<Desc/Clms Page number 1>
MEMOIRE DESCRIPTIF déposé à l'appui d'une demande de
EMI1.1
BREVET D'INVEN-TI ON sRvT )!.,,:;.
" Perfectionnements apportés aux dispositifs pour compter, assembler et emballer des pro- duits de dimensions réduites ".
La présente invention est relative à des dispositifs pour compter et assembler des produits tels, par exemple, que des tablettes, des cachets et des pilules utilisés comme mé- dicaments ou pour d'autres usages et, en plus, à des dispositifs pour emballer les portions comptées dans des bouteilles, des boites ou des récipients similaires utilisés pour des produits de ce genre.
Par les expressions " tablettes, cachets ou pilules ",
<Desc/Clms Page number 2>
utilisés dans la présente description de l'invention, on désigne, d'une manière générale, n'importe quel genre de petits articles fabriqués ordinairement en comprimant ou en moulant une substance pulvérulente.
Quand des tablettes, cachets ou pilules de ce genre sont préparés, il est généralement nécessaire de les assembler en portions pour les emballer, en quantités différentes, dans des boites ou autres récipients. Quand ces tablettes ou analogues ont une forme sphérique ou cylindrique, leur assemblage en portions ne présente pas de difficultés importantes pour la raison qu'on connaît depuis longtemps des dispositifs pour compter automatiquement des tablettes de cette forme et que ces dispositifs fonctionnent d'une manière satisfaisante, par exemple en faisant usage de la force centrifuge qui permet d' aligner les tablettes, après quoi celles-ci sont aisément amenées aux récipients.
Par contre lorsque les tablettes ont une forme plus ou moins irrégulière et par exemple ovale ou plus ou moins rectangulaire, le problème pour compter et emballer automatiquement les tablettes n'a pas encore été résolu jusqu'ici. Plusieurs essais ont été faits pour compter de telles tablettes de forme irrégulière,mais les machines qui ont été construites n'ont pas fonctionné d'une manière satisfaisante et bien souvent les tablettes étaient abimées ou brisées.
Il en résulte que les fabricants qui préparent des tablettes de cette forme en grandes quantités ont abandonné l' idée de se servir d'une machine automatique pour les compter et font effectuer ce travail à la main.
Une telle opération manuelle pour compter les tablettes présente non seulement l'inconvénient qu'elle est coûteuse et introduit une possibilité d'erreurs,mais également celui de ne pas satisfaire aux nécessités hygiéniques.
<Desc/Clms Page number 3>
La présente invention concerne une machine automatique à l'aide de laquelle on peut compter et assembler d'une manière excellente des tablettes de n'importe quelle forme sans intervention d'un travail manuel.
Elle concerne également des moyens propres à donner aux tablettes une surface régulière et à enlever des tablettes des arêtes ou des particules ou poussières de manière que ces tablettes, après avoir été rassemblées en portions comptées, quittent la maohine en ayant la forme exacte voulue et prêtes à être emballées sans devoir être touchées par des personnes.
Une disposition selon la présente invention oonsiste à avoir recours à des moyens qui peuvent être combinés directement avec une presse pour former ou façonner de telles tablettes en une matière pulvérulente. Ces presses sont bien connues et comportent une table rotative et plusieurs pistons agencés de manière à tourner avec celle-ci. Ces pistons sont établis aussi bien au-dessus qu'au-dessous de la table et sont agencés de manière à ooopérer pour comprimer les tablettes dans des moules ménagés dans la table, la compression ayant lieu de manière qu'après l'introduction d'une masse pulvérulente dans lesdits moules, les pistons soient pressés les uns contre les autres dans ces moules ce qui donne la forme voulue aux tablettes.
Après que la oompression d'une tablette est terminée, la presse est généralement agencée de manière que le piston, qui se trouve sur la table, remonte jusqu'à s'écarter de la face supérieure de celle-ci alors que le piston, qui se trouve sous la table, monte également et refoule la tablette pres-' sée vers le haut jusqu'à un niveau supérieur à celui de la faoe supérieure de la table. Selon l'invention on fait intervenir, à ce moment, des moyens propres à entraîner la tablette, depuis la table, dans un réservoir ou récipient prélimi-
<Desc/Clms Page number 4>
naire qui peut avoir la forme d'un couloir.
