<Desc/Clms Page number 1>
PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE COMMANDE A DISTANCE
La présente invention se rapporte à des perfectionnements aux systèmes de commande à distance et, en particulier, aux systèmes de ce genre dans lesquels le règlage d'un index, ou organe analogue, à la station de commande provoque à la station commandée un règlage correspondant .d'un index similaire et, en même temps, un réglage cor- respondant d'un organe commandé à la station lointaine. Par exemple, l'organe à commander peut être une antenne dirigée, ou l'accord d'un récepteur radio-électrique, ou tout dispositif de ce genre, situé à distance et à règler conformément à une commande manuelle à la sta- tion de commande.
L'invention a pour but la constitution d'un système de com- mande permettant la commande, à partir d'un point éloigné, de la po- sition, ou du règlage, angulaire ou autre, d'un certain dispositif.
La précision dudit règlage est procurée par l'usage de dispositifs @
<Desc/Clms Page number 2>
et de redresseurs électroniques. On parvient ainsi, conformément à, l'invention, à une commande de fonctionnement simple et efficace, dont la fabrication et l'entretien sont économiques.
L'invention, a,vec ses buts et caractéristiques, sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins joints qui en représentent schématiquement, à titre d'exemples non limitatifs, un mode de réalisation et une variante.
A la figure 1, on a représenté un potentiométre avec con- tact réglable ou curseur 2, manoeuvré à la main, par exemple au moyen du bouton 3 et situé à la stat,ion de commande.
A la, station commandée, il est de même prévu un potentio- mètre analogue 4, avec contact réglable, ou curseur 5 couplé mécani- quement à, un train d'engrenages 6 Ledit train d'engrenage 6 est entrainé par un pignon 7, lui-même mis en mouvement par le moteur 8 .
Ce moteur 8 est muni de deux enroulements de champ 9 et 10, bobinés en opposition qui, comme il sera décrit plus loin, sont connectés de manière à faire tourner le moteur dans l'un ou l'autre sens.
Une source de courant 11, qui a été représentée sous forme d'un redresseur, mais qui peut, bien entendu, être toute autre source de courant continu, est reliée aux deux -potentiomètres 1 et 4 par les conducteurs 12 et 13 . Les contacts réglables 2 et 5 des potentio- mètres 1 et 4 sont reliés, au moyen des bagues de contact 14 et 15, aux conducteurs 16 et 17, respectivement.
Le conducteur 16 se subdi- vise pour former les dérivations 18 et 19, dont, l'une, le conducteur 18, aboutit a,u redresseur 20, et l'autre, 19 à la grille de la, triode 21 De faucon analogue, le conducteur 17 se subdivise pour former les conducteurs 22 et 23, dont l'un aboutit au redresseur 24 et l'autre à la grille de la triode 25 Les autres bornes des redres- seurs 20 et 24 sont reliées ensemble au moyen d'un conducteur 26 et également reliées, pa,r un conducteur 27, aux cathodes, ou aux fila,- ments des tubes électroniques 21 et 25, représentés sous forme de
<Desc/Clms Page number 3>
triodes. La plaque de la triode 21 est reliée par le conducteur 28 à un relais 29 et à la source de courant 30, dans l'exemple choisi, un redresseur.
De façon analogue, la plaque du tube 25 est reliée, au moyen du conducteur 31, à l'enroulement du relais 32 et à la sour- ce d'alimentation de plaque 30 . Le courant de chauffage est fourni aux filaments des tubes 21 et 25 au moyen du transformateur 33 et le retour de la batterie de plaque aboutit à une prise milieu du secon- daire du transformateur 33, au moyen du conducteur 34 .
L'enroulement 9 du moteur 8 est connecté à un contact de travail du relais 29 au moyen du conducteur 35 et l'armature dudit relais est reliée à un contact de repos du relais 32 par le conduc- teur 36, l'armature dudit relais étant reliée à la terre. De façon analogue, l'enroulement de champ 10 du moteur 8 est relié par le con- ducteur 37 à un contact de travail du relais 32 et l'armature de ce dernier est reliée, par le conducteur 38, à un contact de repos du relais 29, dont l'armature est à la terre.
Dans la description du fonctionnement du système ci-dessus, on supposera que les index 2 et 5 des potentiomètres 1 et 4 sont à des positions correspondantes. Si un nouveau règlage est désiré, on déplace l'index 2, qui peut, bien entendu, être déplacé dans l'un ou l'autre sens. Si on le déplace vers le bas du dessin, le potentiel de l'index 2 devient positif par rapport à celui de l'index 5 . Les redresseurs 20 et 24 ont leurs pôles disposés de manière à ce que le courant passe, du positif au négatif, dans la direction de la flèche.
