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1 Méoanïgme réglable -progressivement.
On connaît des mécanismes réglables progressivement dans lesquels on peut'obtenir par la combinaison d'un chan- gement de vitesse à poulies réglable progressivement à un ou plusieurs mécanismes à branchement de puissance, des nom- . bres de tours.de sortie réglables en passant par zéro= .Un inconvénient des constructions connues comportant un méca- nisme à branchement de puissance est¯que la caractéristique de réglage et les rapports de transmission de force de ,la bran- che positive des nombres de tours de sortie diffèrent forte- ..ment de ceux de,la branche négative.
"Pour la production d'un réglage symétrique à partir du zéro ,il estnécessaire dans ces constructions de prévoir des dispositifs supplémentaires lorsqu'on a besoin de nombres de tours Symétriques dans'la'région des ombres de tours posi- tive et dans la région ;négative:- Bien qu'il soit possible d'ob- tenir de'cette manière une symétrie des nombres de tours,, il
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subsiste encore dans ces constructions la diversité de la puissance transmissible pour les nombres de tours correspon- dants positifs et négatifs, ce qui se fait sentir de façon désagréable.
Ces inconvénients sont évités par la présente in-' vention. Elle concerne un mécanisme réglable progressivement pour le réglage symétrique à partir de zéro dans les deux sens de rotation, consistant en un mécanisme de multiplication réglable progressivement pour les deux arbres duquel un moteur de commande commun est prévu, et en un mécanisme compensateur à action symétrique monté à la suite du précédent en vue de la réunion des nombres de tours des deux arbres en sens opposé; l'invention consiste en ce que le moteur de commande actionne les deux arbres du mécanisme de multiplication alternativement dans le même sens et-avec le marne rapport de multiplication par l'intermédiaire chaque fois d'un blocage de roue libre.
De cette manière seul l'arbre marchant plus lentement du mécanisme de multiplication réglable progressivement est actionné par le moteur tandis que l'arbre tournant plus rapidement peut marcher plus rapidement que sa commande par suite du dispositif de roue libre chaque fois do façon correspondante au rapport de multiplication établi.
Lorsque le changement de vitesse à poulies qui est employé de préférence dans de semblables constructions canne mécanisme de multiplication réglable progressivement est construit symétriquement et que les rapports de multiplication des deux arbres du changement de vitesse à poulies sont égaux entre eux mais de signe contraire par l'intermédiaire du mécanisme compensa** leur monté à la suite du changement de vitesse, on obtient à l'arbre de sortie des nombres de tours de sortie symétriques à partir de zéro dans les deux sens de rotation.
Ces nombres de tours ont dans chaque branche à partir de zéro, en première ,approximation, une allure correspondant à la relation mathé... -
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' mati que: N2 a C on8t z. -fflp-
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dans laquelle ;±':
signifie l'agrandissement du rayon du'cercle de marche rapporté à un rayon moyen 1 du cercle démarche et est proportionnel au trajet de déplacement du dispositif de commande du mécanisme de réglage. Comme- dans les cas venant en question en pratique on peut prendre pour des valeurs , positives entre 0 et 0,6, on obtient en outre pour le méca- nisme suivant la présente invention la propriété fréquemment utile que la vitesse n'augments pas à partir de zéro de façon
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constante, o'est&'-'idire linéairement avee le 'trajet de dépla cémenta mais que l'accroissement de vitesse augmente avec l'augmentation. de. la 'vitesse pour, un même avancement de réglage.
Le.dessin'représente un exemple deréalisation de la transmission suivant la présente .invention sous une forme schématique. A un.bâti de/mécanisme. 1 se trouve fixé par brides un moteur électrique 2 dont le ,bout d'arbre de sortie 3 porte une roue dentée 4. Celle-ci est en prise permanente avec des roues dentées. 5 et 6 qui sont reliées aux'arbres 7
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et 8 d'un"mëoanisme démultiplication 40 réglable progrès"* sivement, par l'intermédiaire chaque fois d'un blocage de roue libre agissant dans un sens de rotation.