Ce réservoir ou récipient préliminaire comporte, selon l'invention, une porte qui fonctionne en concordance ou en synchronisme avec les susdite moyens entraîneurs/de manière telle que, lorsqu'un nombre dé- terminé de tablettes a été entraîné depuis la presse dans le- dit réservoir préliminaire, ladite porte soit ouverte de sor- te que cette quantité de tablettes peut être fournie directe- ment à une machine emballeuse ou peut être amenée à un autre dispositif à l'aide duquel on donne aux tablettes le finis- sage voulu.
Les moyens décrits ci-dessus peuvent comporter un ré- servoir propre à recueillir les portions débitées par le ré- servoir préliminaire et à garder les tablettes jusqu'à ce qu' il a recueilli un certain nombre de ces portions, ledit réser- voir comportant des moyens propres à vider celui-ci en syn- chronisme avec le fonctionnement de la presse de manière qu' un multiple donné du nombre de tablettes, recueillies par le réservoir préliminaire, soit débité par ledit réservoir.
Ain- si, par exemple, si le mécanisme compteur coopérant directe- ment avec la presse est réglé pour débiter vingt tablettes dans le réservoir préliminaire, chaque fois que celui-ci est vidé, le réservoir peut être réglé de manière qu'il puisse recueillir cinq de ces portions entre deux vidanges succes- sives de sorte que ce réservoir débite cent tablettes à la fois qui sont fournies, par exemple, à la machine d'emballage.
Les moyens de contrôle, qui peuvent être utilisés pour contrôler le fonotionnement dudit réservoir, ne font pas par- tie de la présente invention pour la raison que tout initié peut choisir un dispositif approprié, fonctionnant automati- quement, pour contrôler ledit réservoir en synchronisme avec la presse ou avec les moyens cités plus haut pour entraîner les tablettes quand elles viennent d'être fabriquées.
<Desc/Clms Page number 5>
On préfère, selon la présente invention, combiner le compteur avec des moyens pour enlever les particules ou poussières et pour obtenir le finissage de la surface des tablettes fabriquées. Cet enlèvement des particules, des poussières ou des arêtes, qui pourraient être formées aux bords des tablettes, peut être obtenu dans un cylindre perforé rotatif dans lequel est établie une paroi hélicoïdale oonstituant un passage, en forme de filet de vis, pour les tablettes et qui s'étend d'une extrémité à l'autre dudit cylindre. Quand les tablettes sont introduites dans l'entrée de ce cylindre et quand oelui-oi est mis en rotation, les tablettes sont obligées de traverser celui-ci et leur surface subit un finissage et est débarrassée des partioules et des poussières en excès.
.4 la sortie de ce cylindre les tablettes peuvent être fournies au réservoir susindiqué ou introduites directement dans l'appareil d'emballage.
On peut également remplacer le cylindre susdit par un appareil dépoussiéreur et finisseur fonctionnant par dépression. Cet appareil est bien connu per se et est constitué généralement par un récipient vertical dont l'extrémité inféri- eure comporte une ouverture et dont l'extrémité supérieure est reliée à un tube à dépression. Un écran est établi à proximité de l'extrémité supérieure pour empêcher que des matières soient aspirées dans le tube à dépression. Si un tel appareil est utilisé de pair avec le réservoir préliminaire dont question plus haut, de manière que les tablettes soient amenées depuis celui-ci à l'entrée du récipient, les tablettes sont aspirées dans celui-ci et sont agitées violemment en contact avec l'écran établi à l'extrémité supérieure de celuici.
Quand les tablettes ont été soumises au traitement voulu, l'effet de la dépression est interrompu et les tablettes tombent hors du récipient et peuvent être recueillies par le
<Desc/Clms Page number 6>
réservoir susdit quand on veut multiplier le nombre de tablettes de chaque portion ou par la machine d'emballage.
La combinaison susindiquée des moyens pour compter, assembler et obtenir le finissage des tablettes peut, d'une manière appropriée, être commandée par des moyens mécaniques, pneumatiques ou électriques, ces moyens étant agencés de manière telle-- lorsqu'on a recours par exemple à des moyens électromagnétiques -- qu'un contrôleur excite tous les électro-aimants en même temps afin que les différents mécanismes de commande soient amenés, depuis leur position normale qui est celle qu'ils occupent quand les électro-aimants ne sont pas excités, à une autre position pour laquelle on obtient le transfert des portions de tablettes vers l'endroit suivant pour leur traitement.
