BE385274A - - Google Patents

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BE385274A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
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    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  !paff9otionne'"snt aux équipements l'automotrices munies de moteur  à couraiit continu à excitation compound. 
 EMI1.2 
 



  Les équipements le 3 éma r rage au t oma t 1 qu e 3'autono- tt"iOi!9 électriques isolées ou groupée,3 en rames fonctionnant 
 EMI1.3 
 en unités multiples doivent répondre aux conditions suivantes: 
 EMI1.4 
 pendant toute la durée le la mise en vitesse, l'ef- fort de tfaotion F aux jantes des toue,3 motc ic3s doit rester compfis entre deu,t limites fixée s ? l et F2' La limite supé- rieurs 1P.1est en général 3te rmiTle par des conditions d'adhérence., La limite inférieure F2 doit Atre plus grande 
 EMI1.5 
 que l'effort d'équilibre correspondant au cas le plus 3éfavo- 
 EMI1.6 
 rable.

   L3 nO.1bt'e 33 craiis la 1  équipement est jétet'in.é en 
 EMI1.7 
 sorte que si l'on effectue le passage 3 un cran juste au 
 EMI1.8 
 moment où l'eftoft .10teu.t" passe par la valeur P2, cet effort 1 /3 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 atteigne juste après passage la valeur F1. 



   Dans la cas où les moteurs de traction sont à excitation série, l'effort de traction F est simplement fonc- tion du courant I traversant le moteur et 11 suffit pour réaliser le démarrage automatique de disposer d'un simple relais anpérimétrique nommé relais   3'accélération.   qui antre en fonction chaque rois que l'intensité I retombe en dessous d'une certaine valeur I2 correspondant à l'effort F2 etqui commande alors le fonctionnement   des   organes chargés de   l'élimination   d'un nouveau cran desrésistancess de démarrage. 



   La figure 1 du dessin annexé représente les   caractéristiques de   traction   d'un   moteur compound alimenté   sous tension constante, On voit que le démarrage doit t   s'effectues :   d'abord   avec l'excitation shunt maximumi= i1 en éliminant progressivement les résistances de   démarrage,   ensuite, dès que toutes les résistances sont éliminées, en   diminuant   progressivement le courant d'excita- tion shunt 1 , 
Si l'on veut que pendant tout le démarrage l'effort    varie continuellement entre F1 et F2,

   il faut que l'intensité    dans l'induit du moteur de traction reste comprise entre les valeurs Il et 12 pendant l'élimination desrésistances de démarrage puis   augmenta   ensuite au fur età mesure de la réduction du couranti. 



   Un simple relais ampèremétcique ne pourrait donc   convenir   dans ce cas pour permettre de réaliser le démarrage automatique. 



   La présente invention   système   Marcel ROYER et 
Maurice BLONDET a pour but de permettre la mise en vitesse , automatique de moteurs de traction compound,   1 'effort   de traction restant toujours compris   entrd   deux limites fixées      
F1et F2. 



    - @   
Une première forma de l'invention est caractérisée      

 <Desc/Clms Page number 3> 

 par l'utilisation 3 un relais tournant constitué par un petit moteur compound connecté suivant la figure 2 et comportant : - un induit A traversé par le courant 1 d'un moteur de traction; - un enroulement d'excitation S traversé par ce   même   courant 1;   .. un   enroulement d'excitation D traversé par le courant j ' d'excitation shunt du   moteur   de traction; 
 EMI3.1 
 - un ressort un contrepoids disposa pour constituer un couple antagoniste convenable; - un contact Mobile K entrainé par l'induit et venant toucher un contact fixe L pour une certaine position de   l'induit.   



   Le contact auxiliaire   KL   complète le circuit 1,2 
 EMI3.2 
 Je comr1anje des appareils de passage des crai-le. 



  Les deux enroulemeiit5 du relais sont additifs lors- que le moteur de traction fonctionne en moteui. 



  L'effort à la jante d'un Y1oteut' conpouril est donne par la   formule:   
F= k i x   (1 + ni)   dans laquelle -k et a désignent des constantes; - I   et 1   ont la signification indiquée ci-dessus; - est une fonction représentant la caractéristique magnétique en charge du moteur. 



   Le couple moteur sur l'arbre de l'induit A du fêlais figure 2 est 3onné par une formule analogue : 
 EMI3.3 
 C = k' I bzz 'f9 (1 + n9 i) Si le moteur couple est dl-meni3îonné Je façon que n' = n et que '19 soit proportionnel à '7, le rapport e sera constant quelles que soient les valeurs de I et :le i. Dans ces 
 EMI3.4 
 con3itSons,- si l'on règle le couple antagoniste et le contact auxiliaire du relais de façon que ce contact se ferme, juste 
 EMI3.5 
 pour 0 02 et que ce couple  2 corresponde à l'effort je ' passage déelté P 2p on aura ainsi réalisé un relate répondant rigoureuserent à la condition imposée soit provoquer le passage d'un cran au suivant des que   l'effort   de traction F tombera 
 EMI3.6 
 à la valeur F2, quelles que soient les valeurs Je I et 1..      

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



   Il est évident que le relais fonctionnera aussi bien en   période   d'élimination   des   résistances qu'en   période   de réduction de l'excitation shunt. 



   Dans une seconde forme de l'invention on utilise un relais constitué par un électro-aimant   attirant   un noyau plongeur P (figure 3). L'électro est muni de deux bobinages l'un M traversé par le courant I, l'autre N, par le courant i. 



