<Desc/Clms Page number 1>
MACHINES-OUTILS TELLES QUE POINÇONNEUSES OU ANALOGUES
Cette invention fait l'objet d'une demande de brevet déposée en Grande Bretagne le 16 Septembre 1938 aux noms de la STANDARD TELEPHONES AND CABLES LIMITED et de MM. George William CLARKE, Frank GRAY et Alfred Charles PELLATT.
La présente invention concerne des machines-outils telles que poinçonneuses ou analogues dans lesquelles la pièce à travailler est soumise à l'action d'un poinçon porté par une parti. e mobile qui se dé- place alternativement ordinairement au moyen d'un arbre de commande.
Dans des machines de ce genre, de nombreux accidents peuvent arriver aux mains des usagers lors de la mise en position de l'objet à tra- vailler sous le poinçon et du retrait après exécution du travail.Cette difficulté a étéremarquée depuis de nombreuses années et divers moyens ont été proposés pour protéger les mains de l'usager,par exemple. l'em -ploi de pinoettes pour la manipulation de l'objet à travailler, ou
<Desc/Clms Page number 2>
la prévision de dispositifs de sécurité basculants disposés pour os- ciller vers l'intérieur et vers le haut lorsque le poinçon monte et vers l'extérieur et vers le bas lorsque le poinçon descend de maniè- re à éoarter les mains de l'usage r si elles se trouvent dans la régi- on qui peut être appelée dangereuse.
Un des objets de l'invention est de prévoir une machine-outil du type sus-mentionné dans laquelle la mise en position sous le poinçon et le retrait de cette position de la pièce à travailler peuvent être accomplis sans que l'usager déplaoe ses mains sous le poinçon. Suivant des caractéristiques de la présente invention,une machine-outil du type sts-mentionné oom- prend un mécanisme de transport des pièces à travailler pouvant fonc- tionner en synchronisme avec les allers et retours du poinçon et disposé pour transporter une par une des pièces à travailler d'un emplacement de réserve (c.à.d.
un poste d'alimentation dans le quel ils peuvent être manuellement introduits au support de travail sous le poinçon, et disposé de plus pour enlever chaque pièce une, fois qu'elle a été travaillée. Dans un exemple de réalisation inoorpo- rant des caractéristiques de l'invention, le mécanisme de transport ou de transfert comprend deux bras pouvant glisser sur un arbre bas- oulant transversal, l'un des bras étant disposé pour transférer une par une les pièces à travailler du logement de réserve en position sur la machine et l'autre bras pour transférer les pièces travaillées de leur position sur la maohine à un logement d'éjection qui peut consister en un réservoir d'un système distributeur ou analogue., De cette manière,
les pièces à travailler peuvent être manuellement pla- oées dans le logement de réserve à l'extérieu r de la région dangereu- se, puisamenées en position de travail par le premier bras, sont tra- vaillées et sont alors ramenées au poste d'éjection par le deuxième bras. L'arbre transversal peut âtre goupillé et les bras peuvent être portés par un manohon disposé pour glisser vers l'avant ou vers l'ar- rière par rapport à l'arbre.
Dans cette réalisation, en supposant qu' une nouvelle pièce à travailler a été mise dans le logement de réserve par l'usager et qu'une pièce à travailler se trouve en position de tre -vail, les deux bras sont alors amenés sur le logement de réserve et la
<Desc/Clms Page number 3>
position de travail respeotivement en faisant glisser le manchon par rapport à l'arbre qui est alors basculé (c.à.d. déplacé angulairement) pour faire osoiller les bras vers le bas afin de saisir les deux ob- jets ou pièces à travailler puis vers le haut pour dégager les bras de la table de travail. Les bras sont ensuite déplacés en sens inverse sur l'arbre pour amener le bras transférant la pièce à travailler en position de travail et le bras transférant la pièce travaillée à l' emplaoement d'éjeotion.
