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Chalumeau découpeur ou autre appareil dirigé par un gabarit.
Un appareil magnétique à tracer, à l'aide du- quel un chalumeau découpeur, porté par un bâti à mouve- ment universel, est amené à exéouter, d'après un gabarit, toutes découpures de formes quelconques et à l'extrémité duquel se trouve un galet actionné par un électro, est décrit dans le bxevet français de la Société dite :
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Davis-Bournonville C , du 2 Octobre 1919, N 504.488 et dans le certificat d'addition qui lui a été rattaché le 16 Novembre 1929, N 23.772.
L'invention a pour objet d'offrir un traceur ou suiveur perfectionné de ce genre, de même que des ca- ractéristiques et combinaisons avantageuses de l'appareil dont le traceur fait partie. L'un des avantages du tra- ceur perfectionné consiste dans le fait qu'il est suscep- tible de suivre pratiquement n'importe quel trajet à chan.. gement de direction, sans qu'il y ait interruption de mou- vement ou intervention à la main. Avec ce traceur ou sui- veur, il est possible de régler le mouvement du chalumeau ou autre appareil de façon à contourner des angles vifs ou de régler autrement le mouvement d'une façon plus com- mode ou encore de permettre à l'appareil commandé de se diriger automatiquement dans certaines passes qu'il se- rait ordinairement difficile de réaliser ou qui ne pour- raient être obtenues qu'approximativement.
A cet effet, les demandeurs ont imaginé un traceur ou suiveur nagnéti- que comportant deux galets de gabarit, lesquels sont ac- tionnés en sens inverses.
L'invention a encore pour objet d'établir de nouveaux calibres ou gabarits destinée à¯coopérer avec le suiveur dont s'agit de façon à assurer les avantages qui ont été indiqués. Une caractéristique importante du dispositif à,calibres ou gabarits réside dans le fait qu'il utilise une combinaison de calibres interne et ex- terne, ou des parties de calibres ou gabarits, le gabarit interne étant destiné à coopérer avec l'un des galets ac- tionnés par électro sur une partie du parcours ou de la passe, et le gabarit extérieur étant destiné à coopérer avec l'autre galet à électro sur une autre partie de la passe,
la commande dur-mouvement se transférant automati-
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'quement du calibre ou gabarit interne au calibre ou gaba- rit externe ou vice-versa.
L'invention a encore pour objet : a- d'offrir un traceur magnétique utilisant des galets dont un seulement est prêt à agir à tout moment pour assurer la commande mais est aidé, dans sa force de traction magnétique, par le ou les galets tournant fous, b- de réduire le freinage ou résistance dû au poids à action verticale appliqué par le traceur ou gaba- rit ou autre surface de support, tout en utilisant, de préférence, ce poids pour aider à maintenir le galet ma- gnétique de commande contre le côtédu calibre ou gabarit, c- d'assurer une pression s'exerçant de haut en bas, d'une amplitude définie et uniforme calculée de ma- nière à assurer une ferme adhérence du galet sur le côté du gabarit, sans créer de freinage .ou résistance, anorma- le.
D'autres caractéristiques apparaîtront aux yeux des personnes expérimentées ou vont être indiquées ci- après.
Sur les dessins annexés
La figure 1 est une vue en plan d'un appareil, montré à titre d'exemple, utilisant le traceur ou suiveur magnétique perfectionné;
La figure 2 est une vue en perspective d'une par, tie d'un système de calibre ou gabarit établi pour obliger le chalumeau ou autre appareil commandé à tourner un coin ou angle assez vif;
La figure 3 est une vue en plan de la figure 2 montrant le cercle des galets alignés;
La figure 4 est une coupe verticale à plus.gran- de échelle faite suivant la ligne 4-4 de la figure 1, cet-
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taines parties étant laissées en élévation;
La figure 5 est une élévation latérale du bloc traceur et de sa monture, certaines parties étant arra- chées;
La figure 6 est une coupe horizontale suivant la ligne 6-6 de la figure 4 et :
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La figure 7 est une vue partielle montrant une variante.
