BE447523A - - Google Patents

Description

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  Régulateur fonctionnant avec une force auxiliaire. 



   On connaît des régulateurs fonctionnant avec une force auxiliaire dans lesquels un organe à déplacement (par exemple une aiguille oscillante) influencé par l'état à régler (grandeur d'état) est tâté à des   intervalles   de temps déterminés par un organe tâteur (étrier oscillant ou organe analogue) en suite de quoi il subit un pivotement minime passager, perpendiculairement à son plan d'oscillation.

   Du côté de l'organe à déplacement oppo- sé à l'organe tuteur, on a disposé des butées souples de telle manière que l'organe en déplacement ne touche pas ces butées lors du tâtage lorsque la grandeur d'état possède sa valeur nominale mais que si la grandeur d'état s'écarte de sa valeur nominale 

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 dans l'une ou l'autre direction, l'organe à déplacement est re- foulé par l'organe tâteur contre une de ces butées, de sorte que cette dernière subit un déplacement. Les butées sont reliées   à'des   organes de mise en service de la force auxiliaire qui com- mandent l'amenée d'une force auxiliaire à un   organe-moteur;   le- quel agit sur l'organe de réglage influençant la grandeur d'état. 



  Cette commande de la force auxiliaire se fait de telle manière que l'organe de réglage subit un déplacement qui agit en sens inverse de l'écart de la grandeur d'état par rapport   a   sa valeur nominale. il est en outre connu dans les régulateurs de ce genre, de prévoir des dispositifs qui font en sorte que dès qu'une ma- noeuvre de la force auxiliaire se produit, une répétition de celle-ci est empêchée pendant un nombre des courses subséquentes de l'organe tâteur, c'est à dire pendant un laps de temps dé- terminé embrassant un certain nombre de ces courses , même lors- quee la grandeur d'état n'a pas encore atteint de nouveau sa valeur nominale à l'intérieur de ces laps ae temps, On a dans ce but imprimé à l'organe à déplacement , outre l'impulsion dé- pendant de la grandeur d'état,

   encore une impulsion.déclenchée en même temps que la manoeuvre de la force motrice et disparais- sant de nouveau après le laps de temps mentionné, cette dernière impulsion produisant le retour de   l'organe   à déplacement dans la position correspondant à la valeur   no.minale   de la grandeur d'état. Aussi longtemps que cette impulsion auxiliaire agit, l'organe à déplacement est donc dans la position de valeur no - minale et n'est pas pressé contre une butée lors du tâtage, de sorte qu'il ne se produit aucune mise en service de la force auxiliaire. 



   Il est également connu en outre d'éviter la répétition de la manoeuvre de la force auxiliaire pendant un laps de temps déterminé par le fait que,lors de la première mise en service de la force auxiliaire, une force supplémentaire agissant' seulement dans l'intervalle de temps mentionné est   déclenchée,   par laquelle 

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   la   butée déplacée lors de la première mise en service de la force   auxiliaire   est écartée hors de portée de l'organe à dépla- cement mis en pivotement par l'organe tâteur,

   de sorte que cet organe à déplacement ne   rencontre   plus cette butée lors des opé- rations de   tâtage   subséquentes se produisant dans le laps de temps mentionné et ne peut donc déclencher une nouvelle opération de de commande/la force auxiliaire. 



   La possibilité mentionnée en premier lieu, le rappel de l'organe à déplacement dans la position correspondant à la valeur nominale de la grandeur d'état, au moyen d'une impulsion auxiliaire supplémentaire, n'est à envisager essentiellement que pour les régulateurs dont l'organe de déplacement est déplacé par des forces électriques; en outre, l'impulsion auxiliaire à imprimer alors à l'organe d? déplacement doit toujours avoir une grandeur telle exactement qu'elle complète jusqu'à la valeur no- minale l'impulsion correspondant à la   grandeur   d'état. La gran- deur de l'impulsion auxiliaire doit donc être modifiée sous la dépendance de la valeur à chaque instant de la grandeur d'état, de sorte   qu'il   en résulte un   dispositif   assez compliqué. 



   Dans le cas de l'autre possibilité, savoir : l'enlève- ment de la butée de la portée de pivotement de l'organe à dépla- cement, il faut prévoir pour chaque butée un dispositif special servant à ce but. 



   L'objet de la présente invention est de procurer un régulateur qui, considéré dans son ensemble, travaille de la même manière que les régulateurs connus   mentionnés;   mais se distingue de ceux-ci par une plus grande simplicité. 



   Suivant la présente invention, le dispositif qui empê-   che,   après une mise en service de la force auxiliaire, la répé- tition de celle-ci pendant un laps de temps déterminé, est établi de telle manière qu'il agit sur l'organe tâteur et cela de telle manière que celui-ci est empêché, pendant le laps de temps men- 

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   lionne;   de tâter l'organe à déplacement. L'effet de ce   disposi-   tif sur l'opération de réglage est le même que celui des dispo- sitifs connus ; dès qu'une mise en service de la force auxiliai- re   s'est   produite, le processus de   tâtage   est interrompu pour un certain laps de temps, de sorte que, pendant ce laps de temps il ne peut se produire de nouvelle mise en service de la force auxiliaire.

