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La présente invention se rapporte à des dis- positions permettant de iaire parcourir à un chariot ou autre mobile .un trajet au cours auquel la vitesse etle s sens de marche sont modifies suivant un plan prédéterminé.
Elle est particulièrement applicable aux tables des machi- nes-outils ;notamment des machine.s à fraiser .
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L'une des caractéristiques de l'invention réside
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da2s 1' interpQSitior¯ d'un mécanisme de changement de vitesse et d'un mécanisme de renversement de marche à la suite l'un de l'autre dans la transmission du mouvement à l'organe mobile ou table ;de préférence le renversement de marche reçoit son mouvement du changement de vitesse et le transmet à l'organe mobile.
Dans ure forme interessante de réalisation les deux mécanismes ci-dessus sont commandés par des touches ou butées assujetties sur la table dans un plan parallèle au sens du déplacement de cette table ; les touches peu- vent être disposées en deux rangées parallèles ;
de tells. sorte que dans une des rangées elles actionnent le change ment de vitesse en vue d'obtenir la vitesse lente ,tandis que dans l'autre rangée elles actionnent le même mécanisa me pour obtenir la vitesse rapide De préférence chaque touche comporte un cliquet qui se soulève et reste ino- pérant pour un sens de marche tandis qu'an sens inverse il s t are-boute et fait changer la vitesse Un. système peut être prévu pour commander simulta- nément le renversement de marche et l'arrêt de l'outil à la fin de la course de travail Il est bon de prévoir un système à déclic pour transmettre le mouvement de com- mande à chacun des mécanismes de changement de vitesse et de renversement de marche 0 Le déclenchement du. système à
déclic commandant le changement de vitesse peut être commandeé au besoin par le dispositif de renversement de
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T.--r che nfin il est avantageux de prévoir un cliquet qui a la fin de chaque cycle de travail . retient le mécanisme de renversement de marche dans une position intermédiaire qui correspond à l'arrêt de la table .
A titre d'exemple et pourciliter Inintelligence
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de la présente description on a représenté aux dessins annexés une forme de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue de face montrant la table dtune fraiseuse et le mécanisme de commande .
La figure 2 est une 'coupe faite sensiblement suivant la ligne II-II de la figure 1 .
La figure 3 est une coupe suivant la ligue III-III de la figure 1 , en supposant que deux des touches ont été amenéesdans le plan de la figure
La figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure I.
La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 .
La figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4 à plus grande échelle .
Le dispositif représenté aux dessins est destiné. à la commande d'une table de fraiseuse 1 susceptible de se déplacer sur un chariot 10 ; ce dispositif assure l'ar- rêt ou le déplacement de la table sa marche rapide ou sa marche lente et son retour en sens inverse .
Le mécanisme proprement dit est logé dans un carter 23 assujetti sur le côté droit du chariot 10 (Figure 1 ) et il sera décrit ultérieurement , A l'avant de ce carter sortent deux arbres 18 et 44 ; l'arbre 18 commande un dispositif de renversement de marche contenu dans le carter 23 pour modifier le sens de marche de la ta- ble ; c'est-à-dire que suivant la position de cet arbre 18 la table 1 se déplace soit vers la. droite, soit vers la gauche , De son côté l'arbre 44 commande les changement de vitesse de la table ;
c'est-à-dire qu'il fait passer de la vitesse lente à la vitesse rapide ou vice-versa
Cet arbre 44 de changement de vitesse porte un levier de commande 43 réuni par une bielle 40 à un le- vier 38 articula en 37 ; l'articulation 37 est montée sur
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le support 9 (Figures 1 2,3) assujetti sur le chariot 10. Le levier 38 porte un galet 39 sur lequel agissent des touches qui seront décrites par la suite ; sous l'action de ces touches ledit levier bascule et fait tourner l'arbre 44 qui change la vitesse de marche de la table 1.
Dans la position de la figure 1 on a la vitesse rapide et par le soulèvement du levier 43 on a la marche lente
D'une façon analogue l'arbre 18 du mécanisme de renversement de marche porte un levier de commade 17 ,qui par l'intermédiaire de la bielle 14 reçoit le mouvement d'un levier coudé à deux branches 12 ,13 ce levier coudé oscille autour d'un axe 11 porté lui aussi par le support 9 assujetti sur le chariot 10 ; à l'extrémité du bras 12 , se trouve un galet 19 sur lequel agissent les touches ou butées qui provoqueront le mouvement .
