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Perfectionnements aux dispositifs de commande pour mecanismes de changement de vitesse.
La présente invention concerne des perfectionnements aux dispositifs de commande pour un mécanisme.. de changement de vitesse du type qui comprend un certain nombre de trains d'en- grenages épicycloldaux dont chacun présente un constituant de freinage qui coopère avec un constituant de freinage présenté ou porté par le cassis ou le carter de l'ensemble de trains d'engrenages, les freins étant destinés a être actionnés sélecti- vement pour effectuer le changement de vitesse.
Un but de la présente invention est de munir ce mécanisme de moyens perfectionnés par lesquels un changement de vitesse peut être.effectué automatiquement ou à la main suivant les désirs. Des dispositifs de commande pour mécanismes de changement de vitesse du type mentionné ci-dessus, suivant la présente invention, sont caractérisés en ce que le châs- sis ou le carter de l'ensemble des trains d'engrenages est monté de facon à permettre un mouvement élastique et coo- père avec des moyens destinés à effectuer une sélection du frein à actionner et à effectuer ainsi automatiquement
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des changements d'engrenages.
Le châssis ou le carter de l'ensemble de trains d'engrenages est destiné à se mouvoir ou à tourner contre une résistance qui peut être constituée par un piston chargé fonctionnant dans un cylindre.
Le carter de l'ensemble de trains d'engrenages peut être compris dans un circuit de fluide sous pression et la charge sur le piston peut être constituée par Ja pres- sion du fluide agissant sur une face du piston et modifiée par un ressort agissant sur l'autre face du piston.
Une bielle est avantageusement disposée entre le piston et un châssis fixe qui supporte le châssis ou carter mobile rotatif, l'ensemble étant tel que la rotation du châssis ou du carter mobile effectue un mouvement axial du cylindre suivant un arc dont le centre est exactement ou approximativement le centre de rotation de ce carter et que le piston se meut en correspondance pour maintenir l'équili- bre entre les charges sur le piston.
Les châssis ou le carter mobile peut porte un levier coudé dont une branche est articulée à la bie le et l'autre branche est articulée à une bielle portée pa- le châssis fixe.
Les freins peuvent être actionnés par un f.uide sous pression commandé par des soupapes et le chssi nobilo ou carter peut porter un pignon espacé radialement d' centre de rotation du carter de façon que la rotation du ca ter effectue une translation du pignon suivant un arc do@t le centre est exactement ou approximativement le centre de rota- tion du carter, des moyens étant prévus pour effectua 7 pondant la translation, une rotation du pignon de facon à commander l'actionnement des soupapes.
La rotation du pignon peut être effectuée par des moyens comprenant une crémaillère qui peut être maintenue contre tout mouvement axial de sorte, que la translation du
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pignon produit une rotation de celui-ci par roulement sur la crémaillère.
Pour la manoeuvre à la main, la crémaillère peut être articulée avec glissement sur un bras destiné à être basculé vers une'position dans laquelle le pignon, lorsqu'il est mis en mouvement de translation, ne suit pas la crémail- lère mais fait balancer la crémaillère librement sur son pivot, la rotation du pignon étant effectuée par un glisse- ment, à la main, de la crémaillère dans le sens axial.
Des dispositifs d'enclenchement peuvent être prévus pour empêcher un fonctionnement automatique pendant que le fonctionnement à la main est possible, et vice-versa.
Il est désirable que les soupapes qui commandent la fourniture de fluides sous pression aux freins coopèrent avec des dispositifs actionnables par le piston pour effec- tuer le mouvement des soupapes d'une position de soupape vers une autre, de façon à effectuer la sélection des freins.
Ces dispositifs peuvent comprendre des moyens de charge re- -poussant normalement les soupapes vers une nouvelle position, des moyens de calage qui empêchent les mouvements des soupa- pes et des moyens de libérer les moyens de calage de façon à permettre le mouvement de la soupape sous l'influence des moyens de charge.
Les soupapes peuvent être constituées par des sou- papes rotatives d'admission et d'échappement reliées ensemble et les moyens de charge des soupapes peuvent comprendre un moteur placé dans un circuit secondaire du fluide sous pres- sion, le moteur coopérant avec les tiges de soupape pour ef- fectuer la rotation de celles-ci.
Le pignon à translation peut être associé à un galet suiveur destinée se mouvoir sur une came présentant les différentes positions de la sou- pape et coopérant avec des dispositifs destinés à caler les ges de soupape contre tout mouvement pendant la période
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où le galet suiveur se meut sur la came entre les positions de soupape et à déverrouiller ou libérer les tiges lors- qu'une nouvelle position de soupape est atteinte de façon que les soupapes, sousl' influence de la charge suivent jus- qu'à la nouvelle position dans laquelle elles sont verrouil- lées.
La figure 1 des dessins annexés est un schéma mon- trant le circuit de fluide sous pression des dispositifs de commande de l'invention, appliqué au mécanisme de changement de vitesse décrit et représenté au brevet belge N 405.868.
La figure 1A est une vue schématique en perspective montrant l'ensemble général des dispositifs de l'invention.
L'ensemble d'engrenages épicycloldaux représenté schématiquement à la figure 1 des dessins annexés correspond à l'ensemble d'engrenages épicycloidaux représenté à la fi- gure 1 de la spécification en question ? 405.868 et comprend un carter 1 pour lequel la surface intérieure de la paroi annulaire a la forme d'un tronc de cône. L'arbre menant 2 passe axialement entre le carter 1 de l'extrémité de petit diamètre à peu près jusqu'à l'extrémité de grand diamètre.