A un moment donné la situation peut, par exemple, être telle qu'une portion de tablettes soit traitée dans l'appa- reil à dépression et qu'une portion complète ait été recueillie dans le réservoir préliminaire. A ce moment les contacts électriques sont fermés et les électro-aimants excités. Les électro-aimants doivent alors être agencés de manière telle que les tablettes contenues dans le réservoir préliminaire soient libérées pour tomber hors de celui-ci.
En même temps un autre électro-aimant doit interrompre l'effet de la dépression dans le tube à dépression de manière que les tablettes puissent tomber hors de l'appareil finisseur et être recueillies dans le réservoir ou tout autre dispositif adjoint au dispositif d'emballage. Finalement des moyens additionnels peuvent être utilisés pour transférer les tablettes depuis la sortie du réservoir préliminaire à l'entrée du dispositif à dépression de manière que cette dernière portion -- quand le circuit électrique est interrompu et quand la dépression agit à nouveau dans le dispositif à dépression -- soit aspirée dans
<Desc/Clms Page number 7>
ce dernier pour être soumise au finissage.
Pendant que le traitement dans le dispositif à dépression a lieu, une nouvel- le portion de tablettes est assemblée dans le réservoir pré- liminaire.
Un autre objet de la présente invention consiste à avoir recours à des moyens appropriés, en combinaison avec le dispositif d'assemblage susindiqué, pour emballer les portions, comptées de cette manière, dans des tubes, des boites, des bouteilles ou récipients analogues sans intervention d'un travail manuel. A cet effet et selon l'invention on fait in- tervenir deux transporteurs dont l'un sert à amener les por- tions vers un point où celles-ci doivent être introduites dans les récipients alors que l'autre sert à amener les réoi- .pients vides en ce point.
Suivant une disposition importante de l'invention on a recours à un organe à touche qui occupe une position telle qu'il puisse être influencé par les portions de matières entraînées par le premier transporteur afin que cet organe puisse contrôler, par un mécanisme approprié, les mouvements du dernier transporteur pour arrêter exactement un récipient vide sous l'extrémité de décharge du premier transporteur quand une partie de matières doit être déchargée.
L'invention consiste, en outre, en des moyens convenablement agencés pour obtenir l'effet susindiqué ainsi que des moyens propres à obtenir un mouvement oscillant du récipient pendant qu'une portion de matières est introduite dans celui.ci.
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, quelques modes de réalisation de dispositifs convenant à la mise en oeuvre de l'invention.
La figure 1 montre, schématiquement, une partie de la machine établie selon l'invention.
<Desc/Clms Page number 8>
La figure 2 montre un détail de la figure 1 dans une position active quelque peu différente.
La figure 3 montre, en élévation, une variante d'un détail.
La figure 4 montre, en plan, ( parties arrachées ), une partie de la presse pour les tablettes.
Les figures 5 et 6 montrent, respectivement en vue de côté et en plan, la partie de la machine utilisée pour l'emballage des portions.
Sur les dessins on a désigné par 1 à 7 différents éléments de la presse ordinaire pour fabriquer des tablettes, cette machine étant désignée, dans ce qui suit, d'une manière générale par 8. On a désigné par 1 l'arbre principal de cette machine, par 2 la table ou le moule, par 3 les pistons prévus en dessous de la table, par 4 le disque ou anneau de guidage pour les pistons 5, par 6 les tiges propres à soulever les pistons 5, par 7 une came de guidage pour les pistons qui se trouvent au-dessus de la table, par 7b une came de guidage pour les pistons qui se trouvent en dessous de la table et par 149 une réglette pour guider les tablettes sur la table.
D'un côté de la machine 8 on a établi un arbre rotatif 9 portant des bras 10 établis à un niveau tel par rapport à la machine qu'ils passent exactement sur la table 2 et se déplacent vers le centre de celle-ci de manière que l'extrémité interne de ces bras passe à l'intérieur de la circonférence suivant laquelle les pistons 3 et 5 travaillent.
Sur l'arbre 9 on peut établir en outre des bras 12 qui passent sur le disque 4 lequel peut porter des saillies 13 propres à coopérer avec les bras 12 et qui sont agencées de manière telle que l'arbre 9 avec les bras 10 tourne à une vitesse déterminée par rapport à celle de la presse 8.
