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Brevet d'invention. Société dite : Arenco Aktiebolag, Perfectionnement aux appareils enregistreurs. Priorité : Dépôt suède, 7 Octobre 1943, la présente invention se rapporte aux appareils enregistreurs comportant une bande de papier ou analogue mobile et un organe mobile pour l'enregistrement sur la bande de papier. L'invention a pour but principal de permettre d'enregistrer une courbe à une échelle aussi grande que l'on veut sur une bande de papier de lar- geur limitée. Dans un appareil selon l'invention l'organe d'en- registrement est de manière appropriée (soit directement, soit par transmission mécanique ou électrique ou autre) guidé de force par l'organe dont les mouvements doivent être enregistrés.
L'or- gane d'enregistrement comprend un support de préférence flexible, par exemple un ruban d'acier sans fin ainsi que deux ou plusieurs pointes de traçage ou analogue fixés de préférence à distances égales sur le support et alignés dans le sens de son mouvement.
Lors du déplacement du support les différentes pointes sont ame-
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nées successivement au dessus de la bande de papier de manière que, lorsqu'une pointe quitte la bande à l'un de ses côtés, la pointe suivante continue l'enregistrement à partir de l'autre côté de la bande. On obtient ainsi une subdivision de la courbe d'enregistrement, c'est-à-dire que l'ordonnée de l'enregistrement peut être rendue à une échelle aussi grande que l'on veut sans augmentation correspondante de la largeur de la bande de papier.
Il est donc possible de faire sur une bande de largeur relativement restreinte un enregistrement extrêmement détaillé du mouvement en question. Le support pour les pointes n'a pas besoin de recevoir une étendue sensiblement supérieure à celle de la bande de papier dans la direction du déplacement des pointes, ce qui permet de placer plusieurs appareils enregistreurs l'un à côté de l'autre dans un espace très restreint, surtout si leurs bandes de papier sont mues par un mécanisme commun. Ceci permet, en effet, de disposer les bandes de papier tout près l'une de l'autre, ce qui est un grand avantage lorsqu'il s'agit d'effectuer une comparaison directe ou une combinaison des différentes courbes enregistrées.
Des appareils d'enregistrement construits selon la présente invention sont tout spécialement avantageux en connexion avec l'essai d'appareils de commande du tir ou avec des exercices de tir et de pointage par exemple pour déterminer avec quelle exactitude les éléments de tir, calculés dans un appareil central, correspondent aux éléments de mesure introduits dans l'appareil central.
Le dessin annexé représente schématiquement à titre d'exemple, une forme de réalisation de la présente invention. Deux roues 1 et 2 à axes parallèles, dont l'une 1 est actionnée dépendamment du mouvement de l'organe dont les mouvements doivent être enregistrés au moyen d'organes de transmission 3 et 4, portent une bande de support 5, de préférence un ruban d'acier flexible sans fin. Pour
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empêcher la bande de glisser sur les roues, celles-ci sont munies de dents d'entraînement 6 qui .s'engagent dans des trous correspondants 7 dans la bande 5. Des lamelles flexibles 8 sont fixées à distances égales sur la bande 5 et dépassent l'un de ses bords.
L'extrémité libre de ces lamelles porte une pointe 9 ou autre organe traceur analogue. Un cylindre 10, servant d'appui à la bande de papier 12 et tournant à une vitesse dépendant du facteur de temps du mouvement à enregistrer, est actionné par un mécanisme non représenté, par exemple un moteur synchrone. L'axe 11 du cylindre 10 est porté en sens perpendiculaire aux axes des roues 1 et 2 dans une position telle, que les pointes 9, dans la partie inférieure rectiligne de leur trajectoire, se déplacent le long d'une génératrice du cylindre et enregistrent le mouvement sur la bande de papier 12 sous forme d'une courbe 13.
La bande de papier est entrainée par le mouvement de rotation du cylindre et déroulée d'un rouleau 14 au moyen de dents d'entrainement 15 disposées vers les extrémités du cylindre 10 ét s'engageant dans des perforations 16 dans les bords de la bande de papier. Lorsque deux ou plusieurs appareils enregistreurs sont disposés l'un à côté de l'autre les cylindres 10 sont de préférence actionnés par un méca- nisme d'actionnement commun, les cylindres étant portés sur le même axe. Les rouleaux de papier 14 peuvent, dans ce cas aussi, être portés sur un axe commun 17.