L'arbre mené 3 passe axialement dans le carter 1 à partir de l'extrémité de grand diamètre et peut supporter l'extrémité de l'arbre menant au moyen d'un palier. Les constituants mobiles de freins de l'ensemble d'engrenages épicycloidaux sont constitués par des disques 9, 9', 92,93 et94. 'Les surfaces périphériques des disques 9, 9', 92 et93 sont en forme de cône tronqué pour correspondre à la forme de la surface intérieure de la paroi annulaire du carter 1 et la surface périphérique du disque 94 présente une surface coni- que tronquée pour correspondre à une surface analogue présenté par un disque 12.
La paroi annulaire du carter 1 est pourvue d'un certain nombre de lumières 20, 20', 202 ou 203 et 204
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interposées entre les disques et par lesquelles du fluide sous pression, tel que de l'huile sous pression, est admis dans le carter 1 et s'échappe de celui-.ci d'un coté ou de l'autre des disques 9, 9', 9 ou 93.
Une botte de soupapes 23 est munie d'une soupape d'admission 24 et d'une soupape de sortie ou d'échappement 25.
Le schéma de la figure 1 montre la boite de sou- papes 23 séparée du carter 1 et reliée à celui-ci par des conduits 21. En pratique toutefois, la boite de soupapes 23 est boulonnée au carter 1 dans la position indiquée par la figure lA, et les conduits 21 sont constitués par des compar- timents 21 (figure 1 de la spécification N 405.868) formés dans la paroi du carter 1.
L'ensemble de la boite de soupapes 23 et du carter est tel que chaque compartiment 21 du carter 1 est en corres- pondance avec une lumière d'admission et une lumière d'échap- pement de la boite de soupapes 23.
Le fluide sous pression est mis en circulation dans le circuit à partir d'une cuve 31 au moyen d'une pompe ' 32. La grande extrémité du carter 1 est reliée à la cuve 31 par un conduit 35 pourvu d'une gorge rétrécie présentant une tuyère qui peut contenir une soupape 36 de réglage à aiguille ou chargée d'un ressort. Le conduit 35 est relir.é à la sou- ' pape d'échappement 25 au moyen d'un conduit 35'. La petite extrémité du carter 1 est reliée à la soupape d'admission 24 au moyen d'un conduit 37 qui peut être pourvu d'une gorge rétrécie présentant une tuyère. La pompe 32 est reliée à la soupape d'admission 24 au moyen d'un conduit 24'.
Bien que le schéma de la figure 1 montre la cuve 31 et la pompe 32 séparées du carter 1, on comprend aisé- ment que la cuve 31 et--la pompe 32 sont portées par le carter 1 comme l'indique la figure lA et que les liaisons par tuyau
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représentées au schéma de la figure 1 sont constituées par des conduits formés par la paroi du carter.
Lorsque le constituant de frein présenté par la surface périphérique du disque 9 est en contact avec la surface intérieure du carter 1, l'ensemble d'engrenages épicycloidaux est en marche arrière.
Lorsque le disque 9' est en contact avec le car- ter 1, l'ensemble d'engrenages épicycloïdaux est à la pre- mière vitesse. Lorsque le disque 92 est en contact avec le carter 1, le mécanisme est à la seconde vitesse. Lorsque le disque 93 et le carter 1 sont en contact, le mécanisme est à la troisième vitesse et lorsque les disques 94 et 12 sont en contact, le mécanisme est à la quatrième vitesse ou vitesse supérieure.
Lorsque tous les disques sont dégagés, le méca- nisme est dans la position neutre dans laquelle la pompe 32 actionnée par l'arbre 2 fait circuler le fluide sous pres- sion par la soupape d'admission 24, le conduit 37, le carter 1, la lumière 20 et la soupape d'échappement 25 avec retour à la cuve 31 de telle façon qu'il n'y a pratiquement aucune pression de fluide dans le carter 1.
La zone de pression des dispositifs de commande de l'invention comprend les conduits depuis le côté de dé- charge de la pompe 32, la soupape d'entrée 24 et la partie du carter 1 des côtés de pression des disques, c'est-à-dire à partir du disque maintenu vers la grande extrémité du carter 1. La zone d'échappement des dispositifs de commande comprend la partie du carter vers les côtés d'échappement des disques, c'est-à-dire depuis le disque maintenu vers la petite extrémité du carter 1, la soupape d'échappement 25 et la cuve 31.
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Une soupape de départ incorporée dans un conduit 6 relié au conduit 24' comprend un organe de soupape 117 chargé au moyen d'un ressort 118 et présentant deux lumières de soupape 119 et 120. Lorsque la pression du fluide dé- chargé par la pompe 32 tombe en-dessous une pression minima déterminée par la vitesse de la pompe 32 et la soupape de la tuyère dans le conduit 37, et la soupape 36, la charge de ressort 118 maintient fermées les lumières de soupape 119 et 120.
Si la quantité évacuée par la pompe 32 provoque une pression excessive due à une augmentation de la vitesse du moteur, l'organe de soupape 117 se soulève contre la charge du ressort 118 jusqu'à ce que la lumière 119 corres- ponde avec une lumière 121 prévue dans la boite de soupapes 122 et reliée au côté de l'aspiration de la pompe 32 par un conduit 123.