En conséquence, dans les conditions ci-dessus mentionnées, c'est-à- dire le potentiel de l'index 2 étant plus positif que celui de l'in- dex 5, un courant tend à passer de l'index 2 à l'index 5 . Le re- dresseur 20 présente à ce courant une impédance très faible, mais le redresseur 24 étant de sens opposé, présente audit courant une impé- dance très élevée. En conséquence, la grille et le filament du tube 21 sont pratiquement au même potentiel alors que la grille du tube 25
<Desc/Clms Page number 4>
est à un potentiel négatif par rapport à son fila.ment . Bien entendu, le potentiel des filaments des deux tubes est pratiquement le même.
A cause de la polarisation négative d.e la, grille du tube 25, aucun courant de plaque ne passe et le rela.is 32 reste au repos.
Le tube 21 n'ayant pas de polarisation négative sur sa grille, un courant passe depuis le redresseur 30, à, travers le re- lais 29, le conducteur 28, la claque du tube 21, le Filament de ce tube, et revient par le conducteur 34 au redresseur 30 .
Le relais 29 fonctionne et un circuit est établi à partir de la terre, à, travers l'interrupteur 41 qui, bien entendu, est fer- mé à ce momenL, à travers la batterie 39 jusqu'au conducteur 40, de là. à travers l'induit du moteur 8 etl'enroulement d'excitation 9, le conducteur 35, le contact de travail du relais 29, l'armature du- dit relais, le conducteur 36, le contact de repos du relais 32, l'a,r- mature associée audit contact et la terre. La fermeture de ce cir- cuit fait tourner le moteur dans la direction nécessaire pour que l'index 5 se déplace vers le bas.
Quand ledit index atteint une position correspondant à celle de l'index 2 de la station de commande, il en résulte un état d'équi- libre tel que les potentiels des grilles des tubes 21 et 23 sont pra- tiquement les mêmes que ceux de leurs cathodes et que des courants anodiques traversent les deux tubes et font fonctionner les deux re- lais 29 et 32 Ceci rompt les circuits des deux enroulements 9 et 10 du moteur 8, l'un au contact de repos du relais 32 et l'autre au contact de repos du relais 29 .
Si alors on déplace l'index 2 vers le haut, son potentiel devient moins positif que celui appliqué à l'index 5 . En conséquence il y a tendance au passage du courant du positif, à, l'index 5, à, tra- vers la bague de contact 15, le conducteur 17, le conducteur 22, le redresseur 24, le conducteur 26, le redresseur 20, le conducteur 18,
<Desc/Clms Page number 5>
le conducteur 16 et la bague de contact 14 à l'index 2 . Comme le redresseur 22 présente à ce courant une faible impédance, le circuit grille-filament du tube 25, qui est en shunt sur ce redresseur, n'a pratiquement aucune différence de potentiel à ses bornes et, par suite, ce tube continue à laisser passer le courant.
D'autre part, le redresseur 20 présentant au courant une impédance élevée dans ce sens, il existe une différence de potentiel considérable entre le filament et la grille du tube 21, dont la grille est négative et aucun courant ne passe plus dans le circuit anodique de ce tube. En conséquence, le relais 29 relâche son armature et un circuit est fer- mé à travers l'autre enroulement d'excitation 10 du moteur 8 à tra- vers le contact de travail et l'armature du relais 32 et le contact de repos et l'armature du relais 29 : Ceci a pour résultat la rota- tion du moteur en sens inverse, jusqu'à ce que l'index 5 ait atteint une position correspondant à celle de l'index 2 . L'état d'équilïbre est alors rétabli.
On comprendra que les tubes 20 et 25 peuvent être disposés de manière à maintenir, en temps normal, une polarisation négative sur leurs grilles, ce qui a pour résultat la désexcitation des deux relais 29 et 32 quand les index sont dans des positions correspon- dantes, au lieu de l'actionnement de ces deux relais. Dans ce cas, les circuits des enroulements d'excitation du moteur sont ouverts aux contacts de travail du relais et le moteur s'arrête.
De la sorte, comme il a été décrit, les relais peuvent, soit fonctionner tous deux, soit être tous deux désexcités quand le réglage des deux index est le même.
Dans certains cas, il peut être à désirer d'éliminer les redresseurs 20 et 24 du circuit et, alors, on peut utiliser le cir- cuit de la figure 2 . Sur cette figure, le dispositif 42 à comman- der est représenté sous forme du contact mobile du potentiomètre 43 .
Ce contact est entrainé, par des pignons d'angle convenables 45, à
<Desc/Clms Page number 6>
partir d'un moteur 46, analogue au moteur 8 de la figure 1 . Ce mo- teur comporte un enroulement d'excitation 47 qui, lorsqu'il est ex- cité, fait tourner le moteur dans un sens, et un autre enroulement d'excitation 48 qui, lorsqu'il est excité, fait tourner le moteur dans le sens inverse.
Au poste de commande est prévu un potentiomètre 49 avec curseur 50, pourvu d'un moyen quelconque de réglage de sa position, tel, par exemple que le bouton 51 - A titre d'exemple, on a, repré- senté les deux potentiomètres 49 et 43 comme connectés aux bornes d'une source de courant continu, comme dans la disposition de la fi- gure 1, si ce n'est que, cette fois, la, source est constituée par une batterie 52 . Il est évident que, dans ce cas comme dans celui de la figure 1, on peut utiliser des sources séparées pour les deux potentiomètres.