Le bâti 2, du système connu, montré sur la fi- gure 1, représente une forme appropriée quelconque de bâti à mouvement universel ou de reproduction de mouve- ment, dont divers genres sont connus. Un chalumeau décou- peur 3 et un suiveur 4, montés sur la barre antérieure 5 du bâti articulé, sont susceptibles de se mouvoir dans toutes les directions suivant un plan, et plus spéciale- ment un plan horizontal, et, dans cette forme particuliè- re d'appareil, le mouvement du suiveur et de l'appareil commandé, sont, en principe, les mêmes au point de vue de la direction et de la vitesse, bien que ce ne soit pas indispensable.
Le suiveur est représenté comme étant relié à une console 6 fixée à la barre 5 par une vis de serra- ge 7; cette console peut être pourvue de glissières su- périeure et inférieure 8 et 9 s'étendant sur des distan- ces appropriées dans le sens longitudinal de la barre pour amener convenablement le suiveur à différentes posi- tions sur la barre. A cet égard, une monture 10 est éta- blie pour embrasser les glissières dont s'agit et est pourvue de roues 11 destinées à rouler sur la glissière supérieure et d'une vis de blocage 12 ainsi que d'un pa- tin 13 destiné à venir en contact avec cette glissière et à élever la mâchoire inférieure 14 de la monture con-
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tre la glissière inférieure, lorsque la monture doit être fixée à la barre.
La monture 10 présente un guide en queue d'a.. ronde ou autre guide vertical 15 sur lequel un bâti creux 16, faisant partie du bloc suiveur, est susceptible de se mouvoir verticalement.
Le bloc suiveur peut être rapidement élevé et abaissé et-peut être supporté à toute hauteur voulue sans être en contact avec les parties qui viennent au-dessous lorsqu'il n'est pas en action, et ce de préférence par les moyens suivants :
Le bâti 16 présente une crémaillère verticale 17 engrenant avec un pignon 18 monté sur un arbre 19 tou- rillonnant dans la monture 10, un levier à main est fixé à l'extrémité extérieure de cet arbre et porte un cliquet à ressort 21 susceptible d'être retiré du fait qu'une pression est exercée sur un bouton 22 disposé dans la poignée, ce cliquet coopérant avec un rochet relativement fixe 23 dans le but de soutenir le suivaur à toute hau- teur voulue.
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Au cours du fonctionnement, le poids du sui- veur, de son électro et de son organe de commande repose sur le calibre ou gabarit, comme on le verra ci-après, et le suiveur est libre de flotter verticalement sur la monture et par rapport au bâti au fur et à mesure que le suiveur avance le long du gabarit ou calibre ou autour de ce dernier. La portée verticale dans les limites de laquelle doit flotter le suiveur n'est pas grande et la denture du rochet devra être suffisamment grossière pour ne pas gêner cette action.
A l'extrémité supérieure du bâti 16, est mohté un moteur électrique 24 pourvu d'un régulateur de vitesse
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,réglable représenté par le bouton 25.
A l'extrémité inférieure du bâti, est monté un électro 26 comprenant un carter 27, une tête 28 et un noyau 29, tous en matière magnétique. 30 désigne l'enroulement de l'électro et 31 une plaque de fermetu- re ou couvercle inférieur en matière non magnétique.
Un arbre creux 32 et un arbre intérieur 33 passent verticalement à travers le noyau de l'électro dont ils font partie et l'extrémité inférieure saillan- te 34 de l'arbre creux constitue l'un des galets de ga- barit. L'arbre intérieur descend au-dessous de l'arbre creux et porte, fixé à son autre extrémité, l'autre ga- let 35. Les deux galets forment une pièce polaire de l'électro.
Ces arbres s'élèvent à des distances diffé- rentes à l'intérieur du carter ou enveloppe 16 et portent des:roues hélicoïdales 36 et 37 engrenant avec des vis sans fin 38 et 39 montées sur des arbres 40 et 41 tou- rillonnant dans les supports 42.
Un train de roues dentées droites 43 relie les arbres 40 et 41 et relie aussi ces derniers à un autre arbre 44 portant une roue hélicoïdale 45 engrenant avec une vis sans fin 46 actionnée par le moteur 24, l'engre- nage se faisant de façon telle que les arbres 32 et 33 ainsi que leurs galets de gabarit ou calibre, soient ac- tionnés en sens inverses. Dans ces conditions, si le ga- let 34 est supposé tournant dans le sens dextrorsum le galet 35 tournera dans le sens sinistrorsum.