L'arbre est ensuite de nouveau basculé pour faire osoiller les bras vers le bas pour éjecter les pièces, la nou- velle pièoe à travailler en position de travail et la pièce terminée à l'emplacement d'éjection (par exemple dans le réservoir du distri- buteur) puis vers le haut pour dégager de nouveau les bras de la ta- ble de travail. Puis les bras commencent à glisser à nouveau mais en sens inverse pour prendre d'autres pièces comme décrit et se dégager du poinçon qui est alors en train de desoendre pour travailler sur la pièce qui vient d'être placée en position de travail.
On doit avoir soin de maintenir les bras dégagés du poinçon pendant le temps suffi- sant pour permettre au dit poinçon de descendre puis de remonter et par suite si nécessaire, une période de repos peut être prévue dans le glissement des bras. Le basculement de l'arbre et le glissement des bras peuvent être accomplis par des cames agissant sur des leviers disposés pour oonférer à l'arbre et au manohon glissant sur cet arbre le mouvement désiré, et les opérations du mécanisme de transfert peu- vent être synchronisées aveo les allers et retours du poinçon en en- tratnant l'arbre ou les arbres des cames par l'arbre même de la maohi- ne.
Suivant un autre exemple de réalisation de l'invention, le mécanisme de transfert peut comprendre un arbre vertical pourvu de bra latéraux disposés pour être déplacés vers le haut et vers le bas pour venir en prise avec et éjecter des pièces et pour être déplacés d'un côté à l'autre pour venir d'une position(position de prises des piè- ces) à l'autre (position d'éjection).
<Desc/Clms Page number 4>
Une maohine incorporant des caractéristiques de l'invention peut être disposée pour accomplir un certain nombre d'opérations consécutives et peut mar suite être prévue avec un certain nombre de positions de fonctionnement et de bras portes par un arbre transversal actionnés pour transférer des pièces à travailler du logement de réserve 4 la première position de fonctionnement, puis de cette première position à une deuxième et ainsi de suite jusqu'à oe que les opérations consécutives soient terminées, lo dernier bras étant oommandé pour transférer les pièces travaillées à l'emplacement d'éjection (par exemple de réservoir d'un distributeur).
Le logement de réserve peut être pourvu d'un chemin de guidage le long duquel les pièces à travailler peuvent être placées par l'opérateur de sorte que le mécanisme de transfert prend la pièce à travailler à l'extré- mité intérieure du chemin de guidage à l'instant approprié de chaque oy- ole du mécanisme. Une machine incorporant des caractéristiques de l'invention peut devoir accomplir de nombreuses opérations différentes pendant un cycle et il peut 8tre nécessaire de modifier la forme du chemin de guidage chaque fois que le genre de la pièce à travailler ost changé.
Dans certains cas, aucun chemin de guidage n'est prévu, les pièces à travailler étant introduites une par une par l'opérateur di- rectement au logement de réserve qui se trouve en un emplacement sans danger, distant de la position de fonctionnement.
Les bras du mécanisme de transfert sont chacun pourvus à leur extrémité d'un dispositif pour saisir la pièce à travailler; un tel dispositif peut comprendre des doigts de prise disposés pour saisir la pièce à travailler sur les cotés opposés lorsque les doigts sont amenés sur cette pièce par le basoulement de l'arbre.
Une autre manière,de ré- aliser un tel dispositif comprend des ventouses disposées pour être soumises à un certain degré de vido lorsqu'une pièce à travailler doit être saisie et transférée, et disposées pour reoevcir un gaz sous prossion par exemple de l'air comprimé ou de la vapeur pour éjecter les
<Desc/Clms Page number 5>
les pièces,
Afin d'exposer plus olairement l'invention, les dessins annexés représentent schématiquement et à 'titre d'exemple ,deux réalisations de l'invention dans le cas d'une poiçonneuse de type courant.