L'ouverture des lumières de soupape maintient la pression dans des limites étroites sur une gamme déterminée de vitesses. Lorsque la vitesse déterminée d'avance est dé- passée, la soupape 117 se soulève davantage de sorte que la lumière 120 vient en correspondance avec la lumière 121 et permet le départ du fluide en excès à une pression détermi- née par le mouvement de la soupape, plus élevée que la pres- sion requise pour évacuer avec la levée plus faible de la soupape, ce qui agit comme une soupape de sûreté qui empêche une pression excessive ou dangereuse aux vitesses élevées de-la pompe.
La figure 2 des dessins annexés est un schéma mon- trant un circuit secondaire ou de télémoteur qui renferme un moteur à fluide sous pression 68 et qui sera décrit ci-après.
Les figures 2A, 2B et 20 sont des schémas fragmen- taires illustrant différentes positions de soupapes indiquées ci-après.
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La figure 3 est une vue en élévation partielle, en partie en coupe, montrant un palier 4 pour la grande ex- trémitê du carter 1, lequel, suivant la présente invention, est monté de façon à tourner autour du centre des arbres menant et mené 2 et 3, l'autre extrémité petite du carter 1 étant pourvue de même d'un palier.
Le carter 1 est chargé de façon à présenter une résistance à la tendance à la rotation lorsqu'il est embrayé par les constituants de frein mobiles présentés par un ou l'autre des disques 9, 9', 92,93 ou 94 incorporés dans l'en- semble d'engrenages épicycloïdaux.
La figure 4 est une vue partielle en bout et en élévation du carter 1, renfermant une forme de réalisation du dispositif de charge, pour celui-ci.
Le dispositif peut comprendre un cylindre 5 pourvu d'un piston 8.
Une extrémité du cylindre 5, appelé ci-après le cylindre de recul, est reliée à la zone de pression par le conduit 6 pourvu d'une tuyère et d'une soupape de réglage à aiguille 7. L'autre extrémité du cylindre 5 peut être re- liée à la zone d'échappement. Le piston 8 est relié au moyen d'une tige de piston 10 à une branche 11 d'un levier coudé 11, 11' porté par pivot, comme on l'a représenté en 112, par le carter 1. L'autre branche 11' du levier est reliée à une bielle 13 pivotant comme on l'a représenté en 13' sur le châssis fixe qui supporte le carter 1. Le piston 8 est char- gé d'un ressort 14. La liaison entre le levier coudé 11, 11' et la tige de piston 10 peut comprendre des filetages 15 au moyen desquelles la compression du ressort 14 peut être ré- glée.
Un arrêt 16 peut être prévu pour limiter la rotation du carter et le mouvement du levier coudé.
La charge présentée par le ressort 14 et le couple
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imposé au carter 1 par le frein en action sont équilibrés par la pression du fluide admis dans le cylindre 5.
Le cylindre 5 qui pour plus de facilité est repré- senté dans le diagramme de circuit de la figure 1 séparé du carter l, est assemblé avec son axe longitudinal perpendi- culaire à l'axe de rotation du carter 1, comme le montre la figure lA., et est porté par le carter. L'ensemble est ainsi tel que lorsque l'un ou l'autre des constituants de freins mobiles est en contact avec le carter 1, le couple moteur transmis au carter 1 tend à faire tourner le carter et à dé- placer par conséquent le cylindre 5 axialement d'un arc dont le centre est exactement ou approximativement le centre de rotation du carter.
La tendance du cylindre 5 à se mouvoir axialement est aidée par le ressort et combattue par la charge de fluide sous pression sur le piston 8, de sorte que lorsque le cylindre 5 se meut axialement, le piston 8 se meut en correspondance pour maintenir l'équilibre entre le couple et le ressort, d'une part, et la charge de fluide sous pression, d'autre part.
Le mécanisme de soupape porté par la boite de sou- papes 23 comprend un pignon qui est espacé radialement du centre de rotation du carter 1 de façon qu'une rotation par- tielle du carter 1, due au couple et au ressort surmontant la résistance à la rotation présentée par la pression agis- sant sur le piston de recul 8, effectue une translation du piston d'un arc dont le centre est le centre de rotation du carter 1.
Les dispositifs de commande de l'invention peuvent être actionnés automatiquement ou à la main. Lorsqu'on désire actionner les dispositifs de commande à la main, le mécanis- me qui effectue le fonctionnement automatique est déplacé dans une position inactive de façon à permettre le fonction- nement à la main, des dispositifs d'enclenchement étant prévue- @
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pour empêcher le fonctionnement automatique pendant que le fonctionnement à la main est possible, et vice-versa.
Les figures 5et 6 sont respectivement des vues en élé- vation détachées, à angle droit l'une sur l'autre, du méca- nisme qui effectue le fonctionnement automatique et permet le fonctionnement à la main, y compris les dispositifs d'enclenchement.
Le pignon 17 mentionné précédemment coopère avec une crémaillère 18, l'ensemble étant tel que pour le fonction- nement automatique le pignon 17 est mis en rotation lors- qu'il circule sur la crémaillère 18 pendant sa translation due à la rotation partielle du carter 1.
La rotation du pignon 17 effectue le fonctionnement des soupapes d'admission et d'échappement 24 et 25 comme cela est décrit ci-après, de façon à effectuer un changement de vitesse dans l'ensemble d'engrenages épicycloïdaux.
