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" Perfectionnements apportés aux dispositifs de commande par servo-moteur électrique, notamment à ceux pour les transmis- sions à vitesse variable pour automobiles ".
L'invention est relative aux dispositifs de commande du genre de ceux comportant un servo-moteur électrique pour déplacer, dans le sens voulu, un organe susceptible de venir occuper au moins deux positions caractéristiques ; elle concerne plus spécialement (parce que c'est dans leur cas que son application paraît devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces dispositifs,, ceux pour la commande des transmissions à vitesse variable pour automobi- les.
Elle a pour but, Surtout, de rendre ces dispositifs tels qu'ils offrent toute sécurité et beaucoup plus de commo- dité en ce qui concerne leur fonctionnement.
Elle consiste, principalement, à entraîner, par le servo-moteur des dispositifs du genre en question et sous le
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contrôle d'un mécanisme de commande extérieur, d'une part, le distributeur d'énergie qui, étant amené par le servo-moteur à une de-ses positions caractéristiques, permet la mise en ou hors action de la source d'énergie chargée de l'exécution de la manoeuvre désirée, et, d'autre part, un distributeur de courant pour réglementer la marche dudit servo-moteur dans toutes les conditions à observer (sens de marche, amplitude, vitesse, etc.).
Elle consiste, mise à part cette disposition princi- pale, en certaines autres dispositions, qui s'utilisent de préférence en même temps mais peuvent être utilisées indépen- damment et dont il sera plus explicitement parlé ci-après, no- tamment : en une deuxième disposition consistant à alimenter le servo-moteur électrique, des dispositifs du genre en question, par deux circuits réservés respectivement aux deux sens de marche et à provoquer l'intervention de chacun desdits cir- cuits par des dispositifs interrupteurs, qui lui sont exclusi- vement réservés;
en une troisième disposition, consistant à faire compor- ter à l'organe actif du mécanisme de commande extérieur, des dispositifs du genre en question, deux éléments interrupteurs pour le circuit d'alimentation du servo-moteur, et à disposer de manière telle ces éléments sur ledit organe actif, que pour une des positions caractéristiques extrêmes dudit prgane, un des circuits d'alimentation du servo-moteur soit fermé et l'autre ouvert et que pour toute position intermédiaire, les deux circuits d'alimentation soient interrompus;
en une quatrième disposition, consistant à assurer la distribution du courant, au servo-moteur électrique des dis- positifs du genre en question, par l'intermédiaire de deux groupes de plots d'alimentation, un desdits groupes interve- nant sous le contrôle du mécanisme de commande extérieur, pour provoquer la mise en marche du servo-moteur dans le sens
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voulu alors que l'autre desdits groupes confirme ensuite auto- matiquement et, de préférence, se substitue au premier pour assurer l'alimentation du servo-moteur jusqu'à la fin de son mouvement;
en une cinquième disposition consistant à établir, dans les circuits reliant le mécanisme de commande extérieur au premier groupe susdit des plots d'alimentation du servo-mo- teur, des dispositifs du genre en question, des moyens pro- pres à interrompre automatiquement lesdits circuits quand l'intervention temporaire desdits plots est terminée et pro- pre à rétablir automatiquement et le cas échéant avec un re- tard voulu, lesdits circuits, quand les manoeuvres à effec- tuer sont terminées;
en une sixième disposition consistant à effectuer l'ali mentation du premier groupe susdit de plots d'alimentation du servo-moteur, des dispositifs du genre en question, par l'in- termédiaire d'une pièce, par exemple une bille, susceptible de se déplacer radialement dans son logement et guidée par une un rainure, par exemple en forme de V, sur/au moins des flancs de laquelle sont établis les plots d'alimentation dont ques tion ci-dessus; en une septième disposition, consistant à établir dans au moins un des circuits d'alimentation du servo-moteur, une résistance, de préférence réglable, propre à réglementer la vitesse de rotation dudit servo-moteur pour le sens de marche correspondant;
en une huitième disposition, consistant à établir entre le servo-moteur et l'arbre d'entraînement des distributeurs, qu'on fait comporter aux dispositifs du genre en question, une liaison qui peut être rompue par un déplacement axial dudit arbre, ladite liaison comportant des repères permettant d'immobiliser l'arbre dans chacune de ses positions caracté- ristiques, sans intervention du servo-moteur; en une neuvième disposition, consistant à faire agir,
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sur les organes rotatifs du servo-moteur, des dispositifs du genre en¯question, des moyens de freinage de préférence commandés électriquement et agissant de préférence, au moment de l'interruption du courant fourni audit servo-moteur;