Dans les dessins @
La figure 1 est une vue en élévation d' un mécanisme incorporant des caractéristiques de l'invention;
La figure 2 est une coupe en plan suivant la ligne 2-2 de la figure 1;
La figure 3 est une vue de détail d'une partie du méoanisme de transfert;
La figure 4 est une doupe suivant la ligne 3-3 de la figure 3;
La figure 5 est une vue schématique en plan des bras suivant une forme de dispositif de prise de pièces à travailler ;et,
La figure 5A montre un détail des moyens prévus pour'libérer la pièce travaillée;
Les figures 6 et 7 sont des vues en perspective des structures modifiées suivant d'autres caractéristiques de l'invention.
Se référant aux dessins, on remarquera que les détails usuels de la machine n'ont pas éte représentés ou ont été indiqués en ligne en traits mixtes et que seulement la partie du mécanisme nécessaire pour une bonne compréhension de l'invention a été représentée. L'arbre de commande principal ( qui peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre) aotionnant la partie mobile de la machine qui porte le poinçon est dési- gné par la référence numérique 1 et à son extrémité gaucho telle que vuo sur la figure l,est prévue une oame 2 à deux saillies 3 et 4,
Un levier
5 pivoté en 6 sur le châssis de la machine est pourvu vers son milieu d'un galet suiveur de came 7 et est pivoté en 8 sur une tige de connexion
9 qui descend en faisant aveo la verticale un certain angle comme repré- senté et qui est pivotéeen 10 sur une pièce de liaison 11 fixée sur un arbre cannelé 12 ( figure 2). On doit comprendre par suite que, pendant
<Desc/Clms Page number 6>
chaque rotation de l'arbre 1, le levier 5 est basculó deux fois dans le sens qui déplace vers le haut la tige de connexion 9 qui a son tour entraîne l'arbre cannelé 12 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 1 par l'intermédiaire de la pièce d'accouplement 11.
1
Egalement montée sur 11 extrémité gauche de 1'arbre/au voisinage de la came 2 se trouve une roue dentée conique 13 qui engréne avec une roue dentée conique 14 sur un arbre auxiliaire 15 s'étendant vers le bas parallèlement à la tige de connexion 9. A l'extrémité inférieure de l'ar- bre auxiliaire 15 est fixée une came 16 (voir également figure 2) qui est logée dans un bottier 17 disposé juste au-dessus du niveau de la table de travail désignée par la référence 18.
Se référant maintenant à la figure 2, cn remarquera que l'arbre cannelé 12 s'étend transversalement sur l'arrière de la table de travail 18 et est monté sur cette table dans des supports à paliers 19. Un manohcn 20 est- porté de manière à pouvoir glisser sur l'arbre 12 et est pourvu en son centre de deux rebords annulaires 21 ontro lesquels est disposé un moyeu 22 sur un levier de manoeuvre 23 pivoté en 24 sur une tige 25 qui fait partie du châssis 26 de la machine. La came 16 est pourvue d'un galet suiveur 27 monté sur une extrémité d'un bras 28 d'un levier ooudé dont l'autre bras 29 est à son tour pivoté en 30 sur une pièce composite désignée dans son ensemble par 31.
Cette pièce composite est pivotée à une extrémité sur le bras 19 comme décrit et à son autre extrémité est pivotée en 32 sur le levier de commande 23, Cette pièce composite 31 ocmprend une tige 33 pivotée sur la tige 29 et insérée dans un manchon creux 34 et unedeuxième tige 35 pivotée sur le levier de manoeuvre 32 on 32 et insérée dans l'extrémité opposée du manchon 34. A l'intérieur du manchon 34 et entre les extrémités des tiges 33 et 35, se trouve un ressort comprimé 36 dont une fonction est d'emortir toute tendance des parties à cliqueter pendant le fonctionnement. Pivoté en 37 sur le levier de manoeuvre au voisinage de la pièce composite 31 se trouve un support 38 auquel est connectée une tige 39 prolongée à son extrémité opposée pour passer dans une ouverture du châssis 26 de la machine.
Un ressort 40
<Desc/Clms Page number 7>
.autour de la tige 39 est maintenu comprima entre le châssis 26 et le levier de manoeuvre 23 comme représenté.
