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Il perfectionnements aux dispositifs d'enlèvement et de remplacement des bobines dans les machines à filer, à retordre ou autres machines analogues " Priorité d'une demande de brevet déposée en Angleterre le 19.7.1926 aux noms de la Sté dite:
James MACKIE & Sons Limited & John Pringle Mackie connu, sons le nom de Jack 2. Mackie
La présente invention a poar objet des dispositifs pour l'enlèvement et le remplacement des bobines dans les machines filer, à retordre ou. autres machines ana- logues et s'a plique, plas particalièrement, aux mécanis- Ries du genre de ceux dans lesquels les bobines sont mon- tées sur des broches disposées verticalement sur des râteliers aménagés de façon à pouvoir être déplacés de manière à amener à leur position de remplissage, à l'intérieur des ailettes,
une série de bobines vides et de manière, lorsque les bobines ont été remplies à amener ces bobines dans une position telle que leur enlèvement soit facile et qu'un ratclier portant des bobines 'vides paisse être lai-même amené dans une position convenabler paisse être lai-même amène dans une position convenable
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poar rendre possible, dans le délai r:i:i=:.:a..¯, le renplîus- ?lent des 'bobines l'en:plies (10.1 ::::e trouvent dans les :: i1:';;-
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tes par les nouvelles bobines vides.
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Le principal objet de 1' invention est de ¯'i.'C:.C21- ner le ....# -C'1J "e" de ié.,,,,lC"'\ """"''''8''. dce 1""Ri:""1.;...-:-t r 8I"" ¯0''''; tioix sue autre, de mniere à i..iic r 1 r ope fa tien connue d'enlèvement et de rer.ipl2u?!..e.."ï c- ta 1 LLC J (1:;, en mê-,e to., de usnière à ..'en.dre c..¯-.si'..ic 0'-0 '1...t. û8nisDe dent il s'agit plisse 8Llir se fonction âsus des conditions telles que les o Y'.^y.2.l.le â su '.oe:,vel.i'3l:::.t :113- vantent pas DU-delà de le li'ne des ailettes, 10.'8 ;:.ae celles-ci soi..t eT.!. fCl1ctOl1leLellt et, ?";:.' ,",Cl1sé::ei, te gênent pas le personnel Don:. il- C :3ü:.T.rC S.l.t.2îG de l'rppc-
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reil.
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Un dispositif d'enlèveuezit et de lonplc-eei-ient es bobines, conforme à l t invention, conforte an r.éllj ::;:;'1e pour anener les bobines pleines è. 1-2 position d'enlève- ment et -.cour auener les bobines vides 2 la position dans laquelle elles peavent ptre prises par le dispositif de soulèvement, le mécanisme en 0.03 tf on c:or.yrens.. an cadre mobile dans ls constitution claca-2! rentrent des bras oscillants montés sur des arbres, an des dits bras ou les deux bras pouvant être mis en DOIlV8r.wnt 1 t icte do.n dispositif de cor.1L1ande convenable, en vae d'iL'ipriuer au. cadre les déplacements l1éccs;J"3i:.'e Y)OL1.:: amener ce- lili-ci dans les différentes positions IIù' 1 n doit occuper pendant les diverses opérations de l'E'UplaC6'.lC:i.:t et d'en- làvc:..ent à réaliser.
Les râteliers potc-bobjJ3 sont s apportes sur le cadre précité et sont depisuës paj lai de le- position
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avant à la position arrière et vice versa.
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Ier saite , en dehors des L1CS;¯VG.¯e¯ts V'2tj(;U.:i:
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qui. ont pour objet d'élever les bobines à ltintérieur des ailettes et ensuite de rabaisser ces bobines, les mou- vements de chaque râtelier porte-bobines se produisent le long d'un arc'de cercle dont le rayon dépend des lon- guears des bras qui portent le cadre oscillant.
La concavité de ce trajet peut être dirigée vers le haut ou vers le bas, suivant que les bras oscillants sont articulés en des points/situés au-dessus ou au-des- sous da cadre oscillant.