  Lorsque le moteur de traction fonctionne en moteur, le 3 ampères tours de ces deux bobinage? sont   additifs.   



   Un contact auxiliaire D solidaire du noyau vient toucher les   deux   contacts fixees B et C lorsque les ampères tours totaux tombent en-dessous l'une certaine valeur et le circuit 3,4 de   commande   desappareils   de   passage descrans est ainsi complété. Avec un choix convenable du nombre de spires de chaque bobinage, on peut faire en sorte que l'effort soit pratiquement maintenu entre les   deux     Unités  fixées pendant toute la durée de la mise en vitesse. Cette seconde forme de l'invention donne une solution   t'approchée   du problème posé maisqui peut être très suffisante pour un certain nombre d'applications. 



   Le principal avantage desmoteurs de traction compound étant le permettre le freinage électrique par récupé- ration par simple renforcement de l'excitation shunt, les équi- pements automatiques doivent également permettre le passage des crans d'excitation shunt dans le sens du retour aux fortes excitations en sorte qu'en   période   de freinage, l'effort de retenue aux jantes desroues motrices soit encore maintenu entre deux limites données F'1 et F'2. 



   L'un ou l'autre des deux types   de   relais faisant l'objet de la présente invasion permettent également de   réali-   ser ce fonctionnement automatique en freinage en   commandant   les appareils   :le   passage en arrière descrans eten respectant les efforts limites imposés.      



   En effet, si l'on se reporte à la figure 1, on voit que si l'on amorce le freinage à une certaine vitesse Vo avec   @   

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 le coûtant d'excitation shunt m1ninum 1 4 on a un certain effor qui sera par etemple supérieur à la limite inférieure FI 2 En a3rlettant que l'on utilise un relais lu type de la figure 2 le couple moteur de ce fêlais sera supérieur au couple antago- niste du ressort et les contacts KL resteront écartés jusqu'à 
 EMI5.2 
 ce que par suite lu talent iasement 3e la vitesse ju moteur compound Ileffoet soit égal à F92  La fermeture   des   contacts   entratnera   alors le 
 EMI5.3 
 passage sur un cran pouf lequel = 1 3 et le mêms cycle   3 opérations   se renouvellera pour chaque cran,

   
Dans certaines applications il peut être nécessaire 
 EMI5.4 
 Je poursuivre la réduction je la vitesse du moteur compound jusqu'à une valeur très faible nettement inférieure à. celle qui correspond à la marche sous la tension normale avec   l'exci-   
 EMI5.5 
 tat ion maximum i = Il.

   
On   peut,dans   ce cas, isoler   l'induit   du moteur compound de la ligne et le faire   àébiter   sur des résistances 
 EMI5.6 
 pour réaliser un freinape shéostatique tout en conservant toujours 1 "excitation shunt ma.<imum % = lit L'un ou l'autre des deuc types de relais décrits ci-dessus permet évi3emrrent la commande   autocratique   des appareils de passage des crans de freinage par récupération, puis le passage sur la position "freinage rhéostatique" et enfin la cormande des appareils chargés du passage des crans de résistances,

   en   respectant   tou- jours la condition du maintient de   l'effort   entre deux linites fixées 
Il est évident que suivant les applications le 
 EMI5.7 
 àémarrage et le 1'a1ent.1.'3SP1ent automatique peuvent é tre réal i- sés soit avec un seul et   même   fêlais, soit avec deux relais agissant l'un pour le   départage   et   l'autre   pour le freinage, 
 EMI5.8 
 Dans le premier cas on peut obteni des 1 iYni tes infédeut'e'3 3 efforts différentes en démarrage F iii et en fres- nage FI2 en Modifiant;

   uuèuhnodlyiaw P 1aa tH\\H 1't t'aiplW vlEU1 .ita relate I%mtl 1 OnPrc,ir494r1s PI\l1 \,t4\HI11 ewvillralm HHIjI114 '<"' ' ' pas le 0 1 0014 1 tt3 OW\tlldÁl,lo .tt! 1 LI 1 i4t it ( 1, ri 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
Dans le second cas, le bobinages correspondants les deux relais sont connectés en   permanence   en série et les contacts   auxiliaires   de l'un ou l'autre de cesdeux relais sont   automatiqueïneut   et alternativement mis en circuit ou 
 EMI6.1 
 isolés par des relais auxiliaifes contrôlés par le circuit le C o"!1Y1arde le I' équ iper2ent . 



   Enfin, l'un ou l'autre des deux types de relais décrits ci-dessus   peut-être   encore   évidemment   utilisé pour pourmettre de réaliser des équipements automatiques de commande de moteurs  à     excitation   séparée ayantune carac- 
 EMI6.2 
 téristique d'allure compounà en moteur et anticonpound en génératrice,

Claims (1)

  1. R E S U M E Relais d'accélération constitué soit par un petit moreur couple à excitation compound homothétique au voleur principal, soit par un électro-aimant à noyau plongeur muni de deux enroukenebtsm en vue de permettre la réalisation d'é- quipements automatiques pour moteurs à courant continu à exci- tation compound ou à excitation, séparée à caractéristique compound, en sorte que la mise en vitesse d'une part et le ralentissement par freinage par récupération éventuellement suivi .3'un freinage rhéostatique d'autre part, puissent être effectués automatiquement, le couple sur l'arbre du ou des moteurs ou l'effort à la jante des roues motrices, s'il s'agit de moteurs de traction,
    restant toujours compris entre deux limites fixées.
BE385274D BE385274A (fr)

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