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Dispositif électrique pour commander de points différents un ou plusieurs appareils ou machines.-
L'invention a pour objet un dispositif électrique pour commander de points différents un ou plusieurs appa.reils ou machines. L'invention revendique également l'application du dit dispositif pour l'appel des ascenseurs et monte-char- ges automatiques. Dans ces appareils, la commande se fait soit
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de la cabine par les boutons de la boite à boutons, soit des étages par les boutons d'appel. Des moyens connus donnent la priorité aux commandes faites en cabine de sorte que l'usager qui se trouve dans l'ascenseur peut le diriger où il le dési- re, sans risquer d'être dérangé par les appels faits des divers étages. Cette disposition ne souffre aucune critique sérieuse et donne toute satïsfaction pour la manoeuvre faite de la ca- bine.
Mais il n'en est pas de même pour les appels faits des divers étages. Pour ceux-ci en effet, l'usager doit atten- dre que personne ne se trouve dans l'ascenseur et alors seule- ment son action sur le bouton d'appel peut avoir un résultat.
Encore faut-il qu'aucun usager n'ait agi avant lui à un autre étage. Cet inconvénient devient encore plus grave lorsque plusieurs ascenseurs assurent le service. Aux étages, les u- sagers ne savent ni lequel des'ascenseurs il doivent appeler, ni à quel moment ils doivent le faire. Le hasard, la perspica- cité de chacun interviennent et comme résultat, plusieurs as- censeurs montent à un étage, alors qu'un seul suffirait, tan- dis qu'à un autre étage, les personnes attendent indéfiniment sans résultat.
Le dispositif de l'invention remédie à ces incon- vénients grâce à sa principale particularité qui consiste à prévoir un seul bouton d'appel à chaque étage quel que soit le nombre des ascenseurs et à combiner ces boutons d'appel de chaque étage avec des moyens qui enregistrent l'appel et dé- terminent automatiquement l'envoi vers l'étage du premier ascenseur disponible, sauf si un ascenseur y est dirigé dans l'intervalle. De plus, dans le cas d'appel à plusieurs étages, ces divers appels enregistrés immédiatement donnent lieu à l'envoi des ascenseurs successivement disponibles à ces di- vers étages qui sont desservis suivant un ordre déterminé d'avance.
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Le dispositif de l'invention permet également de prévoir un étage principal (rez-de-chaussée généralement) au- quel le premier ascenseur disponible est automatiquement rame- né, si un ascenseur ne s'y trouve déjà en stationnement.
Le dispositif de l'invention permet de maintenir autant que possible l'ascenseur ainsi ramené à l'étage princi- pal, c'est-à-dire qu'il ne l'envoie vers un étage qui appelle que si aucun autre ascenseur n'est disponible. De la sorte on augmente les probabilités que l'on a de trouver un ascen- seur à l'étage principal lorsqu'un usager s'y présente et on diminue la marche des ascenseurs. On évite en effet que l'ascenseur en stationnement à l'étage principal ne soit diri- gé vers un étage qui appelle, alors qu'il y a un autre ascen- seur disponible dans les étages qui devrait être ramené à, l'étage principal.
Le dispositif de l'invention se complète par un système signalant à chaque étage si un appel a été enregistré pour cet étage ou si un ascenseur s'y dirige ; ce cas, le système indique l'ascenseur en question.
Pour mieux faire comprendre l'invention et en faire ressortir également les particularités secondaires, la description suivante, en se référant au schéma annexé, va mon- trer uniquement à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif de l'invention.
Dans l'exemple figuré, on a supposé qu'il y avait quatre étages à desservir et trois ascenseurs.
Suivant l'invention, à chaque étage se trouve un bouton d'appel A, B, C, D. L'action de ces boutons est de mettre en contact l'une des bornes de la source de courant électrique avec respectivement les relais Ao, Bo, Co, Do qui sont d'autre
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part en contact avec l'autre borne de la source de courant par
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l'intermédiaire des contacts 12' 2' 32 &12' 2' h32 . c12' Q.22' Q.32 - g,12' g,22' fi32.