De la description ci-dessus, on remarquera que le ressort 40 tend à tirer le levier de manoeuvre 23 vers la droite suivant la flèche B dans la figure 2, mais le déplaoement du levier 23 est commandé par le contact du galet suiveur de oame 27 aveo la périphérie de la oame 16, Pour aider le ressort 40, un ressort: additionnel non représenté sur la figure 2 mais montré endettai sur la figure 3 peut être prévu;
Ce ressort additionnel indiqué en 41, figure 3, est relié au levier de manoeuvre 23 comme montré à son extrémité gaucho, passe alors dans un tube 42 porté par le support 43 et est fixé à son extrémité opposée à une pièce ooudée 44 fixée en 45 sur l'un des supports de palier 19 de l'arbre canneló 12, Ce ressort 41 tend à pousser le levier 23 vers la droite de la figure 3 et augmente ainsi la force de poussée exeroéepar le ressort 40.
Montés sur le manchon 20 porté par l'arbre cannelé 12 se trouvent deux oolliers à rebords46 et 47 qui sont fendus de manière à pouvoir être serrés en position sur le manchon 20, Entre les rebords de chaque collier est disposée une pièce circulaire faisant partie des bras 48 et 49, Comme montré sur la figure 3 .ces pièces circulaires sont fixées sur le man- chon 20 . Lorsque l'arbre oannelé 12 est basculé par la oame 2 comme déorit, le manohon 20, les colliers 46 , 47 et par conséquent les bras 48 et 49 sont également basculés. De plus, lorsque le manchon 20 est dé- plaoé latéralement par rapport à l'arbre 12 au moyen de la oame 16 ou des ressorts 40 et 41, les colliers 46 et 47 et les bras 48 et 49 sont aussi déplacés latéralement.
Les bras 48 et 49 peuvent de plus accomplir un autre mouvement o'est-à-dire un déplacement angulaire par rapport aux colliers associés 46 et 47, En considérant la figure 4, on remar- quera qu'un rebord du oollier 46 est pourvu d'un plongour 50 tiré par le bas par un ressort 51 oontre une butée d'arrêt 52 du bras 48. Si un
<Desc/Clms Page number 8>
corps indéformable est amené dans le trajet du bras 48 lorsque le bras 12 est basculé, le bras sera alors décalé angulairement par rapport au collier 46, de sorte que le ressort 51 et le plongeur 50 constituent une butée souple pour le bras 48.
Cette disposition assure également une proteotion de l'opé- rateur dans le cas improbable que ce dernier déplace ses mains sous ltun des bras 48 ou 49, La description ci-dessus concerne le collier 46 et le bras 48 mais on doit comprendre que le collier 47 et le bras 49 sont constitués de la même manière.
Sur 1'extrémité extérieure do chacun, des bras 48 et 49 sont fixés des.doigts de saisie &2 et 53 dont la fonction est de déplacer la pièce travailler en position de travad et hors de position de travail comme il sera exposé plus en détail par la suite,
Dans la réalisation montrée et décrite, la table de travail 18 er la pièce mobile avec son poinçon ainsi que les autres pièces sont sépa.rées de l'opérateur par un dispositif de sécurité 54 à travers lequel passe un chemin de guidage 55, Ce chemin de guidage assure un emplacement le long duquel la pièce à travailler peut être transférée à la portion du mécanisme .
et dénommée dans le brevet logement de réserva/indiquée en A, la pièce à travail- ler est transférée individuellement du logement do réserve en position d'opération B par les doigts 53; après avoir été travaillée,elle est transférée de la position B au moyen des doigts 52 à un poste d'éjection indiqué en C qui peut comme montré comprendre une glissière 560 De oetto manière, l'opérateur n'Il pas à déplacer ses mains sous le poinçon pendant le fonctionnement de la machine.
