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Perfectionnements aux mécanismes de transmission à vitesse variable.
La présente invention se rapporte à des mécanismes de transmission, à vitesse va- riable, agissant par friction, mécanismes du type qui comporte des disques de même axe présentant des gorges toroldales et coopérant avec des galets du friction interposés, planétaires ou non, ces disques étant montés dans des sup- ports qui sont organisés de façon à pouvoir osciller sur des axes perpendiculaires aux axes des galets, dans le but de faire varier le rapport
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de vitesse du mécanisme. On a propose trois procédés différents pour produire le mouvement d'oscillation voulu ou de réglage des Valets .
Conformément à l'un des procédés, les galets et les supports sont forcés d'osciller sur l'axe de leur support, malgré la résistance de frottement des disques
Conformément à un autre procédé, on déplace les supports en les faisant basculer dans le plan de leurs axes, plan qui est parallèle aux plans des disques ; il en résulte que les forces appliquées,par frottement, aux galets par les disques donnent auxdits galets et aux supports un mouvement d'oscillation ou procession sur les axes des supports .
Conformément au troisième procédé décrit dans le brevet français N 627.702, du demandeur, du 29 Juin 1926, les supports et les galets, galets dont les axes coupent normalement l'axe du dis- que, sont déplacés le long des axes des supports ce qui amène un mouvement de precession des sup- ports et des galets sur ces derniers axes ; mais, en même temps, ces pièces sont ramenées automa- tiquement à leur position d'équilibre, dans la- quelle les axes des galets coupent de nouveau les axes des disques
La présente invention se rapporte aux organes qui produisent le mouvement d'oscillation des supports et l'objet principal de la présente
30 invention est un mécanisme simple et efficace/.
/pour commander Ses supports Le mécanisme qui commande et qui règle les supports des galets permet d'effecteur le mouvement d'oscillation ou
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do l'é:::lflL::o par :L'un quelconque duo trois 1>rocédé? susvisés, suivant le mode de montage desdits sup- ports Le mécanisme de commande ou de réglage des supports, objet de la présente invention, permet aussi, lorsqu'on l'utilise avec des supports montés en vue du mouvement de precession, de ra- mener les supports et les galets à la position d'équilibre La. présente invention comporte des ca- ractéristiques qui permettent d'atteindre les buts susvisés et d'autres buts qui apparaîtront au cours de la description suivante ,
Dans la mise en oeuvre de la présente invention, sous sa forme d'exécution préférée, on prévoit,
entre les disques, une roue dentée hélicoïdale montée de façon qu'elle puisse pro- duire un mouvement de rotation limité., dans l'un ou dans l'autre sens autour de l'axe des disques et les supports sont pourvus de secteurs de roues dentées hélicoïdales concentriques aux axes des supports et engrenant avec la roue dentée ,men- tionnée en premier lieu ll en résulte que, lorsqu'on fait tourner la roue dentée, on obtient l'un ou l'autre des trois résultats suivants :
Si les supports sont montés de façon à s'incliner par rapport à des axes qui constituent des diamètres des galets, les supports oscillent comme il est dit ce qui provoque la precession des galets et des supports et, à mesure de leur mou- vement de precession, l'engrenage hélicoïdal amène les supports à osciller en arrière pour reprendre leur position d'équilibre Si les supports sont
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montés de façon à pouvoir se déplacer le long de leur axe de procession, ce déplacement se produit; il en résulte une precession et, au cours de leur mouvement de precession, les supports et les ga- lets sont ramenés à la position.d'équilibre par l'engrenage hélicoïdal .
Dans ces deux cas l'éten- due de la precession correspond à l'étendue du mouvement de rotation de l'engrenage de commande ou de réglage, un mouvement de rotation plus grand de l'engrenage provoquantune procession plus gran- de et vice versa .
Si,d'autre part, les supports ne sont pas montés pour pouvoir osciller ou se déplacer, mais seulement pour pouvoir être réglés, en ce qui concerne l'oscillation de leurs axes, la rotation de l'engrenage de commande ou de réglage fait sim- plement osciller les supports d'une quantité cor- respondante à la rotation de l'engrenage .
Sur le dessin annexé :
La fig. 1 est une coupe suivant un plan contenant l'axe des disques ; les disques.de même axe et les galets qui coopèrent avec lui sont mon- tés dans des supports pourvus de secteurs de roues dentées hélicoïdales qui engrènent avec la -roue dentée" hélicoïdale de commande ou de réglage ;
La fig. 2 est une coupe suivant 2-2 de la fig. 1 et montre les'galets qui tournent dans des supports montés de façon qu'ils puissent se déplacer le long d'axes disposés transversalement par rap- port à leur axe de rotation ;
La fig. 3 est une coupe analogue montrant les galets montés dans des supports de façon qu'ils puissent osciller dans un plan parallèle aux plans des disques ;
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La fig. 4 est une coupe partielle, mon- trant le montage des supports pour un dispositif permettant de régler les variations de vitesse sans procession ;
La fig. 5 est une coupe montrant un mode d'exécution dans lequel les galets de friction sont du type planétaire
La fig. 6, enfin, est une coupe sui- vant la ligne 6-6 de la fig. 5 .