   Pour provoquer cette action, il suffit, dans le dis- positif suivant la présente invention, en général d'un seul or-   gane   dont le trajet de déplacement doit en outre en règle géné- rale être toujours de   même.grandeur   car il s'agit seulement de rendre inactif l'organe tâteur pendant le laps de tempsmentionné 
L'interruption du processus de   tâtage   s'obtient par le fait qu'en combinaison avec la mise en service de la force auxiliaire produisant le déplacement de l'organe de réglage, un organe déplaçable (organe d'interruption) est amené passa- gèrement à portée du déplacement de l'organe tâteur, de telle manière que celui-ci ne peut faire pivoter transversalement à son plan d'oscillation l'organe à déplacement pendant la durée de ce déplacement de l'organe d'interruption.

   Si la force au- xiliaire déplaçant   l'organe   de réglage est une force hydrauli- que ou   pneumatique,   l'organe d'interruption peut être déplacé par la même force. On peut toutefois employer avantageusement pour le déplacement de l'organe d'interruption de l'énergie électrique soit par action directe, par exemple par un électro- aimant, soit par action indirecte, par exemple par chauffage électrique d'un corps dont la dilatation thermique produit l'interruption du processus de tâtage. 



   On peut prévoir en outre des dispositifs pour faire varier le laps de temps sur lequel s'étend l'interruption du processus de tâtage. De semblables dispositifs peuvent égale- ment être établis de telle manière qu'ils adaptent ce laps de temps automatiquement au degré d'écart de la grandeur d'état existante par rapport à sa valeur nominale. 

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   Le dessin montre des exemples de réalisation de l'objet de l'invention. 



   Les fig. 1, 2 et 8 montrent en partie en perspective et en partie en coupe, chacune un régulateur suivant l'invention établi à titre d'exemple sous la forme d'un régulateur de tem- pérature. 



   Les fig. 3 a 7 montrent des détails de ces régulateurs. 



   Les pièces correspondantes des différentes figures ont regu la même désignation. 



   Dans les exemples suivant les fig. 1,2 et 8, on a prévu une aiguille 2 montée sur un axe vertical 1 pouvant tourner facilement, aiguille qui oscille dans un plan horizontal et dont le prolongement postérieur 3 s'applique contre la tige de poussée 9 d'un émetteur d'impulsions, sous la pression   d'un   ressort en spirale 4 attaché d'une part a l'axe 1 et d'autre part à un point fixe 5. Un a prévu comme émetteur d'impulsions à titre d'exemple un organe sensible à la température, consis- tant en un corps creux 6 et en un récipient à dilatation 7 élastique, relié au corps creux par une conduite 8. Le réci- pient 7 est fixé par une extrémité à une butée 10 et porte à l'autre extrémité la tige de poussée . Les cavités des piè- ces   6,   7, 8 sont remplies au moyen d'un liquide ou d'un gaz. 



  Le récipient 6 est entouré par le fluide dont la température doit être réglée. Par-dessus l'aiguille 2, on a disposé un étrier tombant 11 qui est soulevé à des intervalles de temps égaux au moyen d'un excentrique 12   monté   sur un arbre   13   tour- nent à vitesse constante, et s'abaisse ensuite de nouveau par son poids propre. Lorsque l'étrier tombant 11 est soulevé, l'ex trémité 15 de l'aiguille peut osciller librement en va-et-vient sous l'arête frontale inférieure 16 de l'étrier tombant. Du cô- té du plan d'oscillation de l'aiguille opposé à l'arête 16 de l'étrier tombant, on a disposé deux butées 21,22 qui laisses entre elles un espace libre.

   C'est au-dessus de cet espace li- 

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 bre que se tient l'aiguille lorsque l'état à   régler,   c'est à dire par exemple la température a régler, présente exacte- ment la valeur nominale.   Si   cette température est plus éle- vée que la valeur   nominale,   l'extrémité 15 de l'aiguille ar- rive au-dessus de la butée 21, si la température est plus basse que la valeur nominale, l'extrémité 16 de l'aiguille se trouve au-dessus de la butée 22. 



   Suivant la fig. l, on a relié à chacune des butées 21 et 22 un tiroir 23 et 24 pour la distribution   du   liquide sous pression ; ces tiroirs sont montée dans un logement 25 et aussi longtemps qu'une force extérieure n'agit sur les butées, ils sont maintenus au moyen de ressorts 26,27 dans la position de fermeture déterminée par des appuis 28,29.   Chaque   tiroir présente deux rainures annulaires   30,31 et   32,33 qui séparent l'une de l'autre les parties en pistons 34,   35,36   et 37, 38,39.

