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MACHINE A PLIER LES MATERIAUX EN FEUILLES.
L'invention concerne une machine à plier les matériaux en feuilles, tels que les serviettes, feuilles de papier, etc.
Le principal objet de l'invention consiste dans une machine à plier commandée par le mouvement de la feuille à plier, d'une forme de construction simple et qui permet de plier la feuille sur une partie quelconque de sa longueur initiale. Plus particulièrement, l'invention a pour objet une minuterie commandée par la feuille en mouvement et fonctionnant à des vitesses différentes pendant le cy- cle des mouvements de la machine, de façon à la faire fonctionner lorsqu'une longueur déterminée, par exemple la moitié de la longueur de la feuille, a passé dans le mécanisme plieur.
Un autre objet de l'invention consiste en deux mécanismes de minuterie et deux commutateurs commandés électriquement et actionnés par des interrupteurs qui fonctionnent lors du passage de la feuille sous eux, de façon à plier la feuille à la longueur voulue.
L'invention consiste dans une machine à plier les matériaux en feuilles, qui comporte un transporteur fonctionnant à vitesse cons- tante, amenant les pièces en feuilles dans un mécanisme plieur action- né électriquement et comportant un mécanisme de minuterie qui fait fonctionner un interrupteur de commande du mécanisme plieur, la ma- chine étant équipée aveo deux organes de fermeture d'un circuit élec- trique, espacés le long du transporteur sur une distance supérieure à la longueur maximum de la pièce en feuille à plier et qui ferment chacun un circuit électrique lorsqu'ils sont au co ntact de la feuille à plier, le mécanisme de minuterie comportant deux dispositifs comman-
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dés électriquement,
dont l'un est commandé par l'un des organes de fermeture du circuit et actionne le mécanisme de minuterie dans un sens à une vitesse proportionnelle à celle de la pièce transportée par le transporteur et dont l'autre est commandé par l'autre organe de fermeture du circuit situé à côté du mécanisme plieur et actionne le mécanisme de minuterie dans l'autre sens et à une vitesse supérieu- re à celle du premier sens, l'interrupteur du mécanisme plieur étant actionné par le mécanisme de minuterie à la fin du mouvement à grande vitesse de ce mécanisme et actionnant le mécanisme plieur de façon à plier la pièce en feuille sur une longueur plus courte, qui dépend du rapport entre les vitesses du mécanisme de minuterie.
Sur lesdessins ci- joint?, donnés uniquement à titre d'exemple: la Fig. 1 est une vue en plan d'une des minuteries suivant l'in- vention; la Fig. 2 est une vue de face de cette minuterie; la Fig. 3 en est une élévation latérale; la Fig. 4 est une coupe verticale de détail de la minuterie, suivant la ligne 4-4 de la fig.l; la Fig. 5 est une coupe verticale de détail de la minuterie, suivant la ligne 5-5 de la fig.l; la Fig. 6 est une coupe verticale de détail de la minuterie, suivant la ligne 6-6 de la fig.l; l'embrayage de la transmission de la minuterie étant débrayé; la Fige 7 est une vue semblable à la fig. 8, l'embrayage étant embrayé; la Fig. 8 est une vue de face d'un des commutateurs suivant l'in- vention ; la Fig. 9 est une élévation latérale de ce commutateur;
la Fig. 10 est une coupe horizontale du commutateur, suivant la ligne 10-10 de la fig. 8; la Fig. 11 est une coupe verticale du commutateur, suivant la ligne 11-11 de la fig.9, les pièces occupant une position donnée et certaines pièces étant arrachées; la Fig.12 est une vue semblable à la fig.ll, les pièces occupant une autre position; @
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la Fig. 13 représente les pièces de la fig.8, un des commutateurs étant en position de fermeture et certaines pièces étant arrachées; la Fig. 14 est un diagramme des connexions de la machine suivant l'invention.
En se reportant à la fig. 14, la feuille reçoit un mouvement d'avancement sur un support 15 au moyen d'un transporteur approprié oomportant des rouleaux 16 et 17. Deux des rouleaux 17 sont combinés avec un mécanisme plieur 18 d'une forme de construction quelconque appropriée, qui est représenté sous forme d'une lame de pliage 19 reliée par un levier 20 avec l'armature plongeante 21 d'un solénoïde excité par une bobine 22, qui l'amène en position de pliage, tandis qu'elle est rappelée par un ressort 23. Des organes de fermeture du circuit électrique, sous la forme d'interrupteurs 24 et 25, commandés et actionnés par le mouvement des feuilles, sont disposés l'un au- dessus du transporteur et l'autre à côté des rouleaux de pliage de telle sorte que lorsque la fouille passe au-dessous d'eux, elle les amène en position de fermeture.