Sur -Le dessin annexé, on a désigné par 10 et par 11 des arbres de même axe dont l'un ou l'autre peut être l'axe de commande . Le premier arbre, par exemple l'arbre 10, peut être l'arbre de commande et, dans ce cas, le disque 12 est le disque de commande et est claveté sur l'arbre 10, tandis que le disque 13 est fixé sur l'arbre 11 .
Entre les disques se trouve une roue dentée hélicoïdale 14 qui peut tourner d'une faible quantité dans un sens ou dans l'autre sur l'arbre 10 et qui engrène avec des secteurs dentés héli- coïdaux 15 et 16 que portent les supports 17 et 18, dans lesquels sont montés les galets 19 et 20 .
Dans la construction représentée sur la fig. 2, les supports tournent dans des paliers 21 et 22, paliers dans lesquels lesdits supports peuvent également se déplacer axialement d'une faible quantité
A la roue dentée 14 est fixé un bras de commande 23 qui s'étend radialement vers l'exté- rieur, à travers une rainure circulaire 24 que porte la circonférence de l'enveloppe 25 et qui - -permet de déplacer le bras dans les deux sens .
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Une plaque de recouvrement 26, susceptible de glisser sur l'enveloppe 25 et portée par le bras 23, maintient la, rainure fermée pendant que l'on déplace le bras .
Si l'on suppose que les dents de la roue dentée sont constituées par des hélices à pas à gauche et que l'arbre de commande 10 ainsi 'que le disque 12 (voir fig. 1) tournent dans le sens de la flèche tracée sur l'arbre, on voit que, si le bras de manoeuvre 23 est déplacé vers la 'gauche, c'est-à-dire dans le sens inverse des ai- guilles d'une montre, l'engrenage de. commande tend à faire tourner le support 17 (voir fig. 2) sur l'axe de ses paliers .
La résistance due au frot- tement qui s'exerce sur le galet' empêche toute- fois ce mouvement et il en résulte que le support est soulevé de ses paliers et qu'il provoque la precession du galet et du support (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans le cas de la fig. 1), . precession qui les amène dans une position correspondant à une vitesse plus faible ainsi qu'il est dit dans le brevet susvisé du demandeur . Mais, au cours de la procession du support, l'inclinaison des dents hélicoïdales force le support et le, galet à descendre et il en résulte que la, précession et la descente s'ar- rêtent ausssittt que la position d'équilibre est atteinte, position dans laquelle l'axe du galet (sur lequel tourne le galet) coupe de nouveau l'axe du disque.
Au même moment, le mouvement du bras de commande dans le sens inverse des aiguilles dune dans .montre abaisse le support 18 ses paliers et
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amène la precession du support et du galet dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 1) et, au cours de l. precession du support celui-ci s'élève pour atteindre la position d'équilibre dans laquelle tout soulèvement et toute precession ultérieurs cessent , De même, si l'on fait tourner le bras 23, dans le sens des aiguilles d'une mon- tre, le galet 19 est abaissé et subit la preces- - sion dans le sens des aiguilles d'une montre et le /et exécute
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gaiei u est soulevé/,prame une precession dans le sen inverse des aiguilles d'une montre,
grâce à quoi les galets sont amenés à une position correspond à un rapport de vitesse plus élevé, avec rappel automatique à la psoition d'équilibre
Dans la construction représentée sur la fig. 3, il ne peut se produire aucun mouvement des supports 17a et 18a le long de leurs axes, mais par contre leurs supports 31 et 32 sont montés à glis- sement dans des guides arqués 33 et 34 qui ont même centre que les galets correspondants . Dans ce cas, le mouvement du bras 23 dans le sens in- verse des aiguilles d'une montre fait basculer -le support 1la dans le sens des aiguilles d'une mon- tre et le support 18a dans le sens inverse, par rapport à des axes qui constituent des diamètres des galets et qui sont parallèles 9. L'axe, des disques ;
le support 17a subit alors une preces- sion dans le sens invers e des aiguilles d'une mon- tre (fig. 1), tandis que le support 18a a un mou- veuient de precession dans le sens des aiguilles d'u ne montre,, tous deux revenant en position d'équi- libre par l'effet des dents hélicoïdales .