L'oscillation (la dit cadre peut être provoquée au moyen d'un mécanisme convenable quelconque, tel qu'un engrenage à roues dentées ou un système de leviers agis- sont sur l'au des arbre ou sur les deux arbres sur les- quels les bras oscillants sont montés.
Il est en outre, préférable de prendre les disposi- tions voulues pour que le râtelier porte-bobines soit in-
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011n6 vers l'avant lorsqu'il se trouve dans la position -vaut, ¯ec5 , en effet, non seulement facilite l'enlève- ment Cas bobines pleines et le remplacement de celles-ci pr des bcl):!1:e8 vides, ris , en outre, rend plus facile le passée 6.t:t fil des bobines pleines aux bobines vides pour l'nJ1orç:::s:: de l'enroulement sur ces derniers.
Le s or y ne s d'arrêt convenables peuvent être prévus sur l'un des jeax de bres oscillants ou sur les deux
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j a.r de ces br s, (1ê. façon à limiter le mouvement d'oscil- 18tion, et des crochets a contrepoids ou des ressorts de retenue ou d'autres organes :m,:lO<:::118S peuvent être prévis pour retenir dans in position de retrait les ra- teliers c.?ïr v:èe c1.iL16S vides, pendant que le cadre o8il13nt se dcpl.?ce vers l'avant, pour recevoir les i,¯'Lle1's descendants chargés de bobines pleines .
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il v-'.-.e d? fuilitcr 1- c- - - s et le r.:jS3 2-1 oeuvre de l'inv iitio:i, c ô.-'oMt e;:-:.}.":c2:JoJ et c;. c .-s- prôssiitû Q.i" le dessin .uiii";; un i..;c il" j."Jljc";c:.. cl ;::':s3 'piil3V3-t et #; -'.';I-e;..?-':t #.'.: oi .ci, ci f-ii- l'cîet cl- c-llc-i. iiar1 le dessin, 91111G}:ë::
Ls ffjare re?res?ii'3, on êlev-:o'., aac -/ce de fsee CTane partie da dis¯'ci'L:if La fiare re111.'6;:;e..:.t;:, e 6I.'v/t:io;; , .c- vr.o la- térale r-iontrant le né s m i sue dans 1-:- 'ocsitiou isi.tc ?:..±- di?irc oa1!! occape lors''e la or.clr-3 csoilciit est .1..,Irêt à recevoir le râtelier de boùincs pleines; La figare 3 représento "!:Í: Vle scrrolTle 1-: fiare
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2, l3 râtelier da 'bobines pleines étant descendu. sur
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le es dre ;
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La figure 4: est éG lenent ans Y:"'.e ¯G;ce ;..0ü:,...,....nt le cadre déplace vers ta position avant; La figare 5 est -,rsz-4- ne vue se;:1b1::;111e montrant le l'atelier de bobines vides ê¯evê à la position de l.'9L.- plissage 8.
Ifintériear des ^.ei:e8; La figure 6 est e11(;Oi'O une vue SG2'.tû ¯ t=1ue 1.lO::'1.tJ.'cnt le mécanisme après que les tcbjnes vides ont été 1 -Lisi - leilient remplies et q!1S 13 s bobines pleines ont été rem- placées par de nouvelles bobines vides, le ccdre étant rave.-la en arrière pour anener les bobines vides t lu po- sition arrière eirfcrêne ;
La figura 7 représente en ;'i.J.CL'.:1.::s montrent 10 trajet des 3te=8tS et le C:y.Z.s; t,.6; déplroeuents S:1.\.;c;o;;,-
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sifs subis par eux;
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La figure 8 représente, an élévation, Luie vue laté- rale uontrsnt une variante de réalisation du nôuriiisne >J G. fenlèveY.1ent et de rempl-?.eex:isnt des bobines qui feit 1101:....
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jet de l'invention;
La figure 9 représente au diagramme analogue à c lui représenté par la figure 7, le dit diagramme montrai)' l'autre cycle des déplacements subis par lo cadre lorsque celui-ci est supporte par dessus.