Sur le bord de la table 2 est établi un canal 14 de
<Desc/Clms Page number 9>
manière telle que les tablettes 15, qui ont été soulevées audessus de la table par les pistons 3, sont prises par un des bras 10 et repoussées dans le canal 14 en étant assemblées contre la porte 16. La porte 16 peut osciller autour d'un axe 17 et peut comporter un prolongement, dirigé en sens contraire et qui supporte une porte 18 de manière que cette porte 18 ferme le passage prévu à la partie supérieure du canal 14 quand la porte 16 est ouverte. L'ouverture de la porte 16 et la fermeture de la porte 18 peuvent être obtenues par l'intermédiaire d'un électro-aimant 19 qui est commandé par un relais 22 décrit plus explicitement ci-après, La fermeture de la porte 16 et l'ouverture de la porte 18 ont lieu de préférence par effet de la pesanteur.
A l'autre extrémité du oanal 14 est établi un canal ou conduit 23 dans lequel peuvent être établis des moyens 150 propres à recueillir les poussières et qui peut être relié à un tube à dépression. Sous l'extrémité du conduit 23 est établi un panier 24 qui est supporté par un pendule ou constitué sous forme d'un pendule, l'extrémité de la tige pendulaire 25 étant articulée à un point fixe 26. A proximité de l'extrémi- té du conduit 23 est établi un tube 27 dont l'extrémité supérieure porte un récipient 28 recouvert par une plaque perforée 29. Le récipient 28 est relié, par la plaque perforée 29, à un tube à dépression 30 dans lequel est établi un volet 31 permettant d'interrompre l'effet de la dépression.
Le panier 24 est suspendu de manière que sous l'effet de la pesanteur il occupe normalement la position pour laquelle il se trouve en dessous de l'extrémité inférieure du tube 27. En même temps il coopère avec l'armature d'un électro-aimant 32 commandé par un relais 22 par l'intermédiaire de fils 33 et 34.
Ce mécanisme de commande est agenoé de manière telle que le panier 24, quand l'électro-aimant est excité, oscille vers
<Desc/Clms Page number 10>
la droite de la figure 2 et vient occuper une position qui se trouve directement en dessous de la sortie du conduit 23 alors que le panier,-- quand l'électro-aimant 23 cesse d'être excité --, revient à sa position initiale en dessous du tube 27 sous l'effet de la gravité. Le volet 31, établi au-dessus du récipient 23, porte un bras 35 sur lequel est monté un noyau circulaire 36 susceptible d'être commandé par un électro-aimant 37 relié par les fils 38 et 39 au relais 22 de manière que le volet 31 puisse s'ouvrir quand du courant est fourni à l'électro-aimant 37 et puisse être fermé quand l'électroaimant cesse d'être excité.
Le relais 22 peut fonctionner à l'aide d'une source électrique à basse tension et peut être relié directement au réseau distributeur. Si on utilise une énergie à faible tension, celle-ci peut être fournie par une source 40, par un contact 41 fixé sur la machine 8 et par un contact 42 qui coopère avec le précédent et qui est fixé sur la table rotative 2 de la presse 8 ou sur une partie de oelle-ci. Le contact 41 est relié à la source 40 par un fil 43 alors que le relais 22 est relié à ladite source 40, d'une part, et au bâti de la machine et au contact 42 par les fils 44 et 145, d'autre part.
La machine décrite ci-dessus fonctionne comme suit.
La tablette 15 qui vient d'être préparée à l'aide de la presse et qui a été soulevée jusqu'au dessus de la face supérieure de la table 2 est prise par le bras 10 et refoulée dans le réservoir préliminaire ou canal 14 dans lequel elle est arrêtée par la porte 16. Quand la machine 8 a fait un tour complet, les contacts 42 et 41 sont appliqués l'un sur l'autre de sorte que le relais 22 provoque l'excitation des électro-aimants 19, 32 et 37.
Le panier 24 oscille vers la droite de la figure 1, les tablettes 15' qui se trouvent dans le réservoir préliminaire 14 tombent hors de celui-ci et sont
<Desc/Clms Page number 11>
recueillies par le panier 24 alors que les tablettes 15" -- lesquelles à ce moment sont débarrassées des particules ou poussières dans le récipient à dépression 28 -- tombent hors de celui-ci et sont reçues dans le réservoir 45, montré sur les figures 5 et 6 ou directement par le transporteur 52 montré sur les mêmes figures. En ce moment les tablettes qui ont été assemblées devant la porte 16 tombent dans le panier 24 et la porte 18 est fermée, ce qui empêche les tablettes, qui viennent d'être fabriquées pendant ce transfert, de passer par la porte ouverte 16 et de tomber dans le panier 24.