en une dixième disposition -- plus spécialement relative au cas on il s'agit d'une transmission à vitesse variable en- traînée par un moteur à combustion interne-- consistant à brancher, sur les circuits qui alimentent le servo-moteur pou le faire tourner dans l'un ou l'autre sens, des circuits auxi- liaires mettant en jeu des moyens propres à fermer davantage l'organe d'admission du combustible au moteur pour chacun des passages montants des vitesses et/ou à ouvrir davantage ledit organe pour chacun des passages descendants des vitesses ; en une onzième disposition, consistant à assurer l'ali- mentation en courant électrique, des dispositifs du genre en question, par l'intermédiaire d'au moins une bague conductrice sur laquelle frottent au moins une paire de balais élastiques diamétralement opposés;
en une douzième disposition, consistant à assurer l'en- traînement dans un sens,du distributeur de courant électrique par une pièce conductrice entraînée par le servo-moteur et alimentée par la source d'électricité, et qui vient buter sur un contact solidaire dudit distributeur de façon à communi- quer audit contact à la fois le mouvement et le courant élec- trique; à prévoir pour l'autre sens de rotation une disposi- tion analogue ; età prévoir un intervalle dans l'entraînement pour empêcher que la source d'électricité puisse être reliée simultanément aux deux contacts prévus sur le distributeur en question;
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Ct?rv.hn en une .treizième disposition. répartir d'une manière régulière sur un même organe -- de préférence en trois points se rapprochant autant que possible des sommets d'un triangle équilatéral --, les contacts électriques que comportent les distributeurs de courant des dispositifs du genre en question;
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en une quatorzième disposition -- plus spécialement re- lative au cas où la distribution du courant électrique se fait par deux pièces mobiles coopérant avec des pièces fixes et par l'intermédiaire de plots conducteurs --, consistant à dis- poser les pièces mobiles entre les pièces fixes de manière qu'un ressort central unique, en écartant lesdites pièces mo- biles puisse les appliquer élastiquement sur lesdites pièces fixes ;
et en une quinzième disposition -- plus spécialement re- lative au cas où l'organe à commander par les dispositifs du genre en question, est constitué par un distributeur-commuta- teur d'une boîte de vitesses à commande électromagnétique @ consistant à faire comporter, audit distributeur-commutateur, deux séries d'éléments de contact, réservées respectivement aux changements de vitesses montants ou descendants, de maniè- re à pouvoir introduire, pour ces deux régimes de marche, toue tes les différences de fonctionnement qui seraient reconnues nécessaires.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'ap- plication ainsi que certains modes de réalisation desdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les dispositifs de commande du genre en question, comportant application des- dites dispositions, les éléments et outils spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les mécanismes, fixes ou mobi- les (notamment les transmissions à vitesse variable pour auto- mobiles), comportant de semblables dispositifs de commande.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication.
La fig. 1 montre, d'une manière très schématique, la disposition des différents organes faisant partie d'un dispo-
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sitif de commRnAQ +M' --, ---
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La fig. 2 montre en perspective schématique, l'en- semble d'un dispositif de commande, établi conformément à l'i vention, les différents organes de ce dispositif étant écar- tés les uns des autres et dans leur ordre respectif sur 1*axe longitudinal dudit ensemble.
Les fig. 3 et 4 montrent, respectivement en coupe longitudinale axiale et en coupe transversale selon IV-IV fig. 3 des mécanismes distributeurs faisant partie d'un dis- positif de commande établi conformément à un mode de réalisa- tion de l'invention.
La fig. 5 montre, en perspective et à plus grande échelle, une partie de deux organes montrés sur la fig. 3 avec les moyens pour assurer l'entraînement d'un des organes par l'autre.
La fig. 6 montre, en perspective, une disposition analogue à la précédente mais établie conformément à une va- riante.
Selon l'invention, et plus spécialement selon ce- lui de ses modes d'application ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant de faire comporter, à une transmission à vitesse variable pour automo biles, un dispositif de commande avec servomoteur électrique, on s'y prend comme suit, ou de façon analogue.
On connait déjà des dispositifs par lesquels on cen- tralise,sur un organe unique, les commandes des différentes opérations nécessaires à la manoeuvre d'une botte de vitesses F d'un genre quelconque et, dans des brevets antérieurs, l'in- venteur a déjà décrit un certain nombre de ces dispositifs.
