹脂フィルム１０ｄの横延伸時の幅方向すなわち横方向ｙにおける歪の程度すなわち応力を特定する。特定された応力ＦＷｊの代表値（例えば、極値、最大値、平均値など）が、設定された規定範囲（第３の範囲）ＦＷＲ外である場合に、運転条件探索部８１は、樹脂フィルムの横方向ｙの歪が規格外であると判定する。樹脂フィルムの歪が規格外であると判定された場合（Ｓ４８：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ４９に進められる。

　一方、特定された応力ＦＷｊの代表値が、設定された規定範囲ＦＷＲ内である場合に、運転条件探索部８１は、樹脂フィルムの横方向ｙの歪が規格外ではないと判定する。樹脂フィルムの歪が規格外でないと判定された場合（Ｓ４８：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ５１に進められる。

　ステップＳ４９では、縦・横延伸装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｈ）。具体的には、運転条件探索部８１は、縦・横延伸装置５，６の運転条件のバランスが適正となるような運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、樹脂フィルムの横方向ｙの歪が規格外である場合は、縦・横延伸装置５，６の運転条件のバランスが不適正であると考えられるからである。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、縦・横延伸装置５，６の運転条件を構成する複数のパラメータについての変更候補（Ｈ１）～（Ｈ４）の中から少なくとも１つを選択する。そして、運転条件探索部８１は、選択された変更候補に基づいて、縦・横延伸装置５，６の運転条件を構成する複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｈ１）横延伸ゾーン開角度α：大きくまたは小さくする
（Ｈ２）縦・横延伸温度ＺＴｘ，ＺＴｂ：上げる
（Ｈ３）熱固定ゾーン長ＺＬｃ：長くする
（Ｈ４）熱固定ゾーン閉角度β：大きくまたは小さくする

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いて変更すべきパラメータの種類とそのパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、上記した変更候補（Ｈ１）～（Ｈ４）に挙げた複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、優先順位や、パラメータ値の設定可能範囲、決定シーケンスもしくは決定アルゴリズムなどが設定されたものであってよい。また、この人工知能は、例えば、変更候補（Ｈ１）～（Ｈ４）に挙げた各種パラメータのうち少なくとも１つについて、パラメータ値の変化と樹脂フィルムの幅方向における歪すなわち応力の状態の変化との関係に基づき学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ４９における縦・横延伸装置５，６の運転条件の探索Ｈが終了すると、処理ステップはステップＳ５０に進められる。

　ステップＳ５０では、探索された運転条件が設定される。具体的には、運転条件設定部８２が、探索された運転条件を、縦延伸装置５あるいは横延伸装置６（冷却装置４を含む場合がある）の新たな運転条件として設定する。装置制御部８３は、新たに設定された運転条件に従って各装置を制御する。

　ステップＳ５１では、縦・横延伸装置の運転条件の制御を継続するか否かが判定される。具体的には、装置制御部８３が、樹脂成形システム１におけるエラー信号の発信の有無、製造停止の指令入力の有無などに基づいて、縦延伸装置５および横延伸装置６の運転条件の制御を継続するか否かを判定する。この判定において、制御を継続すると判定された場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）には、処理ステップがＳ４１に戻され、制御が継続される。一方、制御を継続しないと判定された場合（Ｓ５１：Ｎｏ）には、制御処理は終了となる。

　〈巻取装置の運転条件制御〉
　図１６は、樹脂成形システムにおける巻取装置の運転条件制御に係る要部の構成例を示す図である。

　図１６に示すように、巻取装置７は、巻取ロール７１、および非接触型応力センサ７２を有している。非接触型応力センサ７２は、例えば、赤外線カメラを用いた熱弾性応力測定技術により、樹脂フィルム１０ｅに生じている張力、すなわち縦方向ｘの応力を表す応力情報ＲＲ１を生成し、制御装置８に出力する。なお、非接触型応力センサ７２は、巻取装置センサ部７０ｓの一部である。

　巻取ロール７１は、延伸され熱固定された樹脂フィルム１０ｅを巻き取るためのロールである。巻取ロール７１は、樹脂フィルム１０ｅを巻き取るように駆動装置によりトルクＦＴ１にて回転駆動される。

　図１７は、巻取装置の運転条件制御処理フローの一例を示す図である。図１７に示すように、ステップＳ６１では、非接触型応力センサ７２からの応力情報ＲＲ１が取得される。具体的には、運転条件探索部８１が、非接触型応力センサ７２から応力情報ＲＲ１を取得する。