Pour certains genres de travail, un chemine guidage tel que celui représenté en 55 ne convient pas mais on doit comprendre quo l'on peut utiliser diverses formes et dimensions de guide pour convenir aux diverses formes et dimensions de pièces à travailler, ot quo dans certains cas les pièces à travailler peuvent ôtro directement mises à la main dans le logement de réserve,
Se référant de nouveau à la figure 1, on doit noter qu'unepoignée de manoeuvre 57 est prévue pour mettre en mouvement le mécanismo; un dispositif
<Desc/Clms Page number 9>
de détonto 58 ost également prévu pour maintenir on position la poignéo do manoeuvre 57 do manière à assuror le fonctionnement do la machine jusqu'à ce quo la poignée 57 soit de nouveau abaissée.
Pondant le fonctionnement do la maohino, la poignée 57 ost abaissée oo qui mot on rotation l'arbre 1, La première opération qui a lieu est l'aotionnomont du galot suivour 27 vers la gaucho dans la figuro 2 par la came 16 dans sa rotation dans le sons dos aiguilles d'une montre! le galet suiveur 27 par l'intermédiaire dos bras 28 ot 29 du lovior ooudé,de la pièoo composite 31 et du lovior de manoeuvre 23 tire le manohon 20 vors la gaucho dans la figure 2 ( vuedans la dirce- tion de la flèche B) par rapport à l'arbro cannelé 12;
Lorsque le man- ohon a été amené dans uno position telle quo le bras 49 présente ses doigts au-dossus du logement do réserve A ot quo la bras 48 présente ses doigts au-dessus do la position do travail B, la bras 49 frappe une butée 59 du support 19 ot tout déplacement ultérieur du galet suivour de came.37 pour déplacer encore plus vors la gauoho le levier do manoeuvre est absoibé par la rossort 36,
Dès que le bras 49 a été amené contre la butée 59, le levior 5 ost basculé vers le haut par la saillie 3 do la came 2 portant oontro le galet suivour 7.
Lo basculement du lovior 5 déplace vers le haut la tigo de connexion 9 qui à son tour bascule ( donno un déplacement angu- lairo à) l'arbre cannelé 12 dans la sons dos aiguillos d'une montro par 1'intermédiaire do la pièce de liaison 11 afin do faire basouler los bras 48 ot 49 portant los doigts 52 et 53 vers la bas sur la position de travail B et la logomont do réserve A respectivement.
Cette desconto des bras 48 et 49 on position représentée sur la figure 1 en traits mixtos permet au doigt 52 do saisir uno pièoo sur laquelle une opération a été accomplie par la descente précédente du poinçon tandis quo los doigts 53 saisissent une nouvello pièce à travailler de l'extrémité intérieure du chemin de guidage 55.
<Desc/Clms Page number 10>
Lorsque la caillio 3 de la came 2 a dépassé le galet suiveur 7, la tige do connexion se déplace vers la bas on revenant dans sa position normalo ce qui fait basculer l'arbre cannolé on position normale, soule- vant par suite les bras 48 ot 49 on mômo temps quo los doigts 52 et 53 portant chacun une pièce à travailler ou travaillée. Dès quo les bras 48 et 49 ont été soulevés, la oame 16 est amenée on uno position tollo quo le galet suiveur 27 est déplacé vers l'intérieur sous l'action des ressorts 40 et 41 qui sont toujours on train do tirer le levier do ma- noeuvre vers la droite dans la figure 2.