   Dans le logement 25, on a créé des canaux 41 à 44 qui s'étendent comme suit pour la position de fermeture re- présentée des tiroirs 23,24 : le canal 41 raccordé à la con- duite 40 d'amenée de liquide sous pression,se termine des deux cotés dans les parties de piston 36,39,de façon étanche, en- dessous des rainures annulaires 31,33. Les canaux 42 et 43 vont, en se croisant, chaque fois d'une rainure annulaire inférieure 31 ou 33 d'un des tiroirs à la partie de piston médiane 38 ou 35 de l'autre tiroir. Le canal 44 relié à la conduite de départ   45   relie les deux rainures annulaires su- périeures   3G,32 .   Les rainures inférieures 31,33 sont en outre raccordées au moyen de conduites 51 et 52, chacune a une cham- bre de travail 53 ou 54 d'un cylindre 35 dans   lequel   peut cou- lisser un piston 56.

   Ce piston transmet son mouvement, au moyen d'une tige de piston 57 et d'un tringlage 58, à un pa- pillon d'étranglement   5,ci   qui est disposé dans une conduite 60 dans laquelle s'écoule un fluide influençant la température à régler,par exemple un combustible gazeux ou liquide venant en 

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 combustion. De chacune des conduites 51,52 se   détache   un bran-   chement     61,62   et ces branchements se   reunissent   en une conduite 64 qui débouche dans un corps de dilatation élastique 63, le- quel, d'un cûté, prend appui sur une butée fixe 66 et peut se poser de l'autre côté par une tige de poussée 67 contre une saillie 17 de l'étrier tombant 11.

   Dans chacune des conduites 61 et 62, on a placé une soupape de retenue 68,69 s'ouvrant dans la direction de la conduite 64. Dans la conduite 64, est placé un cylindre 63 contenant un piston 70 qui présente un conduit étranglé 72; le piston commande un orifice auxiliaire de sortie 71 aboutissant à la conduite de départ 45 et partant de la conduite 64 et il est chargé d'un ressort faible 73 dans le sens de l'ouverture de l'orifice 71. La section de passage de l'orifice 71 peut être étranglée au moyen d'un organe d'é- tranglement 74 réglable à la main. Une pompe 46 actionnée constamment par exemple par un moteur électrique   50   aspire le liquide dans un réservoir 47 et le refoule sous pression dans la conduite 40.

   Entre les conduites 40 et 45, on a disposé une soupape de passage 48 chargée d'un ressort par laquelle le li- quide refoulé revient au réservoir 47 aussi   longtemps-qu'il   ne se produit aucune opération de réglage. 



   Le dispositif fonctionne comme   suit :   
Aussi longtemps que la température à régler présente sa valeur nominale, l'extrémité 15 de l'aiguille se trouve en- tre les butées 21,22; lors del'abaissement de l'étrier tombant 11, l'extrémité de l'aiguille pivote donc dans l'intervalle en- tre ces butées, de sorte qu'aucune des butées ne subit un dé- placement. 



   Si au contraire la température à régler s'élève au- dessus de sa valeur nominale, l'extrémité 15 de l'aiguille   vient   se placer au-dessus de la butée 21. L'étrier tombant 11 presse alors en s'abaissant l'extrémité 15 de l'aiguille contre cette butée et produit par son poids le déplacement de cette butée et du tiroir 23 vers le bas, avec compression du ressort 26. 



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 Lors de ce déplacement du tiroir, la rainure 31 relie les con- duites   41   et 51 et la rainure 30 les conduites   42   et 44. 11 s'écoule par conséquent du fluide sous pression par les condui- tes   40,41,51   vers la chambre de travail 53 du cylindre 55 et le piston 56 se déplace par conséquent de manière que le papillon 59 étrangle plus fortement tandis que de 1'autre   chembre   de 
54 . travail du liquide revient au réservoir 47 par une conduite 52, 42,44, 45. L'amenée du fluide produisant la chaleur est-ainsi diminuée.

   En même temps, du liquide sous pression passe par la conduite 61 et la soupape de retenue 68 dans le cylindre 63 et ensuite par le conduit étranglé   72   du piston 70 et la conduite 64 dans la cavité du récipient de dilatation élastique 65 et dilate celui-ci. La tige de poussée 67 du récipient 65 rencontre alors la saillie 17 de l'étrier tombant 11 et soulève ce dernier de sorte que l'aiguille 2 peut de nouveau osciller librement. 



  Lors du passage dans le conduit étranglé 72 du piston 70, il prend naissance une chute de pression ; la surpression maintient le piston 70 dans la position (représentée) fermant l'orifice 71. 



  Lors du soulèvement de l'étrier tombant, le ressort 26   ramène la   butée   21   et le tiroir 23 de nouveau dans la position de fermeture. 



  La continuation de l'amenée de liquide sous pression aussi bien au cylindre 55 qu'au récipient   65   est interrompue. La force élas- tique propre du récipient 65 cherche alors a expulser de nouveau le liquide ayant pénétré; dans celui-ci. Le piston 70 ouvre alors   l'orifice   71, de sorte que ce liquide peut s'écouler par le point d'étranglement 74 vers l'échappement   45.     L'étranglement   a pour effet que cette sortie peut se faire seulement progressivement et qu'il s'écoule donc un certain temps avant que le récipient   65   se soit vidé complètement et que l'étrier tombant 11 se pose de nouveau sur l'aiguille 2 lors de la descente de l'excentrique 12.

