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" Machine à lier les paquets."
La présente invention est relative aux ma- chines à lier ou corder les paquets et, plus particulière- ment, à une machine comportant des mécanismes permettant : de tirer une longueur voulue de corde d'un dispositif d'- alimentation; de la tendre autour d'un paquet ou colis de manière à former un lien et à superposer les extrémités opposées de ce lien ; de fixer des scellés ou attaches sur les extrémités ainsi superposées, pour les assujettir ; decouper ensuite la corde pour libérer le paquet cordé, en vue de l'enlever de la machine, tandis que l'extrémité de la corde reliée au dispositif d'alimentation reste fixée à la machine et prête à une nouvelle opération de cordage .
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Le principal objet de l'invention consiste à réaliser une machine entièrement automatique du type ci- dessus, susceptible d'effectuer des opérations successives, rapides, commandées à la main et dans laquelle les opéra- tions de cordage successives se font en sens inverse .
Un autre objet de l'invention consiste à réa- liser une machine.dans laquelle le dispositif de mise en place de la corde et le dispositif de formation et de fixa- tion des 'attachas ou scellés sont actionnés électriquement et sont sous la commande d'un dispositif de type nouveau.
Sur les dessins annexés
La figure 1 est une vue en élévation de face d'un mode de.réalisation de la machine à corder les paquets faisant l'objet de la présente invention; un des moteurs de commande étant supprimé dans le but de laisser voir les parties situées derrière lui .
La figure 2 est une vueschématique du méca- nisme de mise en place de la corde représentant l'amplitude et le sens de son déplacement pour une opération de cerdage dans le sens des aiguilles d'une montre ,
La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant l'opération de cordage en sens inverse des ai- guilles d'une montre .
La figure 4 est une coupe horizontale suivant la ligne 4-4 de la figure 1, représentant les moteurs élec- triques du mécanisme de mise en place de la corde et du dispositif de formation et de fixation des attaches ou scellés .
La figure -5 est une vue de face des divers dispositifs à cames pour la commande du moteur du mécanisme de mise en place de la corde et pour la mise en marche du
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moteur du dispositif de formation et de fixation des atta- ches .
La figure 6 est une vue de face des disposi- tifs à cames destinés à arrêter le moteur qui commande les dispositifs de fixation du lien, et à actionner le disposi- tif de serrage des paquets .
La figure 7 est une vue schématique représen- tant les moteurs électriques et leurs dispositifs à cames respectifs, ainsi que le schéma des connexions électriques.
La figure 8 est une vue en élévation du méca- nisme de serrage des paquets .
La figure 9 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la figure 8.
La figure 10 est une vue en coupe verticale suivant la ligne 10-10 de la figure 4, du dispositif de for- mation et de fixation des attaches ou scellés .
La figure 11 est une vue en plan par-dessus de la figure 10.
La figure 12 est une vue de détail des doigts de retenue et d'extraction des attaches ou scellés .
La figure 13 est une vue de détail en coupe du mécanisme de mise en coïncidence et de pincement de la corde ,
La figure 14 est une vue schématique représen- tant les positions relatives de la paire de pinces et de leurs cames de commande au début d'une opération de cordage.
La figure 15 est une vue analogue représentant la position qu'occupe une des pinces pour recevoir la corde après son application autour d'un paquet .
La figure 16 est une vue de détail en coupe d'un mécanisme de pince .
La figure 17 est une vue par-dessus de la
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figure 16,une partie de la pince étant arrachée pour montrer le couteau coupe-corde avec lequel elle est associée .
La figure 18 est une vue schématique repré- sentant la position du mécanisme de mise en place de la cor- de, au début d'une opération de cordage effectuée en sens inverse des aiguilles d'une montre, et indiquant en plan les positions relatives des pinces, des glissières de mise en coïncidence des extrémités de la corde et des barres de sece- tionnement et d'application des attaches ou scellés .
Les figures 19, 20 et 21 sont des vues analo- gues représentant les mêmes organes dans leurs positions relatives pendant l'opération de cordage .
Les figures 22, 23, 24, 25 et 26 sont des vues en plan, montrant les opérations successives d'une barre de formation des scellés ou attaches et des parties associées, pendant l'application de ces scellés ou attaches sur les extrémités superposées de la corde de serrage .
Les figures 22a, 23a, 24a, 25a et 26a sont des vues de côtés des parties respectivement. représentées sur les figures 22 à 26.
Succinctement décrite, la machine faisant l'- objet de la présente invention comprend un support et un dispositif de serrage du paquet et des mécanismes permettant de tirer une longueur déterminée de corde d'un dispositif d'alimentation et de la tendre autour du paquet en plaçant les extrémités opposées l'une au-dessus de l'autre dans le sens de l'enveloppement ; faire ensuite coïncider ces ex- trémités et les assujettir au moyen d'un ou plusieurs atta- ches ou scellés .
Le mécanisme de mise en place de la corde comprend un porte-corde constitué par une couronne dentée à l'intérieur de laquelle le paquet est placé en vue de son
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cordage et de laquelle la corde est déroulée lorsque la cou- ronne tourne autour du paquet; le sens de rotation de la couronne étant inversé à chaque opération .
Préalablement au cordage des paquets, la corde est tirée du dispositif d'alimentation, et enfilée à travers un dispositif de tension approprié, sur des poulies régula- trices de tension, et autour de guides prévus sur la couren- ne porte-corde, et l'extrémité libre ou extrémité primaire de la corde est fixée à l'une de deux pinces espacées, dispo- sées entre une face du paquet que l'on désire corder et la couronne porte-corde .
En tournant, cette couronne dé- roule la corde et l'enroule sous tension autour du paquet et l'amplitude de la course de ladite couronne est telle qu'- elle enroule une fois la corde autour du paquet et la place dans une position où l'extrémité menante ou extrémité secon- daire de ladite corde recouvrira l'extrémité attachée à la pince, ou extrémité primaire; ensuite, après que certains dispositifs ont rapproché ces extrémités primaire et secon- daire du lien et que l'extrémité secondaire a été engagée et fixée dans la deuxième pince, des dispositifs appropriés forment, appliquent et serrent des attaches ou scellés au- tour de ces parties superposées, fixant ainsi le lien autour du paquet .