L'interrupteur 24 est intercalé dans un circuit comprenant des conducteurs 26 d'arrivée du courant, un conducteur 27 et une bobine d'excitation 28 d'un mécanisme de commutation TR1 représenté sous for- me schématique et comportant un bras mobile 29 de commutation et des contacts fixes 30 et 31.
L'interrupteur 25 est intercalé dans un circuit se composant des conducteurs 32, 33 et 34, des conducteurs 26 d'arrivée du courant, d'un conducteur 35 et d'une bobine d'excitation 36 d'un second méca- nisme de commutation TR2, semblable au premier et comportant un bras mobile de commutation 37 et des contacts fixes 38 et 39.
Il existe deux mécanismes de minuterie Al et A2 de même forme de construction, qui comportent chacun deux interrupteurs 40 et 41, com- mandés par un organe rotatif 42 de minuterie, calé sur un arbre 43 et actionné par l'intermédiaire de transmissions dentées, décrites plus loin et commandées par des embrayages électromagnétiques dont les bo- bines 44 et 45 sont représentées sur la Fig.14. Les bobines 44 et 45 des minuteries sont alimentées par une source appropriée de courant continu, telle qu'une batterie 46.
On des pales de la batterie est
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connecté par un conducteur 47 et des dérivations 48 et 49 à une extré- mité de chaque série de bobines et l'autre pôle de la batterie est connecté par un conducteur 50 au bras 29 du premier commutateur et par un conducteur 51 au bras 37 du second commutateur.
Le contact fixe 30 du premier commutateur est connecté par un conducteur 52 à la bobine 44 de commande de l'embrayage du mouvement de rotation en avant de la première minuterie et le contact 31 par un conducteur 53 à la bobine de commande semblable 44 de la seconde minu- terie.
La bobine 45 de l'embrayage du mouvement de rotation en arrière de chaque minuterie est connectée par un conducteur 54 au contact fixe de l'interrupteur 40. Le contact mobile de l'interrupteur 40 de la première minuterie est connecté par un conducteur 55 au contact fixe 38 du second commutateur et le contact correspondant de l'inter- rupteur 40 de la seconde minuterie est connecté par un conducteur 56 au contact fixe 39.
Les interrupteurs 41 commandent la bobine 22, dont une extrémité est connectée par le conducteur 33 à l'un des conducteurs d'alimenta- tion 28 et l'autre extrémité par un conducteur 57 et des conducteurs dérivés 58 et 59 aux contacts fixes des interrupteurs 41, tandis que le contact mobile de l'interrupteur 41 de la première minuterie est connecté par un conducteur 60 à l'autre conducteur d'alimentation 26 et le contact correspondant de l'interrupteur 41 de la seconde minute- rie est connecté par des conducteurs 61 et 35 à ce même conducteur d'alimentation.
L'arbre 43 de chacune des minuteries est commandé par un moteur électrique 62 qui reçoit du courant par la ligne d'alimentation 26.
La machine étant construite de la manière décrite ci-dessus, lorsque la première pièce à plier est amenée par le transporteur 18 le long du support 15, son bord antérieur soulève l'interrupteur 24 en position de fermeture et le maintient dans cette position pendant son mouvement au-dessous de lui. L'interrupteur 24 ferme donc le cir- cuit partant de la ligne d'alimentation 26 et aboutissant à la bobine de commande 28 du commutateur TR1 en amenant le bras 29 en position de
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fermeture avec le contact 30 et en faisant ainsi passer le courant de la batterie 46 dans la bobine 44 de la minuterie A1 qui commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en fermant l'inter- rupteur 40 de cette minuterie. Mais l'interrupteur 41 de cette minu- terie reste ouvert, ainsi qu'on le verra plus loin.
