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Dispositif pour réaliser la téléindication ou la télécommande, à l'aide d'ondes hertziennes.
La présente invention a pour objet des dispo- sitifs permettant d'assurer à distance à un ou plusieurs postes récepteurs, et en utilisant des ondes hertziennes, la répétition exacte de mouvements angulaires exécutés à un poste de commande.
L'invention est plus particulièrement applica- ble à la conduite du tir de pièces d'artillerie, c'est-à- dire au pointage en direction et en hauteur suivant des indications émanant d'un poste de commande éloigné.
A chaque poste récepteur, les ordres transmis par téléindication peuvent être exécutés à la main par un servant; ils peuvent être exécutés automatiquement, par un servo-moteur local (télécommande)
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Conformément à l'invention, chaque ordre à transmettre est traduit au poste de commande par la modu-. lation, à une fréquence déterminée M, d'ondes porteuses ayant une longueur constante. A chaque poste récepteur, les ondes porteuses sont amplifiées, puis détectées de façon à donner des ondes ayant la fréquence M, dont la mesure fait connaître l'ordre transmis.
La fig. 1 montre en schéma développé, l'organi- sation, conformément à l'invention, d'un poste récepteur, pour la détermination d'une manière automatique et conti- nue de M, et par suite, de l'ordre transmis.
La figure schématique 2 montre un dispositif permettant l'exécution automatique des ordres reçus.
Dans la figure schématique 1, 1 désigne une bobine de self qui est accouplée avec un circuit parcou- ru par les ondes à la fréquence M, obtenues, comme il a été dit ci-dessus, par une première détection des on- des porteuses émises par le poste de commande ; 2 dési- gne une armature métallique semi-cylindrique fixe, et qui est connectée à l'extrémité supérieure de 1 ; 3 et 3' désignent deux armatures métalliques semi-cylindri- ques, montées sur un tambour isolant 4 solidaire d'un arbre 5, et qui sont séparées par des intervalles iso- lants 6 et 7 ; 8 désigne un balai fixe monté vis-à-vis de l'une des génératrices extrêmes de 2, balai qui porte alternativement sur 3 et sur 3', et qui est connecté à l'extrémité intérieure de 1 ;
9 désigne un pignon mon- té sur l'arbre 5 et qui engrène avec un pignon 10 de diamètre deux fois plus petit monté sur un arbre 11, et qui est entraîné à la vitesse de n tours à la seconde, et dans le sens de la flèche (par un moteur non figuré); 12 désigne un disque monté sur 11 et qui est percé,vers sa périphérie, d'une fenêtre triangulaire 13 ; 14
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désigne un tube en forme de tore, contenant un gaz (tel que du néon par exemple) qui peut être rendu lumineux par le passage d'un courant électrique:
ce tube est placé derrière le disque 12, de façon à pouvoir être vu au travers de la fenêtre 13 15 et 16 désignent les électrodes du tube 14 ; 17 désigne un ensemble, de composition connue, comportant des lampes destinées à amplifier, puis à détecter les ondes recueillies aux bornes de 1 ; 19 désigne un transformateur, à circuit magnétique ouvert, dont le primaire 20 est monté dans le circuit de plaque de la dernière lampe (détectrice) de 17, et dont le secondaire 21 est relié aux électro- des 15 et 16 du tube 14.
Le fonctionnement de ce dispositif s'explique comme suit :
Les armatures mobiles 3 et 3' constituent avec l'armature fixe 2, deux condensateurs dont la capa- cité peut varier d'un minimum C1 à un maximum C2, les- quels doivent être choisis de façon à correspondre aux valeurs qui donnent la résonance avec la self 1, pour les valeurs limites M1 et M2 de M.
D'autre part, la rotation de 5 a pour effet de connecter (par le butoir 8) la self 1, en parallèle, alternativement avec l'un ou l'autre des deux condensa- teurs sus-visés; et cette rotation fait en outre varier périodiquement la capacité utilisée, de telle façon qu'après avoir crû progressivement de CI à C2, elle retombe brusquement à la valeur C1, pour repasser en- suite périodiquement par les mêmes valeurs, à chaque demi tour de 5.
Quel que soit l'ordre transmis, il y aura donc, pour chaque tour du disque 12, une position de la fenê- tre 13 - et une seule - qui correspondra à la résonance
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pour la rréquence M; et cette position sera indiquée au- tomatiquement par l'éclat lumineux de très courte durée que lancera le tube 14 au travers de la fenêtre 13, au moment précis où la détection des ondes de fréquence M fera brusquement tomber la valeur du courant dans 20.