Après fixation des attaches ou scellés, la pince maintenant l'extrémité primaire du lien est libérée et la corde est simultanément coupée près de la seconde pince, de manière à libérer le paquet ; la seconde pince retient encore l'extrémité de la corde reliée au dispositif d'ali- mentation, en vue d'une nouvelle opération de cordage .
Le mécanisme en question est tel que, pour des opérations de cordage successives, la couronne porte- corde grâce à laquelle la corde est appliquée autour du
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paquet, peut tourner alternativement en sens inverse .La machine est actionnée électriquement et est mise en marche à la main, pour chaque opération de cordage et elle s'arrê- te automatiquement à la fin de chaque opération, prête à en recommencer une nouvelle .
On se référera maintenant en détail aux des- sins annexés :
La machine comprend une embase 1 comportant un plateau horizontal 2 destiné à recevoir le paquet à corder, tel que, par exemple, celui indiqué en B sur la figure 1, par des lignes pointillées . Un bâti 3, qui por- te un dispositif de serrage des paquets est monté sur 1'- embase 1 et comporte une ouverture 3a dans laquelle est logé le paquet qui repose sur le plateau, en vue de son cordage .
Le bâti 1 -supporte, dans un plan vertical et encerclant l'ouverture 3a et le paquet, une couronne dentée R montée de manière à tourner sur une série de galets de guidage 5, convenablement espacés, qui tournent sur des axes 5t fixés au bâti .
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La corde 6 est 6irµe'dÉUn g.ipQ:4ill1.:t::., . ..¯i, d'alimentation et est enfilée à travers un dispositif tendeur 7 supporté par une eonsole 7' fixée au bâti 3.
Cette corde est enroulée plusieurs fois autour de pou- lies 8 et 9, passe successivement sur deux poulies de guidage 10 et 12, au-dessus de la partie centrale de la couronne R ; puis, elle passe sur des galets de guidage 13 montés à des intervalles réguliers sur la couronne, au moyen dtaxes 13'; ensuite, elle passe entre deux galets de guidage voisins 14, 14', d'où elle aboutit à l'une de relativement fixes deux pinces/situées au-dessous du .plan horizontal du
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plateau 2 et symétriquement espacées de part et d'autre du plan vertical axia-1 de la couronne dentée, et égale- ment près du plan vertica 1 de cette dernière .
En vue de faciliter l'explication, les deux pinces sont désignées dans leur ensemble respectivement pa-r G1 et G2 et leur position, par rapport au plateau et à la couronne, est indiquée sur les figures 1, 2 et 3.
Le plateau supérieur comprend deux parties 2a et @b ( figure 4) qui sont situées dans le même pla n horizontale comme indiqué sur la figure 10, mais laissant entre elles une fente 15 à travers laquelle passe la corde pour son application autour du paquet qui, en vue de son cordage, est placé sur le plateau transversalement à cette fente .
La poulie 9 est montée sur un axe 16 fixé à un bloc 17 pouvant se rapprocher ou s'éloigner de la poulie 8 par coulissement sur une barre de guidage fixe vertica/le 18. Un ressort 20 est fixé, par une extrémité, à l'extrémité inférieure du bloc 17 et par son autre ex- trémité, à un support 21 solidaire de l'embase 1, en vue de maintenir d'une manière élastique les poulies 8 et 9 dans une position espacée telle què le!.ihou ou relâchement qqui peut se produire dans la corde pendant les opéra- tions d'inversion du sens de rotation de la couronne den- tée R, sera automatiquement rattrapé et la corde mainte- nue toujours tendue, spécialement dans la partie comprise entre la couronne R et les pinces G1 et G2,
Il est à noter que la couronne dentée R est entraînée en rotation par un dispositif électrique, indé- pendant d'un dispositif de commande analogue, qui commande les pinces, les dispositifs de formation des attaches et
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de fixation de ces attaches ainsi que les dispositifs destinés à couper la corde pour libérer le paquet cordé.
On décrira d'abord le dispositif de commande de la couronne dentée et d'inversion de son sens de rota- tion. D'un côté de la machine est fixé, sur un support 284 solidaire de l'embase 1, un moteur électrique 25 ( figu- res 4 et 7), dont l'arbre est relié, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse approprié indiqué en 26, à un arbre de transmission 28 tournant dans des paliers portés par le bâti 3. Sur l'arbre 28 est calé un engrenage 29 engrenant avec la couronne dentée R. Le réducteur 26 disposé entre le moteur 25 et la couronne dentée R est tel qu'il entraîne cette courpnne dentée à une vitesse d'approximativement 100 tours-minute .
L'inversion du sens de rotation de la couronne dentée R pour les opérations de cordage successives se fait par l'inversion du sens da courant allant a/u moteur 25, cette inversion étant'.auto- ma/tiquement effectuée par un interrupteur 30 inséré dans le circuit d'alimentation du moteur .
En se référant à la figure 7, on voit que le moteur 25 est alimenté en courant électrique par l'in- termédiaire de l'interrupteur 30, et des conducteurs 32, 33, 34. D'autre part, l'interrupteur 30 est relié par les conducteurs 35,36 et 37 à un interrupteur de démarrage et d'arrêt 40 relié, par des conducteurs 41, 12 et 43 aux lignes 44, 45 et 46 d'alimentation . Les interrupteurs 30 et 40 peuvent être d'un type connu et, par suite, ne seront pas décrits ici en détail. Il suffira de noter que l'in- terrupteur 40 est "ouvert" ou "fermé" par un levier 48, et que l'interrupteur 50'est commandé par un levier 50.
L'aarbre de transmission 28 traverse le bâti
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3 et, à son extrémité libre, porte un pignon 51 qui engrène avec un pignon plus grand 52, fixé sur un arbre 53 tournant dans des paliers prévus dans le bâti 3. Sur l'arbre 53, d'- un côté du bâti 3, est fixé un tambour 54 muni d'un côté de deux blocs formant cames 55 et 56. Un levier horizontal
57 pivote entre ses extrémités sur un axe vertical 58. Sur une extrémité de ce levier est articulée une bielle 59, le relia-nt au levier de commandé 50 de l'interrupteur 30.
