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"Dispositif pour l'usinage des flancs de la denture à développante de roues cylindriques ".
L'objet de la présente invention est un dispositif pour l'usinage des flancs de la denture à développante de roues cylindriques suivant le procédé du déroulement.
Dans les dihpositifs connus fonctionnant suivant ce procédé il faut faire usage, soit d'un arc de déroule- ment distinct pour chaque cercle primitif de la pièce à usiner (roue dentée), soit - dans les machines avec un organe appelé règle de compensation- d'au moins un arc de déroulement distinct pour chaque jeu de cercles primitifs compris.entre des limites relativement étroi- tes. L'échange des arcs,, de déroulement en question dans ces machines ansi que le réglage répété de ces dernières
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exigent beaucoup de temps et les frais d'acquisition des arcs de déroulement qui, comme des calibres, doivent être fabriqués avec beaucoup de précision, sont élevés.
D'autres machines fonctionnant suivant ce procédé et munies d'une coulisse et de deux coulisseaux, dans les- quelles les arcs de déroulement sont supprimés, ne con- viennent pas pour l'usinage de roues dentées ayant un pe- tit nombre de dents ou, si elles possèdent un outil pa- reil à un peigne, la coulisse de déroulement se place trop obliquement dans les positions limites. Finalement, on connaît encore des machines dans lesquelles le mouve- ment de déroulement est réalisé avec un mécanisme à en- grenages hélicoïdaux. Dans les machines de cette espèce, la suppression des jjeux et partant de la course inutile présente de grandes difficultés, qui nécessitent une construction compliquée et coûteuse.
Tous ces inconvénients sont évités par l'objet de l'invention qui consiste en ce que deux des trois élé- ments coopérant lors de la formation du flanc de la dent, notamment l'outil, l'arc de déroulement et la bande de déroulement exécutent un mouvement par rapport au troi- sième élément, mouvement qui leur est communiqué par deux bras à longueur réglable mis en relation avec la même vitesse angulaire et dont chacun ne commande qu'un seul élément.
Lorsqu'.un flanc à développante doit être formé à une pièce à usiner, le centre du déplacement angulaire relatif de la pièce par rapport à l'outil doit se trouver tou- jours à la tangente au cercle primitif de la denture et dans la direction d'avancement de l'outil, -tétant donné que le déplacement angulaire relatif de l'arc de déroule-
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ment par rapport à l'outil est la résultante des déplace- ments longitudinaux de deux points de l'arc de déroule- ment, le rayon de ce déplacement angulaire relatif, et partant également celui du cercle primitif, de la pièce à usiner, peuvent êtremodifiés de zéro à l'infini par les variations des mouvements d'avancement de ces deux points.
Les points, dont les mouvements doivent être com- mandés sont le centre de l'arc de déroulement et un point à la circonférence de ce dernier et qui est connecté à la bande de déroulement.
L'objet de l'invention est décrit avec plus de détails dans ce qui suit à l'aide du dessin annexé . Dans toutes les trois figures le centre de la pièce à usiner et de l'arc de déroulement est désigné par 1, l'arc de déroulement par 2, la bande de déroulement par 3 et l'outil par 4. Dans l'exemple suivant la Fig. 1, l'arc de déroulement est pivoté à un patin 5 qui est connecté à l'aide d'une ba.rre 6 à une coulisse 7 munie d'une encoche 8 disposée perpen- diculairement à la direction de l'avancement. Un coulis- seau 9 agencé à l'extrémité d'un bras de commande 10 peut se déplacer dans l'encoche 8. L'arbre de ce bras de comman- de, supporté par un palier prévu au châssis de la machine, exécute un mouvement de rotation avec une vitesse angulaire déterminée .
La bande de déroulement est divisée en deux parties qui sont maintenues dans un bâti 11 et agencées à l'arc de déroulement 2 de telle façon que lors du mouve- ment de celui-ci une des parties de la ban de de déroule- ment s'enroule sur l'arc de déroulement tandis que l'autre partie qui y était enroulée se déroule et inversement.
D'nne manière similaire au patin 5, le bâti 11 est connec- té à l'aide d'une barre 12 à une coulisse 13 dans laquelle est pratiquée une encoche 14.,Un coulisseau 15 agencé à
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l'extrémité d'un bras 16 peut se déplacer dans l'enco- che 14. Ce bras 16 est disposé parallèlement au bras 10 et est calé ou bien sur le même arbre que le bras 10 ou tout au moins il exécute un mouvement de rotation avec la même vite se angulaire que le bras 10. La longueur des bras 10 et 16 peut êtreréglée à volonté d'une manière connue en soi.
Avec des longueurs des bras 10 et 16 réglées à des valeurs déterminées E1 et E2 et à une vitesse angulaire de ces bras égale à w, la vitesse d'avancement de/la cou- lisse 7 est v1 = E1 w. ces. a et celle de la coulisse 13 v2 = E2 w. ces. a d'où résulte, ,'e v1 : v2 = E1 : E2 Si on désigne le rayon du cercle primitif de la denture à usiner par R et le rayon de l'arc de déroulement par K, il faut que vl : v2-R : (R+K) pour que le centre du déplacement angulaire relatif s'éta- blisse en S et étant donné que v1 : v2 -E1 : E2 il peut être satisfait à cette condition par un simple réglage de la longueur des bras El et E2 .Dans la Fig. 1 cette condition est représentée graphiquement pour la po- sition des bras 10 et 16, perpendiculaire au mouvement d'avancement.
Tandis que dans l'exécution selon la Fig. 1 le dépla- cement angulaire de la pièce à usiner par rapport à l'ou-
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til est déterminé par les mouvements de la bande de dérou- lement, l'outil 4 est supporté dans l'exécution suivant la Fig. 2, au lieu de l'arc de déroulement par un palier prévu à un patin mis en mouvement par un bras en rotation et dans la Fig. 3 l'outil est supporté ainsi par ce patin au lieu du bâti de la bande de déroulement.
Dans toutes les exécutions, l'arc de déroulement peut être disposé ou bien au côté opposé à l'outil ou bien comme il est indiqué par des lignes brisées dans la Fig. 1 au même côté que l'outil. Egalement, l'agencement d'un arc de déroulement et d'une bande de déroulement peut être remplacée par un secteur denté et une crémaillè- re et les bras 10 et 16 peuvent être remplacés par un excentrique réglable sans sortir du cadre de l'in vention.