A mesure quo la came 16 continue do tourner, la galot suiveur 27 so déplace do plus on plus vers l'inté- rieur par la fait qu'il suit une partie déprimée du profil do la came 16, Ce mouvement vers l'intérieur du galot 27 permet aux ressorts 40 et 41 de faire basculer le levier do manoeuvre 23 do plus on plus vers la droite dans la figure 2 sur son pivot 24, ot la mouvement de basoulo du lovior 23 entraîne avec lui le manchon 20 qui glisse par suite le long de l'arbre cannelé 12 entraînant avoo lui les bras 48 et 49, on position soulevée, jusqutà co quo le bras 48 bute contre une butée 60 du support 19, Dans cotte position,
la bras 48 a placé sos doigts 52 sur le poste d'éjection C tandis que la bras 49 a placé ses doigts 53 sur la position do travail B. Dès quo los bras se trouvent dans cotto po- sition, la saillio 4 do la came 2 frappe le galet suiveur 7 et bascule de nouveau l'arbre cannelé 12 comme décrit ci-dessus pour faire basculer vers la bas los bras 48 ot 49, Ce mouvement do bascule vers la bas dos bras 48 et 49 fait éjector par los doigts 52 la pièce travaillée qu'ils portent (e'est-à-diro la pièce finie prise sur la position de travail)
dans le chemin do chute 56 tandis quo les doigts 53 éjectent la nouvelle pièce à travaillor prise sur le chemin do guidage 55 ot la déposent en position correcte à 1'emplacement de travail B,
On remarquera d'après la figure 1 quo los opérations décrites ci-dessus prennent approximativement uno demi.-rotation de l'arbre 1 , et pondant les opérations ci-dessus, la partie mobile s'est déplacéo vers
<Desc/Clms Page number 11>
le haut jusqu'au sommet do sa course et pondant quo los doigts 52 or 53 so trouvent on position pour éjecter les pièces qu'ils portant,
la par- tio mobile ost on train de descendre. Il est évidemment nécessaire de déplacer le bras 49 ot les doigts 53 hors du trajet du poinçon porté par la partie mobile, et pour cette raison, les saillies 3 ot 4 do la corne 2 sont placées dans la position représentée ( à moins de 180 l'une de l'autre) afin d'actionner le mécanisme de transfert pendant la course vers le haut et la première partie do la courso vers le bas do la partie mobile,
Dès quo la saillio 4 de la corne 2 a dépassée le galet suivour 7, la tigo 9 so déplace do nouveau vers le bas ot los bras 48 ot 49 sont amenés on position normale par suite du déplacement angulaire de l'ar- bro cannelé 12.
Pou après que los bras 48 et 49 ont été soulevés,la came 16 est entraînée dans une position où la galet suiveur 27 est do nouveau déplacé vers l'extérieur, ce qui déplace vers la gauche de la figure 2 le levier do manoeuvre 23 malgré l'notion dos rossorts 40 et 41 ot fait glisser le manchon 20 vers la gauoho le long de l'arbre 12, Lorsque la bras 49 et ses doigts 53 ont été déplacés hors du trajet de la partie mobile do la machine, il existe uno période d'arrêt pen- dant laquollo le profil de la came 16 est tel qu'il maintient stationnairo le galet suiveur 27 ou ralentisse son mouvement vers l'extérieur. Pen- dant cotte période d'arrêt, la partie mobile termine sa descente,
la poinçon qu'elle porto accomplit son travail et la partie mobile commence à remonter de nouveau, moment auquel dans la cycle do fonctionnement , la came 16 commence à déplacer le galet suivour vers 1'extérieur do nouveau dans la position représentée sur la figuro 2, point auquel a été commencée la description du cycle d'opérations. Co cycle so pour- suit do manière continue jusqu'à ce que l'opérateur décide d'arrêter la machine on abaissant la poignéo do manoouvro 57.