Lorsque les relais A , B , C , Do sont excités, leur action est de fermer respectivement les contacts ao1,ao2,
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3' Li 4' à 5 - l' - 2',- 3' .!:.I. 4' - 5 1' Q. 2' Q. 3' ' ç 5 " Q,Pl' 4 2' d03' g. 4' .d 5.
La fermeture des'contacts Siol, hOl, ç 1, dOl a pour effet le bloquage respectif des relais correspondants Ao Bo, CoDo en les réunissant directement à l'une des bor- nes de la source de courant, sans passer par les boutons A, B, C, D. '
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La fermeture des contacts 02' a,, 3' 04 ... J 2' 12.03 b - ç 2, Q. 3' fl - d02 d03 fi04 a pour effet de réunir respectivement une des bornes de la source de courant électri- que avec une série de plots 1, 2, 3........... 12 par
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l'intermédiaire de contacts respectifs plI' mIl' ll .. ±1 ' m T Q21 R31 ' m31 ' gi3 , et des groupes de deux circuits placés en parallèle et dont les uns comprennent les contacts respectifs 13, 23)-l33) -, 112' l2' l32 et les autres les contacts respectifs 33' 3' sp13
En face des plots 1, 2, 3..................
12 se, trouvent d'autres plots correspondants 1',2',3'.......12' réunis
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respectivement aux relais A, B1' Cl, D1 A2, B, C, D2 - A3, B3, C3, D3" L'action de ces derniers relais est la manoeuvre de l'ascenseur correspondant (ascenseur N un, ascenseur N deux, ascenseur N trois) pour l'amener à l'étage correspondant A, B, C, D. Il est inutile d'insister sur l'action de ces relais qui est celle des relais existants dans les ascenseurs actuels et commandés directement par les boutons de manoeuvre. Il va
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sans dire que ces relais peuvent être actionnés directement respectivement des diverses cabines de la manière appropriée.
Suivant l'invention, l'excitation de ces derniers relais a de plus pour effet d'ouvrir respectivement les contacts a12, b12'
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ç.123 si12 ... 22 h2' c2' i12 - as32, b32' Q.32' d32mentionnés plus haut.
Les dits plots 1, 2, 3............ 12 et l', 2',3' .....12' peuvent être respectivement et successivement mis en contact (1 avec l', 2 avec 2', etc......) par un dispo sitif approprié, comme par exemple par le dispositif connu sous le nom de "chercheur pas à pas**. Cet appareil est circu- laire et son mécanisme est figuré schématiquement en M. Son circuit moteur électrique comporte, comme figuré, les con-
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tacts il!, .1 1.31 ¯ .05 :Q. 5' Q. 5' d 5
A l'étage principal se trouvent trois contacts pa- liers s1, s2,s3 correspondants aux ascenseurs N un, N deux, N trois. Ces contacts ferment les circuits respectifs des re- lais SP1, SP2, SP3, chacun de ces circuits n'étant cependant fermés complètement que si les contacts respectifs sp21, sp31-
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sp32' spll ¯ SP12> sp2 sont également fermés.
Or, ces con- tacts sont normalement fermés, mais s'ouvrent si leurs relais respectifs SP1, SP2, SP3 sont excités. Il est facile de compren- dre que l'action d'un pareil ensemble est que le premier as- censeur qui se présente à l'étage principal excite le relai SP correspondant. Cette excitation empêche l'excitation ulté- rieure d'un autre relai SP à l'arrivée d'un second ascenseur à l'étage principal.
L'excitation d'un relai SP a également pour effet
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d'ouvrir l'un des contacts placés en série sp34, ¯s24, spl4.
L'action du relai SP excité a également pour effet
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d'ouvrir les contacts correspondants sp13' s3 ou sp33 Par suite l'arrivée du premier ascenseur à l'étage principal a pour effet d'ouvrir un des deux circuits amenant le courant
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aux plots du chercheur correspondant au dit ascenseur.
Suivant la présente invention, les contacts m12,
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B2* .Q.: 2' m'2' p ,2' .Q.'2' - m: 2' R. 2' g32 ferment respective- ment les circuits des relais L1, L2, L2.