   C'est seulement à partir de cet instant qu'un nouveau dépla- cement du tiroir peut se produire dans le cas où l'aiguille 2 n'est pas dans la position de valeur nominale et   qu'on   peut réa- liser une mise en service de la force auxiliaire et par conséquent 

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 un nouveau déplacement de l'organe de réglage 59. Par le dépla- cement de l'organe d'étranglement 74, on peut faire varier le laps de temps sur lequel s'étend la sortie du liquide du réci- pient élastique   65,   c'est à dire la durée de l'interruption du processus de   tâtage.   



   Dans le cas d'un déplacement de la butée 22 et du ti- roir 24 par l'étrier tombant 11, le canal 52 est relié par l'in- termédiaire de la rainure   33'à   l'amenée 40 et le canal 51 par l'intermédiaire du canal 43 et de la rainure 32 à la sortie 45, de porte qu'alors le piston 56 et   'l'organe   de réglage 59 sont déplacés dans l'autre sens que précédemment. En même temps du liquide sous pression peut alors entrer par la conduite 62 et la soupape de retenue 59 dans la conduite 64 et   delà   dans le récipient élastique 65. 



   La fig. 2 montre un dispositif analogue à celui de la fig. 1, avec cette différence que l'organe de mise en service de la force auxiliaire, consistant en des tiroirs en pistons 23, 24 coulissant dans le logement 25, est commandé à distance électriquement par l'appareil à étrier tombant et que le sou- lèvement de l'étrier tombant, c'est à dire l'interruption du processus de   tâtage,   se fait également à l'aide du courant élec- trique) Les butées 21 et 22 disposées en-dessous du plan d'os- cillation de l'aiguille 2 prennent appui au moyen de tiges 75,76, qui sont guidées dans un corps 77, contre un fléau de balance 90 qui est maintenu en équilibre par des ressorts   78,79   aussi long- temps qu'aucune force extérieure n'agit sur les butées.

   Le fléau de balance porte un commutateur hasculant 80, sous la forme d'un commutateur à mercure qui présente d'un côté deux contacts   81,82   et de l'autre cote deux contacts   83,84   et est raccordé au milieu à une source de courant 85. Chacun des tiroirs 23,24 est relié à une armature 86,87 appartenant à un,électro-aimant 88,89, l'un de   cux-ci   88 étant raccordé au contact 82 et l'autre 89 au con- tact 84.

   Les armatures 86;   87,   et par conséquent aussi les ti- 

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   roirs     23,24   sont   maintenus,   aussi longtemps que les aimants ne sont pas excités, par des ressorts 26,27 dans la position de fermeture représentée au dessin, déterminée par les appuis   28,29.   Pour l'interruption du processus de   triage;   il est fait usage d'un récipient 91 élastique rempli de gaz monté sur un appui fixe 66 et dont la tige de poussée 92 s'applique, lors de la dilatation du récipient, contre la saillie 17 de l'étrier tombant et soulève l'étrier tombant li.

   Le récipient 91 est entouré d'un enroulement de chauffage 94, qui est raccordé d'une part à la source de courant 85 et d'autre part, par l'intermé-   diaire   d'une résistance de réglage 95, aux contacts   81   et 83 situés des deux côtés du   commutateur 80.   



   Le fonctionnement est le suivant 
Si la température à régler   s'élève   au-dessus de la valeur nominale, l'extrémité 15 de l'aiguille arrive au-dessus de la butée 21. L'étrier tombant, en s'abaissant, refoule cette bâtée vers le bas et fait pivoter ainsi le fléau de balance 90 de telle façon que par le contact 81 de l'enroulement de   ch&uf-   fage 94 et par le contact 82 l'aimant 88 sont   ails   en circuit. 



  Cet aimant attire son armature 86 et le tiroir   23   vers le bas. 



  De ce fait, la chambre de travail   53   du cylindre 55 est rac- cordée par les conduites 40,41,51 au   refoulement,   et la chambre de travail 54 par les conduites 52,42,44,45 à l'aspiration de la pompe 46. Le piston 56 du cylindre 55 est ainsi déplacé dans le sens d'un effet d'étranglement'plus fort au papillon 59, Par l'amenée   du-   courant à l'enroulement de chauffage 94, le gaz contenu dans le récipient 91 est échauffé ; ce gaz'se dilate et soulève au moyen de la tige de poussée   92,   l'Etrier tombant 11, de sorte que ce dernier ne peut plus tâter l'aiguille 2 lors du mouvement de descente suivant de l'excentrique 12.