Dans le mode de réalisation représenté sur les fi- gares 1 à 6 du dispositif d'enlèvement et de remplace- ment des bobines qui fait l'objet de l'invention, le banc à broches sur lequel le dispositif est appliqué comporte
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deux jeux de râtelier s/porte -bobines interchangeables 1 e t 2, le premier jeu étant représenté sur les figures
1 et 2 comme supportant des bobines 3 qui sont dans la position de remplisses et qui se trouvent déjà presque complètement remplies.
Sur les figures 1 et 2, le râtelier 2 est représenté comme supportant des bobines vides 4 qui, conformément à ce qu'on verra plus loin, ont été amenées à la position arrière de façon qu'elles puissent prendre la place des bobines 3 et que ces dernières paissent facilement être enlevées.
Le mécanisme de déplacement est constitué par an ca- dre oscillant formé de deux barres horizontales 5 situées . chacune à l'une des extrémités des râteliers porte-bobi- nes et articulées chacune aux extrémités supérieures de deux bras oscillants 6 et 7, qui, à leurs extrémités inférieures, sont ;..ontées de façon à pouvoir tourner autour d'arbres fixes 8 et 9,
Les râteliers porte-bobines 1 et 2 ont une longueur telle qu'il s'étendent de l'une à l'autre des deux barres
5 et, par suite, puissent être supportés à leurs extrémi- tés par ces deux barres.
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En fait, sur lesliigares 1 et 2, le râtelier 8 est
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représenté comme étant saprorté de la manière i:nG.iqo..ée.
Les ailettes 10 sont montées sur la partie sapé- rieare da châssis principal 11 de l'appareil et elles
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sont mises en nauve:::en-G par l'intermédiaire de courroies agissant sar des poulies ou noix 12.
Le dispositif de soulèvement comporte des Supports
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13 [;aidés, dans leurs mouvements rsc:i.¯1.;:. o dépen- dants, psi1 des montants 1-1 da Û=?i?C: " , "broutes.
Les rapports 13 reçoivent, en V:1.C de l'ope ration d'enroulement , des déplacements 8S(;8,lCC1î.ts et li.csL;e1c-;'::: nts; ces déplacements leur sont il..11r j1.,8S ll':; L' 1 f intc L'1.1":C;'10 i.cc .fane cîiaîne 15 et d'une 1' G',7.e denté-: 16 ç;,:::.i j-rat être reliée de toate façon convenable c. la L.:::J..S ;. r C:l::'('l18:"lC;¯t.
Les dits supports 1:; peuvent, en entre, recevoir a.l'ÔT'l."r''''-e"'': r'orl""'1"1"'1':-''ÏP'" -:'1'"'1f an -.ri"u. 'h,.;(. 't',,:, u.i'u.épl3&er.:ent "" .t..J:.J-"".1...-.... U<..I.oJ....,: js'' f.A.,L... :vcu. inië.c.,.', de :::1lière à permettre çae les .L'acli6,.:;:: pcrt-''-Lcb3ne 1 ou 2 soient déposes sur les (l211::;;: barres lo i e¯;¯c:c 5 et de fi.çcn à permettre qu'un râtelier 6. G1.¯i:: YidcG soit élevé des barres 5 aso.rà la position de remplis- sage.
A leurs extrémités avant et arrière, les deax barres
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horizontales qui eonstitaent la 18tcforDe-sapGrt des râteliers porte-bobines 1 et 2 sont punies de batée s d'arrêt 17 et 18 suffisamment espacées l'une de l'autre pour que les dites barres paissent recevoir les deam râteliers 1 et 2.
Les bras oscillants 6 et 7 et les barres 5 s@@t si-
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multanément mis en mouvement en faisant tourner l'arbre 8 ou l'arbre 9 ou ces deux arbres les dits bras 6 et 7 sont fixés.
A cet effet, on.agit par exemple sur les arbres en question au moyen d'un volant 19, par l'intermédiaire
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d'une vis sans fin 20 et d'un secteur denté 21.