L'- autre extrémité du levier 57 comporte un galet 60, situé sur le trajet des blocs 55, 56, de sorte que lors de la ro- tation du tambour dans un sens d'un certain angle, le bloc
55 viendra en contact autif avec le galet 60 et actionnera le levier 57, qui déplacera le levier de commande 50 de l'interrupteur d'une position à l'autre, inversant ainsi le courant au moteur 25 et par suite, le sens de rotation de la couronne R. Cette inversion du sens de rotation du moteur 25 inverse également le sens de rotation du tambour
54, de sorte que pendant l'opération de cordage suivante, et après une course déterminée de la couronne, le bloc 56 rencontrera le galet 60 et actionnera le levier 57, pour inverser à nouveau l'interrupteur 30, avec inversion cor- respondante du sens de rotation du tambour .
Dans la disposition des organes de la pré- sente machine, le rapport d'engrenage dans la liaison mé- canique entre l'arbre 28 et la couronne dentée R, ainsi que celui entre les engrenages 51 et 82 qui actionne le tambour 54, est tel que pour cha-que opération de cordage, la couronne R tourne d'un arc de 3960 avant l'inversion.
Chaque opération est déclanchée en ouvrant l'interrupteur primaire 40 et l'arrêt de la couronne R s'opère automatiquement pour terminer son cycle de fonc-
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tionnement, en amenantl'interrupteur dans la position " fermé" ce qui est effectué par le mécanisme suivant : Sur l'arbre 53 est fixée une came 65 qui comporte deux bossages décalés 66 et 67. Sur le carrier pivote en 68, un levier coudé 69, comportant d'une part un bras 69a relié à une tringle 70 articulée sur le levier 48, et d'autre part, un autre bras 71 qui s'étend le long de la came 65.
Sur ce dernier bras sont montés des galets 72 et 73 avec lesquels coopèrent des bossages 66 et 67 pour faire basculer le levier coudé 69 et amener l'interrupteur 40 à la position "fermé". Ires bossages 66 et 67 sont disposés sur la came de telle sorte qu'ils ferment l'interrupteur 40 pour arrêter la couronne R à la position voulue .
Le démarrage à la main est réalisé de la ma- nière suivante :
A la base de la machine est montée à pivote- ment une pédale 75 ( figure 6) s'étendant vers l'avant, L'- extrémité inférieure de la tringle 70 est reliée à la pé- dale au moyen d'une liaison par tenon et boutonnière, comme indiqué en 76, permettant un mouvement de haut en bas de la tringle 70, sans action sur la pédale. Toutefois, lorsque le tenon bute contre l'extrémité inférieure de la boutonniè- re, l'abaissement de la pédale provoque un mouvement corres- pondant de la tringle et déplace le levier 48 de la position "fermé" à la position "ouvert" pour fermer le circuit du moteur; le sens de rotation du moteur et de la couronne R dépendant de la position de l'inverseur 30.
En considérant le mécanisme représenté sur la figure 7, on voit que le-.galet 72 - 'est monté sur le bos- sage 66 et a amené le levier coudé 69 à une position dans laquelle l'interrupteur primaire 40 a été fermé et la cou-
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ronne R reste immobile. Pour mettre la machine en marche, l'- opérateur appuie sur la pédale 75, ce qui a pour effet, par l'intermédiaibe de la tringle 70 et du levier 48, d'ouvrir l'interrupteur 40 et d'envoyer le courant au moteur 25, de sorte que la couronne dentée R est mise en mouvement. La came 65 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et le ga- let 72 quitte le bossage 66 en suivant la surface de la came.
Dans ce sens de déplacement de la came, le galet 73 passe au-dessus du bossage 67 sans actionner le levier coudé, et l'interrupteur 40 reste ouvert. Après ue la couronne dentée a tourné d'un arc de 396 , l'inverseur est actionné par la manoeuvre du levier inverseur comme décrit plus haut, et le moteur 25 se trouvant ainsi inversé, inverse le sens de rota- tion de l'arbre 28, et de la came 65, et amène le bossage 67 en contact avec le galet 73 pour actionner le levier coudé et le levier 48, pour agir sur l'interrupteur 40 et ouvrir le circuit du moteur; la rotation de la came 65 s'arrête avec le galet reposant sur le bossage 67.
En vue d'obtenir un arrêt rapide du moteur, son arbre comporte un tambour 74, et une bande de frein 74 a est appliquée contre lui par un solénoïde 74 b inséré dans le circuit comme indiqué sur la figure 4.
Pour actionner à la main le mécanisme de mise en marche, un levier 77 pivotant en 80 sur la tringle 70 est articulé à son extrémité, sur la bielle 79 précitée. L'abais- sement de l'extrémité du levier 77 actionne la tringle 70 poux actionner l'interrupteur 40. Pour permettre cette commande à la main, alors que le levier coudé 69 n'est pas libre de se mouvoir, l'extrémité extérieure du bras coudé 69 qst reliée à la tringle 70, au moyen d'un joug 69a qui repose sur un pro- longement 80a prévu sur la tringle et est maintenu élastique- ment contre lui par la pression d'un ressort 81 qui entoure la tringle et, par son extrémité supérieure, prend appui sur un écrou 82.
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En se référant aux organes représentés sur la figure 2, un déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre de la couronne dentée R, commence avec l'ex- trémité primaire de la corde serrée dans la pince G2et avec la couronne dentée R dans une position telle qu'une ligne radiale U-R qui passe centralement entre les poulies de guidage 14 et 14' se trouve à 29, dans le sens des ai- guilles d'une montre, au-delà de la ligne radiale verticale
C-V de la couronne dentée. Ladite couronne dentée tourne alors d'un arc de 396 dans le sens des aiguilles d'une montre et s'arrête avec la ligne radiale C-R à 65 comptés dans le sens des aiguilles d'une montre, au-delà de la li- gne radiale verticale C-V. Cette rotation applique la cor- de autour du paquet et place son extrémité secondaire dans la pince G1 avec les parties de la corde entre les pinces superposées.
