BE492007A - - Google Patents

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BE492007A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02Flying shearing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/18Machines with circular saw blades for sawing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D45/22Flying sawing machines with lever-supported saw carrier which moves in a complete circular path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/045Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work feeding work into engagement with the saw blade

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Description


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  Scie volante perfectionnée. 



   Cette invention se'rapporte à un dispositif pour tron- çonner des longueurs successives d'une barre se déplaçant d'une façon continue, et plus particulièrement aux scies volantes ser- vant à tronçonner rapidement des tubes, des canalisations, des tiges pleines ou matériaux analogues en mouvement, en longueurs déterminées d'une façon précise, au fur et à mesure que ces ma- tériaux sont débités par une   nachine.   Le dispositif décrit ici est particulièrement conçu pour tronçonner des tubes soudés, mais il est bien entendu que l'invention peut   s'appliquer   à d'outrés usages. 



   Dans la fabrication du tube   d'acier   par un   procède   bien connu, on chauffe dans un four une bande d'acier à la. température de soudure, puis on la fait passer à grande vitesse dans une machine à rouleaux qui forme et soude le tube; la bande d'acier reçoit sa forme tubulaire dans cette machine, qui soude en même 

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 temps 'ses deux bords pour former le tube. La bande d'acier est alimentée dans la machine sous la forme de grosses bobines et l'extrémité avant d'une bobine est soudée à l'extrémité arrière de la bobine précédente avant que la bande d'acier n'entre dans le four; de cette façon, il est possible de con- duire l'opération de soudure 'sans interrompre le travail pen- dant une période de temps relativement longue. Ces machines à fabriquer les tubes travaillent à grande vitesse.

   Il est par conséquent nécessaire de disposer d'une machine volante quelcon- que de tronçonnage, de façon à tronçonner le tube au fur et à mesure qu'il sort de la machine,à des vitesses élevées pouvant atteindre par exemple 300 mètres à la minute. 



   Les machines à tronçonner de ce type doivent être capa- bles de travailler d'une façon ininterrompue pendant des   pério-   des de temps relativement longues, car l'arrêt de ces machines entraînerait nécessairement l'arrêt de la machine à fabriquer les tubes. Ces machines à tronçonner doivent pouvoir travailler sur des tubes de dimensions variées, être réglées pour tron- çonner le tube suivent des longueurs variées, travailler pour différentes vitesses de la machine à faire les tubes et fournir des tronçons dont les extrémités ne soient pas   détériorées.   



  L'objet général de la présente invention est de fournir une scie volante d'un type perfectionné et capable de répondre aux dési-   derata   énumérés plus haut. 



   L'invention se propose également la réalisation d'une machine à tronçonner volante dans laquelle l'outil coupant se déplace d'une façon continue sur une trajectoire circulaire, évitant ainsi la nécessité de démarrer et d'arrêter de lourdes pièces de machines, obligation inévitable quand on utilise des outils coupants animés d'un mouvement alternatif. La présente invention a aussi pour but l'établissement d'une scie volante dans laquelle la longueur de tronçonnage peut être modifiée 

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 pendant le fonctionnement de la machine. Un autre objet de l'invention est de fournir une machine dans laquelle la vitesse de l'outil coupant pendant le tronçonnage est très voisine de la vitesse de la barre à tronçonner.

   Un objet -supplémentaire de l'invention est rétablissement d'une machine dans laquelle on peut modifier la vitesse de l'outil coupant,   pendant   la marche., Enfin, l'invention a également pour but l'établissement d'un dispositif comprenant des moyens de contrôle simples et manoeu- vrés par servo moteur, de façon que l'opérateur puisse exécuter rapidement et facilement les réglages exigés. 



   Les précédents objets de l'invention et d'autres objets non cités sont réalisés en gros en montant la scie, ou tout autre outil coupant, sur un support rotatif, ce support étant constitué par un système de manivelle qui imprime à la scie ou à tout autre objet coupant une trajectoire circulaire. Des moyens sont prévus pour guider la barre à tronçonner suivant une trajectoire placée dans un plan parallèle au plan de rotation de l'outil coupant, qui agit dans une direction perpendiculaire au chemin suivi par la barre. L'outil coupant est mis en rota- tion par un mécanisme, mécanique ou 'électrique., synchronisé avec le mécanisme d'entraînement de la machine qui débite la barre, de façon que le mouvement de rotation de l'outil .soit lui-même   synchronisé   avec la vitesse linéaire de la barre.

   Celle-ci est guidée suivant une ligne droite normalement tangente à la trajec- toire circulaire de l'outil coupant mais ne coupant pas cette trajectoire; cependant, des moyens sont prévus pour incurver la barre périodiquement, de façon à la faire passer de sa   trajec-   toire normale dans celle de l'outil coupant et à permettre ainsi son tronçonnement. La barre est incurvée de préférence très rapidement de façon que le tronçonnage se produise dans un temps très court et que 1'effet de la différence entre les vitesses linéaires de la scie et de la barre soit réduit au 

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 minimum.

   Des réglages sont prévus pour faire varier la vitesse de rotation de l'outil coupante le rayon de sa trajectoire cir- culaire par conséquent sa vitesse circonférentielle, et le nom- bre de tours accompli par l'outil coupant entre deux opérations successives des moyens prévus pour incurver la barre et la placer sur la trajectoire de l'outil coupant. Grâce à tous ces moyens, on peut faire varier dans une gamme étendue la longueur des tronçons découpés dans la barre, et on peut régler la   ma-   chine pour la faire fonctionner avec précision et efficacité dans une grande marge de vitesse de la machine   fournissant   la barre. 



   L'invention comprend un dispositif pour débiter des tronçons longitudinaux successifs d'une barre, telle que cana-   lisation,   tube, tige, pleine, se déplaçant d'un mouvement con- tinu, ce dispositif comprend un outil coupant, des moyens de guidage pour la barre suivant sa trajectoire normale, un sup- port pour l'outil coupant, adapté pour déplacer celui-ci d'une manière continue sur une circonférence voisine de la trajectoire normale de la barre mais ne coupant pas celle-ci, des moyens pour entraîner ledit support, et des moyens   d'engagement   de la barre entraînés en synchronisme avec ledit support, en vue d'in- curver périodiquement la barre et de la faire passer de sa tra- jectoire normale dans celle de l'outil coupant.

   Conformément à la méthode de la présente invention, on tronçonne une barre se déplaçant d'une façon continue en la guidant suivant une trajectoire normale, en déplaçant une scie circulaire ou un autre outil coupant suivant une trajectoire circulaire et avec une vitesse angulaire constante, cette trajectoire circulaire étant voisine de la trajectoire normale de la barre sans la couper, la lame de la scie étant disposée dans un plan sensi- blement perpendiculaire à la trajectoire normale de la barre et la scie se déplaçant suivant une direction sensiblement paral- 

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 lèle au trajet de la barre quand elle se trouve au plus près de ce trajet,

   et enfin en incurvant périodiquement la barre trans-   versalement   à son trajet normal pour la placer sur le trajet de la 'scie lorsque celle-ci s'approche du trajet normal de la barre. 



   Considérons maintenant les dessins. 



   La figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réa- lisation préféré d'une -scie volante conforme à l'invention. 