Pour faciliter les observations, il y aura évidemment intérêt à mettre à profit les propriétés con- nues de la persistance de l'impression rétinienne, en faisant tourner le disque 12 à une vitesse suffisante (soit de 15 à 20 tours par seconde).
Le réglage des valeurs de C1 et C2 pourra s'obtenir par exemple en déplaçant le tambour 4 dans le sens de son axe, par rapport à l'armature fixe 2 ; et, pour faciliter ce réglage, on pourra, en outre, monter aux bornes de 1 une petite capacité fixe ajustable.
Au poste de commande, on peut utiliser l'un quelconque des dispositifs connus permettant de moduler les ondes porteuses,à la fréquence de M.
Il sera toutefois préférable d'utiliser pour cette modulation un dispositif connu en soi, comportant par exemple une lampe modulatrice dont la fréquence est réglée par un circuit résonant, et qui permette, en faisant tourner la manivelle de commande d'une manière progressive et continue, de reproduire périodiquement pour la valeur de M, une loi de variation identique à celle qui lie la fréquence de résonance N à la rotation de l'arbre Il dans la fig. 2.
On pourra, en effet, dans ce cas augmenter à volonté le degré de précision, en associant plusieurs téléindicateurs:
Parmi les nombreuses variantes qui pourraient être envisagées, on se bornera à indiquer les suivantes : a) on pourrait soit supprimer simplement l'arma- ture 3', soit supprimer l'armature 3', établir une
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connexion permanente entre l'extrémité inférieure de 1 et 3 et faire couper la liaison entre 21 et 14 pendant que la capacité passe de C2 à C, ; ces deux variantes ne présentent pas d'autres inconvénients que de réduire de moitié le nombre des éclats lumineux fournis par le tube 14. b) On pourrait employer, au lieu de deux conden- sateurs variables mis en service alternativement,;
deux selfs variables mises en service de la même façon, et montées en série avec une capacité fixe et la self 1. c) On pourrait encore combiner les dispositifs faisant 1'objet de l'invention avec l'un quelconque des très nombreux montages utilisés pour la réception dans la téléphonie sans fil (avec ou sans changement de fré- quence).
Dans la fig. 2, 22 désigne un balai fixe relié à l'extrémité supérieure du bobinage 21 représenté sur la fige 1 ; 23 désigne une bague de prise de courant entraînée (à l'aide d'une transmission non figurée) par l'arbre 11 représenté sur la fig. 1, et sur laquelle porte le balai fixe 22 ; 24 désigne un balai tournant solidaire de 23 ; 25 et 26 désignent deux secteurs métalliques, séparés par deux intervalles couvrant chacun par exemple un centième de tour, et montés sur un tambour isolant 27 solidaire d'un arbre 28, lequel est en- traîné par le moteur (non figuré) qui est utilisé pour exécuter les ordres ; 29 et 30 désignent deux bagues de prise de courant, reliées respectivement à 25 et 26 ; 31 et 32 désignent deux balais portant respecti- vement sur 29 et 30 ;
33 et 34 désignent deux élec- tros reliés d'une part à l'extrémité inférieure de 21 , et, d'autre part, respectivement à chacun des balais 31 et 32.
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Les électros 33 et 34 sont utilisés comme relais pour mettre en action, par des moyens connus, le moteur employé pour exécuter les ordres.
L'ordre à exécuter étant défini par la position qu'occupe le balai tournant 24, au moment où un courant instantané est lancé dans 21, on voit de suite que l'ar- bre 28 sera entraîné par le moteur local, dans un sens ou dans l'autre,jusqu'à ce que l'un des intervalles qui séparent 25 de 26 soit amené vis-à-vis la position de 24 correspondant à l'ordre transmis.
A titre de variante intéressante, les relais 33 et 34 pourraient être utilisés pour faire basculer, de la façon connue, une armature oscillante dont la position pourrait commander la mise en marche, dans un sens ou dans 1: autre, d:un servo-moteur mécanique comportant des cliquets agissant sur une roue à rochet.
Si l'on remplace les relais 33 et 34 par les deux écouteurs d'-un casque téléphonique, le dispositif qui est représenté par la fig. 2 peut également être em- ployé comme téléindicateur phonique. Il serait, dans ce cas, utilisé d'une façon connue.
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