Le sens de rotation de cette couronne est a- lors inversé par l'action de l'inverseur 30 et elle se dé- place en sens inverse des aiguilles d'une montre d'un arc de 84 ; elle s'arrête à une ligne radiale qui se trouve à 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,par rapport à la ligne radiale¯ verticale C-V. C'est pendant ce mouvement de retour de la couronne dentée que les atta- ches ou scellés sont appliqués aux extrémités superposées de la corde et que la corde est coupée .
Un déplacement en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 3, commence alors avec l'extrémité primaire de la corde fixée dans la pince G1 et avec la ligne radiale C-R entre les poulies
14 et 14' à une position, dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre, à 24v de la ligne radiale verticale C-V de la couronne dentée, et la couronne dentée tourne d'un
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arc de 396 en sens inverse des aiguilles d'une montre pour placer cette ligne radiale, en sens inverse des aiguilles d'une montre, à 60 au-delà de la ligne radiale verticale.
Ceci applique la corde'autour du paquet et place son extré- mité secondaire dans la pince G . Alors le sens de rotation de la couronne dentée R est inversé et elle tourne dans le sens des aiguilles d'une montre d'un arc de 89 pour placer la ligne radiale C-R à 29 au-delà de la ligne radiale ver- ticale, et c'est pendant cette opération d'invention que les scellés ou attaches sont appliqués sur les extrémités superposées de la corde entre les pinces et que l'extrémité de la corde est coupée .
On décrira maintenant l'opération de fixation de la corde et les dispositifs quervent à la réaliser .
Les pinces G1 et G2, leurs mécanismes de com- mande,les matrices à attaches ou scellés, et les parties qui leur sont directement associées,sont logés dans un car- ter 100 situé au-dessous et d'un côté de la fente 15 susvi- sée. Comme représenté sur les figures 10 et 11, les glis- coincidence des extrémités sières de mise en/de la corde et leurs cames de commande, sont disposées dans un carter 101 du côté inférieur du pla- teau, au côté opposé de la fente 15. Des arbres de commande 102 et 103 entrent dans ces carters, respectivement, du côté gauche, comme indiqué sur la figure 4, et sont entraî- nés en rotation au moment voulu, eu égard à la rotation de la couronne dentée R, grâce à leurs liaisons avec l'ar- bre moteur 104; monté au-dessous du plateau 2 dans l'embase 1, comme indiqué sur la figure 4.
Pour chaque opération de cordage, cet arbre 104 tourne dans le même sens, quel- les que soient les inversions alternatives de la couronne dentée et il est actionné par un train réducteur relié à
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un moteur électrique 105, monté sur un support 106, fixé
1 à lembase7du côté opposé à celui supportant le moteur 25.
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Le moteur 105 est excité périodiquement en synchronisme avec les mouvements de la couronne dentée, de sorte que les opérations de formation dess@scelles ou attaehes, et l'application de ces scellés ou attaches sur la corde, sont effectuées au moment voulu, après que les extrémités opposées de la corde placée autour d'un paquet, ont été superposées ,et mises en coïncidence.
Le dispositif de commande assurant le démar- rage et l'arrêt du moteur 105, au moment voulu, est repré- senté en détail sur la figure 7, dans laquelle 110 désigne un interrupteur de commande du circuit du moteur . Celui- ci est relié d'un coté, par des conducteurs 111, 112 et 113, aux conducteurs reliés à l'interrupteur primaire 40, et de l'autre coté ledit interrupteur 110 comporte des conducteurs 114, 115 et 116 reliés au moteur . Un circuit. à travers l'interrupteur 110 est ouvert et fermé par les mouvements du levier de commande 118, qui est actionné par une tringle 119 reliée au bras horizontal 120' d'un levier coudé 120, pivotant en 121 sur l'embase 1.
Le levier coudé 120 comporte un bras 120" orienté vers le bas, relié par une tringle 122 au bras 123' d'un autre levier coudé 123, pivotant sur un axe 124 et comportant un bras horizontal 123", sur lequel est monté un galet 125, reposant sur une came 127 fixée sur l'arbre 53. Sur cette came est prévu un bossage 127 a régnant sur un arc d'approximativement 80 , et au moyen duquel suivant la rotation de la came dans un sens ou dans l'autre, le levier coudé 123 sera basculé par les liaisons 119, 120 et 122, d'une manière telle que l'interrupteur 110 sera actionné au moment voulu relative-
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ment aux mouvements de la couronne dentée R.
Il est à remarquer que le profil de la came 127 et le montage du galet 125 sont tels que, pendant le cycle de fonctionnement de la couronne dentée R dans un sens ou dans l'autre, l'interrupteur 110 commandant le circuit du moteur 105 sera ougve rt après que la couronne dentée R aura tourné d'un angle de 355 , excitant ainsi le moteur 105. Pendant cette période d'excitation du moteur 105, les dispositifs de formation desatt@ehes sont action- nés, les extrémités superposées de la corde sont amenées en coïncidence, les attaches sont appliquées et scellées, et la corde est coupée pour libérer le paquet en vue de son enlèvement de la machine; le moteur étant désexcité et arrêté avant la fin du cycle de l'opération de serrage.
L'arrêt du moteur 105 est commandé et réglé par une oame 130 prévue sur l'arbre 104. Cette came 130 comporte des bossages 134 et 134' diamétralement opposés , disposés de manière à agit sur un galet 136, monté à une ex- trémité d'un levier oscillant 137. Ce levier 137 pivote, entre ses extrémités, sur un axe 138 et est relié par son autre extrémité, comme indiqué en 139, à la tringle 119, de sorte qu'il agira sur l'interrupteur 110 après chaque demi-révolution de la came 130. Le moteur est instantané- ment arrêté au moyen de l'interrupteur 110 par suite de un l'excitation d'un dispositif de frein actionné parolé- noide 140, agissant sur un tambour de frein 141, prévu sur l'arbre 104, et la came 130 s'arrête lorsque le galet 138 repose sur l'un des bossages 134 ou 134'.
Pour permettre cette action de basculement du levier 137, sans couper la liaison entre le levier coudé
120 et la tringle 122, cette dernière est reliée,par une
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liaison avec mouvement à vide au bras 120" du levier cou- dé, cette liaison étant constituée par un tenon 142 fixé sur ledit bras 120" et passant à travers une fenêtre trian- gulaire 143 prévue dans la tête de la tringle 122. Un ressort 144 monté sur le levier coudé applique le tenon 142 dans une encoche 145 tournée à une extrémité de la fenê-
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tre ai vue d''assurer une liaison aCtiVe pour actionner l'é interrupteur par l'intermédiaire de la tige 122. Toutefois, ce tenon est libre lorsque le levier coudé est actionné par le levier 137.