   La figure   2   est une élévation de face de la machine re- présentée sur la figure 1. 



   La figure 3 est une vue en plan de la même machine. 



   La figure 4 est une vue en plan de la partie inférieure de la machine, qui comprend le mécanisme de guidage et   d'incur-   vation de la barre,la partie supérieure de la machine étant en- levée pour la commodité du dessin. 



   La figure 5 est une vue schématique représentant l'action de la carie d'incurvation, et de la scie, et montrant également le trajet du tube ou de la barre à tronçonner. 



   La figure 6 est une coupe verticale à travers toute la machine, suivant la ligne 6-6 de la figure   2.   



   La figure   7- est   une coupe horizontale montrant le mécanis- me d'engrenages différentiels employé pour régler la- longueur des bras de manivelle pendant que la machine est en marche. 



   La figure 8 est une élévation latérale partielle à grande échelle montrant le système de manivelles qui imprime à la scie une trajectoire circulaire.' 
La figure 9 est une élévation de face du mécanisme re- présenté dans la. figure 8. 



   La figure 10 est une coupe verticale détaillée montrant une partie de l'entraînement des mécanismes de réglage. 



   La figure 11 est une vue en élévation représentant le mécanisme d'entraînement de la came d'incurvation de la barre. n 

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Les figures 12 et 13 sont des coupes transversales du mécanisme d'entraînement de la came, suivant respectivement les lignes 12-12 et   13-1-3 de   la figure 11. 



   La figure 14 est une coupe longitudinale du mécanisme d'entraînement de la figure 11, suivant   la   ligne   14-14   de cette figure. 



   La figure 15 est une vue en élévation montrant la commande du mécanisme de changement de vitesse de l'entraînement de la came 
La figure   16   est une coupe suivant la ligne 16-16 de la figure 15. 



   La figure 17 est une vue de détail de la commande de changement de vitesse, suivant la   logne     17-17   de la figure   14.   



   La figure 18 est une vue détaillée de   l'entraînement   du mécanisme de réglage. 



   La figure 19 est une coupe suivant la ligne 19-19 de la figure 18. La figure 20 est une vue suivant la ligne   20-20   de la figure 18 et représentent un cadran indiquant la longueur des tronçons faits par la machine. La figure 21 est une coupe trans-   versale   détaillée   d'un     mécanisme     d'enclenchement   incorporé dans le mécanisme de .réglage, coupe suivant la ligne 21-21 de la fig.18 DISPOSITIONS   GENERALES.   



   Comme on le voit en particulier sur les   figurées   1, 2, 3 et 4 des dessins, un mode   préféré   de réalisation de la scie vo- lante conforme à la présente invention comprend un 'socle, dont l'ensemble est représenté par 10, reposant sur le sol, et un bâti supérieur, dont   l'ensemble   est représenté par 11, ajusté sur le socle. Le socle est muni de rainures de guidage 12 pour la barre, représentée ici sous la forne d'un tube fabriqué par soudure par une machine du type indiqué plus haut; le socle porte également la came d'incurvation 14 de la barre et le mé- cansime   d'entraînement   de cette came.

   Le bâti supérieur porte   l'outil   coupant, qui est constitué dans le cas présent par une 

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 scie circulaire 16, et le mécanisme de manivelles qui imprime à la scie une trajectoire circulaire. La barre se déplace dans la direction de la flèche de la figure 2, et la direction de la came   14   ainsi que la direction du mouvement de la scie sur sa trajectoire circulaire sont également représentées par des flè- ches sur cette figure. 



   La came 14 est montée sur un arbre tournant   17,   monte dans un excentrique 18 de façon que, par une synchronisation convena- ble de la rotation de l'excentrique 18 et de   l'arbre   17, la came puisse incurver la barre W .sur le trajet de la scie avec l'enco- che 19 de la came disposée pour recevoir la scie, cette encoche étant placée à la partie la plus haute de la came en forme de   poire.   Le Mécanisme qui doit entraîner la   came   suivant une syn- chronisation convenable avec le mouvement de la scie comprend une boîte de vitesse qui permet d'obtenir des tronçons d'une longueur variant dans une large   gammée   le mécanisme d'entraînement est porté par le socle   10   de la machine et sera décrit en détail plus loin. 



   La scie 16 est   entraînée   par un moteur électrique   20   et montée de   préférence   directement sur l'arbre du moteur. La lame de la scie est renfermée partiellement dans un capotage de garde 21. Le moteur   20   est supporté par le cadre 22, et l'ensemble de la scie, du moteur et du cadre, est animé d'un mouvement circu- laire grâce à deux manivelles 24 et 25 sensiblement identiques, ces deux manivelles entraînant la scie sur   'sa   trajectoire cir- culaire avec les axes du moteur et de la scie   constamment   paral- lèle au trajet de la barre et le plan de la lame de scie sensi-   blement   perpendiculaire à celui-ci. 



   Les manivelles   24 et 25   sont   montées respectivement   sur les arbres 26 et   27,     entraînés   à   la   vitesse désirée   par   le mo- teur principal   29   monté sur le bâti supérieur   il   de la   machine.   



  Le moteur principal 29 tourne à   une   vitesse proportionnelle à 

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 celle de la machine débitant la barre, des commandes électriques convenables indiquées   schématiquenent   en 28 étant prévues dans ce but, de façon que la vitesse du moteur 29 varie en même temps que celle de la machine débitant la barre, Le moteur   29   entraîne les bras de manivelle par une   transmission   convenable compre- nant le réducteur de vitesse 30 et la boîte de changement de vi- tesse continu 31;

   il entraîne aussi la came 14 par   l'arbre   ver- tical 32 qui   s'engage   dans un manchon rainure 33 pour permettre   d'élever   ou d'abaisser le bâti supérieur 11 par rapport au socle 10 sans interrompre   l'entraînement   de la came. 



   Le bâti .supérieur 11 est supporté sur le socle par quatre vérins 35 disposés aux quatre coins du socle et d'une construc- tion sensiblement identique. Ces vérins peuvent être réglés au moyen du moteur de réglage 36 monté sur le bâti supérieur et entraînant les arbres de réglage   37,   38, 39 et 40 des vérins par l'intermédiaire du couple   41   de pignons coniques, de l'arbre vertical 42 et du couple 43 de pignons coniques (figures   3-10).   



  Le moteur de réglage entraîne également les   mécanismes   qui con- trôlent le changement de vitesse continu 31 et règlent les lon-   gueurs   des manivelles 24 et   25.   Grâce à ces   mécanismes,   la lon- gueur des bras de manivelle (et par conséquent la vitesse circon- férentielle de la   scie),   la position du bâti supérieur par rap- port au socle, et la vitesse de rotation de la scie et de   la   came peuvent   être     réglées     simultanément   pendant la   marche   de la   machi-   ne.

   Des dispositifs d'enclenchement sont prévus dans la trans- mission partant du moteur de réglage pour permettre de faire les différents   réglages,     'séparément     aussi     bien que simultanément.   



    Ainsi,   l'opérateur peut, au moyen de la boîte de changement de vitesse et des commandes simples actionnées par le moteur de ré= glage   36,   faire tout les réglages nécessaires pour obtenir un tronçonnage précis de la barre suivant la longueur désirée. 