La minuterie A1 continue à tourner dans le sens direct jusqu'à ce que le bord posté- rieur de la feuille quitte l'interrupteur 24, qui s'ouvre tandis que le bras 29 du commutateur TR1 revient en position neutre. Puis la feuille avance jusqu'à ce qu'elle soulève l'interrupteur 25 en posi- tion de fermeture, en faisant ainsi passer le courant dans la bobine 36 du commutateur TR2 qui ferme le circuit de la bobine 45 de l'em- brayage du mouvement rétrograde de la minuterie A1, dont le disque 42 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et, par l'inter- médiaire de la transmission décrite plus loin, à une vitesse double de celle de son mouvement direct, de sorte que lorsque la moitié de la longueur de la feuille a passé entre les rouleaux de pliage 17, l'interrupteur 41 de la minuterie A1 se ferme,
ce qui fait passer le courant dans la bobine 22 du solénoïde et avancer la lame 19 en posi- tion de pliage ; lame pousse la feuille entre les rouleaux de pliage 17, de sorte qu'elle en sort pliée, puis l'interrupteur 41 s'ouvre de nouveau. Aussitôt après, l'interrupteur 40 de la minuterie A1 s'ouvre en coupant le circuit de la bobine 45 de commande de l'em- brayage du mouvement de rotation rétrograde. Dès que la feuille pliée quitte l'interrupteur 25, celui-ci s'ouvre en faisant cesser le passa ge du courant dans la bobine 36, ce qui permet au bras 37 du commuta- teur TR2 de revenir en position neutre ou d'ouverture.
La première feuille ayant passé le long du transporteur, elle est suivie d'une autre feuille, dont le bord antérieur ferme l'inter- rupteur 24, ce qui ferme le circuit passant par la bobine 28, qui amène le bras 29 sur le contact 31, lequel ferme le circuit de la bo- bine 44 de commande de l'embrayage du mouvement de rotation direct de la minuterie A2 et fait tourner le disque 42 dans le sens des aiguil- les d'une montre et ferme l'interrupteur 40, tandis que l'interrup- teur 41 reste ouvert, ainsi qu'on le verra plus loin, le disque 42 continuant à tourner jusqu'à ce que le bord postérieur de la seconde
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feuille quitte l'interrupteur 24; puis cet interrupteur s'ouvre et le bras 29 du commutateur TR1 revient en position neutre.
Lorsque le bord antérieur de la seconde feuille arrive sous l'interrupteur 25, il le ferme en faisant ainsi passer le courant dans la,bobine 36 du commutateur TR2; dans ces conditions, le bras 37 vient sur le contact 39y qui ferme le circuit de la bobine 45 de commande de l'embrayage du mouvement de rotation rétrograde de la minuterie A2, dont le dis- que 42 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et, par l'intermédiaire de la transmission décrite plus loin, à une vitesse double de celle de son mouvement direct, de sorte que lorsque la moi- tié de la seconde feuille a passé entre les rouleaux 17, l'interrup- teur 41 de la minuterie A2 se ferme, ce qui fait passer le courant dans la bobine 22 et amène la lame 19 en position de pliage, de façon à pousser la feuille entre ces rouleaux dont elle sort pliée,
puis l'interrupteur 41 s'ouvre de nouveau. Aussitôt après, l'interrupteur 40 de la minuterie A2 s'ouvre, ce qui coupe le circuit de la bobine 45 du mouvement rétro grade de cette minuterie et, dès que le bord postérieur de la seconde feuille quitte l'interrupteur 25, le courant cesse de passer dans la bobine 36 du commutateur TR2, ce qui permet au bras 37 de ce commutateur de revenir en position neutre. On remar- quera, ainsi qu'il sera décrit plus loin, qu'au lieu d'un bras de con tact pour chaque commutateur, il existe en réalité deux interrupteurs, dont l'un ferme le circuit de la bobine 44 et l'autre celui de la bo- bine 45 de chaque minuterie et que la commande de l'interrupteur 41 de chaque minuterie est légèrement en avance sur celle de l'interrup- teur 40.
Lorsque d'autres pièces avancent le long du transporteur le cycle décrit ci-dessus se répète automatiquement.
Suivant les figs 1 à 7 incluses, chaque minuterie comporte un bâti 63 portant le moteur 62, accouplé par une transmission de réduc- tion 64 avec un arbre intermédiaire 65 sur lequel sont calées des roues dentées 66 et 67. L'arbre 43 porte une roue dentée 68 qui engrè ne avec la roue 66 et qui; lorsqu'elle est en prise avec ladite roue, tourne dans le sens direct à une vitesse déterminée, tandis qu'il por te une autre roue dentée plus petite 69, accouplée par l'intermédiai- re d'un pignon fou 70 avec la roue 67 et qui, lorsqu'elle est en pri-
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se avec ladite roue, tourne dans le sens rétrograde à une vitesse double de sa vitesse dans le sens direct.