Sur l'arbre 104 sont fixés des pignons coni- ques 151 et 152, comme indiqué sur la figure 4. Le pignon 151 est en prise avec un pignon conique 153 calé sur 1'- arbre 103, et le pignon 152 est également en prise avec un pignon conique 154, calé sur l'arbre 102. Ces pignons coniques sont tous de même grandelir et tournent en syn- chronisme lorsqu'ils sont actionnés.
Ainsi, par l'inter- médiaire de la came 130, l'arbre 104, et par suite les ar- bres 102 et 103 ne seront entraînés en rotation que d'une demi-révolution à chaque opération de cordage successive; l'arbre 103 actionnant les mécanismes contenus dans le carter 101 pour faire coïncider les extrémités superpo- sées de la corde encerclant le paquet et l'arbre 102 ac- tionna-nt les mécanismes contenus dans le carter 100 pour former et appliquer les attaches ou scellés et finalement couper l'extrémité de la corde pour libérer le paquet.
L'àrbre 102 traverse le carter 100, comme in- diqué sur les figures 10 et 11, et sur cet rbre sont fi- xées dans ledit carter et.à un certain espacement, deux cames 158, 158' destinées à actionner les pinces G1 et G2.
Ces pincée comprennent des barres horizontales 159 et 159'
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montées de manière à se déplacer longitudinalement dans des guides 160 et 160' prévus à cet effet dans la face su- périeure du carter 100, comme indiqué sur la figure 13.
Les deux barres sont espacées, symétriquement, sur les cô- tés opposés du plan axial vertical de la couronne dentée R, et sont maintenues en place dans leurs guides par une pla- que 162 qui est appliquée sur le carter et fait partie du plateau. Chacune des barres 159, 159' comporte, à son extré- mité extérieure, un crochet orienté veto le bas. Ces cro- chets, indiqués en 163 et 163' sont destinés à coopérer, lorsque les barres sont tirées vers l'intérieur, avec des pistons élastiques 164, 164' mobiles dans des douilles 165 logées dans une plaque 165 a, fixée dans la paroi verti- cale du carter 100, comme indiqué sur la figure 16, de sorte que la pincé serre et maintient les extrémités de la corde pendant l'opération de cordage et d'application de l'attache ou scellé .
Chaque piston 164, 164' comporte une surface d'extrémité plate et moletée 164a légèrement en saillie par rapport à la surface de la plaque 165a et des ressorts 166 sont logés dans des évidements 167 formés dans l'organe 161, en arrière des pistons pour les pousser vers l'exté- rieur en opposition à la préssion de serrage des crochets de pince 163, 163'. En 168 est prévu un couteau espacé de chaque piston et monté solidement dans la plaque 165 a, ce couteau comportant un tranchant extérieur 168', en regard de la face interne du crochet correspondant, comme indiqué sur la figure 17.
Sur la figure 13, la barre 159 et sa came de commande 158 sont représentées en traits pleins, alors que les lignes pointillées indiquent la position de la came 158' servant à actionner la barre 159'. Il est à noter que
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ces deux cames sont de même forme et qu'elles sont déca- lées de 180 l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'elles actionnent les barres alternativement pour les opérations successives de la couronne dentée R.
La liaison de commande entre les barres 159, 159' et leurs cames respectives setiréalisée de la manière suivante :
Avec les cames 158, 158' sont respectivement associés des leviers 170, 170' pivotant, à leurs extrémités inférieures, sur un arbre transversal 171 fixé sur les pa- rois latérales du carter 100. Ces leviers pivotent, à leurs extrémités supérieures, en 172, sur des blocs 173, 173'qui coulissent sur les extrémités filetées 174, 174' des barres 175, 175', lesquelles, à leur tour pivotent, en 176, sur les extrémités internes des,barrés 159, 159'.
Les bloce 173 sont réglés et disposés en des positions déterminées sur les extrémités filetées 174, 174' entre des écrous de blocage 177 et des ressorts 178 maintenus comprimés sur les extrémités 174, 174' par des écrous 179, comme indiqué sur la figure 13.
Sur les leviers 170, 170' sont respective- ment montés des galets 180, 180' par l'intermédiaire des- quels les leviers sont actionnés lorsque les cames 158, 158' tournent, pour déplacer les barres 175, 175' vers 1'- intérieur ou vers l'extérieur,et les galets sont maintenus contre leurs cames respectives et les leviers sont tirés vers l'intérieur, par des ressorts 181; 181' dont les ex- trémités sont attachées comme indiqué sur la figure 11, à la paroi avant du carter 100,leurs autres extrémités étant fixées à des bossages prévus sur les extrémités supérieures des leviers ,
Chaque came 158, 158' comporte une sdrface
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concentrique s'étendant approximativement sur un arc de 150 entre les lignes radiales a et b représentées sur la figure 13;
et, en continuant à l'opposé du sens de ro- tation de la came indiqué par la flèche, se trouve une sur- face concentrique de plus petit rayon, s'étendant approxi- mativement sur un arc de 35 entre les lignes radiales b et c. Cette dernière surface se continue sur un arc d'ap- proximativement 22 , par une surface rectiligne c-d suivie d'une surface concentrique de diamètre encore plus petit, comprise entre les lignes radiales d et e qui sous-tendent un arc d'approximativement 55 . Cette surface se continue à son tour, par une surface rectiligne e-f sur un arc de 16 , suivie d'une surface concentrique de rayon égal à celui de la surface comprise entre les lignes radiales a et b et qui sous-tendent un arc d'approximativement 62 entre les lignes radiales f et g.
Entre les lignes radiales g et a se trouve une surface concentrique s'étendant sui- vant un arc d'environ 10 , et ayant un rayon légèrement plus grand que celui de la surface a , b . Pour plus de fa- cilité, ces diverses surfaces de la came seront désignées par les lignes radiales qui les délimitent .