   En même temps ;que se fait le soulèvement de   l'étrier   tombant, les res- sorts 78,79 ramènent le---Fléau de balance 9u dans la position horizontale, l'amenée de courant à l'aimant 88 et à la bobine de 

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 chauffage 94 est interrompue, ensuite le tiroir 23 est ramené par le ressort 26 dans la position de fermeture   représentée   et la continuation de l'amenée du liquide sous pression vers la chambre de travail 53 est interrompue.

   Comme la bobine de chauf- fage 94 et le contenu du   récipient91   se refroidissent seulement lentement, l'étrier tombant 11 reste pendant quelque temps dans la position soulevée, de sorte que l'excentrique   12   effectue encore un certain nombre de tours avant que la tige de poussée 92 soit abaissée   suffisamment   pour que l'étrier tombant puisse se poser par son arête 16 de nouveau sur   l'aiguille 2. et   faire pivoter celle-ci vers le bas hors de son plan d'oscillation. 



   Si la température à régler est en-dessous de la valeur nominale, l'extrémité 15 de l'aiguille se place par-dessus la butée 22; l'étrier tombant,   en   s'abaissant, refoule cette ex-   trémité   et le côté de gauche du fléau de balance vers le bas , de sorte que de nouveau, par l'intermédiaire du contact 83, l'enroulement de chauffage 94 est mis en circuit et que par le contact 84 l'aimant 89 est excité. L'armature 87 de cet aimant attire le tiroir 24 vers le bas et raccorde ainsi la chambre de travail 54 du cylindre 55 à la conduite de refoule- ment 40 et la chambre de travail 53 à la   conduite   de départ de la pompe 46. Le papillon 59 reçoit ainsi un   déplacement   dans le sens d'une diminution d'étranglement.

   L'enroulement de chauffage 94 produit alors de nouveau comme précédemment le soulèvement de l'étrier tombant pour un certain laps de temps. Dès que l'étrier,  se   soulevant, dégage l'aiguille 2,   larrivée   de courant à l'enroulement de chauffage 94 et à l'aimant 89 est interrompue et par conséquent le tiroir 24 est ramené par le ressort 27 dans la position d'obturation, c'est à dire que la continuation de l'arrivée du fluide sous pression à la chambre de travail 54 est coupée. 



     Au   moyen de la résistance variable 95 disposée dans le circuit de chauffage 94, on peut régler suivant les besoins 

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 l'effet de chauffage et par conséquent le laps de temps pendant lequel l'étrier tombant 11 reste soulevé. 



   Le dispositif influencé électriquement pour l'inter- ruption du processus de   triage   peut également avoir une forme différente de celle de l'exemple de la fig. 2. Les fig. 3 à 7 en montrent des exemples. 



   Suivant la fig. 3, le dispositif d'interruption com- prend une tige métallique 96 pourvue d'un enroulement de chauf- fage 94 et dont la variation de longueur, provoquée par le chaulf- fage, est transmise par   l'Intermédiaire   d'un tringlage 97 98,99 à la saillie 17 de l'étrier tombant Il. 



   Dans l'exemple de la fig. 4, on a raccordé à un point fixe lui une extrémité d'une lame bimétallique lui en forme d'étrier, dont l'autre extrémité est placée sous la saillie 17 de l'étrier tombant et qui est de nouveau pourvue d'un enroule- ment de chauffage électrique   94.   Lors de la mise en circuit du chauffage, ,les extrémités de la lame   bimétallique   s'écartent l'une de l'autre. L'extrémité libre rencontre alors la saillie 17 et soulève l'étrier tombant 11. 



   La   fig. o   montre un exemple du soulèvement de l'étrier tombant 11 au moyen d'un électro-aimant dont la bobine 103 est à   ihtercaler   à la place de l'enroulement de chauffage 94 dans le circuit. L'armature 50 de cet aimant porte d'une part la tige de poussée 105 qui saisit lorsque l'armature est attirée, la saillie 17 et maintient soulevé   L'étrier   tombant 11, et d'autre part une tige de piston 106 munie d'un piston 107 coulissant dans un cylindre 108 d'amortissement. Le piston porte des sou- papes de retenue 109 s'ouvrant vers le bas. Le cylindre 108, rem- pli de liquide, est pourvu d'une conduite de contournement 110 contenant un dispositif d'étranglement 111.

   Lors de la mise en circuit de l'aimant, l'armature 104 peut s'élever rapidement car alors les soupapes de retenue 109 s'ouvrent ; elle peut au con- traire descendre lentement seulement, car alors ces soupapes se ferment et le liquide se trouvant sous le piston ne peut gagner 

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 que lentement, en passant par le dispositif d'étranglement 111, l'espace situé au-dessus du piston.

   Par le réglage de l'organe d'étranglement lll, on peut faire varier cette vitesse de rappel et par conséquent aussi le laps de temps pendant lequel l'étrier tombant est empêché d'effectuer le tâtage. suivant la fig. 6, on a raccordé à   l'extrémité infé-   rieure de l'armature une crémaillère 112 qui est en prise avec une roue dentée 113, reliée par un mécanisme 114 de roue libre à un arbre 115 de telle manière que cet arbre est entraîné seulement lorsque l'armature 104 se meut vers le bas. Cet arbre est relié à des ailettes 116 tournant dans l'air (ou un autre frein à écoulement) de telle façon qu'ainsi également on obtient une descente lente de l'armature.