Des tambours ou pièces polaires 71, fixés sur l'arbre 43, com- portent chacun des bagues conductrices 72 montées sur eux et sur les- quelles s'appliquent des contacts élastiques 73, 74 et 75 montés sur le bâti 63. La bobine 44 de commande de l'embrayage est montée à une extrémité de chaque tambour 71 et coopère avec une plaque d'embrayage 76 en métal magnétique qui est fixée à sa périphérie extérieure par des rivets 77 sur un diaphragme élastique 78 dont le diamètre inté- rieur est fixé par des goujons 79 sur la roue dentée 68. La bobine 45 de commande de l'embrayage est montée de la marne manière sur l'au- tre tambour 71 et coopère avec une plaque d'embrayage 80 en métal magnétique qui, comme la plaque 76, est combinée avec la roue dentée 69.Le courant,
en passant dans la bobine 44 ou la bobine 45, fait venir l'armature qui coopère avec elle (plaque d'embrayage 76 ou 80) en liaison de commande avec son tambour 71, de façon à accoupler la roue 68 ou 69 avec l'arbre 43. Le contact 73 est connecté au conduc- teur 52 ou 53 du diagramme, le contact 74 avec le conducteur 48 ou 49 et le contact 75 avec chaque conducteur 54.
L'arbre 43 porte un disque 42 sur lequel est fixé un goujon 81 de commande de l'interrupteur, faisant saillie d'un côté du disque et venant au contact du bras de commande 82 du micro-interrupteur 40 de la fig.14. Ce disque comporte de l'autre côté un cliquet 83 qui oscil le sur lui et vient dans la position en pointillé de la fig.2 lorsque le disque 42 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, mais qui vient au contact d'un goujon d'arrêt 84 pendant le mouvement de rota- tion dans le sens rétrograde, de façon à actionner le bras de commande 85 du micro-interrupteur 41 de la fig.14. Le mouvement du cliquet 83 est légèrement en avance sur celui du goujon 81 et par suite, l'in- terrupteur 41 s'ouvre avant que l'interrupteur 40 se ferme.
Les con- nexions des bornes de ces interrupteurs dont indiquées sur la fig.14.
On voit donc que l'arbre 43 tourne dans le sens direct à une vi- tesse déterminée lorsque le courant passe dans la bobine 44 et que l'interrupteur 40 reste fermé pendant ce temps, tant que la pièce à plier maintient l'interrupteur 24 fermé et que l'arbre 43 tourne dans
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le sens rétrograde lorsque le courant passe dans la bobine 45 et à une vitesse double de sa vitesse dans le sens direct, jusqu'à ce que le cliquet 83 provoque par le bras 85 la fermeture temporaire de l'interrupteur 41 puis, par le goujon 81 et le bras 82, l'ouverture de l'interrupteur 40.
Etant donné que, par son action, l'interrupteur 40 détermine la longueur de la pièce par le temps pendant lequel elle passe sous l'interrupteur 24, il est évident que puisque l'arbre 43 tourne deux fois plus vite dans le sens rétrograde, l'interrupteur 41 se ferme lorsque la moitié de ce temps est écoulée, et que par suite le mécanisme plieur commandé par cet interrupteur plie la pièce dans la moitié de sa longueur.
Les deux minuteries A1 et A2 qui fonctionnent en combinaison avec deux commutateurs TR1 et TR2 ont pour but de permettre de déter- miner d'une manière continue et successive la longueur et le pliage des pièces avançant le long du transporteur.
Si on se reporte maintenant aux figs 8, 9, 10, 11, 12 et 13, on voit que chaque commutateur comporte un bâti 86 sur lequel est montée une bobine 28 ou 36 d'un adénoïde du type à armature plongeante, dans lequel va et vient une armature 87 qui porte une pièce 86 guidée dans le bâti par un accouplement à goujon et fenêtre 89 et comportant des cliquets 90 et 91 montés à oscillation à chacune de ses extrémi- tés. Le cliquet 90 est actionné par son propre poids et oscille entre un goujon d'arrêt 92, solidaire de la pièce 88 et une butée réglable 93, solidaire du bâti. Le cliquet 91 est poussé de bas en haut par un ressort et oscille entre un goujon d'arrêt 94, solidaire de la pièce 88 et une butée réglable 96 solidaire du bâti.