Chaque pince a pour fonction de maintenir les portions d'extrémité de la corde, préalablement à et pendant l'opération d'application de l'attache pu scellé.
Ensuite, la pince qui maintient l'extrémité primaire est amenée en position de "libération" et l'autre est tirée davantage, pour couper la corde tout en retenant encore son extrémité reliée àu dispositif d'alimentation. Ainsi, chaque pince prend quatre positions, à savoir : la position de "libération", la position de "prise de la corde", la position de "serrage" et la position de "coupe".
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En considérant la figure 13P il est facile de comprendre que la came ainsi établie tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre, le galet 180 roule d'- abord sur la surface b, c, puis sur le plan incliné c,d et la surface d, e obligeant la barre de pince en position de "libération" à venir en position de "prise" de la corde qui est la position dans laquelle l'extrémité de la corde est saiste après que cette dernière a été appliquée une fois autour du paquet. Il est dès lors évident que la came continuant à. tourner, le galet roule sur la surface e, f et sur la surface f,g, qui l'oblige à serrer et à maintenir la corde .
Enfin, le galet roule sur la surface , a, ce qui a pour effet de tirer le crochet de la barre de pince vers l'intérieur et de l'appliquer avec force contre le tranchant du couteau 168' placé au-dessous, coupant ainsi la corde . Toutefois, l'extrémité de la corde du côté ali- mentation est toujours maintenue entre le crochet de la pince et le piston placé au-dessous. Lorsque le galet quitte la surface de "coupe" de la came, il roule à nou- veau sur la surface a,b, comme indiqué à la partie infé- rieure de la figure 14. Pendant l'opération suivante, cette pince reste fixe en position " de serrage" jusque près de la fin de l'opération où le galet roule sur la surface b, c pour libérer cette extrémité de la corde .
On se référera maintenant aux figures 18 à 21, en conjonction avec les figures 14 et 15, En sup- posant que l'extrémité d'une corde a été engagée dans la machine autour des poulies 5 de la couronne R, entre les poulies 14, 14', et serrée à son extrémité, au-dessous du crochet 163 de la pince G1, lequel crochet est maintenu en position de serrage du fait vue le galet du levier 170
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repose sur la surface concentrique a, b de la came 158, tandis que le crochet 163' de la barre 159' est en posi- tion de "libération" du fait que son galet'180' repose sur la partie b,c, dé' la came 158'; et en supposant que la couronne R tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, la corde se trouve appliquée autour du paquet .et est maintenue superposée à l'extrémité initiale;
l'- arbre 102, comme indiqué plus haut, sera mis en mouve- ment pendant la dernière période du déplacement de la couronne R et obligera les cames 158, 158' à tourner dans le sens de la flèche ( figure 14) d'un angle de 180 .
Au début du mouvement de rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, de la couronne R, et jusqu'à ce que l'extrémité initiale de la corde ait été amenée au-delà du crochet 163' de la barre 159', ce dernier est maintenu suffisamment retiré, du fait que son galet correspondant roule sur la surface b,c de la came 158', pour u'il n'accroche pas la corde; toute- fois, lorsque la corde a dépassé cette pince et a été tirée contre la partie inférieure du paquet à corder, comme indiqué sur la figure 19, la barre 159' est ame- née en position de "prise" du fait que son galet corres- pondant 180' roule sur la surface d,e, de la came 158, comme indiqué sur la figure 15. Après avoir été enroulée une fois autour du paquet, la corde est amenée entre le crochet 163' et le piston 164' comme indiqué sur la figure 20.
A ce moment, le galet de came en roulant sur la surface f,g de la came 158', tire la barre de pince vers l'intérieur et l'extrémité de la corde est saisie entre le crochet 163' et le bloc 164', et est maintenue
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tandis que les attaches ou scellés sont appliqués sur les extrémités superposées de la corde . Le mouvement ro- tatif des cames 158, 158' touchant à sa fin et les atta- ches ou scellés ayant été appliqués, ainsi qu'on vient de le décrire, le galet 180 roule sur la surface b,c de la came 158 et déplace la barre 159 vers l'extérieur pour libérer l'extrémité initiale de la corde . En même temps, le galet 180' du levier 170' roule sur la surface g,a de la came 158' et tire la barre 159' vers l'intérieur, ce qui a pour effet de couper la corde entre le crochet 164' et le couteau 168t .
L'opération de cordage suivante, se fera par le fonctionnement en sens inverse de la couronne R, l'ex- trémité initiale de la corde étant maintenue par'l'autre pince .
L'opération d'application du scellé a lieu immédiatement après que les portions d'extrénité de la corde ont été superposées mais, avant la libération des pinces ou l'arrêt de la couronne dentée R. Il est néces- saire, pour faciliter l'application des attaches ou scel- lés, que les parties superposées de la corde soient rigou- reusement placées parallèlement l'une à l'autre et main- tenues en coïncidence avec la ligne de déplacement de la matrice à scellés et les glissières de couteau , Les glissières destinées à aligner les extrémités superposées de la corde sont logées dans le carter 101 et sont ac- tionnées par la rotation de l'arbre 103.
En se référant aux figures 4 à 11, on voit que l'arbre 103 traverse le'carter 101 et que, sur cet ar- bre, sont fixées des cames 185, 185' ayant le même calage.
Chaque came comporte des bossages identiques sur les côtés
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diamétralement opposés . Dans des glissières prévues dans le carter, transversalement et au-dessus de l'arbre 103, coulissent des'barres 186, 186' comportant chacune un ga- let; ces galets indiqués en 187, 187' coopérant avec les cames 185, 185t pour déplacer lesdites barres vers l'exté- rieur, de la position représentée sur la figure 18 à celle représentée sur la figure 20. Des ressorts 188, 188' sont logés dans des évidements prévus dans le carter et prennent appui sur des pattes 190 prévues sur les barres de manière à les ramener vers l'intérieur et obliger les galets à suivre leurs cames respectives . Une plaque 192 recouvre le carter et retient les barres 186, 186' en place.