　ステップＳ６２では、巻取力が規格外であるか否かが判定される。具体的には、運転条件探索部８１が、応力情報ＲＲ１を解析して、樹脂フィルム１０ｅの縦方向ｘの応力を特定する。特定された応力ＦＸが、設定された規定範囲ＦＸＲ外である場合には、運転条件探索部８１は、巻取装置７による巻取力が規格外であると判定する。巻取力が規格外であると判定された場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）には、処理ステップはステップＳ６３に進められる。一方、特定された応力ＦＸが、設定された規定範囲ＦＸＲ内である場合には、運転条件探索部８１は、巻取装置７による巻取力が規格外ではないと判定する。巻取力が規格外でないと判定された場合（Ｓ６２：Ｎｏ）には、処理ステップはステップＳ６５に進められる。

　ステップＳ６３では、巻取装置の適正な運転条件が探索される（探索Ｊ）。具体的には、運転条件探索部８１は、応力ＦＸが規定範囲ＦＸＲ内となるような巻取装置７の運転条件を探索する。このような探索を行う理由は、応力ＦＸが規定範囲ＦＸＲ外である場合には、巻取力すなわち巻取トルクＴＱそのものが適正でないと考えられるからである。ここで、巻取トルクＴＱは、巻取ロール７１を回転駆動する際に巻取ロール７１に生じさせるトルクのことをいう。本例では、巻取ロール７１を回転駆動する駆動装置は、巻取装置運転制御部７０ｃに含まれている。

　運転条件探索部８１は、例えば、次に示すような、巻取装置７の運転条件を構成するパラメータの変更候補（Ｊ１）に基づいて、巻取装置７の運転条件を構成するパラメータの新たなパラメータ値を決定し、決定された新たなパラメータ値を探索結果として出力する。

（Ｊ１）巻取トルクＴＱ：大きくする、または、小さくする

　なお、パラメータの変更候補（Ｊ１）の項目についてどの程度の変化量もしくは変化割合を許容するかなどについては、樹脂成形関係者の総合的な知見、過去の実績、蓄積されたノウハウなどに基づいて予め設定されてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

　また、運転条件探索部８１は、例えば、人工知能を用いてパラメータ値を決定してもよい。この人工知能は、例えば、変更候補（Ｊ１）に挙げたパラメータのパラメータ値の変化と巻取力の変化との関係に基づいて学習が行われたものであってよい。

　ステップＳ６３における巻取装置７の運転条件の探索が終了すると、処理ステップはステップＳ６４に進められる。

　ステップＳ６４では、探索された運転条件が設定される。具体的には、運転条件設定部８２が、探索された運転条件を、巻取装置７の新たな運転条件として設定する。装置制御部８３は、新たに設定された運転条件に従って巻取装置７が運転されるように、巻取装置運転制御部７０ｃに制御信号を送信する。

　ステップＳ６５では、巻取装置の運転条件の制御を継続するか否かが判定される。具体的には、装置制御部８３が、樹脂成形システム１におけるエラー信号の発信の有無、製造停止の指令入力の有無などに基づいて、巻取装置７の運転条件の制御を継続するか否かを判定する。この判定において、制御を継続すると判定された場合（Ｓ６５：Ｙｅｓ）には、処理ステップがＳ６１に戻され、制御が継続される。一方、制御を継続しないと判定された場合（Ｓ６５：Ｎｏ）には、制御処理は終了となる。

　このように、実施形態１に係る樹脂成形システム１は、樹脂成形システム１を構成する複数の装置の少なくとも一つに、樹脂の状態を検出するセンサ部が設けられる。樹脂成形システム１の制御装置８は、このセンサ部の出力情報に基づいて、樹脂成形システム１を構成する装置の適正な運転条件を探索し、探索された運転条件を新たな運転条件として設定する。このような運転条件の探索は、例えば、樹脂の状態が予め設定された規定条件を満たすまで繰り返される。樹脂がどのような状態の場合にどの装置のいずれの運転条件をどのように変更すべきかについては、例えば、樹脂樹脂成形関係者の知見、過去の実績、蓄積されたノウハウなどに基づいて設定される。

　よって、実施形態１に係る樹脂成形システム１によれば、樹脂成形システムの適正な運転条件をユーザの技量に依存することなく安定して設定することができる。

　また、実施形態１に係る樹脂成形システム１によれば、適正な運転条件を自動で探索し設定するので、適正な運転条件を設定するまでに要する時間の短縮化を期待することができる。

　（実施形態２）
　上述した樹脂成形システム１における運転条件制御方法は、本願発明の一実施形態である。本実施形態の運転条件制御方法によれば、実施形態１と同様の効果を奏する。

　（実施形態３）
　また、コンピュータを上記制御装置の各機能ブロックとして機能させるためのプログラムは、本願発明の一実施形態である。さらに、このようなプログラムを記憶する非一時的な有体のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体もまた、本願発明の一実施形態である。本実施形態のプログラムあるいは記憶媒体によれば、実施形態１と同様の効果を奏する。

　以上、本発明の各種実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに文中や図中に含まれる数値やメッセージ等もあくまで一例であり、異なるものを用いても本発明の効果を損なうものではない。