Les deux cliquets coo- pèrent avec une roue à rochet 96 dont l'arbre 97 est monté à rotation dans le bâti 86 et porte un disque 98 sur lequel des séries de gou- jons 99 et 100 font saillie sur ses deux côtés. Les goujons de chaque série sont séparés par des intervalles égaux, mais ceux d'une des sé- ries sont décalés par rapport à ceux de l'autre série ou disposés à mi distance de l'intervalle de ceux de l'autre série, de telle sorte que les interrupteurs actionnés par ces goujons fonctionnent alternative- ment.
Les goujons 99 font fonctionner un bras de commande 101' d'un commutateur sl pour la portion du circuit désignée par les éléments 89
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et 30 ou 37 et 38 de la fig.14, tandis que les goujons 100 font fonc- tionner un bras de commande 102 d'un commutateur S@ pour la portion du circuit désignée par les éléments 29 et 31 ou 37 et 39 de la fig.
14 et par suite, il est évident que la seule différence entre le dia- gramme des connexions et le commutateur représenté en détail consiste en ce que deux organes mobiles d'interrupteur connectés à un conduc- teur commun remplacent les bras 29 et 37 du diagramme, les contacts fixes 30 et 31 étant désignés par les marnes numéros sur la fig.10 que sur la fig. 14.
Ohaque commutateur fonctionne de la manière suivante: le premier mouvement d'attraction de bas en haut du solénoïde 28 ou 36 fait mon- ter l'armature 87 et la pièce 88, ce qui amène le cliquet 90 de la position de la fig.ll dans celle de la fig.12 et fait tourner la roue à rochet 96 d'une demi-dent ; lorsque l'armature 87 descend, le cliquet 91 vient de la position de la fig.12 dans celle de la fig.ll, ce qui fait tourner la roue 96 d'une demi-dent, de sorte qu'à chaque mouvement de va et vient de l'armature 87, la roue à rochet tourne d'une dent dans le sens des aiguilles d'une montre et que, par suite, le disque à goujons 98 tourne de la moitié de la distance entre les goujons de l'une ou l'autre des séries 99 ou 100;
mais, étant donné que ces séries sont décalées entre elles, un des goujons 99 vient au contact du bras de commande 101 de son commutateur pendant ce mouve- ment de va et vient, tandis que pendant le mouvement de va et vient suivant, un des goujons 100 vient au contact de son bras de commande
102 et l'on remarquera que, pendant la première course ascendante, le commutateur qui comporte les contacts 30 et 29 ou 37 et 38 de la fig.
14 se ferme, tandis que pendant la course ascendante suivante, c'est le commutateur comportant les contacts 29 et 31 ou 37 et 39 qui se ferme et que pendant chaque course descendante, le disque 98 est venu dans une position intermédiaire entre celle des goujons disposés sur chacun de ses côtés.
Le courant, en passant dans la bobine 28, sous l'effet de la fermeture de l'interrupteur 24 par la première feuille, provoque donc la fermeture des contacts 30 et 29 ou du commutateur si et le courant passant dans cette bobine, sous l'effet de la fermeture de l'interrupteur 24 par la feuille suivante, provo que la fermeture
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des contacts 29 et 31 ou du commutateur S2;
de même, le courant pas- sant dans la bobine 36, sous l'effet de la fermeture de l'interrup- teur 25 par la première feuille, provoque la fermeture des contacts 37 et 36 et du commutateur S1 et le courant passant dans cette bobine, sous l'effet de la fermeture de l'interrupteur 26 par la feuille sui- vante, provoque la fermeture des contacts 37 et 39 ou du commutateur S2, de telle sorte que ces commutateurs fonctionnent de la manière décrite à propos de la fig.14, en commutant le courant de la batterie 46 de la bobine 44 de la minuterie A1 vers la bobine 44 de la minute- rie A2 et de la bobine 45 de la minuterie A1 vers la bobine 45 de la
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minuterie A2.
Il ressort de la description générale qui précède de l'ensemble de la machine et de la description spéciale des mécanismes de minute- rie et de commutation que dans le mécanisme de pliage suivant l'inven- tion, le mouvement de la feuille passant le long d'un transporteur fait fonctionner les interrupteurs de commande 24 et 26 qui, par l'ac- tion des commutateurs TR1 et TR2, commandent les minuteries A1 et A2 lesquelles, de leur côté, commandent le solénoïde 22 faisant fonction- ner la lame de pliage 19.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée am mode de réalisa- tion décrit et représenté, qui n'a @ été donné qu'à titre d'exemple.