La crémaillère 18 est portée par pivot par un coulisseau 19 monté avec glissement sur un bras 19' fixé sur une broche 26 porté par un châssis 27 fixé au châssis fixe qui supporte le carter 1.
.La rotation partielle de la broche 26 est effectuée au moyen d'un levier à main non représenté et d'un ensemble ap- proprié de leviers et de bielles relié à celui-ci.
Lorsqu'on désire permettre le fonctionnement à la main des dispositifs de commande (les soupapes 24 et 25),la broche 26 et par conséquent le bras 19' sont mis partiellement en rota - tion de façon à faire balancer le pivot de la crémaillère 18 de la position automatique représentée en traits pleins vers les positions manuelles représentées en poitillé.
Lorsque la crémaillère 18 est dans la position automati- que et qu'il n'y a pas de pression dans le carter 1, le pignon 17 est dans la position de première vitesse. Lorsque la crémail-
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lère 18 est dans .la position automatique et qu'il y a une pression dans le carter 1, le couple sur le carter 1, aidé par le ressort
14, équilibre la pression sur le piston 8 et détermine la posi- tiondu pignon 17 sur la crémaillère 18 et par conséquent l'engrenage qui est en action. Lorsque la crémaillère 18 est dé- placée de la position automatique vers la position manuelle, le pignon 17 est mis en rotation vers la position heutre quelle que soit la pression dans le carter.
Le coulisseau 19 où la crémaillère 18 est relié à un levier à main (non représenté) par un ensemble approprié de leviers et de bielles.
Lorsque la barre 18 est dans la position pour le .fonctionne- ment manuel, le coulisseau 19 est glissé sur le bras 19' de sor- te que la rotation du pignon 17 est effeotuéepar la crémaillère
18.
Les dispositifs d'enclenchement comprennent un levier 28 fixé sur une broche 29 portée par le châssis 27. La rotation partielle de la broche 29 est effectuée au moyen d'un levier à main (non représenté) relié à celle-ci par un ensemble appro- prié de leviers et de bielles. Le levier 28 est relié au coulis- seau 19 au moyen d'une bielle 30. Un disque 144 présentant des arrêts 145 et un disque 33 présentant une encoche 34 sont fixés sur la broche 26. Les arrêts 145 coopèrent avec des'broches d'ar- rêt 69 fixées au châssis 27 de facon à limiter le mouvement rota- tif de la broche 26.
La face latérale du levier 28 adjacente au châssis 27 peut présenter une cavité ou une dentelure desti- née à venir en prise avec une cheville à ressort 124 lorsque le levier 28 est dans la position neutre des engrenages, La Face latérale du disque 144.adjacente au châssis 27 forme des cavi- tés espacées ou des dentelures destinées à venir en prise avec une cheville à ressort I25 lorsque le disque 144 est dans les positions manuelle ou automatique. Le bossage du levier 28 pré-
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sente une encoche 35, Un levier de calage 36, destiné à bascu- ler autour de son pivot 37, est assemblé de façon à venir en prise avec l'une ou l'autre des encoches 34 ou 35.
Il est à remarquer que dans la position automatique, l'une des extrémités du levier de calage 36 est en prise dans l'enco- che 35 et l'autre extrémité du levier de calage 36 n'est pas en correspondance avec l'encoche 34 de sorte que le bras 28 et la broche 29 sont immobilisés contre la rotation ce qui immobilisa le mécanisme de levier à main relié à la broche 29.
Lorsque le bras 28 est immobilisé, le coulisseau 19 est immobilisé ccrtre le glissement sur le bras 19' de sorte que le pignon 17 qui est en prise avec la crémaillère 18 ne peut pas être mis en rota- tion à la main par le mécanisme de levier à main relié au coulis- seau 19 ou à la crémaillère 18, mais est mis en rotation par cir- culation sur la crémaillère,
Lorsqu'on désire faire le changement de la commande automa- tique à la commande à la main, la broche 26 est mise en rotation à la main au moyen du mécanisme de levier à main relié à celle- ci, Pendant le mouvement de basculement du bras 19', le bras 28 reste immobilisé jusqutà ce que l'encoche vienne en correspondan- ce avec l'extrémité associée du levier de calage 36.
Lorsque le bras 28 a atteint la position manuelle, l'encoche 34 corres- pond avec l'extrémité du levier 36 et le bras 28 peut être bas- culé au moyen du mécanisme de levier à main relié à la broche 29, le levier 36 basculant sur son pivot 37 de telle façon que l'une des extrémités de ce levier est retirée de l'encoche 35 et que l'autre extrémité est engagée dans l'encoche 34, ce qui im- mobilise la broche 26 et le mécanisme de levier à main relié celle-ci, de telle façon que le bras 19' ne peut pas basculer en sens inverse vers la position automatique tant que le bras 28 n'a pas été ramené dans la position neutre dans laquelle l'en-
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coche 35 est en correspondance avec l'extrémité du levier de ca- lage 36.
Les soupapes d'admission et d'échappement 24 et 25 peuvent être constituées par deux organes de soupape à lumières, reliés ensemble par 'engrenages et assemblés de la manière décrite et représentée dans la spécification antérieure mentionnée 405868
Le pignon 17 est fixé sur l'arbre d'un des organes de soupape .Lorsque le pignon 17 est mis en rotation à la main ou automatiquement, les lumières des organes de soupape viennent en correspondance, comme c'est désiré, avec les conduits ou compar- timents 21.