Ces dispositifs peuvent être constitués, notamment, sous forme d'un organe rotatif, tel qu'un arbre à cames, placé dans la boite et commandant les différents organes à manoeu- vrer lors d'un changement de vitesse.
D'autre part, on peut également manoeuvrer la botte
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de vitesses par l'intermédiaire d'une énergie spécialement prévueà cet effet et dans ce cas l'organe rotatif en ques- tion devient le distributeur qui met en oeuvre cette énergie.
Pour la commodité de l'exposé on appellera, dans tous les cas, ci-après distributeur D, l'organe rotatif qui manoeuvre la boî- te soit qu'il le fasse directement, soit qu'il le fasse indi- rectement par l'intermédiaire d'une énergie quelconque (élec- tricité, un gaz (air) comprimé ou raréfié, un liquide (huile) sous pression etc. ) pour effectuer la manoeuvre effective, par des moyens appropriés quelconques, de la boîte de vitesses F.
Pour manoeuvrer le distributeur d'énergie D, on fait intervenir, conformément à l'invention, non seulement un orga ne de commande, tel qu'un bouton rotatif E, qu'on établit sur l'arbre 1 du distributeur D mais également un servo-moteur électrique A propre à entrefer ledit arbre 1 sous le contrôle d'un distributeur de courant C pour alimenter et réglementer le mouvement de ce servo-moteur. Le distributeur de courant
Peut lui-même être commandé par des moyens G à fonctionnement automatique ou non, comme plus explicitement décrit ci-après.
On relie l'arbre 1 du distributeur D à un arbre 2, entraîné directement ou indirectement par le servo-moteur A,
Par un accouplement B, qui, par un déplacement axial de l'ar- bre 1 (par une action sur le bouton B) peut établir ou rompre la liaison entre lesdits arbres 1 et 2.
De cette manière la manoeuvre du distributeur D Peut avoir lieu, ou bien exclusivement par le servo-moteur A, ou bien exclusivement par l'organe de commande E, ou bien en- core en partie par ledit servo-moteur A et en partie par l'or- gane de commande E.
Pour décrire plus complètement l'invention, on a choisi le cas Particulier et simple d'une botte de vitesses F du type électromagnétique, c'est-à-dire comportant un certain
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nombre de bobines électromagnétiques qui, suivant qu'elles sont excitas ,.,,, -"----
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mise en oeuvre d'une combinaison de vitesses déterminée, à l'exclusion de toute autre. Dans ce cas, on fait intervenir une source d'énergie électrique quelconque, établie sur le véhicule, et le distributeur tournant est chargé, lorsqu'il occupe l'une quelconque de ses positions angulaires caractéris- tiques, n'alimenter la ou les bobines qui doivent entrer en jeu, à l'exclusion des autres.
Comme ce distributeur D peut être le commutateur ha- bituellement utilisé pour des boîtes de vitesses de ce genre, on indiquera, après la description de l'ensemble du servo-mo- teur A et de son distributeur C, les perfectionnements qu'on peut y apporter conformément à l'invention.
On supposera seulement, pour la commodité de la description, que le distributeur d'énergie D a ses positions caractéristiques réparties, à un sixième de tour les unes des autres, de manière à pouvoir assurer le service de six états de marche, à prévoir à titre d'exemple pour le véhicule, c'est à-dire la marche arrière, le point mort,et la première, deu- xième, troisième et quatrième vitesse de marche avant.
Sur les fig, 1, 2 et 3 on a montré, en partant de la gauche, le servo-moteur électrique A, l'accouplement B éta- bli entré ce servomoteur et la partie restante du mécanisme, le distributeur de courant C avec ses moyens de commande G et destiné à contrôler le fonctionnement du servo-moteur, le dis- tributeur d'énergie D pour alimenter la boîte F en courant électrique et l'organe de commande manuelle E, destiné à ser- vir d'organe de manoeuvre de secours en cas d'une défaillance du fonctionnement G -- surtout quand il s'agit d'un fonction- nement automatique @ et/ou à assurer la manoeuvre du distri- buteur D pour obtenir les états de marche qui ne peuvent pas être rendus automatiques (mise en marche avant AV, mise au point mort PM, ou mise en marche arrière AR par exemple).