Tous les contacts désignés pas m,p, o sont normale- ment fermés, ils s'ouvrent respectivement si l'ascenseur con- sidéré est en marche ou si son plancher est abaissé par le poids d'un usager, ou si une porte (porte palière ou porte de cabine) est ouverte.
Il y a lieu de noter que le ou les relais action- nant les contacts m sont à désexcitation retardée de sorte que lorsqu'un ascenseur s'arrête à un étage, un usager a le temps de monter dans la cabine et de déterminer ainsi l'excitation du ou des relais des contacts p avant que les contacts M ne se referment.
Le dispositif de signalisation n'a pas été figuré.
Il se comprend en effet de lui-même et consiste simplement en un nombre approprié de lampes électriques placées à chaque étage et actionnées respectivement par les relais Ao,Bo,Co,Do,
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et par les relais .àl, Bl, Ale B1 w .2, BB, C, D2 A3pB3siC3.qD3* On conçoit aisément que selon les lampes allumées, on voit à l'étage si l'appel a été enregistré ou si un ascenseur se diri- ge vers l'étage et dans ce cas, lequel des ascenseurs.
Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant :
Si un usager désire un ascenseur à l'étage C, il appuie sur le bouton C, ce qui a pour effet d'exciter le re-
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lai CO, à moins que l'un des contacts c12, 22' :32 soit ou- vert, ce qui se produirait si l'un des relais C1,C2,C3 est excité, c'est-à-dire si l'un des ascenseurs monte à l'étage C.
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Dans ce cas, la pression sur le bouton C n'a aucune action et c'est ce qu'il faut, puisque l'usager n'a qu'à attendre que l'ascenseur arrive à son étage.
Si au contraire, aucun ascenseur ne se dirige vers l'étage C, les contacts c12, c22, c32, sont fermés et par suite l'action sur le bouton C excite le relai C . Ce dernier se bloque par son contact co1, D'autre part, les contacts
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00 2p ço3, c04' se ferment mettant ainsi les plots 7, 8 et 9 en communication avec l'une des bornes de la source de cou- rant par l'intermédiaire respectivement des contacts p11, m11,
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Qll .. 21 ntl' .Q.1 .. p31' ni\, .Q.31' contacts normalement fermés, sauf si l'ascenseur considéré n'est pas disponible (usager dans la cabine, ascenseur en fonctionnement, portes ouvertes), ainsi que par l'intermédiaire, soit des contacts
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,1, '3 ...
,3, 12 1 12s L 2 soit des contacts s33, sp,39 sp13, ces derniers contacts étant également normalement fer- més, sauf si l'ascenseur correspondant est à l'étage princi- pal, tandis que les contacts précédents 1 sont normalement fermés,-sauf si l'ascenseur correspondant est disponible.
D'autre part le contact co5 prépare un circuit pour le mécanisme du chercheur M.
Si aucun ascenseur n'est disponible, ce circuit n'est pas complété parce que les contacts p12, m12, c12-
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p2, 9 e 2 3, e-2 2 " p32, m3 9 Q32 sont ouverts. Par suite les relais LI, L2, L sont desexcités et les contacts 1', 1,1-f sont ouverts. Si au contraire, un ascenseur zest disponible,par exemple l'ascenseur N deux, dans ce cas les contacts p22, m22, o22 sont fermés. Le relai L2 est excité et par suite les contacts 121 sont fermés. Le circuit du mécanisme du chercheur est fermé et ce dernier entre en fonctionnement mettant suc-
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cessivement en contact les plots 1, 2, 3......... 12 avec les plots 1', 2', 3'............... 12'.
Si l'on suppose que l'ascenseur ? 2 disponible n'est pas à l'étage principal, le contact palier s2 est ouvert et le relai SP2 est désexcité. Par suite le contact sp33 est fermé ; lorsque le chercheur arrive sur les plots 8,8' un cir- cuit est établi pour le relai C par le parcours suivant : borne positive, contact sp23, contact o21, contact m21, con- tact p21, contact co3, plots 8, 8', relai C2 L'action de ce relai C2 détermine automatiquement l'envoi de l'ascenseur N deux à l'étage C.