Les figures 7 à 16 montrent des dispositifs de charge et de libération qui lors de la rotation /du pignon 17, commandent le mouvement de rotation des tiges de soupapes 46 de façon à effectuer la correspondance des lumières de soupape conformément aux vi- tesses de l'ensemble d'engrenages épicycloïdaux.
Les figures 7 et 8 sont des vues en élévation longitudinales, perpendiculaires l'une à l'autre, des dispositifs de charge et de.libération.
Les figures 9, 10, 11 et 12 sont respectivement des coupes faites suivant différents plans transversaux des dispositifs re- présentés aux figures 7 et 8.
Les figures 13, 14 et 15 sont des coupes partielles faites respectivement par les lignes 13-13, 14-14 et 15-15 de la figure 11 montrant des détails représentés aux figures 7 à 12.
La figure 16 est un diagramme montrant le développement d'une. came et-d'un anneau, de calage décrit ci-après.
Comme le montre la figure 8, les tiges 46 des soupapes d'ad- mission et d'échappement 24 et 25 sont reliées ensemble par des roues d'engrenage 68 enfermées dans un carter 60 et constituant un moteur à fluide sous pression. De préférence et comme on l'a
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représenté , une des roues dentées 68 est fixée sur un arbre 61 accouplé à la tige de la soupape d'échappement 25 et l'autre roue dentée 68 est fixée sur la tige de la soupape d'admission 24.
De préférence les faces latérales des roues dentées 68 sont pourvues de rainures annulaires 126 reliées par des passages 127 de façon à équilibrer la pression sur les deux cotés des roues dentées et à empêcher la poussée axiale.
Dans le diagramme de circuit, Figure 2, pour plus de commo- dité dans la représentation du circuit secondaire ou de télémo- teur, le moteur 68 est représenté deux fois, en coupe longitudi- nale (68) et en coupe transversale (68'). Le fluide sous pression admis d'un côté du carter 60 produit la rotation des roues den- tées 68 dans la direction indiquée par les flèches. Lorsque l'écoulement de fluide sous pression est renversé, la direction de rotation des roues dentées 68 est renversée.
Il est à remarquer que le moteur 68 transmet une charge aux tiges de soupape 46, qui tend à faire tourner ces tiges dans un sens ou dans l'autre.
Les dispositifs de charge et de libération (figure 7 à 16) sont enfermés dans un carter 53 entre lequel et la plaque de couvercle 54 on a interposé un organe annulaire 56 dont les faces latérales présentent respectivement une face de came 56 et une face de calage 57. La face de came 56, figure 16, présente des saillies 58 et la face de calage 57 présente des encoches 59, ces saillies et ces encoches étant espacées pour correspondre aux différentes positions de lumières de soupape aux différentes vitesses de l'ensemble d'engrenages épicycloldaux.
Suivant la forme de réalisation représentée à la figure 16,
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les encoches 59 désignées par "i'''2"r' "4th", "N" et "R " de la face de calage 57 correspondent respectivement à la première vitesse , la seconde vitesse, la troisième vitesse, la vitesse supérieure ou quatrième vitesse, la position neutre et la position de marche arrière du mécanisme.
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Une cheville ou dent de calage 62 est indiquée dans l'encoche de quatrième vitesse, les soupapes étant dans la position d'engrenage supérieur.
Les saillies 58 de la face de came 56 marquées "1st",
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n2nd" "3xd;, "4tb.' ttNy, et un correspondent respectivement à la première vitesse, à la seconde vitesse, à la troisième vi- tesse, à la vitesse supérieure ou quatrième vitesse, aux posi- tions neutre et de marche arrière du mécanisme.
Un galet 63 qui circule sur la face de came 56 est re- présenté en face de la saillie de quatrième vitesse, la soupape étant dans la position de vitesse supérieure.
Les saillies 58 sont espacées de 180 , angulairement, des encoches de calage 59. '
La tige 61 forme une console présentant deux paires de pattes 64 et 65? Les deux pattes 64 sont espacées latérale- ment l'une de chaque'côté de la tige 61 et s'étendent parallè- lement à cette tige 61. Les deux autres pattes 65 sont espacées angu lairement et s'étendent radialement vers la'tige 61. Des organes suspendus pressés par ressort 66 et 67 sont respective- ment suspendus par pivot aux pattes 64. L'organe 66 est pourvu de la dent ou clavette 62 qui s'engage dans les encoches 59 de la face de calage 57. L'organe 67 porte une broche de cueillette 70 indiquée ci-après.
Un ressort 71 interposé entre l'organe 66 et l'une des pattes 65 pousse la dent 62 en prise avec l'en- coche correspondante 59 et un ressort 72 est interposé entre l'organe 67 et l'autre patte 65.
Il est à remarquer que lorsque la dent 62 est en prise dans une des encoches 59 de la face de calage 57, la tige 61 et par conséquent les tiges de soupape 46 sont maintenues contre toute rotation, c'est-à-dire contre la force ou la charge exer- cée par le moteur 68 qui tend à faire tourner la tige 61.
Le pignon 17 est'fixé sur un manchon 73 monté pour tourner sur la tige 61 et fait d'une pièce avec un disque 74
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dont le bord est pourvu d'un, certain nombre d'encoches 75 espa- cées angulairement pour correspondre aux différentes positions de vitesse. Une détente pressée par ressort 76 est destinée à venir en prise dans l'une ou l'autre des encoches 75. Le disque
74 est pourvu d'une paire de pattes 77 espacées latéralement, une de chaque côté du manchon 73 et parallèlement à celui-ci.