   Ici également, une variation de cette vitesse est possible facilement, par exemple par varia- tion de la grandeur effective des ailettes ou par variation de leur distance par rapport à l'axe de rotation. 



   Comme un semblable électro-aimant soulève en même temps l'armature et l'étrier tombant, contrairement à un enroulement de chauffage, lorsque son circuit est fermé, le temps pendant lequel l'un des tiroirs 23.24 est maintenu ouvert et pendant le- quel par conséquent le liquide sous pression agit sur le   pistun   56 et déplace celui-ci dans l'un ou l'autre sens, devient trop court dans certaines circonstances.   Un   peut remédier à ceci en ne mettant pas en circuit l'aimant de   levée 103   en même temps que le   commencement   du déplacement du tiroir, mais avec un cer- tain retardement. Un exemple de ce cas est représenté à la   fig.7.   



  Suivant celle-ci , on a relié au fléau de balance 90 deux   cormnu-   tateurs basculants à mercure 121 et 122 qui sont raccordés tous les deux   constamment   à l'un des   pôles   de la source de courant 85. 



  Les contacts extérieurs 123 et 124 (qui sont simples seulement) d'un commutateur 121 sont reliés à l'une des bobines d'aimant 88,89. dont les armatures non représentées sont reliées, de la manière représentée à la fig. 2, aux tiroirs   23,24.   L'autre com- mutateur basculant 122, placé dans le circuit de   l'aimant   de levée 

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   11-3,présente,   entre ses contacts-extérieurs 125,126 et l'espace médian,des parois transversales 127,128 comportant d'étroites brèches,de sorte que le mercure se trouvant dans l'espace cen- tral ne peut,en cas d'inclinaison du fléau de balance 90, rem- plir les espaces extérieurs que petit à petit pour venir en contact avec un des contacts extérieurs 125 ou 126.

   De ce fait, la mise en circuit de l'aimant de levée 103 est retar- dée par rapport à la mise en circuit d'un des aimants 88,89. 



   La fig. 8 montre un dispositif dans lequel le laps de temps pendant lequel le   tâtage   de l'aiguille 2 est inter- rompu est adapté automatiquement à la grandeur de l'écart de la température à régler par rapport à sa valeur nominale. 



  Dans ce but, on a prévu, de chaque côté de la position de va- leur nominale de l'aiguille   ;   deux butées coulissantes,savoir: les butées   SI,21'   d'un côté et les butées 22,22' de l'autre   coté.   Les butées   21,22   les plus rapprochées de la position de valeur nominale agissent par l'intermédiaire de tiges 75, 76, guidées dans le corps 77, sur un fléau de balance 90 main- tenu en équilibre par des ressorts 78,79;

   les butées 21', 22',   pslus   éloignées de la position de valeur nominale de l'aiguille 2, agissent par l'intermédiaire de tiges 75', 76' sur un fléau de balance 90' maintenu en équilibre par des ressorts 78',79', Les fléaux de balance établis comme commutateurs basculants et raccordés chacun à un pôle d'une source de courant 85, éta- blissent la commutation de chaque côté avec deux contacts , savoir, à gauche, les contacts   81,82   et 81', 82', 2 droite, les contacts 83,84 et   83',84'.   Parmi les électro-aimants 88,89 prévus de le   mme   manière qu'à l'exemple de la fig. 2, servant au déplacement des tiroirs 23,24, l'aimant 88 est raccordé aux contacts 82 et 82' et l'aimant 89 aux contacts 84   .et   84'. 



  Pour l'interruption de l'opération de tâtage, on a prévu comme dans l'exemple de la fig. 2, un récipient de dilatation 91 rem- pli de gaz, entouré d'un enroulement de chauffage 94 et pourvu d'une tige de poussée 92. Dans le circuit de l'enroulement de 

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 chauffage 94, on a intercalé une résistance 95 qui est touchée par deux contacts coulissants 131,132. Le contact coulissant 131 est raccordé aux contacts 81 et 83, le contact   coulissant   132 est raccordé aux contacts 81' et 83'. Le   fonctionnement   de ce dispositif est le suivant : 
Pour la position de valeur nominale de l'aiguille il ne se produit, comme dans les autres exemples, aucune mise en service de force auxiliaire lors de la descente de l'étrier tombant 11. 



   Si la température à régler s'élève seulement d'un peu au-dessus de la valeur nominale, l'extrémité 15 de l'aiguille se place au-dessus de la butée 21. L'étrier tombant,en s'abais- sant, refoule cette butée et le coté de gauche du fléau de ba- lance 90 vers le bas et ferme ainsi les contacts   81   et 82. 