Le mécanisme peut être amené dans trois positions principales :
La position intermédiaire dans laquelle les bras
6 et 7 sont sensiblement verticaux, conformément à ce qui est représenté sur les figures 2 et 3, .la position avant, qui est représentée sur les figures 4 et 5 et la position arrière, qui est représentée sur la figure 6.
Les véritables conditions de fonctionnement du dispositif dans les différentes positions occupées par les organes peuvent être plas clairement comprises et appréciées en considérant la suite des mouvements qui se produisent pour l'enlèvement d'an râtelier de bobines pleines et son remplacement par un râtelier de bobines vides.
Il convient de commencer pour examiner la position représentée sur la figure 2, positions dans laquelle les bobines 3 sont presque complètement remplies et, par suite, sont à peu près prêtes à être enlevées. On voit que les bobines vides 4, situées sur le râtelier 2 occu- pent la position arrière sur les barres supérieures 5 sur le devant, un espace vide suffisant pour recevoir le râtelier 1 après que les bobines 3 auront été complètement remplies.
En outre , on a fait subir aux bras 6 et 7 ou moave- ment de rotation, de façon à les amener à la position intermédiaire pour laquelle l'espace vide, destiné à recevoir le râtelier 1, se trouve directement au-dessous de. ce râtelier.
La première opération après que les bobines 3 ont étéremplies est de faire descendre les supports 13' jasqu'à ce qu'ils se trouvent au-dessous du niveau de
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la surface supérieure des barres 5.
Ceci permet au râtelier 1 de venir s'appuyer sur les dites barres 5 et d'y rester.
Cette phase de l'opération est représentée sur la figure 3.
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Inc ide=:e,. t , il convient de remrquer que, conformé- ment à ce qui sera exposé plus en détail plus loin, le bord arrière du. râtelier 1, agissant du fait de son poids
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et ctu poids des bobines 3, a provoqué l1 abaisse Lient do 1T extrémité avant d'an crochet ou lO2Gt ruz articulé en 23 sur le bâti principal de la machine ou sur des supporte convenables, et soumis à l'action d'on contrepoids 24.
Sur la figure 2, on voit que le dit loquet 22 re- tient le râtelier 3 dans la position arrière et, sur la figure 3, on voit que ce loquet est abaissé de façon à libérer le râtelier 2.
L'opération suivante consiste dans la rets-lion des arbres 8 et 9, de façon que les bras 6 et 7 viennent
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occuper le position evcn1; représentée sa.- 1 figure J:.
On petit indipo-er ici que le position avant Cdt dé- terrainée oa réglée par an arrêt oa bâtée 2C dont sont nunis les Ceax bras 7, et gai vient en 0l1t8t aveu une barre transversale horizontale 3, û011orl11..lElit 2.. up ':.:..J.i est représenté sur les 'figures -!= et 5.
Il résulte- de cols ÇLae les bobines ;;.122.::1(3 ;;, situôes sue ls.r râtelier 1, sont auonêes car le dnvsnt de l'ap- pareil dans une position convenable pot lear c10v- r.ent t q.ac les bobiies vides 4, piquées sur leur .1\.1 Lent. et q:lç les bohiies vides 4, :i:J.:;L;ee::: 3<11.' lea;.- ratelier 2, sont amenées dans une position telle qu'elles se trouvent directenent su- dessous des ailettes 10 et ';;':.19, par suite, il soit sir;.plGl.el1t :il:(;:8s:::..:'e de les élevé.- pour les nettre en position de rer..:? is:4c-.
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Couine on le voit sur les figures 4 et 5, les bras
6 comportant un prolongement 27 qui, lorsque les dits bras 6 se trouvent dans la position avant, agit sur le bord arrière du râtelier porte-bobines 1 et le soulève de façon à incliner celai-ci vers l'avant ainsi que les bobines 3 qui sont placées sur lui.
Cette inclinaison facilite le déchargement de la machine et, en outre, facilite en fait l'amorçage de l'enroulement da fil sar les bobines vides 4.