Le disque est également pourvu d'un rebord 78 qui est situé an- gulairement entre les pattes 77 et s'étend parallèlement au manchon 73. Un pont 79 pivotant sur les pattes 77 porte le ga- let 63 qui circule sur la face de came 56. Un organe 80, sus- pendu par pivot aux pattes 77, forme un prolongement 81 qui porte une cheville 82 destinée à être pressée contre un rebord 83 que présente le pont 79. Un manchon 84, coulissant axialement sur le manchon 73, est représenté en détails aux figures 17 et 18 qui sont respectivement une, vue en bout et une coupe montrant un développement de came. Le manchon 84 présente un rebord radial 85 pourvu d'une rainure marginale ou d'une fente 86 dans laquelle est logé un galet 87 porté par le rebord 78 du disque 74.
Le manchon 84 présente également un rebord radial 88, qui d'un côté forme une cavité 93 et une surface de came 89 qui renferme une cavité 90. Le ressort 72 pousse la cheville de cueillette 70 en prise avec les cavités 93. La surface de came 89 est desti- née à être en contact avec un galet 92 porté par l'organe sus- pendu à ressort 66. L'autre côté du rebord 88 est destiné à ve- nir en prise avec une cheville 91 portée par l'organe suspendu 80.
Lorsque les soupapes d'admission et d'échappement 24 et 25 sont en correspondance pour une position de vitesse, par exemple la quatrième vitesse ou vitesse supérieure, le galet 63 est au sommet de la saillie de came 58 marquée "4th", la dent 62 est en prise avec l'encoche de calage 59 marquée "4th", le galet 92 est dans la cavité 90, la cheville de cueillette 70 est dans la cavité 93 et la détente 76 est en prise avec l'encoche 75 qui correspond à la position'de la quatrième vitesse.
Le mouvement de rotation imprimé au pignon 17 produit un mouvement angulaire du disque 74 et par conséquent de : l'organeÇ
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de pont 79 et de l'organe suspendu 80 porté par celui-ci et éga- lement, au moyen du galet 87 et de la rainure 86, du manchon 84.
Dès que le galet 63 quitte le sommet de la saillie de came cor- respondante 58, le pont 79 bascule sur son pivot et fait bascu- ler ainsi l'organe suspendu 80 de sorte que la cheville 91 s'é- carte du rebord 88 du manchon 84 ooulissant axialement.
, Le mouvement angulaire du rebord 88 oblige la face-de inclinée d'extrémité/de l'encoche 90 à faire monter le galet 92 et à pro- duire un mouvement de coulissement axial du rebord 88 pour suivre la cheville 91. Le galet 92 qui est immobilisé par l'engagement de la dent 62 dans l'encoche de calage 59 circule sur la surface de came 89. Le mouvement axial du rebord 88 dégage la cavité
93 de la cheville de cueillette 70 qui, sous l'influence du res- ' sort 72, circule sur la surface du rebord 88 et applique un frei- nage au mouvement angulaire de ce rebord.
Un arrêt 70' présenté par la console constituée par les pattes 64 et 65 est prévu pour limiter le mouvement vers l'a- vant de la cheville 70 sous l'influence du ressort 72.
Lorsque le galet 63 atteint la position de vitesse sui- vante,,la position de troisième vitesse, le pont 79 et l'organe suspendu 80 sont basculés de sorte que la cheville 91 fait glis- ser le rebord 88 et le manchon 84 axialement. La surface de came 89 pressant sur le galet 92 fait basculer l'organe 66 contre la force exercée par le ressort 71 et déplace ainsi la dent 62 hors de prise avec l'encoche 59. Dès que la dent 62 est dégagée de l'encoche 59, la broche 61 est dégagée et par conséquent les orga- nes suspendus 66 et 67 sont mis en rotation par le moteur 68 jus- qu'à ce que le galet 92 corresponde à la cavité 90 et que la che- ville de cueillette 70 soit en correspondance avec la cavité 93.
La figure 19 est un diagramme montrant un développement modifié de l'anneau de came et de calage 55. La figure 20 est un dirgrame montrant la surface de came 89 modifiée pour correspon-
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dre à la variante représentée à la figure 19. La figure 21 est une vue en bout partielle du manchon 84 montrant les cavi- tés 90 et 93 modifiées pour correspondre à la variante repré- sentée par les figures 19 et 20.
Dans lespositions "Neut.", "Revs" et première vitesse, la ligne de mouvement de la dent 62 par rapport aux encoches correspondantes 59 peut varier légè- rement par suite de la mise en position des lumières de soupape pour ces positions de sorte que, comme le montre la figure 19' les encoches marquées respectivement "lstn, "Neut" et "Revs" sont plus larges que les autres encoches. Des deux côtés de l'encoche neutre, c'est-à-dire entre "Neut" et "Revs" et entre "Neut." et "1st",la surface de la face de calage 57 est soule- vée. De même, la surface de came 56 des deux côtés de la sail- lie "Neut.", c'est-à-dire entre "Neut". et "Revs." et entre "Neut". et "1st", est soulevée d'une quantité correspondante.
La cavité 90 est, comme on l'a représenté aux figu- res 20 et 21, plus large de façon à correspondre aux encoches 59 plus larges que la cavité 90 représentée à la figure 16 mais n'est pas plus profonde.