Une vue partielle du système de gabarit ou calibre qu'il y a avantage à utiliser avec un suiveur magnétique de ce genre est représentée sur les figures 2 et 3. Le dispositif montré est destiné à décoper un
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un coin ou angle présentant le minimum de rayon de courbure. Pour des applications générales, il est pré" férable d'employer un calibre externe, c'est-à-dire un calibre sur la limite extérieure duquel le galet mû par électro adhère lorsqu'il roule le long de la limite, mais, lorsqu'un galet tourne un coin d'un ca- libre ou gabarit de ce genre, le chalumeau décrit un arc d'un rayon relativement grand.
Cette difficulté peut être supprimée, conformément à la présente inven- tion, et des coins ou angles qui sont pour ainsi dire vifs peuvent être découpés en combinant avec le cali- bre ou gabarit extérieur principal 56, en matière ma- gnétique, un gabarit intérieur 57, également en matiè- re magnétique, pour guider le suiveur lors du change- ment brusque de direction. Le galet à électro 34 agit sur la limite 58 du calibre 56, tandis que le galet à électro 35 agit dans un plan différent, ou à un ni- veau inférieur, sur la limite intérieure du calibre 57. Les surfaces sont disposées de façon que, au mo- ment où le galet 34 n'est plus maintenu par l'attrac- tion magnétique contre la voie ou piste 58, le galet 35 vient en contact avec la voie 59 et vice versa.
Le coin du gabarit ou calibre 56 peut être complètement supprimé ou présenter une surface non magnétique 60.
Aec une disposition de ce genre, le mouve- ment ininterrompu du suiveur est assuré, la commande se transmettant automatiquement de l'un des calibres à l'autre pour revenir au premier, l'un des deux ga- lets actionnés en sens inverses constituant le galet moteur pendant une ou plusieurs parties de la passe et l'autre galet constituant le galet moteur pendant le restant de la passe.
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Cette disposition générale peut être utilisée pour obliger l'appareil 3 à effectuer divers mouvements voulus, et ce d'une façon plus satisfaisante et plus exacte qu'on ne pourrait les obtenir avec un calibre ou gabarit unique et un galet magnétique unique ; il va de soi que, dans ces conditions, cette partie de l'in- vention n'est pas limitée à l'exemple représenté.
Les deux calibres ou gabarits ou parties de gabarit 56 et 57 présentent deux surfaces supérieures de, support 61 et 62 dans le même plan, avec cette dif- férence que le sommet du calibre 56 est dégagé ou en- levé à l'endroit du coin.
On remarquera que la partie 60 de la paroi latérale du calibre 63 est dégagée ou enlevée au-dessus de la piste 59, et ce d'une quantité suffisante pour laisser un jeu ou espace libre entre elle et le galet supérieur 34 qui tourne fou, tandis que le galet infé- rieur 35 actionne le traceur ou suiveur. Néanmoins les lignes de force magnétiques allant du galet supérieur, en pontant l'intervalle d'air ou entrefer, à la paroi opposée du calibre segmentent la traction magnétique du galet 35 pendant cette partie de la passe. De même, la partie 81 de la paroi du calibre 56 au-dessous de la piste 58 n'est, de préférence, échancrée que suffi- samment pour dégager le galet inférieur 35 dans cette partie de la passe dans laquelle le traceur est action- né par la traction du galet 34 contre la piste ou voie 58.
Il y a un avantage marqué à prévoir des in- tercalaires non magnétiques, comme par exemple l'inter- calaire 60, dans les parties limitrophes du ou des ga- barits dans les régions.où la commande est transférée
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.de l'un des galets et d'une piste à l'autre galet et à l'autre piste et, en effilant les extrémités de ces in- tercalaires, comme on le voit sur la figure 2, on peut graduellement augmenter et diminuer l'attraction magné- tique entre le galet et sa piste de manière à assurer un mouvement ininterrompu d'une surface de commande à l'autre.
Des moyens du genre anti-friction sont pré- vus pour faire porter le poids du suiveur flottant sur l'une ou sur l'autre de ces surfaces 61 et 62. Dans le présent appareil, le bloc suiveur ne supporte pas le poids du bâti et son propre poids considérable est ap- pliqué au gabarit de manière à diminuer le freinage par friction, le but poursuivi étant d'assurer un avan- cement doux et de n'exiger qu'une quantité modérée d'énergie électrique pour actionner l'appareil.