Ces touches ou butées sont montées sur une pla- que 2 assujettie sur la face avant de la table 1 ; deux rainures 3 ,4, en forme de T (figures 1,2,3) sont prévues horizontalement sur cette plaque pour fixer les touches aux endroits voulus Dans la rainure 3 , on a fixé par des vis telles que ? deux butées 5,6 qui marquent les extrémités de la course de la table .En effet lorsque la table 1 arrive dans la position re- présentée à la figure 1 , la butée 5 pousse le galet 19 et, par 1'intermédiaire du système de leviers 12,13,14, 17. fait tourner l'arbre 18 de renversement de marche;
'est-la position fdigurée,laquelle correspond au sens de marche indiqué par la flèche f.A l'extrémité de la course opposée, la butée 6 actionne de même l'arbre 18 en sens inverse ce qui donne à la table le sens inverse de±
On signale aussi que le levier 17 porte une touche 22 qui en montant fait basculer un levier 20
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autour de son axe 21 ;ce levier commande l'arrêt de la fraise au moyen d'un mécanisme qui n'a pas été décrit
Les touches proprement dites sort constituées par un cliquet tel que 24 (figures 1 et 3) monté sur une plaque 27 ;
la plaque 27 est assujettie à l'endoit voulu sur la rainure 3 grâce à un axe fileté 26 ;la partie avant de cet axe sert de pivot au cliquet Enfin un ressort 28 fixé d'une part à la plaque 27 et d'autre part au cliquet 24 tend à ramener ce dernier vers le bas mais sa course est limitée à la position représentée grâce à une butée 32 .Un certain nombre de ces touches sont fixées comme le montre la figure 1 sur les rainures 3 et 4 mais seule la touche 24 a été représentée au complet pour la clarté de l'exposé * On remarque que la touche 36 est identique à la touche 24. tandis que-: les touches 34 35 sont symétriques à cette touche 24 .
Les diverses touches jouent le r$le suivant t lorsque la table 1 se déplace dans le sens de la flèche f (figure 1) , les touches 34 24 , 35, 25 se soulèvent successivement au passage du galet 39 sans provoquer le déplacement du système de leviers Toutefois . à fond de course le galet 39 rencontre la touche 36 qui est dirigée en sens inverse des précédentes ; ledit galet vient heurter l'extrémité supérieure de cette touche qui s'ar-boute sur sa butée 41.
Le levier 38 pivote alors vers le haut autour de l'articulation 37 et entraine une rotation correspondante de l'arbre 44 ce qui provoque la marche à vitesse lente
Lorsque la table 1 revient en sens inverse de la flèche f par suite de l'action de la butée 6 qui a été précédemment exposée ;
le galet 39 rencontre d'abord la touche 25 qui produit l'abaissement du levier 38,
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puis la touche 35 qui relève ledit levier , la touche 24 qui l'abaisse et la touche 34 qui le relàve ; ainsi par le jeu du mécanisme que commande l'arbre 44, la table passe successivement de la petite vitesse à la gran- de vitesse puis à la petite vitesse , puis à nouveau à la grande vitesse et enfin à la petite vitesse A fond de course dans ce sens , le galet 39 rencontre une sail- lie fixe 45 qui ramène le mécanisme à la grande vites- se ; cette saillie 45 est solidaire de la butée 5 .
En résumé la face avant de la table 1 porte des touches à cliquet 24,25,34,35,36 dont chacune agit dans un seul sens ; ces touches commandent par l'in- termédiaire d'un système de leviers l'arbre 44 d'un mécanisme de changement de vitesse ;de plus cette même table porte à l'avant des butées 5,6 qui par l'in- termédiaire d'un autre système de leviers, commande l'ar- bre 18 d'un mécanisme de renversement de marche qui fait aller,, fait revenir ou arrête la table
Le mécanisme de changement de vitesse et celui de renversement de marche vont maintenant être décrits .