Pendant que la machine sur laquelle le dispositif est appliqué continue à fonctionner et pendant que les bobines 4 se remplissent, on enlève rapidement du râte- lier 1 les bobines pleines 3 et on regarnit ce râtelier avec des bobines vides, le tout pendant que le râtelier en question se trouve dans la position avant représen- tée sur les figares 4 et 5.
L'opération suivante consiste, par une rotation des arbres 8 ou' 9, à faire osciller les bras 6 et 7 de manière à les amener dans la position représentée sar la figure 6.
Les bobines vides 3a par lesquelles on a remplacé, sur le râtelier 1, les bobines pleines 3, sont ainsi amenées dans une position arrière par rapport à la po- sition de remplissage, leurs déplacements étant poussés jusqu'aui moment où le loquet 22 vient en/prise avec le râtelier 1.
Le secteur 21 est aménagé de façon à rester dans la position convenable.
Le dispositif peut êtreSlaissé dans la position qui vient d'être indiquée jusqu'au moment où les bobines 4 sont remplies, mais, de préférence, on ramène les bras 6 et 7 dans la position intermédiaire représentée
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sur la figure 2 et déjà décrite.
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Test alors ou 'apparaît .LTlut i4 : des loquets à crochets pivotants 22 En effet, dans ;;.on moavement vers 1'arrière, le
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râtelier 1 est passé au-dessus de l'extréMito antérieu- re on bec des dits loquets 22 provoquant an abaisse- ment momentané de ceux-ci qui, sous l'action des contre-poids 24, se relèvent ensuite et viennent en @ prise avee bord antérieur da râtelier 1.
Par saite, lorsque les brss 6 et 7 se déplacent pour passer de la position sur la figure 6 à la position intermédiaire, le râtelier 1 ne petit plus
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être entraîne vers lfovant avec: les D2.rres5, 1.1:::i3 est reena par les loquets 22, lesaaels se sont relevés Id- gèi'ement en -nêne tenps que montent les barres 5. Pendant lear déplacenent, ces dernières glissent à frottement deux sous le râtelier 1 quelles ne peuvent pas entrai- ner avec elles.
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On se trouve finalement dans les uoiidi-tioiis 2epré- sentées sar la figure 2 et le dispositif est prêt pour an moaveau cycle d'opération.
On se rend compte que, si la machine à filer ou. à retordre on la =chine analogue sur laquelle le dispo-
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sitif est appliqué, est très longue, Iféqai:;er.16nt d'un côté de la dite nachine peut être divisé et peut compor- ter plusieurs secti-o2l-, de ratel e:, chrigue section comportant ane 212 ire de barres hoi30tles 5, de "bras 6 et 7 et de loquets à contrepoids 2&.
Grâce au. dispositif 9..1.11f-::it ::"'TO/j;j::t ce l'invention, il n'est plas nécessaire , pour &:::...11l'e.l' 1 Te::l::'Èrve!.JG;::.t ds bobines, d'utiliser des guides ies : v;nç:2 de façon constante en avant de lu r.l c11i'le et susceptible s
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de gëner les ouvriers dans leur travail d'enlèvement des bobines et dans leur action sur les mécanismes de la machine.
Les bras oscillants 6 et 7 ne sont déplacés vers l'avant que pour amener les bobines pleines à la posi- tion d'enlèvement et ils sont presque immédiatement ramenés vers l'arrière, hors du passage des ouvriers aussitôt que les bobines pleines ont été remplacées par des bobines vides.
Sur la figure 7, on a représenté un diagramme montrant la suite des déplacements subis par les bobines en partant de la position représentée sur la figure
La descente des bobines pleines est représentée par la flèche a; leur mouvement vers l'avant vers la position d'enlèvement est représenté par la flèche) b.
Dans la dite position avant, les bobines pleines sont remplacées par des bobines vides. L e trajet des bobines vides de la position avant jusqu'à la position arrière est représenté par la filèche e en forme d'arc de cercle.
Le mouvement suivant des bobines vides vers la position intermédiaire au-dessous des ailettes est re- présenté par la flèche courbe d et, finalement, le mouvement ascendant des dites bobines vers la position de remplissage est représenté par la flèche verticale e.