Les 'blocages
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de roue libre sont représentés 'sohénatiqàenent par des smw brayages à griffes en forme de dents de scie, dont une moitié est fixée au corps des roues dentées 5 et 6. Les,roues dentées sont capables de tourner librement et de coulisser
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axialement sur leurs arbres et sqnt 'plement <presée ;par deux ressorts de compression 9 et-,10 contre les'moitiés 11. et 12 d'embrayage à griflteemontées sur-16s arbres core8 pon,dants 7. et 8 dix,radeanismg dé-sm.ultiplioation i4fl.; Les b1o cages de roue libre sont disposés de telle.manière que/la commande des arbres ? et 8 peut se faire seulement dans une
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direction* L'arbre ayant le plus grand nombre de tours prend alors de l'avance par rapport à sa commande grâce au dispositif de roue libre.
Les nombres de tours des deux arbres 7 et 8 sont mis en dépendance réciproque par un changement de vitesse interposé à poulies consistant en quatre poulies coniques 13/14 et 15/16 avec une courroie trapézoïdale 17 circulant entre elles.
Les nombres de tours des deux arbres 7 et 8 sont additionnés du côté opposé du mécanisme de réglage, dans un méoanisme compensateur avec des signes opposés. Une roue solaire 18 de ce mécanisme compensateur reçoit sa commande de l'arbre 7 par l'intermédiaire de deux roues dentées 19 et 20 de sorte qu'elle tourne en sens opposé de l'arbre 7. L'au- tre roue solaire 21 du mécanisme compensateur est actionnée, par l'intermédiaire de:deux roues de chaîne 22 et 23 avec chatne 24 de transmission intercalée, par l'arbre 8 dans le même sens de rotation que celui-ci. Les roues solaires 18 et 21 tournent donc en sens opposé.
L'arbre de sortie 28 reçoit sa commande par l'intermédiaire des roues planétaires coniques 25 et 26 qui sont montées au moyen de l'étoile 27 sur l'arbre de sortie 28 supporté dans le 'bâtis 29 est un volant à main de commande pour une tige filetée 30 pourvue de filetages à droite et à gauche en vue du déplacement de leviers 31 et 32 servant à l'appui et;au déplacement alterné des poulies coniques 13 et 16.
Le fonctionnement du mécanisme est le suivant: rar l'intermédiaire d'une des paires de roues dentées 4/5 et 4/6 l'arbre marchant lentement du mécanisme 40 de multipli- cation est actionné. Dans la position représentée, c'est l'arbre 8. L'arbre 7 marchant alors plus rapidement et sur lequel tourne la courroie 17 avec le plus petit rayon du cercle de marche peut tourner dans ce cas plus rapidement
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que la commande conjuguée car le dispositif de roue libre laisse tourner l'arbre dans ce sens sans entrave. En cas de variation du rapport de multiplication par ratation de la vis filetée 30, les poulies coniques 13 et 14 se rappro- chant tandis que les poulies coniques 15 et 16 s'écartent l'une de l'autre.
En même temps le diamètre du cercle de marche de la paire de poulies coniques sur l'arbre 7 augmente et il diminue de façon correspondante pour la paire de pou- lies coniques sur l'arbre 8. A l'instant où les deux diamè- tres sont exactement égaux, l'arbre 7 ainsi que l'arbre 8 sont actionnes par le bout d'arbre 3 du moteur au moyen des roues dentées conjuguées. En cas de nouvelle variation de la multiplication,, l'arbre 7 devient alors l'arbre ac- lionne le plus lentement et reste l'arbre actionné le plus lentement qui reçoit sa commande du bout d'arbre 3 du moteur tandis que l'arbre 8 tourne plus rapidement par rapport à sa commande au moyen du dispositif de roue'libre 12.
L'arbre tournant chaque fois le plus rapidement détermine le sens de rotation de l'arbre de sortie 28 dont le nombre de tours est proportionnel à la différence entre les nombres de tours des deux arbres 7 et 8.