Chacune des barres est en forme de fourche à son extrémité antérieure, de manière à constituer une large embouchure convergeant vers l'intérieur d'un évide- ment 193 ( figure 13). Lorsque les barres sont retirées, ces extrémités évidées se trouvent juste hors de la ligne de déplacement de la corde; toutefois, le calage des cames 185, 185' eu égard au mouvement de la couronne R est tel que lorsque les extrémités de la corde ont été superpo- sées, les deux barres 186, 186' avancent pour embrasser les extrémités superposées de la corde dans l'évidement 193, et les maintenir parallèles dans les limites du dé- placement des barres de formation d'attaches ou scellés, comme indiqué clairement sur la figure 22 a.
Les barres 186, 186' reculent suivant le mouvement provoqué par le tracé des cames 185, 185' lorsque les barres de formation d'attaches ou scellés sont avancées ,
La corde étant placée autour du paquet et ses extrémités étant amenées l'une au-dessus de l'autre, et maintenues par les barres de pinces et alignées par les
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barres 186, 186', les attaches ou scellés sont appliqués sur les extrémités de ladite corde . Pour la formation des attaches ou scellés, on utilise deux bandes 194 en métal approprié, provenant d'une source d'alimentation non re- présentée, et enfilées dans le carter 100, comme indiqué clairement sur les figures 1 et 10.
Ces bandes passent à travers des fentes de guidage formées dans une plaque 196 fixée à la partie antérieure du carter 100, puis à travers des rainures de guidage 197' prévues dans une plaque 197 fixée au fond dudit carter 100 ; ensuite elles remontent le long de la paroi interne du carter 100,et passent finale- ment à travers des fentes 199 pratiquées dans la plaque 165 a disposée dans la paroi d'extrémité interne du carter 100, comme indiqué sur les figures 10 et 17; les bandes 194 viennent enfin buter par leurs extrémités, contre les ex- trémités 198, 198' d'une paire de barres 200, 200' qui coulissent dans des glissières horizontales prévues dans le châssis supérieur 161.
Les barres 200, 200' sont parallèles et dis- posées symétriquement à un certain intervalle entre les barres des pinces et elles sont établies de manière à être simultanément animées d'un mouvement alternatif par une bielle 201. Cette bielle pivote à une extrémité des barres sur un axe 202, traversant leurs extrémités extérieures et, à son autre extrémité, elle pivote en 203 sur un bras de levier 204 fixé à un arbre 205 tournant dans le carter 100 parallèlement à l'arbre 102, comme indiqué sur la figure 10. L'arbre 205 est actionné au moyen d'une came 206 fixée sur l'arbre 102 et comportant des bossages 206a et 206 b diamétralement opposés,coopérant avec un galet 207 prévu sur un bras de levier 208 fixé à l'arbre 205.
Le calage de
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la came 206 est tel qu'elle actionne l'arbre 205 immédia- tement après l'alignement des extrémités superposées de la corde, pour faire déplacer les barres 200 et 200' vers 1'- intérieur, en vue de former et d'appliquer les attaches ou scellés sur la corde et de l'assujettir autour du paquet.
Le mouvement des barres est.indiqué en pointillé sur la figure 10.
En se référant aux figures 22a, 23a, on voit que les extrémités des bandes ou feuillards 194 servant à former les attaches ou scellés, passent à travers les fen- tes 199 dans la face interne de la plaque 165a fixée au carter 100, et dans laquelle plaque sont pratiquées des fentes destinées à guider les extrémités des barres de for- mation de scellés ou attaches . Il est également à noter que les barres comportent des évidements 211 entre les parties 198 à leur bord supérieur, et des parties moins lon- gues 212 à leur bord inférieur. Dans chaque barre, ces par- ties constituent une embouchure avec des surfaces inclinées vers l'intérieur, convergeant dans l'évidement 211, dont le fond 213 forme des angles arrondis-214, avec les bords su- périeur et inférieur 215 et 216 dudit évidement .
Lorsqu'on fait avancer les feuillards 194 dans la machine, leurs extrémités internes passent à tra- vers les fentes de guidage 199 de la plaque 165 a et sont maintenues appliquées contre les parties 198, 198' des bar- res 200, 200'; après avancement des barres 186, 186' et après alignement des parties superposées de la corde dans leurs évidements 193, les barres 200, 200' sont amenées dans les positions successives représentées sur les figures 22 à 25, d'abord pour couper les courtes longueurs de feuil- lard ou ébauches destinées à former les deux attaches ou scellés et ensuite les assujettir sur les extrémités de la corde .
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Il est évident, en se référant aux figures 22a et 23a, que lorsque les barres 200, 200' avancent, les bords tranchants des parties inférieures 212 coopèrent avec les bords des fentes 199 pour cisailler les extrânités su- périeures 218 des bandes ou feuillards 194. Ces longueurs ou tronçons 218 ainsi découpés sont chacun maintenus en place par une paire de leviers 219, 219' disposés horizon- talement sur les faces opposées des barres 200, 200' et pivotant entre leurs extrémités sur des axes 220 fixés au bâti 161.
Aux extrémités antérieures des leviers 219, 219t sont prévus des doigts 221 orientés vers l'intérieur, qui comportent des surfaces chanfreinées en regard et entrant dans l'évidement 211 de la barre 200 ou 200' correspondante et venant en engagement avec les bords latéraux opposés des longueurs de feuillard 218. A leur autre extrémité lesdits leviers comportent un doigt 222 ( figures 11 et 12); ces doigts étant orientés vers l'intérieur et venant en engage- ment avec les surfaces latérales opposées de leurs barres correspondantes, pour empêcher l'écartement des extrémités avant, servant ainsi dtenclume ou de forme autour de laquelle sont formés les scellés.
Lorsque les barres 200, 200' avan- cent successivement. dans les positions représentées sur les figures 22a et 25a, du fait que les leviers 219, 219' res- tent fixes, les attaches ou scellés sont enfoncés dans les évidements 211 des barres . Ceci a pour effet de plier les extrémités supérieure et inférieure des ébauches 218 comme indiqué sur la figure 24a, pour former partiellement les at- taches ou scellés .A ce moment, les barres 186, 186', du côté opposé, ont avancé--et les parties superposées de la corde se trouvent par suite engagées dans les attaches ou scellés partiellement formés, comme.indiqué sur la figure 24a .