Pour le mode de réalisation, montré sur les dessins, on a admis que le conducteur doit agir par traction sur le
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bouton de commande E, contre l'action d'un ressort de rappel 3 (fig. 3) pour amener les distributeurs C et D à leurs posi tions caractéristiques AR, PM et AV indiquées sur la fig. 4.
Par contre les permutations entre les états de marche corres- pondant aux vitesses I, II, III et IV en marche avant se font sous le contrôle d'un mécanisme de commande G, par exemple au- tomatique.
A cet effet, on établit entre l'arbre 8 du servo-mo- teur électrique A et l'arbre 1 sur lequel sont calés les orga- nes mobiles des distributeurs C et D, une liaison amovible B (fig. 3 et 4) et qui comporte une tige 4, logée transversale- ment dans l'extrémité de l'arbre 1 par exemple et qui, par le déplacement axial de ce dernier.est dégagée d'une des rainures radiales 5 d'un manchon 6, calé sur 1''extrémité voisine de l'arbre 2, ces rainures constituant des repères pour les posi- tions caractéristiques desdits distributeurs. Tout autre mode de liaison, par exemple par crans s'emboîtant les uns dans les autres, pourrait être prévu à cet effet. De même 1''accouple** ment B pourrait être établi en tout autre endroit qu'à,la sor- tie du servo-moteur A.
Les permutations entre les combinaisons 1 à IV en marche avant sont obtenues, par exemple, automatiquement sous la commande d'un mécanisme G que l'inventeur a dénommé, dans ses brevets antérieurs, "déclencheur" et pour lequel il a dé- crit et revendiqué plusieurs modes de réalisation différents.
Un tel mécanisme fonctionne sous le contrôle d'un ou de plu- sieurs facteurs fonctionnels du moteur ou du véhicule (vites- se d'un des arbres principaux, charge du moteur, dépression dans la conduite d'aspiration, etc. ), et peut provoquer l'os- cillation d'un levier 14 dans un sens ou dans l'autre suivant la prépondérance qu'acquièrent ces facteurs ou des moyens anta- gonistes.
Quand le levier 14 occupe sa position médiane, l'é quilibre existe entre les différentes forces qui sollicitent le déclencheur et 1'entraînement du véhicule se fait par une
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rompu, par des modifications qui se présentent dans la march du moteur ou du véhicule, le levier 14 s'incline par exemple vers la droite de la fig. 2 et vient en contact avec un plot 7m correspondant aux passages à des combinaisons de vitesses supérieures. Par l'inclinaison vers la gauche, le contact s'e tablit avec le plot 7d correspondant aux passages à des combi naisons inférieures. On fait comporter au levier 14 deux doigts conducteurs 8m et 8d, isolés l'un de l'autre et suscep bles d'être reliés, par des circuits indépendants 9m et 9d,à une source d'énergie 10 par des moyens décrits ci-après.
Les plots 7m et 7d sont connectés, respectivement, aux bobines inductrices 11m et 11d du moteur électrique 12, constitué avantageusement par un moteur série à inversion du sens de marche par double inducteur, de manière que l'excita- tion de l'une ou l'autre desdites bobines provoque la rotation dans un sens ou dans l'autre dudit moteur. On pourrait égale- ment utiliser, avec le même effet, un moteur shunt ou compound avec inversion unique de l'inducteur shunt.
Pour obtenir, en outre,, que le moteur 12 sedéplace de l'angle voulu, c'est-à-dire ne s'arrête pas entre deux positions caractéristiques ou dépasse la position immédiate- ment supérieure ou inférieure, on a recours à la disposition suivante.-
On relie la source 10, de préférence par l'intermé- diaire d'un interrupteur général 101 et d'un fil 10, à une bague fixe 13 concentrique à l'arbre 1 et sur laquelle frot- tent des balais ou doigts élastiques 15 portés par un plateau 16, entraîné en rotation par l'arbre 1 tout en étant suscepti- ble de coulisser axialement sur celui-ci dans un but indiqué ci-après.
Les balais 15 sont régulièrement répartis sur le contour de ladite bague 13 (dans le cas de deux balais, ceux- ci sont diamétralement opposés) de manière que l'arbre ne subis- se pas des efforts qui tendent à le desaxer. Dans le fil con- ducteur 102 peut être établi un interrupteur 103,à commande
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manuelle ou;..automatique, pour la mise hors jeu permanente ou temporaire du servo-moteur A.