Dans la position libre ou neutre, le fluide est mis en circulation par la pompe à travers les lumières de soupape neutres avec retour à la cuve 31 et à l'aspiration de la pompe, c'est-à-dire que le fluide est mis en court-circuit, les lumiè- res de soupape correspondant aux positions de vitesse étant fermées. La pression du fluide ainsi mis en court circuit est à un minimum qui est moindre que la pression de travail.
Comme on l'a décrit dans la spécification antérieure N 405.868, le fluide, lorsqu'on est dans la position neutre ou libre, est également mis en circulation par la pompe à une pression minima qui est moindre que la pression de travail, à travers le carter 1 et le conduit @5 avec retour vers la cuve 31 de sorte que les disques 9 à 94 sont amenés dans la position désengagée ou libre.
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Comme le montre la figure 19, la surface 56' à la position "Neut" entre les surfaces surélevées 56 est dans le même plan que les sommets des saillies marquées "1st", "2nd", "3rd","4th" et "Revs". Lorsque le galet 63 est en contact avec la surface 56' et également lorsqu'il part de la surface 56 sur un côté de la position "Neut" par les positions "1st" "2nd", "3rd", "4th" et "Revs" vers la surface 56 de l'autre côté de la position "Neut", la cheville de cueillette 70 n'est pas dans le renfoncement 93 ni en contact avec la bride 88. La cheville de cueillette 70 est seulement engagée dans la cavité 93 lorsque le galet 63 circule sur la surface 56. La fonction de la cheville de cueillette 70 est d'effectuer la'fermeture de lumières de soupape neutres et par conséquent d'arrêter la mise en court-circuit du fluide.
Lorsque le galet 63 monte sur les surfaces surélevées 56 après avoir quitté la position neutre, l'organe 80.déplace axialement d'une quantité correspondante le manchon 84 portant le rebord 88 pourvu de la cavité 93 de la cheville de cueillet- te, de sorte que la cheville 70 s'engage dans la cavité 93.
Lorsque la dent 62 est dégagée par le galet 92 montant sur les côtés de la cavité 90, la cheville de cueillette 70 n'est pas dégagée de la cavité 93 mais est entraînée par le rebord 88 et fait ainsi tourner la broche 61 de façon à fermer les lumières de soupape neutres. La fermeture des lumières de soupape neu- tres arrête la mise en court-circuit du fluide, de sorte qu'une élévation de pression est effectuée dans le circuit de fluide' sous pression.
Comme le montre la figure 2 le circuit secondaire ou de télémoteur comprend une soupape 94 de télémoteur destinée à commander la direction du mouvement du fluide sous pression à travers le moteur 68 et par conséquent la direction de rotation du moteur. , Pendant la période pendant laquelle un changement
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d'engrenages est effectué, c'est-à-dire lorsque la surface de frein d'un disque se meut hors de contact avec la surface de frein correspondante et que la surface de frein d'un autre disque s'amène en contact avec sa surface de frein coopérante, la pression du fluide dans le carter 1 tombe.
Lorsque la pres- sion du fluide tombe dans le carter 1, la pompe 32 fait circu- ler le fluide à travers les soupapes d'admission et d'échappe- ment 24 et 25 de la zone de pression vers la zone d'échappement.
Pour que la pression du fluide dans le circuit secon- daire ou de télémoteur puisse être maintenue lorsque la pression du fluide dans le carter 1 tombe, ce circuit secondaire comprend un accumulateur 95 comprenant une soupape de non-retour 96.
L'accumulateur peut être constitué par un cylindre 95 pourvu d'un piston 97 chargé d'un ressort 98. La soupape de non-retour peut être constituée par une bille 96 chargée au moyen d'un ressort 99.
La soupape de télémoteur peut comprendre une boite de soupape 94 pourvue d'une soupape coulissant axialement com- prenant deux pistons espacés 100 reliés par un collet 101. La soupape d'admission 24 est reliée à l'accumulateur 95 par un conduit 102 qui comprend la soupape de non-retour 96. La boite de soupapes 94 est reliée à l'accumulateur 95 par un conduit 103 et aux côtés opposés du moteur 68 par les conduits 104 et 105 respectivement. La boite de soupapes 94 est également re- liée à la soupape d'échappement 25 par les conduits 106 et 107 respectivement.
Normalement la pression du fluide dans la zone de pression renfermant la soupape d'admission 24, maintient l'ac- cumulateur 95 complètement chargé de fluide sous pression.
Lorsque la pression du fluide dans la zone de pression tombe, la charge de ressort 98 sur le piston 97 maintient la pression dans le circuit secondaire et ferme la soupape de non-retour 96.
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Lorsque la soupape 94 est dans la position représen- tée par la figure 2, le fluide sous, pression venant de l'accu- mulateur 95 passe par le conduit 103 dans la chambre de la boî- te de soupape 94 autour du collet IOI et est évacué de cette chambre vers le moteur 68 par le conduit 104. Le moteur 68 est ainsi sous pression et tend à tourner dans le sens indiqué par les flèches. L'autre côté du moteur 68 est ouvert vers la zone d'échappement par le conduit 105, une extrémité de la boite de soupapes 94, le conduit 106 et' la soupape d'échappe- ment 25.