　また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の少なくとも１つの構成要素、機能等は、ＭＰＵ、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。また、ソフトウェアにより実現される機能の範囲は限定されるものでなく、ハードウェアとソフトウェアを併用してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

１…樹脂成形システム
２…押出装置
３…Ｔダイ
４…冷却装置
５…縦延伸装置
６…横延伸装置
７…巻取装置
８…制御装置
１０…樹脂原料
１０ａ…溶融樹脂
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ…樹脂フィルム
２０ｃ…押出装置運転制御部
４０ｃ…冷却装置運転制御部
４０ｓ…冷却装置センサ部
５０ｃ…縦延伸装置運転制御部
６０ｃ…横延伸装置運転制御部
６０ｓ…横延伸装置センサ部
７０ｃ…巻取装置運転制御部
７０ｓ…巻取装置センサ部
８１…運転条件探索部
８２…運転条件設定部
８３…装置制御部
９１…操作部
９２…表示部

Claims

　樹脂原料を溶融混練して溶融樹脂を押し出す押出装置と、
　前記押し出された溶融樹脂を冷却し樹脂フィルムに成形する冷却装置と、
　前記成形された樹脂フィルムを延伸する延伸装置と、
を備える樹脂成形システムであって、
　前記成形された樹脂フィルムにおける異物の状態を表す情報を出力するセンサ部と、
　前記センサ部からの情報によって検出された異物の状態に基づいて、前記冷却装置により成形される樹脂フィルムの状態が仕様を満たすように、前記押出装置の運転条件を探索する探索部と、
　前記探索された運転条件を新たな運転条件として設定する設定部と、を備える、
　樹脂成形システム。
　請求項１に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記異物の着色が検出された場合に、樹脂温度が低くなるような前記押出装置の運転条件を探索する、
　樹脂成形システム。
　請求項２に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、スクリュ回転速度、シリンダ温度、および樹脂押出速度である複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項３に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記スクリュ回転速度を下げること、前記シリンダ温度を下げること、および前記樹脂押出速度を下げることのうち少なくとも１つにより、前記新たなパラメータ値を決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項３に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、設定された優先順位およびパラメータ値の設定可能範囲に基づいて、変更すべきパラメータと該パラメータのパラメータ値とを決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項３に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記複数のパラメータのうち少なくとも１つについてパラメータ値の変化と前記成形された樹脂フィルムの状態の変化との関係に基づき学習が行われた人工知能を用いて、変更すべきパラメータと該パラメータのパラメータ値とを決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項１に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記成形された樹脂フィルムにおいて、単位面積当たりに第１のサイズ以上の前記異物が第１の数以上検出された場合に、樹脂温度が高くなるような前記押出装置の運転条件を探索する、
　樹脂成形システム。
　請求項７に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、スクリュ回転速度、シリンダ温度、および樹脂押出速度である複数のパラメータのうち少なくとも１つについて、新たなパラメータ値を決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項８に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記スクリュ回転速度を上げること、前記シリンダ温度を上げること、および前記樹脂押出速度を上げることのうち少なくとも１つにより、前記新たなパラメータ値を決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項８に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記複数のパラメータのうち少なくとも２つについて、設定された優先順位およびパラメータ値の設定可能範囲に基づいて、変更すべきパラメータと該パラメータのパラメータ値とを決定する、
　樹脂成形システム。
　請求項８に記載の樹脂成形システムにおいて、
　前記探索部は、前記複数のパラメータのうち少なくとも１つについてパラメータ値の変化と前記成形された樹脂フィルムの状態の変化との関係に基づき学習が行われた人工知能を用いて、変更すべきパラメータと該パラメータのパラメータ値とを決定する、
　樹脂成形システム。
　樹脂原料を溶融混練して溶融樹脂を押し出す押出装置と、
　前記押し出された溶融樹脂を冷却し樹脂フィルムに成形する冷却装置と、
　前記成形された樹脂フィルムを延伸する延伸装置と、
を備える樹脂成形システムの運転条件制御方法であって、
　前記成形された樹脂フィルムにおける異物の状態を検出し、
　前記検出された異物の状態に基づいて、前記冷却装置により成形される樹脂フィルムの状態が仕様を満たすような前記押出装置の運転条件を探索し、
　前記探索された運転条件を新たな運転条件として設定する、
　運転条件制御方法。
　樹脂原料を溶融混練して溶融樹脂を押し出す押出装置と、
　前記押し出された溶融樹脂を冷却し樹脂フィルムに成形する冷却装置と、
　前記成形された樹脂フィルムを延伸する延伸装置と、
を備える樹脂成形システムのためのプログラムであって、
　コンピュータを、
　センサ部からの情報によって検出された前記成形された樹脂フィルムにおける異物の状態に基づいて、前記冷却装置により成形される樹脂フィルムの状態が仕様を満たすような前記押出装置の運転条件を探索する探索部、および、
　前記探索された運転条件を新たな運転条件として設定する設定部、
　として機能させるためのプログラム。