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   Les relations de   mouvement   entre la scie, la barre et la   cane   d'incurvation de la barre, sont représentées schématiquemetn sur la figure 5. Comme on le voit sur cette figure, la scie 16 reçoit un mouvement circulaire uniforme des manivelles 24 et 25. 



  Le   schéma   représente les   trajectoires   du centre et du bord cou- pant de la 'scie quand les manivelles sont   réglées   par un rayon moyen de 50 cm, par exemple,mais le rayon peut être   augmenté   ou diminué; le bâti supérieur de la machine, et par suite la ligne des centres des manivelles, étant respectivement élevés ou abais- ses suivant que le rayon augmente ou diminue, de façon que le point le plus bas de la trajectoire de la 'scie se trouve toujours à la même hauteur quelle que soit la valeur du rayon des mani-   velle s.     On   voit sur le dessin les lignes des centres des mani- velles correspondant aux rayons maximum et   minimum   et le lieu du centre de la came dans une réalisation typique de l'invention. 



  Le trajet   normal   de la barre se trouve en dehors du trajet de la scie (sous celui-ci dans le dispositif représenté), de façon que la scie puisse faire un certain nombre de tours sans couper la barre, le tronçonnage ne s'effectuant que lorsque la barre est incurvée par la came 14 et vient ainsi se placer sur le trajet de la scie. 



     Il   est évident que, si la barre se déplace à vitesse cons- tante, la longueur des tronçons débités par la scie dépend de la vitesse angulaire de celle-ci et de l'action de la   came   d'in- curvation. Par exemple, si la barre se déplace à une vitesse de 300 m à la minute, si la scie fait 100 tours à la minute, et si la came d'incurvation 14 fonctionne de façon à incurver la barre et à la placer sur le trajetde la scie tous les deux tours de celle-ci, la barre sera coupée en tronçons de 6 m.   de long.   Si la vitesse angulaire de la scie est diminuée et si la vitesse de la came est elle-même diminuée dans le même rapport tandis que la vitesse de la barre reste constante, la longueur des 

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 tronçons sera augmentée.

   De même, une augmentation de le vitesse angulaire de la scie produira une réduction de la longueur des tronçons. Si la came incurve la barre sur le trajet de la .scie tous les trois tours de cette scie, la longueur   d'un   tronçon pour une vitesse donnée   aéra   égale à une fois et   demie la   longueur obtenue quand la came agit tous les deux tours, et d'autres ré-   ductions   dans la fréquence de la coupe produiront une augmenta- tion correspondante de la longueur des tronçons. Ainsi, la lon- gueur des tronçons peut être modifiée dans une   gamme   très éten- due en faisant varier la vitesse de rotation de la -scie et en changeant la fréquence d'opération de la came d'incurvation.

   La vitesse linéaire de la scie est réglée de façon à égaler exacte- ment la vitesse linéaire de la barre en ajustant le rayon de la trajectoire de la scie au moyen des manivelles 24 et 25, la po- sition du bâti supérieur sur le socle étant elle-même choisie pour maintenir une position relative correcte entre la barre et la scie quand cette dernière se trouve en position de tronçonnage. 



  Les   mécanismes     chargés d'effectuer   ces différents réglage ont été indiqués brièvement ci-dessus et seront décrits en détail plus loin. 
 EMI10.1 
 



  ZC!LTI3¯.iE D1TTAI1LTT ET DE REGLAGE DE LA SCIE. 



   Les mécanismes de montage,   d'entraînement   et de réglage de la scie ou autre outil coupant, sont représentés   'sur   les figures 6 à 10, inclusivement, et la disposition générale de la scie est représentée sur les figures 1, 2 et 3. 



   La scie est entraînée dans son mouvement circulaire par le cadre de support 22 porté par des paliers convenables sur les axes de manivelles 45 et 46 aux extrémités des bras de manivel- les 24 et 25. Ainsi, les axes de manivelles 45 et 46 tournent dans les extrémités du cadre 22,lorsque les manivelles   24   et 25 entraînent celui-ci, en même temps que la scie 16 etque le   mo-   teur 20 monté sur le cadre, dans un mouvement circulaire. Les 

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 manivelles 24 et   25   sont portées par les extrémités des arbres creux 26 et   27   respectivement, ces arbres étant portes eux-mêmes par des paliers convenables dans le   bâti   'supérieur 11 de l'appa-   r eil.    



   Les arbres 26 et 27 sont entraînés synchroniquement et dans le même 'sens par les roues dentées 50 et 51, entraînées elles-mêmes.par un pignon 52 calé sur l'arbre principal 53 que fait tourner le moteur principal 29 par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 30, du changement de vitesse continu 31 et de l'accouplement 54 (figures 1 à   7).   Grâce à ces moyens la scie est entraînée dans son mouvement circulaire à la vitesse désirée, qui peut être réglée au moyen du changement de vitesse continu 31, le rapportentre la vitesse de rotation du moteur principal 29 et celle du tube ou de la barre passant à travers la   scie   étant maintenu' par les moyens de commande du moteur 29 mentionnée plus haut. 



   Comme il a été indiqué plus haut, la longueur des tronçons faite par la 'scie est déterminée par le rapport entre la vitesse de rotation de la scie et la vitesse d'avancement de la barre. 



  En vue d'obtenir un tronçonnage correct, la vitesse linéaire de la scie dans une direction parallèle à la barre doit être aussi voisine que possible de la vitesse de la barre pendant l'opéra- tion du tronçonnage. Dans ce but, le rayon des manivelles 24 et 25 est réglable de façon à donner à la scie la vitesse linéaire voulue pour produire un tronçonnage correct à différentes vi- tesses de la scie et pour différentes longueurs de tronçon. A cet effet, on a prévu les mécanismes de réglage représentée en particulier dans les figures 6 et   7.   Puisque les manivelles 24 et 25 sont de préférence identiques, on ne décrira en détail que la manivelle 24 qui est représentée en coupe sur la figure 6. 



   Comme on le voit sur cette figure, l'axe de manivelle 45 est porté par des vis 56 et 57. Ces vis s'engagent dans des man- 

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 chons ou écrous taraudes 58 et 59 qui traversent diamétralement   l'axe   tubulaire de manivelle   45   et sont fixés de façon à ne pas tourner par rapport à   celui-ci .   Ainsi, la rotation des vis 56 et 57 augmentera ou diminuera la longueur effective du bras de manivelle et le rayon du trajet de l'axe de manivelle 45 et de la scie. 



   En vue de protéger les vis et les mécanismes qui leur sont associés contre des corps étrangers, les parties extérieures de la manivelle 24 sont enfermées dans un carter 60 (figures 6 8 et 9). Le carter 60 est fixé à l'arbre ;S6 par des boulons 61 et supporte les butées à billes 62 et 63 dans lesquelles s'en- gagent les extrémités intérieures des vis 56 et   57.   L'extrémité avant du carter 60 est munie d'une ouverture féroce par un cou- vercle   coulissant   65, l'axe de manivelle 45 étant ajusté dans un orifice ménagé dans le couvercle. Ainsi, lorsqu'on manoeuvre les vis pour changer le rayon de la manivelle   24,   le couvercle coulissant se déplace vers l'intérieur ou vers l'extérieur par rapport au carter 60 et maintient le carter constamment fermé pendant le fonctionnement de la machine.