Le mouvement moteur est fourni par l'arbre de commande 46 (figure 4) qui tourne à vitesse constante ; ce mouvement est transmis d*abord au mécanisme de chan- gement de vitesse qui se trouve à la partie inférieure du carter puis au mécanisme de renversement de marche situé juste au-dessus du premier et enfin à la vis 79 (figure 4) qui en tournant fait mouvoir la table 1 ,
Le mécanisme de changement de vitesse comprend essentiellement deux roues dentées 57,66 ( figu- res 5 et 6) montées folles sur un arbre 58,et un man- chon 69 claveté sur le même arbre de façon à pouvoir Il,%
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coulisser ; le manchon 69 est muni de deux plateaux à griffes qui peuvent être amenés en prise respectivement avec des plateaux à griffes solidaires des roues 57 ,86;
ainsi l'une ou l'autre de ces roues peut être rendue solidaire de l'arbre 58 . Le coulissement du manchon 69 est commandé par l'arbre 44 signalé plus haut à l'aide d'un système à déclic qui sera décrit ultérieurement .
Le pignon 50 (Figure 4) calé sur l'arbre mo- teur 46 entraine la roue 57 par des engrenages non re- présentés ; de même le pignon 63 également calé sur l'ar- bre 46 commande la roue 56 par une transmission non fi- gurée ;la roue 66 tourne plus rapidement et correspond à la grande vitesse tandis que la roue 57 correspond /à la vitesse lente ;
toutefois ces deux roues tournent dans le même sens
Le manchon 69 étant en prise avec l'une ou 1 autre de ces roues 57 ,66 , l'arbre 58 tourne et en- traine la roue dentée 70 clavetée -------- sur lui La roue 70 engrène avec une roue 71 montée folle sur l'arbre 73 du système de renversement de marche , Cet arbre 73 porte encore deux roues coniques 72 , 75 montées fol- les et un manchon à griffes 78 claveté coulissant ;
la roue 72 est solidaire de la roue 71 ; elle entraine une autre roue conique 74 (Figures 4 et 5) en prise avec la roue 75 , de sorte que les deux roues 72 75 tournent à la même vitesse mais en sens inverse ,
La rotation de l'arbre 18 de commande du ren- versement de marche provoque , de la façon qui sera exposée plus loin ,le coulissement du manchon 78 dont les griffes viennent en prise avec les griffes corres- pondantes soit de la roue.72 , soit de la roue 75 .
Ainsi l'arbre 73 est entraîné dans un sens ou dans
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l'autre; son mouvement est transmis à la vis de commande 79 (figure 4) par le pignon 87 claveté sur l'arbre 73 et par un train -'engrenages qui n'ont pas été représentés.
On a vu au début comment l'arbre de changement de vitesse 44 et l'arbre de renversement de marche 18 é- taient commandés par des touches et des butées disposées sur la face avant de la table. On vient d'exposer la trans mission du mouvement moteur par l'intermédiaire du. change- ment de vitesse et du renversement de marche, munis cha- cun d'un manchon coulissant de commande 69,78. On va dé- crire maintenant les systèmes à déclics interposés entre lesarbres de commande 18,44 et lesmanchons coulissante 39;78.
Le manchon coulissant 69 est commandé par un levier à fourche 91 garni de sabota 92 qui agissent dans ue gorge de ce manchon. Le levier à fourche 91 est monté sur l'arbre 44 de commande du changement de vitesse,mais n'est pas claveté sur lui. Il comporte à sa partie infé- rieure une quelle 16 portant une tige 93 qui s'étend. vers l'avant. Cet axe 93 peut se déplacer dans une encoche prévue à la base d'une plaque 88 rapportée sur la face avant du carter 23 et à une oertaine distance de celle- ci pour servir notamment de support à l'arbre 44.
Dans l'intervalle entre cette plaque 88 et le carter 23, se trouve un levier 96 claveté sur l'arbre 44 . une levier comporte deux bras dans lesquels sont logés des pistons 94,95 (figure 6) poussés par des ressorts 97 de façon à pouvoir agir sur la tige 93 du. levier à fourche ; un troisième bras 106 appartenant ayu levier 96 et dirige vers le haut, est destiné à la
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commande de détentes 101,102. Chacune de ces détentes est constituée par un petit levier coudé pouvant oscil- ler autour d'axes fixes tels que 103,104 ; un ressort 105 tend à faire pivoter ces détentes. Sous l'action de ce ressort, l'extrémité de la détente 101 s'est engagée (figure 6) dans le cran d'une butée 100 assujettie sur la! face avant du levier à fourche 91.