L'ordonnée de la courbe 13 qui est placée dans le sens transversal de la bande de papier peut re- cevoir une échelle quelconque, car si une pointe au cours de l'enregistrement dépasse la largeur de la bande de papier prévue pour l'enregistrement, laquelle est égale à la distance entre les axes des roues 1 et 2, et est limitée par les lignes 18 et 19 sur le dessin, l'enregistrement est continué par la pointe suivante, qui commence l'enregistrement vers la/ligne de limite 18 gauche en même temps que la pointe précédente quitte la surface d'enregistre-
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ment vers la ligne de limite droite 19.
Un tel passage est enre- gistré sur la courbe illustrée à l'ordonnée a et est juste en train d'avoir lieu à l'ordonnée sur laquelle les pointes 9 se trouvent. Du fait que la distance entre les axes des roues 1 et 2 est moindre que la largeur de la bande de papier, on évite que les pointes se heurtent aux dents d'entraînement 15. Lors de l'utili- sation de l'appareil enregistreur comme appareil pour le contrôle de valeurs données à certains intervalles, on peut prévoir un dis- positif pour marquer le temps, consistant en une pointe 21 action- née par un électro-aimant 20 et coopérant avec l'un des bords de la bande de papier, qui n'est pas occupé par l'enregistrement.
Lorsqu'une indication de valeur est donnée, la personne ou l'appa- reil donnant l'indication ferme un courant à travers le solénoide de l'électro-aimant 20, de sorte que la pointe 21 fait une marque 22 sur la bande de papier. L'appareil, pour marquer le temps, peut, naturellement, aussi être utilisé pour d'autres marques de temps, par exemple pour marquer les unités de temps comme contrôle pour la vitesse de rotation du cylindre 10 ou pour mesurer cette vitesse. Le courant à travers l'électro-aimant est alors fermé automatiquement, par exemple au moyen d'un mouvement d'horlogerie.
Pour enlever ou changer la bande de papier et de préférence aussi lorsque l'appareil est mis hors de fonction, les bras portant les pointes 9 et 21 sont soulevés à l'aide d'un mécanisme de levage spécial qui n'est pas illustré dans le dessin et qui peut, par exemple, consister en une barre placée parallèlement à la bande 5 sous les extrémités libres des lamelles 8 et déplaçable pour sou- lever simultanément toutes les pointes en action.
Il est aussi possible, selon l'invention, d'enregistrer si- multanément deux mouvements différents sur une même bande de papier.
Dans ce but et selon la forme de réalisation décrite, deux diff é- rents organes d'enregistrement 5, 8, 9 peuvent être placés essen-
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tiellement symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe 11 du cylindre 10 et les pointes 9, une bande d'acier mince ou analogue étant fixée dans ledit plan afin d'empêcher que les pointes des deux organes d'enregistrement ne se heurtent.
Dans la forme de réalisation illustrée comportant un support sans fin pour les pointes, une courbe d'enregistrement peut être subdivisée en un nombre quelconque de sections, c'est-à-dire que l'ordonnée de la courbe peut être choisie aussi grande que l'on veut, si l'ordonnée de la courbe ne varie que dans des limites relativement étroites, l'organe de support 5 n'a pas besoin d'être sans fin et peut être fixé avec l'une de ses extrémités sur la roue 1 et avec l'autre extrémité sur la roue 2 qui, dans ce cas est soumise à l'action d'une force élastique pour tenir la bande de support tendue. Dans ces deux cas, l'organe de support peut être à articulations au lieu de flexible et sa partie active peut être placée dans un plan qui est perpendiculaire à la bande de papier à l'endroit de l'inscription au lieu de parallèle.
Lorsqu'il ne s'agit que d'une subdivision de la courbe en deux sections, l'organe de support peut aussi être rigide et ne porter que deux pointes plat cées l'une après l'autre dans la direction du mouvement du support. D'autres modifications et formes de réalisation sont aussi possible dans le cadre de l'invention qui s'applique avec avantage à tous les cas où l'on désire enregistrer un mouvement avec haute précision.
Résumé.
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