   Le carter facilite le graissage du mécanisme de réglage et protège celui-ci contre la poussière, les battitures et autres déchets analogues que l'on trouve généralement à' proximité des machines à fabriquer des tubes. 



   Des pignons coniques   66   et 67 sont fixés aux extrémités inférieures des vis 56 et 57 et permettent de faire tourner celles-ci et de régler ainsi la longueur de la manivelle 24. 



  Ces pignons engrènent avec les pignons coniques 68 et 69 montés sur l'arbre 70 porte par des paliers convenables, comme on le voit 'sur la figure, à l'intérieur de   l'arbre   creux 26 et concen-   triquement   à celui-ci. Il est évident que toute rotation de l'ar- bre 70 par rapport à l'arbre creux 36 produira une rotation des vis 56 et 57 autour de leurs propres axes, tandis que, si les 

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 arbres 70 et 26 tournant ensemble, les vis 56 et 57 seront maintenues fixes autour de leurs axes.

   Ainsi, les vis 56 et 57 resteront fixes aussi longtemps que l'arbre 70 tournera à la même vitesse que l'arbre creux 26 mais ces via 56 et 57 tourne- ront sur leurs axes dès qu'un ralentissement ou une accéléra- tion se produira dans la rotation de   l'arbre   71 par rapport à l'arbre 26, c'est-à-dire dès qu'une rotation relative se produira entre l'arbre 70 et l'arbre creux 26. 



   Ainsi, en réglant convenablement la vitesse de rotation de l'arbre 70, on fera tourner les vis 56 et 57 autour de leurs axes pendant la rotation de la manivelle 24 et on modifiera par conséquent la longueur de cette manivelle. Le mécanisme qui permet d'exécuter ce réglage au moyen du moteur de réglage est représenté en particulier dans les figures 6, 7 et 10. Le moteur de réglage 36 entraîne l'arbre vertical 42 par le couple 43 de pignons coniques. L'arbre 42 entraîne, par l'intermédiaire d'un accouplement à clabots commandé par la poignée 73, un arbre ver- tical 71 qui se prolonge vers le haut. L'arbre 71 porte une vis sans fin 74 qui entraîne le pignon hélicoïdal 75 (voir figure 7). 



  Le pignon hélicoïdal 75 est monté rigidement sur le cadre 76 portant les satellites composant le mécanisme différentiel com- prenant les satellites   77,   le pignon conique   d'entrée   78 et le pignon conique de sortie 79. Les satellites 77 peuvent tourner -sur l'arbre 80 supporté par le cadre 76 des   satell ites.   Le pi- gnon 78 est claveté sur l'arbre   82,   et l'autre extrémité de l'arbre 82 porte un pignon cylindrique 83 engrenant avec la roue dentée 50 qui entraîne 1-'arbre creux 26 et fait tourner ainsi la manivelle 24. Le pignon 79 de sortie du différentiel est claveté sur l'arbre 85 dont l'autre extrémité porte le pignon conique 86 qui engrène avec le pignon conique 87.

   Les arbres 82 et 85 sont supportés à l'intérieur des arbres creux   76   et   76b   soli- daires du cadre des satellites et tourillonnés dans le bâti su- 

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   péieur   11. La roue dentée 87 est clavetée sur l'arbre 88 qui s'étend horizontalement et entraîne les pignons coniques 89 et 90. Le pignon 89 entraîne le pignon 92 qui est claveté à l'ex- trémité de l'arbre 70 du côté   or%   se trouve la manivelle 24 (voir figure 6).

   Le pignon 90 entraîne un pignon conique 93 monté à l'extrémité de l'arbre 94 qui est disposé à l'intérieur de l'arbre creux   27   correspondant à la manivelle 25; ainsi, la rotation de l'arbre 88 commande les mécanismes de réglage de la longueur des deux manivelles   24   et   25.   



   Le mécanisme d'entraînement de l'arbre 88, comprenant le mécanisme différentiel, est tel que l'arbre 88 tourne à la même vitesse que les arbres creux   26 et   27, tant que l'arbre 71 et la vis sans fin 74 restent immobiles, et puisque les pignons 89,   90,92   et   93   ont tous le même nombre de dents, les arbres 70 et 94 des mécanismes de réglage des manivelles sont entraînés à la même vitesse et dans le même sens'que les arbres 26 et 27 des manivelles.

   Ceci résulte du fait que l'arbre 88 est entraîné   par     l'intermédiaire   de la roue dentée 50, de la roue dentée   83,   de l'arbre   82,   et du mécanisme différentiel, et que la roue dentée 83 ayant deux fois moins de dents que la roue 50 entraîne l'arbre 82 à une vitesse double de celle de l'arbre creux 26 et dans le sens opposé; aussi longtemps que le cadre des satelli- tes 76 n'est pas déplacé par la roue hélicoïdale 75 en prise avec la vis sans fin 74, le seul effet du différentiel est de changer le sens de rotation, et le pignon extérieur 79 du différentiel tourne à la même vitesse que le pignon 78 mais dans un sens opposé.

   Les arbres 82 et   83tournent   par conséquent à la même vitesse mais dans des sens opposés, l'arbre 85 tournant dans le même sens que les arbres creux 26 et   27   mais avec une vitesse de rotation double. L'arbre 85 entraîne l'arbre 88 par   l'intermé-   diaire des pignons coniques 86 et 87. Puisque le pignon 87 con- tient deux foisplus de dents que le pignon   86,     l'arbre   88 tourne 

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   à la   même vitesse que les arbres de manivelle 26 et   27,   et les pignons   coniques   90, 91, 92 et 93 entraînant les arbres 70 et 94 dans le même sens et à la même vitesse que les arbres creux 26 et 27. 



   Ainsi, tant que le cadre 73 des satellites reste fixée les arbres de réglage 70 et 94 sont entraînés   à   la même vitesse et dans le même sens que les arbres de manivelle 26 et   27;   aucune rotation relative ne se produit entre l'arbre 70 et l'arbre   26   ou entre l'arbre 94 et l'arbre   27,   les vis 56 et 57 ne tournent pas sur leurs axes et   les   manivelles 24 et 25 conservent une longueur constante. 



   Si cependant on désire régler la longueur des manivelles, on met en marche le moteur de   réglage   36, on engage les   clabot-s   de l'accouplement   72,   la vis sans fin   74   se met ainsi à tourner et entraîne la roue hélicoïdale 75 et le cadre 76 des satellites. 



  Suivant le sens de rotation de la roue hélicoïdale 75, on aug- mente ou on diminue la vitesse de rotation du pignon 79 et de   l'arbre   85 par rapport à celle du pignon 78 et de l'arbre 82. 



  Par exemple, si la roue hélicoïdale 75 et le cadre 76 des satel- lites font un tour complet pendant que l'arbre 82 et la roue dentée 78 restent fixes, le pignon 79 et l'arbre 85 font deux tours, tandis que l'arbre 88 et les arbres 70 et 94 ne font   qu'un   seul tour. Ce fonctionnement est le même quand la machine est en marche. La rotation du cadre des -satellites ajoute donc des tours aux arbres 85 et 88 ou leur en retire, et produit le même effet sur les arbres de réglage 70 et 94 par rapport aux arbres creux   26   et 27. La rotation relative ainsi produite entraîne les vis de réglage 56 et 57 et les vis analogues correspondant à la manivelle 25, et modifie la longueur des manivelles 24 et 25. 



