ATE456990T1 - Automatisierte zelle zur montage von komponenten und/oder zum ausführen einer bearbeitung auf einem werkstück in einer fertigungsstrasse und roboter für eine solche zelle - Google Patents

Automatisierte zelle zur montage von komponenten und/oder zum ausführen einer bearbeitung auf einem werkstück in einer fertigungsstrasse und roboter für eine solche zelle

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ATE456990T1
ATE456990T1 AT06115116T AT06115116T ATE456990T1 AT E456990 T1 ATE456990 T1 AT E456990T1 AT 06115116 T AT06115116 T AT 06115116T AT 06115116 T AT06115116 T AT 06115116T AT E456990 T1 ATE456990 T1 AT E456990T1
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AT
Austria
Prior art keywords
cell
robot
components
production line
worktable
Prior art date
Application number
AT06115116T
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English (en)
Inventor
Gianluca Crepaldi
Piero Braga
Felice Rodari
Original Assignee
Comau Spa
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Program-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Program-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
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  • Automatic Assembly (AREA)
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AT06115116T 2005-07-25 2006-06-08 Automatisierte zelle zur montage von komponenten und/oder zum ausführen einer bearbeitung auf einem werkstück in einer fertigungsstrasse und roboter für eine solche zelle ATE456990T1 (de)

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