Quand les contacts 42 et 41 s'écartent l'un de l'autre, les électroaimants cessent d'être excités, la porte 16 est fermée et retient aussitôt les tablettes qui entre-temps ont été assemblées devant la porte 18. Le panier 24 oscille vers la gauche et la dépression régnant dans le tube 27 au travers du fond perforé du panier,aspire les tablettes 15' dans le récipient à dépression 28 dans lequel elles sont soumises à une agitation importante ce qui débarrasse ces tablettes des partioules et poussières en excès ainsi que des arêtes existant le long de leurs bords.
Comme indiqué au début de la présente description/on peut se servir d'un appareil de dépoussiérage établi d'une manière différente. Cette variante est montrée sur la figure 3 et comprend un cylindre perforé 97 dont la paroi interne 98 a une forme hélicoïdale. La portion 15' de tablettes provenant du réservoir préliminaire 14 est introduite par l'extrémité de droite de ce cylindre et quand celui-ci tourne, cette portion est amenée par la paroi hélicoïdale 98 vers la gauche dudit cylindre. Pendant ce mouvement les tablettes sont soumises à un mouvement d'agitation qui les débarrasse des particules, des poussières et des arêtes en excès qui tombent hors du cylindre 97.
A la sortie du tube 27 ou du cylindre 97,
<Desc/Clms Page number 12>
la portion de tablettes, ayant subi un finissage, peut être directement transférée à un transporteur ou être recueillie dans le réservoir 45 comme montré sur les figures 5 et 6.
A la sortie 46 du réservoir 45 on peut établir une por- te 47 qui peut être soulevée par exemple sous la commande d' un électro-aimant 148 à des intervalles déterminés, par exemple sous l'influence d'un relais 48 qui est commandé par des moyens appropriés prévus sur la presse elle-même de manière que dix portions des tablettes 15 provenant du tube 27 puissent être assemblées chaque fois que la porte 47 est soulevée par 1'électro-aimant 148.
Des tambours 49 et 50 portent un transporteur 52 en forme de courroie sans fin. Les tablettes sortant du réservoir 45 par la porte 47 sont débitées sur cette courroie et sont entraînées par celui-ci vers l'extrémité de sortie 51 où elles sont recueillies dans une trémie 75.
Un autre transporteur 53, qui peut être constitué sous forme d'une table rotative montée sur crapaudine 54 par l'intermédiaire d'un axe 55, est établi à une extrémité du transporteur 52. Les mêmes organes moteurs 56, qui entraînent le transporteur 42 par l'intermédiaire de l'axe 57, actionnent une courroie 58 montée sur une poulie 59 qui entraine le transporteur 53 en rotation par l'intermédiaire d'un arbre 60 et d'un galet à friction 61, ce dernier étant en contact avec ledit transporteur 53. Dans le transporteur 53 sont ménagées plusieurs cavités 62 dont la forme est telle qu'elles peuvent servir de logement aux récipients dans lesquels les tablettes doivent être emballées.
Le transporteur 53 porte, le long de sa périphérie, plusieurs bras en saillie 63 et en dessous du transporteur est établi un organe de verrouillage 64 qui peut venir en contact avec lesdits bras et empêcher ainsi la rotation du transporteur 53. L'organe de verrouillage
<Desc/Clms Page number 13>
ou de retenue 64 peut comporter un électro-aimant 65 lequel, en étant excité, attire l'organe 64 vers le bas contre l'action d'un ressort hélicoïdal 66. L'électro-aimant 65 est ali- menté par une source électrique 67 et par l'intermédiaire d' un fil 68 qui aboutit directement à 1'électro-aimant 65 et par un fil 69 qui aboutit à un dispositif contacteur 70 d'où part un fil 71 aboutissant également à 1'électro-aimant.
Le mécanisme contacteur 70 est commandé par un doigt 72 qui prend appui sur le transporteur 52 par l'intermédiaire d' un galet et qui est commandé par les portions de tablettes 15 entraînées par ce transporteur.