  De ce fait, la bobine de chauffage 94 reçoit du courant au moyen du contact coulissant 131, d'autre part, l'aimant 88 est excité et le tiroir 23 est déplacé vers le bas, de sorte que du liquide sous pression peut entrer dans la chambre de travail b3 du cylindre 55 et déplacer le piston 56 dans le sens d'un plus fort étranglement du papillon 59. Si malgré cette inter- vention du régulateur, la température s'élève davantage, l'ex-   trémité   15 de l'aiguille arrive au-dessus de la butée 21' et lors de l'opération de   tâtage   subséquente, cette butée ainsi que le côté de gauche du fléau de balance 90' sont refoulés vers le bas.

   De ce fait, par l'intermédiaire du contact 82', l'aimant 88 est de nouveau excité, par conséquent le tiroir   23   est déplacé et le liquide sous pression peut mettre en   mouve'-   ment le piston 56 davantage dans le sens d'un plus fort effet d'étranglement du papillon 59. En même temps par le contact 81' et le contact coulissant 132, l'enroulement de chauffage 94 est mis en circuit et produit de ce fait de nouveau le soulè-   vement   de l'étrier tombant 11 pendant un certain laps de temps. 



   Les opérations correspondantes se déroulent lorsque, pour un léger abaissement de la température à régler en-dessous 

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 de la valeur nominale, l'extrémité 15 de l'aiguille vient se placer par-dessus la butée 22 ou en cas d'abaissement plus fort de la température, au-dessus de la butée 22', avec cette seule différence qu'actuellement le liquide sous pression ar- rive dans l'espace 54 et déplace le piston 56 dans le sens d'une diminution de l'effet d'étranglement du papillon 59.

   comme au moyen des contacts coulissants 131 et 132, des parties de grandeur différente de la résistance 95 peuvent être intercalées dans le circuit de l'enroulement de chauffage 94, il est possible par une mise en position correspondante de ces contacts coulissants de rendre l'apport de chaleur que reçoit le récipient 91 lors de l'abaissement d'une des butées 21 ou 22, différent de l'apport de chaleur qu'il reçoit lors de l'abaissement d'une des butées 21,22'.

   Plus est grand l'ap- port de chaleur, plus le récipient se dilate et plus longtemps dure son   refroidissement,   plus est grand par conséquent le laps de temps de l'interruption de l'opération de tâtage.   Il   faut s'efforcer en général d'obtenir que l'organe de réglage 59, en cas d'un fort encart de la température de sa valeur no- minale, reste plus longtemps dans une position s'opposant à cet écart que dans le cas d'un écart minime. Par conséquent, on réglera en général les contacts coulissants 131 et 132 de telle manière que contact 132, recevant du courant dans le cas d'un grand écart, met dans le circuit de chauffage une plus petite partie de la résistance 95 que le contact 131 qui reçoit du courant dans le cas d'un petit écart. 



   ± la place d'une résistance plus petite, le circuit à commander par le fléau de balance 90' pourrait parcourir éga- lement un enroulement de chauffage particulier à plus forte   action)   du récipient 91. Il pourrait y avoir finalement dans chacun des circuits de chauffage à commander par les fléaux de balance 90 et 90' un récipient à dilatation spécial avec un enroulement de chauffage, et ces récipients et leur enroulement 

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 pourraient être constitués de telle manière qu'ils   produisent   un soulèvement de durée de longueur différente de l'étrier tom- bant.

   Les récipients de dilatation pourraient   de'nouveau   être remplacés en pratique par d'autres corps de dilatation suivant les exemples des fig. 3 et 4; on pourrait également, à la place de cops de dilatation chauffés électriquement, prévoir des ai- mants suivant les fig. 5 et 6, qui sont établis de telle ma- nière, par exemple avec une excitation différente telle, qu'ils attirent leur armature à des distances différentes et donnent par conséquent des temps de chute en retour de longueur diffé- rente. 



   L'emploi de régulateurs suivant la présente invention n'est pas limité au domaine, mentionné dans les exemples, du réglage de la température; il s'étend au contraire au réglage d'états des genres les plus divers, par exemple au réglage d'une pression, d'uns quantité par unité de temps, d'une vitesse, d'une hauteur du niveau de liquide, d'une composition de mélanges, d'une valeur de chauffage, etc.. 



   Revendications. 
 EMI17.1 
 



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Claims (1)

1.- Régulateur dans lequel un organe tâteur (étrier oscillant, etc.) tâte à des intervalles de temps déterminés un organe à déplacement (aiguille, etc.) influencé par l'état à régler (grandeur d'état) et actionne alors - dans le cas où la grandeur d'état s'écarte de sa valeur nominale- un organe de mise en ser- vice d'une force auxiliaire, de telle manière que la force au- xiliaire déplace un organe de réglage (par exemple un organe de réglage de passage), influençant la grandeur d'état, dans le sens du rétablissement de la valeur nominale de cette grandeur, et dans lequel un dispositif est prévu au moyen duquel, après une mise en service de la force auxiliaire,

une répétition de cette mise en service est empêchée pendant un laps de temps dé- terminé même lorsque la grandeur d'état n'a' pas encore à nouveau <Desc/Clms Page number 18> atteint sa valeur nominale endéans ce laps de camps; caractérisé en ce que le dispositif en question agit sur l'organe tâteur (11) de telle manière qu'il empêche ce dernier de fêter pendant le laps de temps mentionné.