De plus, le contact c22 s'ouvre, le relai CO se désexcite et tout revient en position'normale et en particulier le mécanisme du chercheur M s'arrête, étant coupé en co5 à moins que simultanément ou dans l'intervalle un usager ait appelé un ascenseur à un autre étage, à l'étage D par exem- ple, auquel cas, de la même manière que décrite précédemment, le relai Do a été excité, le contact do5 a été fermé et par suite si un autre ascenseur est disponible, le mécanisme du chercheur M continue son fonctionnement pour envoyer un asceh- seur à l'étage D. 1
On a supposé précédemment que l'ascenseur ? deux disponible n'était pas à l'étage principal. S'il l'avait été- le contact palier sp2 aurait été fermé et le relai SP2 excité.
Par suite, le contact sp23 aurait été ouvert. Cependant si aucun autre ascenseur n'était disponible, les relais Ll, L3 n'auraient pas été excités et par suite les contacts 133 112 auraient été fermée. Par suite l'ascenseur N deux aurait été envoyé à l'étage C de la même manière que décrite précédemment.
Le courant pour arriver aux plots 8 aurait passé par les con- tacts 133, 112 au lieu de passer par les contacts sp232.
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Si au contraire un autre ascenseur avait été disponible par exemple l'ascenseur N trois, dans ce cas le relai L aurait été excité et les contacts 133 ouverts et l'ascenseur N deux n'aurait pu être envoyé à l'étage C. Le chercheur M aurait continué à fonctionner jusqu'à ce qu'il amène en con- tact les plots 9, 9', ce qui aurait excité le relai C3 par le parcours suivant : pôle positif, contact sp33, contact o31, contact m31, p31, co4. plots 9, 9', relai C3.
C'est donc l'as- censeur N trois qui aurait été envoyé à l'étage C, l'ascen- seur N deux restant en stationnement à l'étage principal,
Il y a lieu de remarquer que suivant un point essen tiel de l'invention, les plots successifs 1,2, 3........ 12 sont "cherchés" par un chercheur ou analogue suivant un or- dre successif, de sorte qu'en établissant convenablement les connexions, comme indiqué sur le schéma annexé, les divers ap- pels des étages reçoivent satisfaction dans un ordre déterminé et nécessairement, par suite des connexions et de cet ordre déterminé d'avance, chaque étage est desservi obligatoirement à son tour.
L'ordre dans lequel les divers ascenseurs disponi- bles sont envoyés aux étages est également déterminé d'avance par les connexions. Il y a généralement lieu d'inverser ces connexions pour l'étageprincipal, comme cela est figuré sur le schéma pour l'étage A (plots 1, 2, 3à.
Suivant l'invention, les contacts sp34, sp24, sp14 sont prévus à l'étage A (supposé l'étage principal, rez-de- chaussée généralement). Ces contacts normalement fermés sont ouverts respectivement lorsque l'ascenseur respectif est à l'étage A, par suite de l'excitation du relai corres-
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pondant SP. Il en résulte que si aucun ascenseur ne se trouve à l'étage A, les trois contacts sp34, sp24, sp14 sont fermés et comme l'indique le schéma annexé, la fermeture de ces contacts placés en série, détermine sur le relai A la même action que celle du bouton A. On conçoit donc que si au- cun ascenseur ne se trouve à l'étage A, le premier ascenseur disponible y sera automatiquement appelé, même si aucun usager n'a appuyé sur le bouton A.
La description précédente n'a donné qu'à titre d'ex emple un mode de réalisation de l'invention, on peut donc y apporter des modifications sans sortir des limites de celle- ci.
REVENDICATIONS
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1 - Dispositif électrique pour commander de divers points un ou plusieurs appareils ou machines et en particu- lier pour l'appel des étages d'un ou plusieurs ascenseurs ou monte-charges, dans lequel des moyens sont prévus pour manoeu- vrer les ascenseurs successivement disponibles (c'est-à-dire arrêtés sans personne dans la cabine et les portes fermées) conformément aux divers appels faits des étages et enregistrés, des moyens étant également prévus pour que la dite manoeuvre ait pour but d'envoyer un ascenseur disponible vers un seul étage et pour que la dite manoeuvre se fasse suivant un ordre établi d'avance et dans des conditions telles qu'un appel d'un étage e puisse être "sauté".
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