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BREVET D'INVENTION
Dispositif régulateur pour commandes triphasées à plusieurs moteurs, notamment dans les machines à papier.
La présente invention concerne un dispositif ré- gulateur pour commandes triphasées à plusieurs moteurs,. notamment dans les machines à papier, dans lesquelles les moteurs individuels fonctionnent automatiquement en marche synchrone relative, soit entre eux; soit avec une grandeur. directrice, en se servant de dispositifs de comparaison des nombres de tours. L'invention concerne particulière- ment les commandes équipées de moteurs triphasés à collec- teur.
Il est connu de commander le dispositif de dépla- cement des balais par le dispositif de comparaison des nom- bres de tours, en dépendance de la différence de la vites- se effective et de la vitesse requife. Mais cette commande
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est relativement approximative, de sorte que le papier est , soumis à des sollicitations excessives et se rompt fréquem- ment.
Cet inconvénient est supprimé d'après la présente invention du fait qu'on intercale des résistances réglables dans les circuits secondaires des moteurs, et que le dispo- sitif régulateur commun effectue le réglage de .précision -du moteur aù moyen du réglage des résistances, et le régla- ge approximatif, par contre, par le déplacement des balais au moteur.
De ce fait, on en arrive à ce que les faibles influences constantes sur le nombre de tours du moteur ne sont exécutées qu'à l'aide du réglage des résistances, tan- dis que les balais ne sont sollicités que rarement dans de grands processus de règlage., De plus le réglage de préci--'. sion est notablement perfectionné, car dans le règlage des .'.' résistances les frottements à surmonter ne sont que faibles et la marche à vide devient ainsi notablement moindre.
Le dispositif peut par exemple être établi de manière que les balais du régulateur pour la résistance de glissement, montée entre le collecteur et l'enroulement du stator, soient directement reliés au dispositif de comparaison du nombre de tours, et que les bras portant ces balais action- nent, lorsque les positions finales sont atteintes, des contacts qui commandent le moteur de déplacement des balais4,"- du moteur triphasé à collecteur,
La présente invention peut aussi être appliquée à des moteurs qui, au lieu d'un déplacement des balais, fonctionnent avec des convertisseurs ou avec la combinaison . d'un déplacement des balais et de convertisseurs.
L'invention comporte l'avantage que le moteur triphasé à collecteur est réglé par le dispositif de compa- raison du nombre de tours tout d'abord à degrés de préci- sion à l'aide des résistances de glissement, et, après ter- minaison de ce réglage, à degrés approximatifs par conjonc-
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tion du réglage au moyen du déplacement Ides bals...:,' ::,,)11
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Le dispositif de comparaison sert donc à la fois de régulateur de précision et de mécanisme de commande pour le règlage approximatif par déplacement des balais.
L'invention assure en outre l'avantage que tous les moteurs individuels de la commande sont démarrés, réglés et arrêtés, simultanément et en commun, par influence de la commande du dispositif directeur. De plus, on peut consi- dérer comme un avantage le fait que les forces de déplace- ment nécessaires pour le déplacement des balais, forces qui sont considérables notamment dans de grandes commandes, sont écartées du dispositif de marche synchrone et ne sont pas fournies par ce dispositif. On évite d'autre part tou- tes les transmissions mécaniques, par exemple des chatnes, pour la commande du pont des balais, de façon à exclure tou- tes les oscillations éventuellement provoquées par ces trans- missions.
La fig. 1 du dessin ci-joint représente schémati- quement un schéma des connexions d'un exemple d'exécution de l'invention.
1 désigne le cylindre de la machine à papier qui est actionné par le moteur à collecteur 2. Le moteur à col- lecteur reçoit son courant du réseau 3 par les bagues col- lectrices 4. Les enroulements de stator du moteur à col- lecteur sont désignés par 5, le pont des balais par 6 et bon moteur de commande par 7. Le moteur de commande 7 est contrôlé par deux interrupteurs 8 et 9, qui se trouvent normalement dans la position représentée, de sorte que le moteur auxiliaire 7 ne fonctionne pas: Comme dispositif de comparaison du nombre de tours on se sert par exemple du différentiel 10 . La roue d'angle 11 est reliée par l'arbre 12 au moteur à collecteur 2 et tourne en consé- quence à la vitesse dite vitesse requise. La roue d'angle 13 est actionnée, au moyen de l'arbre 14 et des deux roues d'angle 15 et 16, par un moteur 17 donnant la grandeur directrice.