  Le réglage peut être effectué rapidement et facilement par la mise en marche du moteur de réglage 36, et la facilité de réglage est la même, que la machine soit en marche ou arrêtée.      

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   Etant donné que le moteur 20 d'entraînement de la scie, le support 22 et les manivelles 24 et 25 sont des pièces rela- tivement lourdes, il est' préférable de les équilibrer. A cet effet, des contrepoids 96 et 97 sont fixés aux arbres 26 et   27,   de préférence le plus près possible des paliers 98 et 99. Les contrepoids peuvent être de simples pièces coulées en acier, de dimensions et de poids appropries. Les lignes pointillées des figures 6 et 7 montrent les contours de contrepoids convenables; dans la figure 6, on a -supposé arrachée la plus grande partie du contrepoids 96 qui se prolonge vers le haut alors que la ma- nivelle 28 se trouve à sa position basse; dans la figure 7, on ne voit que les moyens des contrepoids qui se prolongent vers le bas. 



  CAME D'INCURVATION DE LA   BARRE.   



   Comme on l'a vu plus haut, la came 14 incurve   périodi-   quement la barre sur le trajet de la scie 16, les moyens d'en- traînement de la came étant réglables de façon que celles-ci puisse incurver la barre au moment voulu pour débiter des tron- çons de la longueur désirée. Le mécanisme d'entraînement de la came est représenté dans les figures 1, 2, 4, 6, 8, 11, 12, 13 et 14. 



   En vue de synchroniser la rotation de la came 14 avec la rotation de la scie, la came est entraînée par le moteur   princi-   pal   29,   l'entraînement se faisant par l'arbre creux 26, la roue conique 101 montée sur cet arbre, la roue conique   102,   et l'arbre vertical 32 qui s'engage par ses cannelures dans le manchon 33 Ce manchon 33 porte un pignon conique 103 qui entraîne le pi- gnon conique   104   monté sur l'arbre court horizontal   105,   l'in- térieur de la boîte d'engrenages 106 (voir figures 1 et 6).

   Une roue cylindrique 116 est montée sur   l'arbre   105 et engrène avec la roue dentée 108 montée sur l'axe 109 qui entraîne   l'arbre   à came 17 par   l'intermédiaire   de joints de cardan 110 et 111 et de 

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 l'arbre   téléscopique     112.   Cette disposition est employée parce que   1-'arbre   17 est monté dans un excentrique 18;

     l'entraînement   se fait a la sortie de la boite d'engrenage 106, loin de l'arbre   17,   de façon qu'une distance suffisante existe entre les ex-   trémités   des arbres 17 et 109 et permette d'éviter ainsi une trop grande inclinaison de   l'arbre     télescopique   112, afin   d'obte-   nir un fonctionnement correct des joints de cardan 110 et   111.   



   La came   14   est clavetée sur   l'arbre   17 et entraînée par la trams- mission que l'on vient de décrire, dans la direction de la flèche de la figure   2,   avec la même vitesse angulaire que la scie. La. came est calée sur   l'arbre   17 de façon que l'encoche 19 reçoive la lame de la scie 18, cette encoche se trouvant à son point le plus haut lorsque la scie est   à   son point le plus   bas.'   
Afin d'élever la came 14 jusqu'à une position où elle puisse incurver la barre sur le trajet de la scie, l'arbre 17 est porte par un excentrique 18, comme il a été indiqué   précé-     demment.     Comme   on le voit particulièrement sur les figures 6 et 
14,

     l'excentrique   18 comporte des  extrémités   113 et 114 servant de tourillons et une partie   intermédiaire   plus grosse 115. Les tourillons 113 et 114 reposent sur des paliers convenables 116 et 117 dans la boîte d'engrenage 118 qui est supportée par le socle 11 de la machine. Les tourillons 113 et 114 contiennent des roulements 119 et 120 dans   lesquels   tourne   l'arbre     17.   Les roulements 119 et 120 sont excentrés par rapport aux roulements 
116 et 117. Ainsi, la rotation de l'excentrique 18 dans la boî- te d'engrenages 118 déplace l'arbre 17 sur une trajectoire cir- culaire et fait monter ou descendre la came 14.

   Le mécanisme de   1* entraînement   est   réglé   de telle façon que, lorsque l'arbre 17 se trouve à sa position la plus haute,   l'encoche   19 de la came se trouve également à sa position la plus haute, et la barre placée dans la rainure périphérique de la   came 14   est tronçonnée par la scie, les trajets de la scie, de la came et de la barre, étant représentes   schématiquement   sur la figure 5. 



  /la 

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En vue d'entraîner l'excentrique synchroniquement avec la came et loa scie,   l'arbre   105 est relié directement par un accou- plement 121 à l'arbre   d'entrée     122 d'une   boîte à trois vitesses renfermée dans le carter 118 (voir figures   4   et 14).Puisque l'arbre 105 est entraîné par le moteur principal qui entraîne également l'arbre à came 17 et la scie sur sa trajectoire circu-   1¯aire,   la synchronisation est obtenue dans les mouvements de tous ces éléments.

   L'excentrique 18 est entraîné par   l'arbre   122 par   1' intermédiaire   d'une boîte de vitessesqui comprend les roues dentées 123, 124 et 125 montées sur   l'arbre   122 et engrenant respectivement avec les roues dentées 126 127 et 128 calées sur la partie la plus large 115 de   l'excentrique     18.   Les roues dentées 123 124 et 125 peuvent tourner par rapport à l'arbre 122 sur des coussinets appropriés représentes sur la figure, mais peu- vent être rendues solidaires de cet arbre au moyen des 'baladeurs à clabots   129   et 130 qui coulissent sur des manchons cannelés 131 et 132 respectivement, ces   manchons   étant clavetés sur l'arbre   122.   



   Sur la figure 14 la transmission est représentée dans sa position neutre avec les roues dentées 123, 124 et 125 libres de tourner par rapport à   l'arbre   122. Quand on fait coulisser le baladeur 29 vers la droite, les clabots   133   et   134   s'engagent les uns dans les autres et verrouillent la roue dentée 123 sur l'arbre 122 ; dans le mode de réalisation   représentée   l'arbre 122 fait deux tours pour un tour de l'excentrique 18, la roue dentée 126 ayant deux fois plus de dents que la roue   123.   Puisque l'ar- bre à came 17 est entraîné à la même vitesse que l'arbre 105, qui est accouplé directement à   l'arbre   122, la came 14 et la scie 16 font chacune deux tours pour un tour de l'excentrique.

   Les clabots 133 et 134 sont placés de telle façon que lorsqu'ils sont engagés les uns dans les autres, l'excentrique 18 se trouve à sa position la plus haute quand l'encoche 19 de la came 14 se trouve 

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 également à sa position la plus haute et que la scie est à son point le plus bas. 