Des mouvements en sens contraire ont lieu lorsqu'on déplace le bras 'de commande dans le sens des ai- guilles d'une montre
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Dans la, construction représentée sur la fig. 4, le support 17b ne peut basculer ni se déplacer suivant son axe ; il en résulte que la manoeuvre du'bras de commande (non représenté sur la fig. 4) fait tourner le support 17b sur son axe, l'autre support (non représenté) étant amené à osciller, en même temps, en sens contraire du pre- mier pour être amené à une position qui, selon le cas, peut correspondre à un rapport de vitesse plus élevé ou plus bas , Dans ce cas aussi l'éten- due du réglage de l'oscillation des galets corres- pond à l'étendue du mouvement du bras de commande.
Si on le désire, les galets peuvent être du type planétaire et les fig. 5 et 6 représentent un mode d'exécution de ce type . Conformément à ces fi- gures, le disque de commande 12a est fixé sur l'ar- bre de commande 10a qui tourne dans un disque 13a, qu' on empêche de Lourncr d'une façon appropriéo quelconque, par exemple en le fixant sur une boite de transmission 40 . Sur l'arbre 11a de commande est fixé, au moyen d'une goupille, un tambour de commande 41 qui surplombe le disque 12a et qui porte les paliers des supports des galets . Le montage des galets représenté sur la fig. 6 est du type de celui des galets de la fig. 3, mais il peut être d'un autre type quelconque .
On voit que lorsque le disque 13a est stationnaire les galets doivent tourner comme des organes plané- taires en entraînant avec eux le tambour et en faisant tourner, par conséquent, l'arbre commandé a 11 .
Sur le tambour est monté un cylindre
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hydraulique 42 comprenant un piston 43 monté sur des tiges reliées aux fourches 44 du bras de con- trôle 23a. Les deux extrémités du cylindre sont reliées, par des tuyaux 45 et 46, au moyeu du tam- bour 41, moyeu da.is lequel les tuyaux susvisés communiquent avec une des extrémités des passages 47 et 48 que porte l'arbre commandé 11a. A leur autre extrémité ces passages s'ouvrent dans des gorges circulaires intérieures 49 et 50 que compor- te le manchon fixe 51 dans lequel tourne ledit ar- bre . Lesdites gorges sont reliées par des tuyaux 63 et 54 au boisseau 55 d'un robinet 56 à six voies, grâce auquel on régle l'arrivée du liquide sous pression dans le cylindre 42 .
Le robinet est relié par un tuyau 57 à une pompe appropriée (non représentée) contenue dans un récipient 58 de façon que le liquide sous pression puisse être fourni aux deux extrémités du piston 43 comme on l'expliquera plus loin .Le robinet est relié également au récipient 58 par des tuyaux 59,60 et 61 destinés au reflux du liquide .
Lorsque la clé 62 du robinet se trouve dans sa position centrale, c'est-à-dire dans sa position neutre (fig. 5) le liquide amené par le tuyau 57 reflue librement à travers les passages 63 et 60 . Lorsqu'on faittourner le robinet dans le sens des aiguilles d'une montre, le passage 64 est amené graduellement en communication avec le tuyau 53 de façon que le liquide emprisonné dans le cylindre, à la droite du piston (fig.
6), puisse s'échapper par le tuyau 45, par le passage 47 de
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l'arbre 11a, par la gorge 49, par le tuyau 53, par le passage 64, par le tuyau 59 pour retourner au récipient 58 . En même temps l'orifice du tuyau
60 se réduit graduellement et il .en résulte que plus de liquide s'écoule par le passage 65 de la clé, par le tuyau 54, par la gorge 50, par le ' passage 48 et par le tuyau 46 vers l'extrémitéde gauche du cylindre 42 (fig. 5) ce qui provoque l'établissement d'une pression dans ledit cylindre 42 et déplace le piston 43 vers la droite, ceci ayant pour résultat de faire tourner le bras de commande 23a et la roue dentée hélicoïdale Il dans le sens des aiguilles d'une montre .
Il est bien entendu que ce mouvement du bras de commande con- tinue jusqu'à ce qu'un équilibre soit atteint entre l'écoulement du liquide à travers le tuyau
54 vers le cylindré--et à travers le tuyau 60 vers le récipient 58 . Si l'on fait tourner le robinet dans le sens inverse, des aiguilles d'une montre on produit l'effet inverse, comme on le comprendra facilement, le liquide étant alors amené par le tuyau 53, par 'le passage 64 du robinet et par le tuyau 45 vers l'extrémité de droite du cylindre ce qui fait tourner la roue hélicoïdale 14 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le li- quide s'échappant du côté gauche du piston par le tuyau 46, par le passage 66 du robinet, par le tuyau 61 pour retourner au récipient 58 .
Dans les robinet'; deux cas, lorsque le /revient à sa position neutre, les ressorts de rappel 67 rémènent le pis- ton et le bras de commande (et avec lui l'engre- nage de commande 14a) dans la position médiane.
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Il est bien entendu que la. présente in- vention n'est pas limitée aux formes d'exécution décrites plus haut et qu'elle peut être mise en oeuvre d'autres façons sans qu'on s'écarte de l'es- prit de ladite invention .