La troisième roue d'angle 18 reliée
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au carter du différentiel 10, porte trois bras de contact 19, 20 et 21, qui possèdent des balais glissant sur la ré- sistanee de glissement en trois parties 22,23 et 24, et sur les pièces de contact correspondantes 28, 29, 30, et possèdent en outre des butées 25, 26, 27, qui, lors de la rotation dans l'une ou l'autre direction, actionnent en même temps les deux interrupteurs 8 et 9. La connexion de 'la résistance de glissement avec le collecteur et l'enrou- lement de stator du moteur n'est représentée, pour la clar- té du dessin, que pour la partie 22 de la résistance de glissement, tandis que les autres connexions sont indiquées par les paires de flèches 37 et 38.
Le moteur auxiliaire 7 servant au déplacement des balais reçoit son courant du , réseau 3 par les deux permutateurs 8 et 9, qui servent à la permutation des phases et en conséquence à l'inversion de la direction du moteur, suivant que les butées 25 à 27 du dispositif de compensation touchent les contacts 8 et 9 dans l'une ou l'autre direction.
La disposition agit de manière qu'en cas de con- cordance du nombre de tours effectif et du nombre de tours requis, le dispositif de compensation ne fonctionne pas, mais qu'en cas de différence des nombres de tours, le car- ter du différentiel tourne de façon à modifier d'abord la résistance de glissement. Lorsque les fluctuations à ré- gler deviennent si grandes que la possibilité de réglage par la résistance de glissement ne suffit plus et qu'en conséquence le régulateur serait obligé de régler au delà de la portée qui lui est attribuée, le'règlage approxima- tif entre en action du fait que les butées 25, 26 et 27 des bras de balais actionnent les interrupteurs 8 et 9.
Pour que les bras du dispositif de compensation ne puissent pas se mouvoir au delà de leurs positions finales, on a prévu des butées 35 et 36 entre la roue 18 et le levier à trois branches 21 d'un accouplement à glissement connu mais non représenté, Mais on peut aussi se passer des
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butées et se servir avantageusement des contacts 8 et 9 comme butées. Les roues 31, 32 et 33, 34 appartiennent à d'autres commandes séparées non représentées.
Pour n'utiliser le déplacement des balais que pour le règlage approximatif, on peut aussi établir la disposition de manière que le dispositif régulateur commun agisse sur le déplacement des résistances réglables sans marche à vide notable, tandis que dans le déplacement des balais il faut tout d'abord parcourir une grande marche à vide. Le dispositif régulateur déplacera alors tout d'abord les résistances et ce n'est qu'après épuisement approximatif de la portée de réglage des résistances que les balais sont eux aussi déplacés au moteur.
La fig. 2 du dessin ci-joint représente un exem- ple d'exécution de cette disposition. 41 et 42 désignent deux moteurs triphasés shunt alimentés du rotor, moteurs qui servent par exemple pour la commande à plusieurs mo- teurs d'une machine à papier. Cn a intercalé dans les circuits secondaires desmoteurs les résistances ohmiques règlables 43 et 44. De plus les balais sont déplaçables de la manière connue pour les moteurs shunt. Pour assu- rer la marche synchrone on se sert de l'arbre directeur 45 qui est actionné par un moteur directeur ou aussi par l'un des moteurs triphasés shunt servant de moteur direc- teur avec un nombre de tours correspondant. Les diffé- rentiels 46 et 47 sont reliés à l'arbre directeur.
Les arbres 48 et 49 des différentiels, dont le nombre de tours correspond au nombre de-tours différentiel entre l'arbre directeur et le moteur correspondant, sont reliés aux leviers de contact tournants prévus aux résistances 43 et 44. De plus ces arbres sont accouplés par des transmissions auxiliaires aux dispositifs de déplacement des balais. Mais ces accouplements ont lieu avec un fort jeu, de sorte que lors de la rotation des arbres 48
1 et 49 les résistances ohmiques sont d'abord réglées et
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les balais seulement ensuite. Le jeu peut être obtenu par exemple du fait qu'une roue dentée est montée folle sur un arbre, une cheville fixée sur l'arbre s'engageant dans une fente de la roue dentée.
La fente ou rainure s'étend sur une'partie déterminée de la circonférence, de sorte que la roue dentée n'est entraînée que lorsque l'arbre a tourné de cette quantité.