Le plateau mobile 16, constitué en une matière con- ductrice, est relié d'une manière permanente, par un conduc- teur 17 (fig. 2) à une pièce métallique 18 constituant un lo- gement radial, en forme de U, dans lequel peut coulisser une bille 19 ou analogue, qui est donc constamment reliée à la source 10,
La bille 19 est engagée dans une rainure circulaire 21, ménagée dans la face correspondante d'un disque fixe 20, engagé librement sur l'arbre 1 et constitué en une matière isolante. De préférence on donne à la section transversale de ladite rainure la forme d'un V et sur ses flancs on établit des plots de contact bien visibles sur la fig. 4. Ces plots sont disposés sur le disque 20 aux endroits correspondant aux positions caractéristiques I, II, III et IV.
Les plots susdits peuvent être continués sur toute la longueur de la course ou ils peuvent avoir une longueur notablement plus réduite que celle de l'intervalle angulaire séparant deux positions carac- téristiquesvoisines. Dans ce dernier cas les plots m1, m2 et
3 m , établis par exemple sur le flanc extérieur de la rainure 21, correspondent aux passages montanta des vitesses et sont 2 3 4 reliés au circuit 9m. Les plots d, d, d, correspondant aux passages descendants des vitesses, sont reliés au circuit 9d.
Il résulte de ce qui précède que lorsque le moteur la,et avec lui le plateau 16 est arrêté à une position carac-
2 2 téristique, par exemple la position II, les plots m et d sont constamment sous tension. Ces plots sont reliés respec- tivement, par les circuits 9m et 9d, aux doigts 8m et 8d du levier 14. Lorsque le levier 14 s'incline dans un sens ou dans l'autre, la bobine 11m ou 11d est excitée et le moteur-la en- traîne l'arbre 1 et avec lui le plateau mobile 16 aussi long%-
2 2 temps que la bille 19 reste en contact avec le plot m (ou d) alimentant le moteur 12, pendant que le levier 14 reste ap- pliquésur son plot de contact.
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1
Pour la position I on n'a prévu que le plot m qui fait tourner le moteur dans le sens pour lequel on obtient
2 le passage à la position II. Par contre un plot tel que d , qui ferait tourner le moteur dans l'autre sens, fait défaut dans le cas du fonctionnement envisagé. Si un tel plot était prévu on obtiendrait automatiquement le passage à la position PM. Par contre pour les positions II et III on a prévu deux
2 2 3 3 plots m d et m d car dans ce cas le moteur 12 doit pouvoir tourner dans les deux sens. Finalement et de toute manière,
4 on prévoit à la position IV un seul plot d qui permet seule- ment le passage descendant de IV à III, puisque IV est suppo- sé être la combinaison de vitesses la plus élevée.
2 m3 1 2 3 La longueur des plots tels que ml, m, et d, d, d peut être telle qu'ils suffisent à eux seuls à assurer l'ali- mentation du servo-moteur, toutefois et comme déjà dit, il est plus avantageux d'adapter, pour ces plots, une longueur consi- dérablement moindre que l'écart angulaire entre deux positions caractéristiques voisines et le courant d'alimentation du mo- teur 12, par ces plots, est interrompu dès que la bille 19 quitte le plot correspondant.
La partie restante de la course du moteur est obte- nue de la manière suivante.
Dans le cas du dispositif selon la fig. 2 on monte, sur le plateau mobile 16, deux doigts conducteurs 22m et 22d qui sont ainsi reliés, d'une manière permanente et par l'in- termédiaire des balais 15 et de la bague 13,, à la source d'é- lectricité 10. Les doigts sont susceptibles de coopérer res- pectivement avec des parties conductrices telles que des sail- lies 23m et 23d, portées par un disque 24 en matière isolante et engagé librement sur l'arbre 1 pour entraîner celui-ci dans l'un ou l'autre sens. Les saillies elles-mêmes sont connectées respectivement à des éléments contacteurs 25m et 25d, prévus sur l'autre face du disque 14.
Lorsque le plateau mobile 16 est amené à occuper une de ses positions caractéristiques, un des doigts 22 m et 22d
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est en contact avec la saillie 23m ou 23d correspondante, sui- vant le sens de rotation du servo-moteur A pendant l'opération précédente. Par contre, l'autre doigt est écarté de la saillie avec laquelle il coopère pour une rotation dans l'autre sens.
Les éléments contacteurs 23m et 23d agis sent,respectivement,
10 20 30 10 20 30 sur des séries de plots m, m, m et d, d, d portés par le disque fixe 20, lesdites séries de plots étant raccor- dées, par les fils 26m et 26d, respectivement aux circuits d'alimentation 27d et 27m des bobines 11d et 11m du moteur 12, en amont des contacts 7d et 7m du mécanisme déclencheur G.