<Desc/Clms Page number 12>
So referont maintonat à la figure 5, on va décrire la structure et le fonctionnement dos doigts pour saisir ot éjecter la pièce à tra- vailler ;Los doigts 53 comprennent doux éléments 61 ot 62 reliés par un ressort 63 tendant à maintenir les doigts on position formée. Los bords dos éléments qui se rencontrant sont d'une forme toile qu'ils assurent un orifice do maintien do la pièoo 64 et une encoche 65, La fonction do l'orifice do maintion do la pièco so comprond d'elle même, ltorifioe 64 yant dos parois coniques comme montré sur la figure 5A, do sorte que lorsque les doigts sont basculés vers le bas pour saisir uno pièce à travailler,
les parois do l'orifioo sont étroitomont pressées contre la pièce par la ressort 63, L'encoche 65 ost placée de manière à recevoir un coin 67 fixé sur la table do travail do manière quo, lorsque los doigts 53 descendent, le coin ouvre l'orifice 64 ot assure l'éjection do la pièce,
La structure des doigts 52 ost très semblable à la structure des doigts 53, un ressort 68, un orifico 69, et) une ouverture additionnelle
70 ot une encoche 71 sont prévuos pour cos doigts. Do plus, un biseau 72 est prévu au poste d'éjection C pour venir on coïncidence avec 1'en- coche 71. On doit toutefois remarquer quo le biseau ou coin 72 n'est pas aligné sur le biseau ou coin 67 alors quo l'ouverture 70 est alignéo sur l'oncoche 65.
En considérant maintenant le fonctionnement dos doigts, on suppose quo los doigts 53 sorront une pièce à travailler saisie dans le logement do réserve A tandis que les doigts 52 serrent une pièce travaillée saisic à la position de travail comme décrit, les doigts sont alors déplacés sur la position do travail B ot la position d'éjection C respectivement.
basculés vers le bas, co qui fait que le coin 67 pénètre dans 1'encoche 65 et écarte les éléments 61 et 62 provoquant l'éjection do la pièce à travailler de l'orifice 64 sur la table on position do travail, tandis quo le coin 72 pénètre dans l'encoche 71 et écarte les élémonts formant le doigt 52 entraînent l'éjection de la pièce travaillée do l'orifice
<Desc/Clms Page number 13>
69 dans le chemin do chute 56; Les doigts sont alors basculés vers le haut, le manchon 20 glisse vers la gauche, la partie mobile porto-poinçon fonctionne, la mouvement sur la gaucho est complété ot les doigts des- cendent de nouveau.
Los doigts 53 so trouvent maintenant au-dessus du logement de réserve où il n'y a pas de coin, de sorte qu'une pièce à travailler est saisie comme décrit, Les doigts 52 se trouvent au-dessus de la position de travail B pour saisir la pièce terminée et on remar- quora quo l'ouverture 70 se trouve on coïncidence avec le coin 67 do sorte quo le coin passe dans l'ouverture, los éléments du doigts no sont pas écartés ot la pièce terminée est saisie,
Comme on l'a déjà montionné, au lieu du poste d'éjection c, un second posto do travail pout être prévu pour accomplir sur la pièce un autre travail, un traisièe bras étant prévu pour déplacer les pièces travaillées du deuxième poste do travail au poste d'éjection.
Il est clair qu'on peut ajouter d'autres postes do travail comme désiré (3,4,5 etc..) ,los pièces à travailler étant transmises de posto on poste ot finalement éjectées,
Dans une disposition différente, des ventouses peuvent ôtro utilisées pour saisir los pièces à travailler au lieu dos doigts mécaniques,et dans ce cas on doit prévoir dos moyens pour libéror les pièces à travailler aux positions nécessaires,
Une tollo disposition sora décrite on relation avec les figuros 6 ot 7 dans le cas où lton emploie do l'air oomprimé ot du vide pour saisir ot éjecter les pièces à travailler.
So référant à la figure 6, on remarquera qu'une roue dentée 76 do l'arbre principal do la machine engrène avec une roue dentée 74 portée par un arbre auxiliaire 75 monté ontro dos paliers 76 ot 77 faisant partie du châssis. Sur ltarbro 75 est montée une oamo 78 contre laquelle l'extrémité supérieure d'un arbre 79 est pressée par un ressort 80.
La rota. tion do l'arbre 75 fait déplacer l'arbre 79 vers le haut ot vers le bas par la oamo 78 comme on le décrira par la suite ,
<Desc/Clms Page number 14>
A l'extrémité extérieure de l'arbro 75 ost disposée une seconde came 81 ( voir on particulier la figure 7) oohtro laquelle un galet sui- veur do oamo 82 ost prossé au moyen d'un ressort 83 relié à une saillie 85 d'un bras basoùlant 84 qui porto le galot 82. Le bras basculant 84 est monté sur un arbre court 86 pourvu d'une roue dontéo coniquo 87 (figure engrenant avec une roue dentée coniquo 88 portée par l'arbre 79.