2.- Réglage suivant la revendication 1, comportant un déplacement de l'organe de réglage eu moyen d'une force auxiliaire hydraulique ou pneumatique, caractérisé en ce que le dispositif pour l'inter- ruption du processus de tâtage est formé par un organe (65) de force auxiliaire déplaçable per un fluide sous pression à l'en- contre d'une force agissant constamment, organe auquel, lors de la mise en service de l'arrivée de fluide sous pression à l'organe (56) de force principal déplaçant l'organe de réglage (59), du fluide sous pression est amené également, et en ce qu'on a prevu des dispositifs (organe d'étranglement 74) qui ralentissent lors de la mise hors'de service de l'amenée de fluide sous pression à l'organe (56) de force principal,

l'écoulement du fluide sous pression de l'organe (65) de force auxiliaire, (f'ig.1).

3. - Régulateur suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans la conduite d'amenée (61,62,64) vers l'organe (65) de force auxiliaire, on a intercalé une soupape de retenue (68, 69) et après celle-ci un organe d'obturation (70) qui lors de l'amenée du fluide sous pression à l'organe de force auxiliaire, bloque une conduite de sortie. ('(1) et relie au contraire; si l'amenée de fluide sous pression cesse vers l'organe de force auxiliaire; ce dernier organe à la conduite de départ (71)(fig.1).

4.- Régulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (organe d'interruption) produisant l'interruption au processus de tâtage par soulèvement de l'organe tâteur (11), est formé par un corps de dilatation qui est destiné à être chauffé par un courant électrique et qui parvient avec une butée (92) se déplaçant en cas de mise en service du chauffage, à portée du mouvement de l'organe tuteur (11) et empêche alors celui-ci d'ef- fectuer le mouvement de tâtage (fig. 2 à 4 et 8). <Desc/Clms Page number 19>

5.- Régulateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'Interruption est formé par un récipient déformable (91) contenant une quantité de gaz ou de liquide enfermée, et qui est pourvu d'un dispositif de chauffage électrique (94) pour réchauffement du contenu du récipient (fig. 2 et 8).

6. - Régulateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'Interruption est formé par un électro- aimant (103) dont l'armature (104) est pourvue d'une butée (lu5) qui, dans le cas où l'aimant est excité et où l'armatu- re est attirée, s'avance à portée du mouvement de l'organe tâteur (11) et empêche ce dernier de tâter l'organe à déplace- ment (2), l'armature étant reliée en outre $ un dispositif (106 à 111 ou 112 à 116) pour retarder le rappel de l'armature lors de la mise hors circuit de l'aimant (fig. 5 et 6) .

7.- Régulateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le commutateur servant à la mise en circuit de l'electro- aimant (103) a la forme d'un commutateur à retardement (122) de telle manière que sa fermeture se produit seulement un cer- tain temps après la mise en service de l'arrivée de la force auxiliaire à l'organe (56) de force principal déplaçant l'or- gane de réglage (59) (fig.7).

8. - Régulateur suivant les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que de chaque côte de la position de valeur nominale de l'organe à déplacement (2), on a disposé plusieurs butées déplaçables (21,21', 22,22'), en ce que les butées également écartées de la position de valeur nominale de l'organe à dé- placement (2) agissent chacune sur un bras d'un fléau de balance (90,90'), en ce que chaque fléau de balance peut agir aussi bien sur des dispositifs de mise en service pour la mise en action de la force auxiliaire déplaçant l'organe (56) de force principal (par exemple des contacts de commu- tation (82,84 ou 82',84', des aimants 88,89, des tiroirs 23, 24)

qu'également sur des dispositifs pour la mise en service de la force auxiliaire produisant l'interruption du processus @ <Desc/Clms Page number 20> de tâtage (par exemple des contacts de commutation 81,83 uu 81', 83'),en ce que les dispositifs de mise en service men- tionnés en premier lieu (82,84,82', 84',88,89, 23,24) sont déplacés par chacun des fléaux de balance d'une manière con- cordante, et en ce qu'on a prévu des dispositifs (95, 131;

138 qui permettant de donner à la durée de l'interruption de l'o- pération de triage une grandeur différente suivant le fléau de balance par lequel l'amenée de force auxiliaire à l'organe d'interruption a été commandée (fig,8), 9.- régulateur suivant la revendication 8. caractérisé en ce que, dans le cas d'un organe d'interruption (91) à déplacer à l'aide d'énergie électrique, les circuits a commander par les différents fléaux de balance (90,90') sont établis de telle manière qu'ils produisent une action d'intensité diffé- rente du courant sur l'organe d'interruption, de sorte que les laps de temps pendant lesquels l'organe d'interruption reste actif ont des grandeurs différentes pour les différents fléaux de balance (flg.8).

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