A cet effet, le suiveur est pourvu, de pré- férence, d'un collier 64 juste au-dessus de la partie saillante de l'arbre creux 32 qui constitue le galet 34, ce collier étant libre de tourner fou par rapport aux deux galets et par rapport au corps de l'électro. L'é- troite extrémité annulaire inférieure 65 de ce collier constitue la partie qui est destinée à porter sur le sommet du calibre ou gabarit. Le collier est, de pré- férence, en matière non magnétique.
Un roulement à billes 66 est interposé entre le collier et un épaulement 67 de l'arbre 32. La cuvet- te supérieure 68 de ce roulement est fixée à l'arbre et une couronne 69, vissée sur le dessus du collier et s'étendant vers l'intérieur par-dessus la dite cu- vette, maintient le collier et le roulement à billes assemblés sur l'arbre. Des bagues pare-poussière 70 et
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71 peuvent être interposées entre la partie inférieu- re du collier 64 et l'arbre 32 et entre le dessus du collier et la plaque de fermeture 31 de l'électro.
Bien que ce collier réduise le freinage ou résistance à la propulsion, le poids qui est appli- qué sur le dessus du calibre ou gabarit a pour effet d'obliger le galet magnétique à serrer le côté du ga,.. barit même d'une façon plus ferme qu'il ne le ferait autrement, ce qui est dû à la tendance qu'a le suiveur à tourner ou pivoter autour du point d'application de la pression verticale, ce qu'il ne peut faire, et ce qui se traduit, par conséquent, par un accroissement de la pression latérale. Le bloc traceur étant libre de flotter verticalement par rapport au bâti à mou- vement universel 2, le poids ainsi appliqué est cons- tant et la masse du suiveur, avec son électro, son mo- teur, ses rouages, etc....,est destinée à être impor- tante.
Au lieu d'employer un collier susceptible de tourner librement et monté sur un roulement à bil- les, on pourrait employer des billes ou des galets venant directement en contact avec la surface qui se trouve au-dessous. Un exemple de ce genre est montré sur la figure 7, dans laquelle une bille de poussée 82 est maintenue dans un logement que présente un prolongement de l'arbre 33. Dans ce cas particulier, on n'a en vue que de réduire le freinage par friction.
Le fonctionnement d'un appareil et du nou- veau suiveur magnétique vient d'être expliqué ci-des- sus en même temps qu'ont été décrits les organes qui le constituent et leurs rapports entre eux. On com- prendra que la construction et la'disposition peuvent subir de nombreuses modifications. L'invention est
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applicable au découpage ou à la soudure des métaux à l'aide de chalumeaux oxhydriques ou à l'aide d'autres procédés et peut être utilisée dans nombre d'autre cas.
REVENDICATIONS:
I. - Appareil dirigé par un calibre ou gabarit comprenant un bâti mobile supportant un organe ou dis- positif destiné à exécuter un mouvement voulu quelcon- que sous le contrôle d'un traceur ou suiveur, commandé par électro, coopérant avec un gabarit ou calibre de la forme voulue, dans lequel le traceur ou suiveur com- prend deux galets coaxiaux et des moyens pour faire mouvoir les dits galets en sens inverses.
2. - Appareil dirigé par un calibre ou gabarit suivant 1, dans lequel l'un des galets est seul en ac- tion à la fois pour faire mouvoir le suiveur autour du gabarit, l'adhérence du dit galet au gabarit étant fa- cilitée par la puissance tractive magnétique du galet tournant fou.
3. - Appareil dirigé par un calibre ou gabarit suivant 1 ou 2, dans lequel le calibre ou gabarit com- prend une surface extérieure destinée à coopérer avec l'un des galets sur une partie du trajet que doit effec - tuer le suiveur ou traceur et une surface intérieure destinée à coopérer avec l'autre galet sur une autre partie du trajet.
4.- Appareil dirigé par un calibre ou gabarit suivant 3., dans lequel chacune des surfaces est évidée pour laisser du jeu au gabarit ne coopérant pas aveo elle.
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