   Quand on déplace le baladeur 128 vers la gauche les clabots 135 et 136 sont engagés mutuellement et verrouillent la roue dentée   124   sur l'arbre 122. Le rapport des dents des roues 124 et 127 est de 1 à 3. Par conséquent, quand le baladeur 129 a été déplacé vers la gauche, l'arbre 122, l'arbre à came 17 et la came 14 font chacun trois tours pour un tour de l'excentri- que 18. Quand on place le baladeur 129 en position neutre et qu'on pousse le baladeur 130 vers la droite pour obtenir l'en- gagement des clabots 137 et 138, la roue dentée 125 se trouve verrouillée par rapport à l'arbre 122. La roue dentée   128   a qua- tre fois plus de dents que la roue 125; par conséquent, dans cette position, le rapport des vitesses est de 4 à 1, et l'arbre 17 ainsi que la came 14 font quatre tours pour un tour d'excentri- que 18.

   Dans tous les cas, les clabots des baladeurs ne s'enga- gent mutuellement que lorsque l'excentrique 18 et l'encoche 19 de la came 14 atteignent ensemble leurs points les plus hauts et, comme on l'a déjà dit, la scie est réglée pour se trouver à son point le plus bas quand l'encoche 19 est à son point le plus haut. 



   Le baladeur 129 est manoeuvré par une fourchette 140 portée par un arbre tubulaire   141,   et le baladeur 130 est manoeu- vré par une fourchette 142 portée par l'arbre 143 disposé à l'in- térieur de l'arbre   141.   Les arbres 141 et 143 sont manoeuvres respectivement par les leviers 144 et 145, par l'intermédiaire des arbres oscillants 146 et 147 et des leviers 148 et 149 reliés respectivement aux arbres 141 et 143 (voir figures 15, 16 et   17).   



  L'arbre 146 est supporté par des paliers prévus sur le bâti 10, et l'arbre 147 oscille à l'intérieur de l'arbre 146 (voir figure 16). Les leviers 144 et 145 sont verrouillés dans leurs différentes positions par des verrous à ressorts 150 et 151 qui s'engagent dans des encoches ménagées dans les secteurs 152 et 152a des 

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 verrouillages mutuels sont prévus de façon que l'une   seulement   des roues dentées   123,   124 et 125 puisse être rendue solidaire à un moment donné de   l'arbre   122.

   Les leviers 144 et   145   sont connecter à leurs arbres oscillants respectifs par   l'intermédiai-   re de ressorts 153, 154 et 155 qui déplacent les arbres et les fourchettes quand les clabots se trouvent en position   d'engage-   ment et qui empêchent   d'exercer   'sur le mécanisme des efforts exagérés si les clabots ne sont pas en position d'engagement quand on déplace les leviers.:

   
Il faut remarquer que si le présent mode de réalisation de l'invention comporte trois rapports de vitesses pour   l'entraî-   nement de l'excentrique, on peut évidemment, si on le désire, prévoir des rapports de vitesses   supplémentaires;   ainsi, l'excen- trique peut être entraîné à la même vitesse que la came ou sui- vant des rapports de vitesses supérieure à   4/1,   suivant la cons- truction de la machine et la longueur des tronçons. 



    MECANISME   DE   REGLAGE.   



   Suivant la description précédente, on peut modifier, par le mécanisme de changement de vitesse qui a déjà été décrit le nombre de tours que fait la scie pour un tour de la came   14   d'incurvation de la barre. Pour changer le rapport des vitesses entre la scie et la came, il faut obligatoirement arrêter la machine; cependant, tous les autres réglages peuvent être effectués pendant la marche de la machine.

   Ces réglages sont le contrôle de la vitesse de rotation de   la   scie effectuée par le changement de vitesse continu   31,   le contrôle du rayon des bras de manivelles 24 et 25 par le différentiel, et le réglage, par   l'intermédiaire   des vérins 35, de la distance entre le bâti su-   périeur   et le socle de la machine et par conséquent de la distan- ce entre la scie et le trajet normal de la barre. Ces réglages sont réalisés par le moteur de réglage   36   qui est commandé par l'opérateur à l'aide de boutons-poussoirs d'un modelé courant. 



  Les transmissions entre le moteur de réglage et les différents 

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 mécanismes effectuant les réglages sont représentées en parti- culier dans les figures 1, 2, 3,   4,   10, 18, 19, 20 et 21. 



   Comme ila été décrit précédemment, le moteur du réglage entraîne, par l'intermédiaire du couple conique 43, l'arbre vertical 42 qui se prolonge vers le bas et entraîne les vérins 35 par l'intermédiaire du couple conique 41 et des arbres 37, 38,   39   et 40. L'arbre 42 entraîne par son extrémité supérieure et par l'intermédiaire du système d'enclenchement 72, l'arbre 71 qui se prolonge vers le haut. La vis sans fin 74 qui, comme il a été dit plus haut, entraîne le mécanisme différentiel pour contrôler le rayon des bras de manivelles 24 et   25,   est clavetée sur l'arbre   71.   



   L'arbre 71 se prolonge vers le haut au-delà de la vis 'sans fin 74 et entraîne le mécanisme de réglage du changement de vi- tesse continu 31 par l'intermédiaire du mécanisme représenté sur les figures 18, 19, 20 et 21, il entraîne aussi l'aiguille indi- catrice 165 qui, en se déplaçant sur le cadran 166, indique la longueur des tronçons pour laquelle la machine est réglée. 



  L'aiguille indicatrice est entraînée par l'intermédiaire du pi- gnon conique 167 monté à l'extrémité supérieure de l'arbre   71,   ce pignon entraînant la roue conique 168 fixée à l'arbre trans- versal horizontal 169; celui-ci est supporté par des paliers con- venables dans la boîte à engrenages 170 ; il entraîne la vis sans fin 171 qui fait tourner la roue hélicoïdale 172 montée sur l'arbre court 173 dont l'extrémité extérieure porte l'aiguille indicatrice 165 Cette aiguille est fixée par la vis 165a et elle peut être réglée ou déplacée si cela est nécessaire. 



   Pour entraîner le système de réglage du changement de vitesse continu, un pignon conique 174 est monté à l'extrémité de l'arbre 169 du côté opposé à celui où se trouve le pignon 168. 



  Le pignon 174 entraîne une roue dentée conique 175 qui entraîne à son tour l'arbre horizontal 176 par l'intermédiaire de l'accou- 

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   plement     177.   Comme on le voit en particulier -sur la figure 21,   l'arbre   176 entraîne l'axe 178 par   l'Intermédiaire   de   l' enclenche-   ment à clabots   17 9, l'enclenchement   étant commandé par la biellet- te 180, actionnée par le levier 181 et verrouillée dans sa posi- tion d'engagement ou dans sa position de dégagement, suivant le désir de   l'opérateur,   par la goupille 182 qui traverse un orifice ménagé dans le couvercle 123 du carter vertical 184 contenant le mécanisme de réglage de changement de vitesse continu (voir fi- gures 1, 18 et 21).

   L'arbre 178 entraîne l'arbre de réglage de changement de vitesse continu par l'intermédiaire des engrenages coniques 186 et   187.   