A l'extrémité inférieure do ltarbro vertical 79 se trouve un col- lier 89 auquel sont connectés doux bras 90 ot 91. à l'extrémité desquels se trouvont des ventouses 92. Les ventouses correspondent aux doigts 52 ot 53, les bras 90 et 91 correspondant ambras 48 et 49 et l'arbre vertical 79 correspond à l'arbre cannelé 12 Le fonctionnement do ce système est tout à fait analogue à celui décrit à propos du premier exemple de réalisa- n' qui tion et par suite on on donnera uno doseription très rapide.
En supposant quo les bras so trouvent dans une position qui oor- respond colle dos bras dans la figure 2, la rotation do l'arbre 1 provoque la rotation do l'arbre auxiliaire 75, ot la came 81 qu'il porto fait basculer le bras 84 pour donner une rotation à l'axe 86 qui entraîne ltarbro 79 à travers les engrenages 87 et 88 pour amener los bras 90 et 91 sur la position do travail ot le logement do réserve indiqué on D.
La came 78 abaisse alors l'arbre 79 et cet arbre entraîne avec lui les bras 90 et 91 do sorte quo les ventouses 92 saisissent los pièces à travailler, La came 78 permet alors à l'arbro 79 de remonter ot la oamo 81 pernet au bras basculant 84 de se déplacer vers le haut( e'est-à-dire que le galot abandonne la partio on saillie 93 do la périphério do la came 81). Co mouvement du bras 84 entraîne l'arbre 86 dans le sons opposé et déplace los bras 90 et 91 sur la position do travail ot la position d'éjection,sur quoi la deuxième partie saillanto do la oame 78 entre on action et déplace do nouveau vers le bas l'arbre 79,
Pour saisir les pièces travaillées, les ventouses sont soumisos à un certain vide ot pour éjecter los ditos pièces , ollos sont Soumises à l'action do l'air comprimé.
Los bras 90 ot 91 sont creux ot à l'extrémité
<Desc/Clms Page number 15>
EMI15.1
de chaque bras opposée à la ventouseJg eët. oonneot6 un tube 94 qui communique avec une valve 95 qui peut être mise en communication aveo une source d'air comprimé ou une maohine à faire le vide. La came 81 de l'axe 86 est pourvue d'une surface de came additionnelle 96 pour coopérer avec une tige 97 disposée pour agir sur une commande de val -ve 98, Normalement,les ventouses sont soumises au vide pour saisir et maintenir les pièces à travailler mais lorsque ces pièces doivent être éjeotées des ventouses, la came 81 dans so rotation amène la sur- face de came 96 contre la tige 97, l'enfoncement de la tige 97 oomman- de la valve 95 à travers le dispositif 98 pour soumettre les ventouses à une pression de gaz par exemple d'air comprimé.
Dès que la tige 97 est libérée de la surfaoe de came 96, elle est ramenée à sa position normale par un ressort 99, une butée d'arrêt 100 étant prévue pour empêcher la tige de remonter trop haut.
D'autres modifications et adaptations encore de l'invention peuvent être réalisées sans sortir de son domaine.
EMI15.2
l-#VENDIC.ATIONS.
1 - Maohine-outil du genre mentionné oi-dessus, pourvue d'un mécanisme de transport des pièces à travailler pouvant fonctionner en synchronisme avec les courtes aller et retour du poinçon, arrangée pour transporter les objets devant être travaillés un à un d'un empla -oement de réserve (c.à.d. d'un poste d'alimentation) dans lequel ils peuvent être manuellement introduits, au support de travail sous le poinçon, et disposée pour enlever chaque pièce une fois qu'elle a été travaillée.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.