Pendant 1'alimentation du moteur 12 par l'inter- médiaire de la bille 19 et un plot tel que m1, par exemple, le doigt 22m entraîne le disque 24 jusqu'à ce que l'élément con- tacteur -- relié par 23m, 22m et 16 à la source 10, vient en
10 regard du plot m. A partir de ce moment, l'alimentation du moteur, par le circuit 9, peut cesser pour la raison qu'à l'alimentation du moteur 12 par le plot m1 et les circuits 9m et 2?nI s'est substituée automatiquement l'alimentation par le plot m10 et les circuits 26m et 27m. On donne au plot m10 une longueur telle que le moteur continue sa course, sans in- terruption, jusqu'au moment où le distributeur d'énergie D oc- cupe sa nouvelle position caractéristique.
On obtient un fonctionnement analogue, par l'inter- médiaire du doigt 22d, quand le moteur 12 entra!ne' le plateau mobile 16 dans l'autre sens.
La disposition telle que décrite présente l'avantage que l'alimentation du servo-moteur ne dépend pas exclusivement de la position occupée par le levier 14, cette position pou- vant être modifiée avant que le plateau 16 ait atteint sa nou- velle position caractéristique. Or dans ce cas, l'alimentation du moteur serait obligatoirement interrompue sans possibilité d'atteindre cette nouvelle position.
Par contre, pour la dis- position selon l'invention, le dédlencheur ne sert qu'à pro-
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voquer la mise en marche du moteur dan4 "#-
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alors assurée par l'intermédiaire des plateaux 16 et 24, en- tratnés par le servo-moteur A lui-même et par les plots tels
10 10 que m; et 1 qui ont une longueur telle que le moteur 12 puisse continuer, avec certitude, son mouvement jusqu'à la nou- velle position caractéristique du distributeur d'énergie D.
Pour isoler complètement le mécanisme déclencheur G du mécanisme distributeur C, pendant l'alimentation du moteur 12 par le circuit 26m ou 26d, on peut brancher, sur chacun de ces circuits, un circuit auxiliaire 28m ou 28d, alimentant un relais électrique 29 pour commander des interrupteurs 30m et 30d établis respectivement dans les circuits 9m et 9d. Au besoin on peut adjoindre, audit relais 29, des moyens par les- quels on obtient un retard pour son organe mobile, quand le courant est interrompu en 26 ni ou 26d afin que la fermeture des circuits 9m et 9d ne se fasse qu'un certain temps après chaque fonctionnement du servo-moteur A.
De même on peut brancher sur le circuit 26m un re- lais électrique 31 pour commander un organe 32m qui, à dis- tance, agit sur le papillon du carburateur en vue de le fer- mer davantage, pendant qu'on procède aux passages aux com- binaisons supérieures.
On pourrait également brancher, sur le circuit 26d ou 27d,un relais électrique 31d commandant un organe 32d pro- pre à agir, à distance, que le papillon du carburateur en vue d'ouvrir celui-ci davantage pour chacun des passages à une combinaison inférieure.
Dans le circuit 27d (ou 27m) peut être établie une résistance fixe ou réglable 33 par laquelle on peut modifier la vitesse de rotation du moteur 12 de façon que les paso sages aux combinaisons supérieures se fassent à des allures différentes de celles pour les passages aux combinaisons infé- rieures.
Sur l'arbre 2 du servo-moteur 12 peut agir un frein 34, de préférence à commande électrique ou électromagnétique
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35 qui oppose à la rotation du moteur 12 une certaine résis- tance dès que l'alimentation du moteur cesse. De cette manière on obtient un arrêt rapide du moteur quand sa position carac- téristique est atteinte. Dans le circuit d'alimentation du mo- teur 12 peut être établi une résistance 36, qui permet de ré- gler la vitesse du servo-moteur pour les deux sens de marche et indépendamment de la résistance 33.
Sur les fig. 3, 4,5 et 6 on a montré un distribu- teur de courant C, pour le servo-moteur A, établi suivant une réalisation un peu différente de celle décrite ci-dessus, les organes qui le constituent occupant leur emplacement normal.