Lorsque la soupape 94 est dans la position représen- tée la figure 2B, les conduits'103 et 105 sont en correspon- dance à travers la chambre entourant le collet 101 de sorte que le moteur 68 est ouvert à la pression par le conduit 105 et que l'autre coté du moteur est ouvert vers la zone d'échappement
Par le conduit 104, l'extrémité de la boite de soupape 94, le conduit 107 et la soupape d'échappement 25. Le moteur 68 est ainsi sous pression et tend à tourner dans le'sens inverse de celui des flèches.
Les figures 22 et 23 sont respectivement une vue en bout et une vue en plan correspondante d'un manchon monté pour se mouvoir axialement sur la broche 61 et destiné à commander le mouvement de la soupape 94.
La soupape 94 est pourvue d'une tige de piston 108 présentant une fente 109 dans laquelle est logée 'une cheville 110 portée par une extrémité d'un levier 111 dont l'autre ex- trémité est pourvue d'un galet 112 qui est logé dans une rainure 113 que présente un manchon 114 monté pour le mouvement axial sur la broche 61 (figures 7 et 8). Le manchon 114 est pourvu d'une rainure 115 ayant des parties d'extrémité qui se trouvent dans des plans transversaux au manchon et une partie intermé- diaire en angle entre ces parties d'extrémité. Un galet 116 porté par le rebord 78 du-disque 74 circule sur la rainure 115.
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Le manchon 114 est-également pourvu d'une fente ou d'une rainure 128 dans laquelle est logé un galet 129 porté par une des pattes 64 de la broche 61.
Le manchon 114 est mis en glissement axialement dans un sens ou dans l'autre lorsque le galet 116 parcourt la partie en angle de la rainure 115 et le manchon est mis en rotation au moyen du galet 129 et de la fente 128.
L'ensemble est tel que lorsque le galet 116 se meut de la position représentée à la figure 2 vers la position re- présentée à la figure 2A, pour changer les engrenages vers le bas, c'est-à-dire à une vitesse plus faible, la soupape 94 n'est pas déplacée. Lorsque les soupapes 24 et 25 se sont déplacées pour correspondre à la nouvelle position de vitesse, le galet
116 retourne vers la position représentée à la figure 2.
Lorsque le galet 116 se meut de la position représentée à la figure 2 vers la position représentée à la figure 2B pour chan- ger les engrenages vers le haut, c'est-à-dire vers une vitesse plus élevée, la soupape 94 est déplacée vers la position repré- sentée par la figure 2B et lorsque les soupapes 24 et 25 se sont déplacées pour correspondre à la nouvelle position de vi- tesse, le galet 116 retourne vers la position représentée à la figure 2 sans déplacer la soupape 94 de la position représentée à la figure 2B.
Pour que la puissance fournie au moteur qui entrain. l'ensemble d'engrenages épicycloïdaux puisse être réduite auto- matiquement lorsque la vitesse est déplacée vers le haut, on peut incorporer dans le circuit secondaire ou de télémoteur une soupape de ralentissement automatique, figures 2 et 2C, qui peut comprendre un piston chargé d'un ressort fonctionnant dans un cylindre 130. Le piston est avantageusement creux et présente deux colliers 131 espacés par un collet 132 pourvu de lumières 133. Un ressort 134 est situé à l'intérieur du piston tend à maintenir le piston à une extrémité du cylindre 130 qui est
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reliée au conduit 105.
La paroi, annulaire du cylindre 130 est pourvue de rainures ou de conduits espacés 135 et 136. La rainure 135 est reliée au conduit 102 et la rainure 136 est reliée par un con- duit 137 à un cylindre 138 dans lequel est placé un piston 139 chargé d'un ressort et portant une tige de piston 140 qui est reliée par un ensemble approprié de leviers et de bielles ou autre à une soupape 141 prévue en addition à la soupape d'étran- glement usuelle et destinée à commander l'arrivée de combusti- ble au moteur.'
Dans le cas d'un moteur électrique, un commutateur compris dans le circuit du moteur est substitué à la soupape 141. La rainure 136 est également reliée au conduit 102 au moyen d'un conduit 142 pourvu d'une soupape de non-retour 143.
Normalement, le fluide sous pression dans le conduit 102, qui est relié à la soupape d'admission 24, passe au moyen ,de la soupape de non-retour 143, du conduit'142, de la rainure 136 et du conduit 137 vers le cylindre 138, de sorte que la soupape ou pièce analogue 141 est maintenue ouverte. Lorsque la soupape 94 est dans la position représentée à la figure 2 (pour changer vers le bas) le conduit 105 est relié au côté d'échappement du moteur 60 et par conséquent lorsque la pression dans le conduit 102 tombe pendant un changement d'engrenages, la soupape 143 se ferme et la pression dans le conduit 137 est immobilisée de façon que la soupape 141 reste ouverte.
Lorsque le sens de rotation du moteur est renversé pour faire le changement vers le haut, le conduit 105 est ali- menté en fluide sous pression venant du conduit 103 et de la soupape 94 (figures 2 et 2B) et lorsque la pression dans le con- duit 102 tombe pendant le changement d'engrenages, la soupape 143 se ferme et le piston 131 se meut vers la position repré- sentée à la figure 20, dans laquelle les rainures 135 et 136 sont
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en communication. La charge du ressort sur le piston 139 dépla- ce la tige de piston 140 pour fermer la soupape 141 et le flui- de déplacé par le piston 139 passe à travers le conduit 137 et les rainures 135 et 136 vers le conduit 102.