Les tubes 53 et 54 sont prévus pour commander le fonction- nement, du moteur 46 suivant les positions des contacts mobiles 50 et 42 des potentiomètres 49 et 43, et ces tubes peuvent, comme in- diqué, être des triodes. Ils sont du type à, chauffage indirect, les filaments chauffants étant isolés des cathodes et alimentés par une source séparée, représentée sous forme de la batterie 55 .
Le contact 50 du potentiomètre 49 est relié à l'électrode de commande du tube 53 à travers une résistance de grille convenable 56 et, également, directement à la cathode du tube 54 . Le contact mobile 42 du potentiomètre 43 est relié, à travers une résistance de grille 57, à 11 électrode de commande du tube 54 et aussi, directe- menu, à la cathode du tube 53 .
Les anodes des deux tubes 53 et 54 sont respectivement re- liées aux enroulements de deux relais 58 et 59 ' Les autres extré- mités des enroulements de ces relais sont connectées à une source de tension élevée, représentée par la batterie 60 . Chacun des re- lais 58 et 59 est pourvu d'une paire de contacts de Lravail et d'une
<Desc/Clms Page number 7>
paire de contacts de repos., L'armature mobile de chaque contact de repos est à la terre, alors que l'autre contact de repos de chaque relais est relié à l'armature mobile du contact de travail de l'autre relais.
Les autres contacts des'paires de contacts de travail sont connectés respectivement aux enroulements de deux relais 61 et 62, dont l'autre extrémité des enroulements est reliée à l'une des deux batteries 63 et 64 .
Les relais 61 et 62 commandent respectivement l'excitation des enroulements de champ 48 et 47 du moteur 46 au moyen de contacts de travail du relais 61, qui sont dans le circuit de fonctionnement de l'enroulement de champ 48 et de l'induit 65, et au moyen des con- tacts de travail du relais 62, qui sont dans le circuit de fonction- nement dudit induit 65 et de l'autre enroulement de champ 47 . Une source de tension 66, représentée sous forme d'une 'batterie, est com- mune aux deux circuits.
En ce qui concerne le moteur, les potentiomètres et les re- lais, le circuit de la figure 2 fonctionne de manière analogue à ce- lui de la figure 1 . Tant que les tensions fournies par les con- tacts mobiles des deux potentiomètres sont les mêmes, le potentiel des électrodes de commande et des cathodes des tubes est le même et les deux tubes laissent passer un courant anodique, avec le résultat que les deux relais 58 et 59 sont actionnés. Ceci supprime la prise de terre aux contacts de repos des deux relais, pour les circuits de fonctionnement des relais 61 et 62, qui restent désexcités, ouvrant ainsi leurs contacts de travail et ouvrant tout circuit passant par le moteur 46 .
Si alors on change la position du curseur 50, de telle sor- te que sa tension soit plus élevée que celle du curseur 42, le po- tentiel de l'électrode de commande du tube 53 augmente et, en même temps, celui de la cathode du tube 54 augmente aussi. De la sorte, le tube 53 continue à laisser passer son courant anodique et à
<Desc/Clms Page number 8>
maintenir excité le relais 58, mais le tube 54 a son courant ano- dique coupé, car sa cathode devient plus positive que son électrode de commande.Ceci désexcite le relais 59 et applique une prise de terre, par son contact de repos, au circuit passant par le contact de travail du relais 58 et le relais 61, lequel fonctionne et, à travers son contact de travail, excite le moteur 46, par l'enroule- ment de champ 48 .
Le moteur tourne alors dans la direction con- venable pour amener le curseur 42 du potentiomètre 43 à une position à laquelle la, tension correspond à. celle du curseur 50 du potentio- mètre 49 ' Le déplacement du curseur 50 du potentiomètre49 vers une nouvelle position coupera le courant anodique du tube 53, avec le résultat que le relais 58 sera désexcité et reliera, une prise de terre, par son conta,ct de repos et le contact. de travail du relais 49 au relais 62, qui sera excité et mettra ainsi en marche le moteur 46, à travers son autre enroulement d'excitation 47, dans le sens in- verse du précédent.
Le circuit de la figure 2 peut fonctionner de façon telle que les deux tubes se comportent, ou comme des conducteurs ou comme des isolants, quand les potentiels des deux curseurs sont les mêmes, et ceci, par un réglage convenable de la polarisation desdits tubes.
Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en liaison avec deux modes de mise en oeuvre préférée, et qu'on n'ait envisagé, notamment, qu'un déplacement angulaire des curseurs et de l'appareil commandé, il.est évident qu'on peut également prévoir un déplacement rectiligne des deux curseurs, simplement en utilisant des systèmes à crémaillère ou équivalents.
De multiples a,utres variantes sont également possibles, sans sortir de l'esprit de l'invention.