Dans ce cas on n'a plus montré les connexions électriques à la source d'électricité 10 et au déclencheur G. De même on n'a plus indiqué les détails du servo-moteur ainsi que les diapo- sitifs auxiliaires décrits au sujet de la fig. 2, mais il est entendu que la totalité ou une partie de ces dispositions peut être appliquée avec avantage à la réalisation selon les fig.
3 à 5. Sur ces figures, les éléments, qui ont déjà été dé- crits, sont désignés par les mêmes chiffres de référence.
Le plateau 16, relié à la source 10 par l'inter-
2 médiaire des balais 15 de la bague 13 et du fil 10. (fig. 2), est entraîné en rotation par un manchon 40 calé sur l'arbre 1 tout en étant susceptible de coulisser axialement sur ledit manchon. Sur le même manchon 40 on engage librement le plateau 24 en matière isolante et entre les plateaux 16 et 24 on éta- blit des organes d'entraînement qui jouent le rôle des doigts et saillies 22m-23m ou 22d-23d de la fig. 2.
Sur la fig. 6 on constitue ces organes par des doigts 22m et 22d, portés par le plateau 16 et faisant sail- lie sur la face dudit plateau qui est voisine du plateau 24.
Dans ledit plateau 24 on ménage des ouvertures allongées 41 dont seulement une extrémité 23a (ou 23b) est rendue conduc- trice et est reliée à l'élément contacteur 25m (ou 25d) coo- pérant avec les plots tels que ni 10 (ou d10) du distributeur
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matière isolante. Pour obtenir le même effet que celui indiqué au sujet de la fig. 3 il est essentiel que, lorsque le plateau 16 est entrafné par le moteur 12 dans un sens, le doigt 22 (ou 22d) soit en contact avec l'extrémité conductrice 23a (ou 23b), alors que l'autre doigt (22d) se trouve vers l'extrémité non-conductrice de l'autre ouverture.
Lorsque le sens de rota- tion du moteur 12. est inversé, le plateau mobile 16 se déplace d'un certain angle -- pendant que le moteur est alimenté par
2 le contact ou la bille 19 et un par des plots tels que d --, avant que le doigt 22d vienne en contact avec la partie con- ductrice 23b et par ce déplacement le doigt 22m s'écarte de la partie conductrice 23a.
On pourrait obtenir un résultat analogue à l'aide d'un seul doigta tel que 22m, engagé dans une ouverture uni- que 41 du plateau 2, les deux extrémités de cette ouverture. comportant les parties conductrices 23a et 23b reliées respec- tivement aux éléments contacteurs 25m et 25d.
Sur les fig. 3 et 5 on a montré une variante de cet- te disposition suivant laquelle les doigts entraîneurs 22m et 22d sont remplacés par des billes dont chacune est logée en partie dans une encoche allongée 16 du plateau mobile 16 et en partie dans une autre encoche allongée 41 dont une ex- trémité 23a (ou 23b) est rendue conductrice comme dans le cas de la fig. 6. Les éléments contacteurs 25m et 25d sont consti-
10 tués par des touches coopérant avec les plots, tels que m ' et
10 d, du disque fixe 20.
L'alimentation de l'élément contacteur ou bille 19 a lieu, d'une manière permanente, par une connexion électrique (non visible sur la fig. 3) au plateau conducteur 16.
Les plateaux ou disques 16, 24 et 20, avec les élé- ments conducteurs qu'ils comportent, sont appliqués les uns sur les autres à l'aide d'un ressort 42, engagé sur le manchon 40 et agissant sur la partie centrale du plateau 16, l'autre extrémité dudit ressortprenant appui sur une butée convenable
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Comme les plateaux 16 et 24 peuvent coulisser sur le manchon 40, un contact élastique est constamment réalisé entre les dif- férents organes qui assurent le passage du courant d'un pla- teau à l'autre.
Les éléments contacteurs 19, 25m et 25d, au lieu d'être alignés sur un même rayon du disque distributeur 20, sont régulièrement répartis sur la surface de ce disqueen étant décalés entre eux d'un angle de 120 par exemple. Les plots tels que m1, d2, m10 et d10 sont alors établis, en con- séquence, sur ce disque distributeur 20. Cette disposition permet d'obtenir une répartition régulière de la poussée du ressort unique 42 sur les plots et l'organe qui les porte est en équilibre stable.
Comme indiqué au début de la description, on a sup- posé que le servo-moteur avec son distributeur C servent à actionner un distributeur d'énergie électrique D pour la ma- noeuvre d'une boite de vitesses F à commande électromagnéti- que.