   Il est évident,   d'après   ce qui précède, que le moteur de réglage contrôle la vitesse de rotation des manivelles et par conséquent de la scie sur sa trajectoire circulaire, la posi- tion du bâti supérieur 11 sur le socle 10 et le rayon des bras de manivelles. En même temps,   l'aiguille   165 se déplace et indi- que la longueur approximative des tronçons correspondant au ré- glage de la machine. Puisque les bras de manivelles sont entraî- nés par le moteur principal 29 et que celui-ci est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse de la machine qui débite la barre, la longueur des tronçons n'est pas affectée par les varia- tions de vitesse du moteur principal.

   Cependant, on peut modifier la longueur des tronçons en faisant varier le rapport de vitesse du   changement   de vitesse continu par l'intermédiaire du moteur de réglage   36,   une augmentation de la vitesse des bras de mani- velle et du moteur produisant une diminution de la longueur des tronçons et   inversement.   



   Pour maintenir la vitesse de la scie aussi voisine que possible de la vitesse de la barre au moment de la coupe, il est nécessaire d'augmenter le rayon des bras de manivelles quand on augmente la longueur des tronçons, en diminuant la vitesse de rotation de la scie; le rayon des bras de manivelle doit être 

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 augmenté suffisamment pour maintenir la vitesse linéaire de la scie sensiblement constante quand on diminue sa vitesse angulaire. 



  On doit exercer une action inverse quand 'on augmente la vitesse angulaire de la scie. On effectue ces réglages, ainsi que le   ré-   glage simultané du bâti supérieur sur son socle, en agissant sur le moteur de réglage 36. Cependant, on peut régler la position du bâti supérieur sur son socle sans effectuer d'autres modifica- tions, en dégageant les clabots de l'enclenchement   72   de façon que le moteur de réglage entraîne seulement les vérins 35 et ne modifie pa le réglage du   changement   de vitesse continu ou la longueur des bras de manivelles. Ce réglage réparé est nécessaire dans le cas ou on veut tronçonner des tube.s de différents diamè- tres ou   lorsqu'on   veut employer des lames de scie de différents diamètres.

   De même, on peut régler le rayon des bras de manivelles sans changer le rapport de vitesse du changement de vitesse contia en dégageant les clabots de l'accouplement 179. L'opérateur utilise ce réglage pour donner à la scie une vitesse linéaire se rapprochant avec une grande   précision   de la vitesse de la barre passant à travers la machine. A chaque fois que l'on règle le rayon des bras de manivelles, on doit régler également la posi- tion du bâti supérieur 11 par rapport au socle 10 de façon à maintenir la lame de scie dans une position correcte par rapport au trajet de la barre. 



    RESUME DU   FONCTIONNEMENT. 



   Au moyen des mécanismes variés de réglage qui ont été décrits, et du changement de vitesse qui entraîne   l'excentrique,     l'opérateur   peut régler la machine de façon à obtenir avec pré- cision des tronçons d'une barre ou   d'un   tube de longueur   déter-   minée, la longueur pouvant varier entre des limites relativement larges. La longueur des tronçons est déterminée par le nombre de coupes faites par la scie dans une longueur donnée du tube ou de la barre. Ce nombre de coupes est déterminé à son tour par le 

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 nombre de tours de la scie et le nombre de tours de l'excentri- que portant la came d'incurvation de la barre pendant le passage d'une longueur donnée du tube ou de la barre à travers la machine.

   Comme il a été indiqué plus haut, le moteur princi- pal 29 est contrôlé par des moyens appropriés électriques et mécaniques de façon   qu'il   tourne avec   précision   à une vitesse proportionnelle à celle de la machine débitant la barre. Par conséquent, le moteur principal 29 fait un nombre de tours déter-   miné   par unité de longueur de la barre passant à travers la ma- chine, et ce nombre reste constant, quels que 'soient les chan- gements de vitesse de la machine débitant la barre. Il s'ensuit Que, en employant une boîte de vitesses appropriée et en réglant convenablement le changement de vitesse continu on peut faire exécuter à la scie le nombre de coupes désiré pour une longueur donnée de la barrée de façon à obtenir des tronçons de la lon- gueur   désirée.   



   Supposons par exemple que l'on veut obtenir des tronçons d'une longueur de 6 m. Il faut pour cela exécuter 50 coupes pour une longueur de '300 m de la barre.   'Si   le rapport du   changement   de vitesse de la boîte 118 est égal   2/1,   la barre sera incurvée sur le trajet de la scie tous les deux tours de la scie. Par conséquente on réglera le changement de vitesse continu 31 de façon que la scie 16 et la came 14 fassent 100 tours pendant que la barre avance de 300 mètres, et l'excentrique exécutera 50 tours pour soulever la came et lui permettre d'incurver la barre dans la position où elle doit être tronçonnée par la scie.

   Ce rapport de 100 tours de la scie pour 200 mètres d'avancement de la barre est constant pour la longueur de tronçon désirée et indépendant des changements de vitesses qui peuvent se produire en cours de fonctionnement dans la machine à tronçonner la barre et dans la. machine qui la débite. Par conséquente l'opérateur eut régler le   changement   de vitesse continu pour obtenir des 

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 tronçons ayant à peu près la longueur désirée, la machine étant arrêtée, et le réglage final qui doit donner au tronçon   e xa cte-   ment la longueur voulue est exécuté après que la machine dé- bitant la barre ait été mise en mouvement et pendant le fonc-   tionnement   de la machine à tronçonner.

   Cependant, il faut arrêter la machine   s'il   est nécessaire de   modifier   le rapport de multi- plication ou de démultiplication de la boîte de vitesses. 



     Puisque   la scie .se déplace à une vitesse uniforme sur une trajectoire circulaire pendant que la barre avance -suivant une ligne droite, il est évident qu'on ne peut pas donner à la scie, dans une direction parallèle au trajet de la barre et pendant la coupe, une vitesse linéaire exactement égale à celle de la barre. Cependant, on peut donner a la   'scie,   dans une direc- tion parallèle au mouvement de la barre, une vitesse linéaire moyenne qui approche de très près la vitesse linéaire de la barre et,   comme   on le voit sur la   figure   5, la scie se déplace pendant la coupe sur un arc relativement petit (environ 20 - dans l'exem- ple représenté).

   La différence entre les vitesses de la scie et de la barre pendant la coupe est donc faible, et la lame de -scie, qui peut avoir par exemple un   diamètre   d'envirojn 60 c/m, se dé- forme   suffisamment   pendant la coupe pour compenser les légères différences de vitesses; ainsi, les   extrémités   des tronçons ne sont pas abîmées et la   perpendicularité   de la coupe à   1/axe   de la barre est   suffisamment   respectée pour tous les usages   commerciaux   ordinaires.

   En   exécutant   la coupe   rapidement, il   est ainsi   possi-   ble d'obtenir une synchronisation suffisante des   mouvements   de la scie et de la barre, et de plus, de déplacer la scie sur une trajectoire circulaire à une vitesse   angulaire     uniforme,   ce qui   permet     d'utiliser   des   mécanismes     simples   et robustes et de   réaliser   sans à-coups une opération de coupe toujours identique à elle-même. 