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Lorsque les barres 200., 200' ont avancé jus- qu'à la position de la figure 25a, les doigts 222 des le- viers 219, 219' passent dans les mortaises ou évidements 226 traversant les barres,et les extrémités avant des le- viers peuvent par suite s'écarter,permettant ainsi u#nou- velle avance des barres 200, 200'.
Dans la paroi verticale du carter 101, prés de la fente de passage 15 de la corde et directement en regard des barres 200,200' de formation des attaches ou scellés sont disposées parallèlement des enclumes conformatrices, de même longueur 230, 230'. Les extrémités extérieures de ces enclumes sont destinées à être reçues à l'intérieur des embouchures des évidements des barres 200, 200', lorsque ces dernières sont avancées et chaque enclume comporte des guides supérieur et inférieur 231 dont les surfaces de guidage sont inclinées vers l'intérieur et rejoignent une base verticale 232.
Ainsi, lorsque les barres 200, 200' munies des attaches ou scellés partiellement formés, comme indiqué sur la figure 25a avancent, '.les portions d'extré- mité repliées vers l'intérieur des attaches ou scellés sont appliquées contre les surfaces de guidage 231' des enclumes correspondantes et sont rabattues l'une vers l'autre, fer- mant ainsi l'attache ou scellé sur les extrémités superpo- sées de la corde. L'avance finale des barres 200, 200' serre cesxextrémités et aplatit le scellé ou attache, comme repré- senté sur la figure 26a .
Pendant les mouvements d'avance des barres 200, 200', depuis la position de la figure 24 à la position de la figure 25, les barres 186, 186t sont ramenées à leur position initiale .
Après serrage des attaches ou scellés, les
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barres 200, 200' sont ramenées à leur position initiale et ces attaches ou scellés sont extraits de leur logement par butée contre les doigts 221 susvisés. Il est à noter, en se référant à la figure 12, qu'aux extrémités des doigts 221 sont prévues des saillies 235. Il est également à no- ter que des fentes horizontales 236 sont prévues dans les faces opposées des barres, aboutissant dans les évidements 211.
Lorsque les barres sont avancées à fond de course, les leviers 219, 219' prennent la position relative de la figure 12, en dehors des limites des attaches ou scellés formés, mais lors du mouvement de recul initial des barres, les portions d'extrémité-, arrière des leviers, butant con- tre la paroi antérieure des évidements 226, seront dépla- . cées vers l'extérieur, obligeant ainsi leurs extrémités avant à basculer vers l'intérieur, engageant les saillies 235 dans les fentes 236 et venant buter contre les attaches ou scellés, de manière à les extraire des logements 211.
Le dispositif destiné à alimenter automati- quement la machine en bandes ou feuillards 194 est représen- té en détail sur la figure 10. Ce dispositif comporte des bras 250 orientés vers le bas, montés à pivotement sur l'- arbre transversal 171, au-dessus de chaque bande ou feuil- lard,. entrant dans le carter 100. Les extrémités inférieu- res de ces bras sont en forme de fourche pour laisser pas- ser lesdites bandes 194. Dans la fourche de chaque bras est disposé un galet d'embrayage excentré 251 tournant sur un axe 252.
Des ressorts 253 sont fixés d'une part à l'ex- trémité avant de la plaque de guidage 197, comme indiqué sur la figure 10, et dlautre part, à ces galets, de manière à les obliger, par suite de leur excentrement, à serrer automatiquement leur bande respective 194, et la faire
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avancer vers l'intérieur, mais à glisser sur elle lorsque les bras 250 basculent vers l'extérieur .
Sur l'arbre 171 est également monté à pivo- tement, entre les bras 250, un levier 255 muni d'un galet 256, et comportant un bras 257 orienté vers le bas, muni de prolongements latéraux 257', destinés à venir buter contre les bras 250, pour les faire basculer vers l'extérieur mal- gré les ressorts 253..Le galet 256 est disposé de manière à être actionné par les bossages de la came 206. Ainsi, à chaque demi-révolution de l'arbre 102, et les barres 200, 200' étant avancées à fond de course, la came 206 actionne le levier 255 et celui-ci, à son tour, déplace les bras de levier 250 vers l'extérieur jusqu'à la position indiquée en traits pleins sur la figure 10.
A ce moment, les ressorts les tirent vers l'intérieur dans la position indiquée en traits pointillés, et par l'action d'embrayage des galets 251, les bandes ou feuillards 194 butent par leurs extrémi- tés contre les prolongements 198 des barres 200, 200' . Le glissement vers l'extérieur des bandes ou feuillards pendant le mouvement vers l'extérieur des embrayages,est empêché au moyen de lames formant ressort 298, qui sont fixées dans les évidements de la plaque 196 ( figure 1) et opèrent une action de coincement si la bande se déplace vers l'extérieur.
Il est intéressant de serrer le paquet pen- dant l'opération de cordage. de serrage est réalisé par l'- abaissement même de la pédale 75. Les figures 1 et 8 repré- sentent des barres 300 et 301 montées à coulissement, pour exercer une action de serrage sur la partie supérieure et sur les côtés du paquet. Des ressorts 302 et 303 assurent le mouvement de serrage lorsque les barres sont libérées.
Chaque barre est reliée, par l'intermédiaire d'un levier
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coudé 305, à une tringle verticale 306 ( figure 9). Un épau- lement 307 prévu sur la tringle est enclenché sur un loquet pivotant 308 pour maintenir retirées les barres de serrage, Ce loquet est relié, par l'intermédiaire d'une bielle 310, d'un levier 311 et d'une bielle 312, à la pédale 75, de sorte que lors de l'abaissement de la pédale pour la mise en mar- che, les barres 300, 301 se trouvent libérées pour maintenir le paquet.
Ces barres sont automatiquement ramenées en position inopérante par une came 315 prévue sur l'arbre 104.
Lorsque les barres sont libérées, un levier 320 relié à la tringle 306, s'engage dans un évidement 321 prévu dans la came. Lorsque la came commence à tourner, suivant la posi- tion de la corde autour du paquet, elle actionne le levier pour tirer la tringle 306 vers le bas, libérer les barres et enclancher à nouveau le loquet .
Il va de soi que par le terme "corde" employé au cours de la description et dans le résumé, il faut en- tendre tout lien susceptible d'être utilisé pour le serrage de paquets .