La courbure des flèches b, c et d est, bien entendu, en fonction du rayon des cercles décrits autour dos axes des arbres 8 et 9 et de la longueur des bras 6 et 7.
Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 8,. les barres 5 sont supportées par des bras articulés autour d'arbres 8 et 9 Situés au-dessus des
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dites barres 5.
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Par saite, les tr2jets ûik7.v.ü par les barres 5 et par les bobinas dans 3eas r.xccwvr=¯,;s c.c 1 r ::'V":l"t vers l'arrière et inversement présentent 1.- ar concavité vers le bas et, par saite, le cycle des Ce'"74 Le:..e:7.t; repré- sente s(;hér.l:ti1.n;,"I.l9l1.t sar le .2u.r 7 est rCT.1}?l"v; r::- 2 1- cycle s6héI.1stitlaer.:ent rf w :.'LSî=¯z û,.' car 1: :.5-'::::h'ô" C, les fi èol1E?S qai représentent les tL:-: '>." t C:¯ ßC¯¯t.a'' étsnt désignées psi le- s r.:Q3C lettres.
Les autres o1"5:1...:a3 da cLispcitif :.';lr;.;4¯¯tC sur la figure sent désignés :r les r.xé;e,s c:i::es de ..... figure 8 sont désignés par les nenss (;1:.J.:..:.:.'6S de réfé- rence que dans les 1'iCt:t.i.'6S précédentes et a2To ::);,; Le- soin d'êtrs décrits de xzoaveu. en clétsàl.
Lien qo.e cela n'ait pas été in.d.1 (,l1lé saur lr- 1'i::;arc 8, les 'bobines peavent, Gaîs 1^ variante de réalisation dont il stagitt être inclinées vers l'rvrnt &:nS 1 po- sition d'enlèvement, de la TJl3De 1'r:-ço::J. 111e d',:l1s le cas précédent, au moyen de prolongements prévas à l'arrière de la paire de bras 7, prolongements qui viennent 0:1 prise avec le bord arrière de râtelier 1 qui perte les bobines pleines, les dits prolongements correspondent
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aux prolongements 27 indigaés sur les 1'le;a.:
.cs 4 et 5 et agissant de la même façon qu'eux
Suivant une autre variante de réalisation l'extré- mité avant des barres 5 pourrait être supportée par des bras tels Que les bras 6, articulés au-dessus des dites barres 5, conformément à te qui est représenté sar la figure 8, l'extrémité arrière des dits barres 5 étant supportée par des bras tels que les bras 7, articalés aa-dessoas des dites barres, conformément à ce qui avait liea dans le premier des modes de réalisation décrits.
Enfin, la disposition qui vient d'être indicées en dernier liea poarrait être aussi inversée, l:s barres 5
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étant supportées à leur extrémité avant par des bras 6, articulés au-dessous d'elles et lear extrémité arrière étant supportée par des bras 7, articulés au-dessus d'elles.
Pour provoquer la rotation des bras 6 et 7, on peut bien entendu, utiliser n'importe quel mécanisme de com- mande convenable et bien ÇLa'on ait indiqué, sar la figue 2, un volant 19, une vis sans fin 20 et an secteur 21, et bien que l'on ait spécifié que le mouvement peut être obtenu en faisant tourner un des arbres 8 et 9 ou ces deux arbres, il va de soi que les bras 6 et 7 pourraient
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8o.x-l.lêL1es s être réunis par des bielles à des organes auxquels serait imprimé un mouvement convenable, en vue de provoquer lesdéplacements voulus du cadre d'une po- sition une autre.
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lüVL'l'3 DT L.xT IOhTS ,
1.
Un dispositif d'enlèvement et de remplacement de bobines pour les machines à filer, à retordre et autres machine analogues, dispositif du genre de -eux dans les- quels les bobines sont supportées par des broches s'éle-
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vent 'Jll-élGr..;sl.1.:: d'une paire de râteliers porto-bobines
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