Dans la position de la figure 6, le man- chon 69 est en prise avec les griffes de la roue dentée 66 etil ne pourrait quitter cette position puisque la détente 101 engagée dans le cran d'arrêt de la butée 100 interdit à celle-ci et au levier 91 de revenir vers la droite.
Lorsque l' arbre 44 est. tourné dans le sens de la flèche 60 en vue du chagement de vitesse comme il a été exposé au début de la description ; cet arbre entraine le levier 96 de sorte que le piston 95 vient bient8t presser contre la tige 93.'Cette tige et le le- vier à fourche 91 ne bougent pas encore car la détente 101 les retient, et le ressort 97 se comprime. Hais en approchant de la fin de sa course, le bras 106 en tournant vient appuyer sur la queue 59 de la détente 101, celle-ci pivote et sort du cran d'arrêt.
Aussitôt le levier 91 qui n'est plus re- tenu pivote sur l'arbre 44 grâce à l'action du ressort 97 agissant sur la tige 93 ; ce levier 91 entraîne le manchon 69 et amène ses griffes en prise avec les grif- fes correspondantes de la roue 57. A fond de course, la détente 102 s'engage dans le cran d'arrêt de la butée 100 et joue un rôle analogue à la détente 101 dans la position d3 la figure 6.
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On a donc ainsi constitué un système à déolio qui assure le passage rapide de la position de grande vitesse à la position de vitesse lente, sans réaction bratale sur les touches ou butées portées par la table.
Le manchon de renversement de marche 78 est commandé d'une façon identique par l'arbre 18, avec un système à déclic analogue. Tonte fois deux particula- rités sont à signaler.
En premier lieu., lorsque le levier 130 du mé- canisme supérieur bascule pour passer de la position représentée à la position symétrique, sa butée 118 peut rencontrer un levier coudé 125 qui par l'intermé- diaire du petit levier 126 provoque l'abaissement de la détente 102.Ainsi l'on est assuré que le mécanisme inférieur prendra la position de vitesse lente, toutes les fois que la table accomplira sa course de travail ; il sans cette disposition pourrait arriver qus le renver- sement de marche se fasse avant le changement de vites- se auquel cas ce dernier risquerait fort de ne pas se produire. Avec la présente disposition, le renversement de marche entraine obligatoirement le changement de vi- tesse mais la réciproque n'est pas vraie.
On attire encore l'attention sur le cliquet 120 qui est articule en 121 sur la face avant du. car- ter ; ce cliquetr comporte tin cran 123 contre lequel vient buter l'extrémité supérieure 122 du levier 130 dans sa course vers la gauche. Par suite le manchon coulissant 78 reste dans une position intermédiaire, les deux embrayages à griffes étant hors de prise, et la table 'arrêtée. Ainsi la table d'arrêté à la fin de chaque aller et retour qui constitue un cycle com-
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plet de travail. Pour exécuter un nouveau, cycle, il suffit de soulever le cliquet 120, ce que fait l'ou- vrier au moment opportun.
Si l'on voulait arrêter la table à l'autre extrémité de sa course seulement; il suffirait de dé- placer le cliquet 120 de façon que l'axe 121 traverse un deuxième trou de cliquet, lequel trou est représenté en pointillé en 129 ; alors la tête 122 buterait sur le cran 124 dans la course opposée.
En résume, l'ensemble des dispositions re- présentées au dessin permet d'obtenir le fonctionnement suivant : la table 1 partant de la position représentée, se déplace à grande vitesse vers la droite (figure 1) c'est-à-dire dans le sens de la flèche f ; c'est la cour- se de retour rapide pendant laquelle l'outil estinca-d tif ; puis la table revient vers la gauche d'abord à petite vitesse, puis à grande vitesse, à petite vites- se, etc... en changeant de vitesse chaque fois qu'elle rencontre l'une des touches 25,35, etc ; dans les par- cours à faible vitesse seuls, la fraise accomplit son travail.
A la fin de la course de travail., la fraise cesse de tourner et la table repart à grande vitesse dans le sens de la flèche f ; enfin au bout de cette course la table s'arrête le cycle étant terminé.
Bien entendu, on pourrait permuter la course de travail et la course de retour rapide ; on placerait alurs les touches 34,35, 36 dans la rainure supérieure 3 et les touches 24,25 dans la rainure in- férieure 4. La touche 45 doitalors être solidaire de la butée 6.