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Procède pour transformer un mouvement de rotation uniforme en un mouvement de rotation variable graduellement d'après la vi - tesse et le sens de la rotation.
L'objet de la présente invention est un procédé pour tra.ns- former un mouvement de rotation uniforme en un mouvement tour - nant dont la vitesse peut être modifiée graduellement dans de larges limites. Dans des formes d'exécution déterminées, on peut aussi inverser le sens du mouvement de rotation secondaire, de manière que ce mouvement puisse graduellement, parcourir un grand intervalle depuis un maximum dans un sens de rotation, en passant par zéro jusqu'à un maximum dans le sens de rotation contraire, et qu'il puisse être réglé pour une valeur interraé - diaire quelconque.
Le procédé est caractérisé en ce que le mouvement tournant uniforme primaire se divise en deux composantes : l'une qui est un mouvement circulaire, et l'autre qui est un mouvement de rou- lement. La vitesse du mouvement circulaire peut être modifiée
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dans la mesure qu'on veut, par déplacement du point de rotation d'un système tournant, de manière que la somme des vecteurs du mouvement circulaire et du mouvement de roulement en un point du système tournant devienne positive, nulle ou négative. En ce point a lieu la diminution du mouvement secondaire qui a pour effet l'avance, l'arrêt ou le recul ou qui, le sens de la ro - tation ne changeant pas, n'est modifié que dans sa vitesse.
Les conditions dans lesquelles s'effectuent les mouvements suivant le nouveau procédé sont indiquées schématiquement sur le dessin ci-joint par les figures 1 et 2. Les figures 3 et 4 indiquent une forme d'exécution d'un mécanisme établi suivant l'invention et vu de face et par dessus, en coupe partielle.
Le mouvement tournant uniforme du cylindre 1 est transmis aux deux rouleaux 2 et 3 montés aux deux extrémités d'un levier 4 dont l'axe de rotation coïncide en.!!, avec l'axe du cylindre 1. Si contre le rouleau 2 on applique, de l'extérieur, une surface cylindrique creuse fixe 5, le mouvement de rotation qu'effectuait jusqu'alors le rouleau, se transforme en un mou - vement de roulement et le rouleau tourne autour du cylindre 1 dans le sens de la flèche double. Par le levier 4, ce mouvement circulaire est communiqué aussi au rouleau 3 qui fait le long de la ligne ponctuée circulaire 6 exactement le même mouvement de roulement que le rouleau 2 sur la ligne de roulement 5 (roues planétaires). Une surface cylindrique creuse tenue dans cette ligne sur le rouleau 3 ne recevrait, par suite, aucun mouvement du rouleau 3.
Si le centre de rotation du levier 4 est déplacé de.!! (point central ) vers b, la vitesse du mouvement circulaire du rouleau 3 augmente. Ce rouleau tourne donc maintenant sur le cylindre 1 dans le sens de la double flèche 8 vers l'avant, et son mouvement à la périphérie est transmis à la surface cylin - drique creuse 6 qui se meut maintenant dans le même sens.
La
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vitesse de ce mouvement croit avec la distance des points a et b elle est nulle quand le centre de rotation du levier 4 re - vient de b à a, puis elle augmente en sens contraire quand le point de rotation passe de ¯% à c Dans le dernier cas, le rou - leau 3 tourne plus lentement que le cylindre 1 à sa périphérie ; il roule donc maintenant sur le cylindre 1, en sens contraire de celui-ci et transmet ce mouvement contraire à la surface 6.
Le procédé décrit, permet de faire des mécanismes à mou - vements changeants et inversés avec transmission graduellement modifiable, qui, par rapport aux structures connues, présentent des nouveautés essentielles. Pour transformer le mouvement, on peut employer des roues dentées ou des corps tournants, unis, cylindriques, qui roulent l'un sur l'autre sans aucun frottement de glissement, en sorte que les paliers de ces corps tournants peuvent être complètement déchargés de la pression nécessaire à la transmission.
Pour entretenir la transmission, il faut, en dehors des deux rouleaux 2 et 3 représentés sur les figures 1 et 2, plu - sieurs autres rouleaux ou pignons dentés de même genre, rangés en couronne autour de la roue centrale (figure 3) Au lieu du levier 4, il y a une roue pleine 9 avec guides radiaux 10 dans lesquels glissent des patins 11 munis d'axes 12 portant des pi- gnons 13. La roue pleine 9 est un disque tournant qui a son axe dans le plan des axes de roues, et qui est déplaçable dans ce plan. Tous les axes 12 sont tenus dans un canal annulaire com - mun 14 où ils sont rangés en cercle. Si l'axe du disque coïncide avec celui de la roue centrale, les pignons sont uniformément répartis sur le pourtour de cette roue.
Si le disque 9 est dé - placé vers un des côtés, les pignons se portent vers ce même côté, tandis que sur l'autre côté ils s'écartent les uns des autres (figures 3 et 4).
Si, quand le disque est dans la position moyenne, on fait
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tourner la roue centrale 1 , le pignon en prise avec la roue ex- térieure fixe 5, roule un peu sur cette roue jusqu'à ce qu'il cesse d'être en prise avec elle. Pendant ce temps, le pignon suivant vient en prise avec la roue extérieure 5. Le mouvement de la roue centrale est donc constamment transmis par les pi - gnons et leurs axes au disque 9 qui tourne par conséquent à moitié de la vitesse angulaire de la roue centrale, et dans le même sens. La roue externe 6 n'est d'abord pas mise en mouve - ment au moyen de la couronne roulant sur elle, par les pignons qui viennent successivement en prise avec cette roue.
C'est seulement quand le disque 9 est écarté de sa position moyenne, que les pignons transmettent dans un sens ou dans l'autre leur mouvement à la roue 6. Le mécanisme peut encore être utilisé de façon, par exemple, que la roue centrale 1 soit immobilisée et que la roue 5 soit actionnée.
L'une ou l'autre des roues extérieures peut être munie de dents à l'intérieur. Les pignons peuvent être par exemple, é - chelonnés de manière que chacun des pignons passant sur la roue centrale soit accouplé avec un pignon d'un autre diamètre, qui pénètre dans la roue secondaire ou dans la ligne de roulement f ixe.
Enfin, la roue centrale peut être supprimée, et les pignons peuvent être commandés par des leviers oscillants ou au moyen de crémaillères, parallèles aux guides formés sur le disque, de façon que la pénétration des dents dans les deux roues externes soit assurée dans n'importe quelle position du disque. L'éner - gie à transformer peut être aussi amenée ou être dérivée au moyen du disque.
Si le mécanisme a, au lieu de roues dentées, des corps cy- lindriques tournants à surface unie, on peut décharger coplè tement tous les paliers en employant, par exemple, deux ou plu- sieurs pièces de commande pareilles disposées de façon que les roues extérieures 6 exercent une pression les unes contre les
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autres, soit directement, soit au moyen de pièces intermédiai - res.
REVENDICATIONS.
1. Procédé pour transformer un mouvement tournant unifor - me en un mouvement variable degré par degré, comme vitesse et comme sens de rotation, caractérisé en ce que le mouvement tournant à transformer est divisé en un mouvement de roulement et en un mouvement circulaire dont la vitesse peut être modi - fiée à volonté de telle sorte que la somme des vecteurs des deux mouvements partiels devienne positive, nulle ou négative et donne lieu par conséquent à un mouvement secondaire ayant le sens et la. ritesse qu'on veut.