Pour l'exemple montré sur le dessin, le doigt 72 agit de manière telle que, lorsqu'une portion de tablettes 15 passe sous celui-ci, il est soulevé en pivotant autour d'un axe 73 pour établir le contact en 70. L'organe de verrouillage 64 est ainsi écarté du transporteur 53 et celui-ci est entraîné par le galet à friction 61.
Dès que la portion de tablettes 15 a dépassé le doigt 72, le contact est à nouveau interrompu en 70 et l'organe de verrouillage 64 remonte pour arrêter le transporteur quand celui-ci a effectué un déplacement angulaire tel que le bras suivant 63 puisse venir en contact avec l'organe de verrouillage 64. Ce dispositif est agencé de manière telle que l'endroit où le transporteur s'arrête correspond exaotement à celui pour lequel un récipient vide vient se placer sous la. trémie 75, de sorte qu'une portion de tablettes 15, quand elle quitte le transporteur 52 à la sortie de oelui-ci, tombe dans la trémie et est recueillie dans le récipient 74.
Le transporteur 53 reste immobile jusqu'à ce qu'une nouvelle portion de tablettes 15 passe sous le doigt 72 après quoi le transporteur 53 fait un nouveau pas en avant de la manière décrite plus haut afin qu'un nouveau récipient vide
<Desc/Clms Page number 14>
puisse être amené sous la trémie 75.
Au-dessus du transporteur 52 on peut, avantageusement, établir un certain nombre d'organes de guidage rectilignes 76, 77, 78 qui font un angle avec l'axe du transporteur et dont l'extrémité interne est orientée suivant la direction du mouvement dudit transporteur 52 afin de pouvoir entasser la portion de tablettes quand celle-ci s'approche de l'extrémité dudit transporteur.
Dans le transporteur 53 on peut placer à la main un certain nombre de récipients vides 74, les cavités 62 étant fermées à leur partie inférieure par une plaque fixe 79 qui peut être supportée par des bras 80.
Quand les récipients ont été remplis avec des tablettes débitées par la trémie 75 et quand le transporteur 53 avance pas à pas, le couvercle 81 des récipients peut être fermé en partie par un doigt rectiligne 82 établi à poste fixe et qui s'étend au-dessus du transporteur 53. Pour fermer complète- 'ment les couvercles des récipients on peut avoir recours à un galet 83 porté par exemple par l'axe 60 de manière qu'il puisse rouler sur les récipients partiellement clos et produire la fermeture complète de leurs couvercles.
Quand les récipients ont été fermés, ils doivent être enlevés du transporteur 53 et ceci peut âtre effectué en ménageant dans la plaque 79 une ouverture 84 au travers de laquelle le récipient peut tomber quand il arrive au-dessus de celle-ci, ce récipient sortant de la machine en glissant par exemple le long d'un plan incliné 85.
Afin qu'on puisse obtenir un remplissage des récipients, il est avantageux de faire intervenir des moyens propres à agiter les récipients quand ils se trouvent à l'endroit de remplissage, ces moyens agitateurs pouvant par exemple être constitués par une tige vibrante 86 qui est maintenue en
<Desc/Clms Page number 15>
vibration par l'intermédiaire d'un électro-aimant 87 et qui est alimenté avec du courant alternatif.
En faisant intervenir le doigt 72 on obtient le transfert exact des portions de tablettes depuis le transporteur 52 dans les récipients sans qu'on ait à faire intervenir des moyens de réglage et sans devoir tenir compte que la machine débite des quantités plus ou moins grandes de tablettes ou analogues à des intervalles de temps plus ou moins longs.
On peut donc utiliser l'appareil sans devoir effectuer aucun réglage pour l'emballage de portions de 20 tablettes ou pour l'emballage de portions de 100 tablettes, même au cas où l'intervalle de temps pour l'amenée des portions, dans ce dernier cas, est cinq fois plus long que dans le cas préoédent. Le seul réglage nécessaire est celui à prévoir pour l' organe de commande du relais 48.
Il est bien entendu que le genre de transporteur qui a été choisi pour l'exemple montré sur les dessins et qui sert à illustrer l'invention ne limite, en aucune façon, la portée de celle-ci, car il est évident que n'importe quel genre de transporteur peut être utilisé en combinaison pour obtenir le même résultat sous le contrôle de mécanismes de commande analogues.