On peut avantageusement appliquer à un tel distribu- teur d'énergie électrique D certains des'perfectionnements qui ont été apportés au distributeur C du servo-moteur. C'est ain- si que le courant peut être fourni par la même source 10 et par un fil 10a à une bague 13a sur laquelle frotte au moins une paire de balais 15a portés par un plateau 16a, entraîné en rotation par l'arbre 1.
Le plateau 16a entraîne à son tour, et de préférence à l'aide d'éléments entraineurs distincts pour chaque sens de marche, un plateau 24a engagé librement sur l'arbre 1 et por- tant des doigts ou touches de contact coopérant avec des plots portés par un plateau fixe 20a, ces plots étant reliés par des fils 43, aux bobines de la boîte électromagnétique F.
Sur la fig. 2, les éléments entraîneurs sont consti- tués par des doigts et saillies 22x et 23x ou 22y-23y, les saillies 23x et 23Y étant connectées respectivement aux bro-
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Sur la fig. 3: les éléments entraîneurs sont cons- titués par des billes 22x et 22y coopérant avec des éléments contacteurs 23x et 23Y constitués d'une manière analogue aux éléments 23a et @3b montrés sur la fig. 5 et alimentant res- pectivement les touches de contact 25x et 25Y.
3a
Un interrupteur 10 , à commande manuelle outomati- que, peut être établi dans le fil conducteur 10a reliant la source électrique 10 à la bague 13a.
Pour les exemples montrés sur les dessins on a admis que pour obtenir la mise en jeu de chacune des combinaisons de vitesses on fait intervenir deux bobines à la fois, ce qui o- blige à prévoir sur le disque fixe 20a du distributeur d'éner- gie D, deux rangées de touches telles que m pour la montée des vitesses et deux rangées de touches telles que d pour la des- cente des vitesses.
Il peut y avoir nécessité que le distributeur d'é- , nerg'ie D fonctionne différemment dans l'un ou l'autre sens de marche, c'est-à-dire que pour un sens de marche du distribu- teur D (montée des vitesses) on passe d'une combinaison de vi- tesses à une autre pour ainsi dire sans transition, tandis que dans l'autre sens de marche (descente des vitesses), il se produit une interruption sensible dans la distribution du cou- rant, ce qui libère le moteur, entraînant le véhicule, pendant un temps appréciable et favorise la descente des vitesses.
Pour obtenir cet effet on donne aux plots m une lon- gueur telle qu'il ne subsiste qu'un faible intervalle entre deux plots voisins alors que les plots ± ont une longueur très petite et sont très espacés.
Tout autre moyen pourrait être utilisé à cet effet, par exemple la disposition entre les plots , pour la descen- te des vitesses, de plots auxiliaires faisant intervenir des résistances électriques.
Au cas où, pour chaque combinaison de vitesses, on ne fait intervenir qu'une seule bobine, il suffit d'une tangée
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de touches'si les régimes pour la montée ou la descente des vitesses peuvent être les mêmes. par contre, dans la même hy- pothèse, si on prévoit des régimes différents pour la montée et la descente des vitesses, on doit avoir recours à deux ran- gées de plots.
Le ressort 42, qui agit sur le plateau mobile 16, intervient également pour appliquer les contacts électriques du distributeur d'énergie D les uns sur les autres, ce ressort agissant sur la partie centrale du plateau mobile 16a en l'é- cartant du plateau 16. De cette manière un seul ressort 42 suffit pour assurer élastiquement les différents contacts des distributeurs C et D.
Le distributeur d'énergie D, qui forme un ensemble complètement indépendant du servo-moteur A avec son distribua teur de courant 0, peut être remplacé par tout autre distribu- teur dénergie électrique adapté aux opérations à'prévoir pour la manoeuvre de la boîte de vitesses et peut même être combiné avec le distributeur C du servo-moteur A, certains de leurs organes étant confondus.
.Au lieu d'avoir recours à un distributeur d'énergie électrique, on peut faire intervenir un distributeur pour une commande à fluide sous pression ou sous dépression, par exem- ple de l'air comprimé ou raréfié, de l'huile sous pression, etc., le distributeur d'énergie D'pouvant être constitué, dans ce cas, par un organe rotatif avec des lumières convenablement disposées, qui permettent,au moment nécessaire, la mise en communication de la source d'énergie avec des commandes par fluide de la boite de vitesses, quel que soit le type de cel- le-ci.
Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réali- sation de ses diverses parties, ayant plus spécialement été
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