   Pour que la vitesse linéaire de la scie soit aussi   rappro-   chée que possible de la vitesse de la barre, on peut régler, comme 

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 on l'a expliqué ci-dessus, le rayon des manivelles portant la scie. Dans l'exemple choisi, ce rayon doit être tel qu'un point de la circonférence de la scie parcourt 300 m sur sa trajectoire pendant que la scie tourne de 100   tours,   c'est-à-dire   parcourt S  m pour chaque tour de la   scie;   le rayon des manivelles- portant la scie doit être par conséquent égal à environ   48     c/m.   



   Fendant le fonctionnement de la machine, l'opérateur règle le changeaient de vitesse continu au moyen du moteur de   ré-   glage 36 de façon à obtenir des tronçons de la longueur dsirée, le réglage préliminaire étant exécuté en se servant des indica- tions données par l'aiguille 165 sur le cadran   166,

     et les cor- rections finales étant exécutées en mesurant la longueur des tronçons fournis par la   machine.     Par     l'intermédiaire des   engre- nages décrits   précédemment   le moteur de   réglage   règle la lon- gueur des bras de   manivelles pour   donner à la scie une vitesse linéaire correcte pendant la coupe et déplace en même temps le bâti   supérieur   11 vers le haut ou vers le bas par rapport au socle 10 au moyen des vérins 35 pour obtenir une coupe correcte et pour que   la   scie traverse complètement la barre -sans toucher à la came 14 Aprës avoir fait les   réglages   voulus pour obtenir des tronçons de la   longueur   désirée,

   l'opérateur observe le fonc- tionnement de la scie et l'état des extrémités des tronçons, et 
 EMI26.1 
 détermine alors s'il est neeces-3a-'L-re de faire un réglage 1 ' taire des bras de manivelles pour obtenir la meilleure coupe. 



  Si par exemple la scie se déplace trop lentement, la barre dé-   formera, en     avançant,   la partie de la lame de scie   à   son contact   dans   la direction de son déplacement (vers la droite dans les figures 2 et   5);

     l'opérateur saura alors que la vitesse linéaire de la scie doit être augmentée en augmentant le rayon des bras de manivelles 24 et 25 Il peut exécuter le réglage exigé en dégageant les clabots de   l'accouplement 179   (fig.210, séparant ainsi le moteur de réglage du contrôle de vitesse du changement 

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 de vitesses continu, et ilpeut ensuite,par le fonctionnement du moteur de réglage, augmente? de la quantité désirée la lon-   gueur   des bras de   manivelles   tout en élevant simultanément le bâti -supérieur de la scie de façon à conserve? une coupe correc- te et à empêcher la scie de couper la came 14. 



   Si la partie de la lame de scie engagée sur la barre se déforme dans la direction opposée, il faut évidemment raccourcir le rayon des bras de manivelles pour réduire la vitesse linéaire de la scie. Toute   déformation   de la lame de scie ne peut pas être entièrement éliminée mais elle peut être réduite   suffisamment   pour avoir   un   effet négligeable sur la qualité de la coupe. 



   Dans l'exemple donnée la scie fait 100 tours lorsque la barre avance de 300 m à traversla machine, c'est-à-dire que, si la barre se déplaçait à raison de 300 m à la minute,   la   scie ferait 100 tours à la minute. Différentes longueurs de tronçons peuvent être obtenues pour cette vitesse de la scie   en réglant   le   changement   de vitesse de l'excentrique Ainsi, si le rapport des vitesses est porté de 2/1 à 3/1. la longueur des tronçons de- viendra égale à 9 mètres, et si le rapport des vitesses est augmenté jusqu'à 4/1 la longueur des tronçons atteindra 12 mètres. 



  Ces changements ne peuvent être effectués qu'en arrêtant la ma- chine et en déplaçant les engrenages de la boîte de vitesses au moyen des leviers   144   et 145. Ils  n'exigent   aucune modification dans le   changement   de vitesses continu ou dans la longueur des bras de manivelles pour conserver aux tronçons la longueur spé- cifiée; cependant, une gamme très étendue de longueurs de tron- çons peut être obtenue pour chaque rapport de vitesses, dans des limites imposées par la construction de la machine. 



   Ainsi dans une machine telle que celle représentée 'sur les dessins, le changement de vitesses continu et le rayon des manivelles peuvent   être réglés   pour obtenir des longueurs de tronçons allant de 5   m   30 à 8   m.   pour un rapport de vitesses 

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 EMI28.1 
 égal à..2 pour TappoTt "..... égal à ¯1", de 6 m. à 1S ill.

   pour un rapport de vitesses égal à # et enfin allant de 10m 60 à 16 m quand le rapport de vitesses est égal à 4/1 Le réglage de   la   machine dans l'une quelconque de ces gammes peut être effectué en marche, le moteur de réglage étant utilisé pour régler simultanément le changement de vitesses continu, la longueur des bras de manivelles, et la position du bâti   -supérieur   sur son socle, la longueur des tronçons   étant     d'abord   réglée avec précision au moyen des réglages simultanés de ces trois éléments, et le rayon des bras de manivelles étant ensuite   réglé à   son tour pour dommer à la -scie avec   précision   la vitesse linéaire désirée. 



   Il faut bien comprendre que la transmission entre le moteur de réglage et les différents organes   qu'il   commande est déterminée de façon que le réglage simultané de ces organes soit sensiblement correct; en générale on n'a besoin d'exécuter qu'un petit réglage supplémentaire. L'aiguille 165 et le cadran 166 indiquent avec une très grande   précision   la longueur de tronçons pour laquelle la machine est réglée. 



   On remarquera que la machine ne comporte aucune pièce animée d'un mouvement alternatif. Lascie est animée d'un mouve- ment circulaire et d'une vitesse angulaire   uniforme.   Il n'y a dans la machine aucune pièce lourde soumise à des accélérations variables,et la scie, ainsi que les mécanismes qui   l'entraînent   et la supportent sont équilibrés de façon que la machine fonc- tionne sans vibrations excessives. Il est donc possible de faire marcher la machine à grande vitesse, pendant de longues périodes de temps, et de lui foire produire des tronçons de barres cou- pés avec précision à la longueur voulue, avec une   tolérance,   par exemple, en plus ou en moins de 1/360, ce qui représente une to-   lérance   de 2 cm.5 sur un tronçon de 9   m.   de long. 



   Les réglages nécessaires peuvent être faite rapidement et avec précision, et une   gamme   étendue de longueurs de tronçons 

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 peut être obtenue. 



   Le fonctionnement de la came qui incurve la barre sur le trajet de la scie permet de couper la barre avec une très grande rapidité; la coupe se produit pendant une petite frac- tion de la révolution de la scie, et celle-ci se dégage rapide- ment du trajet de la barre. La vitesse d'exécution de la coupe est telle que la différence entre les chemins parcourus par la barre et par la scie dans une direction parallèle à la   barre   pendant la coupe est négligeable et n'empêche nullement un fonctionnement correct de la scie.

Claims (1)

  1. R E S U M E Dispositif destiné à tronçonner une barre .se déplaçant d'un mouvement continu suivant sa longueur, caractérisé par les particularités -suivantes appliquées isolement ou en combinaison: 1 ) Le dispositif comprend un outil coupant, des moyens de guidage pour la barre suivant sa trajectoire normale, un support pour faire tourner continuellement l'outil sur une tra- jectoire circulaire se rapprochant de la trajectoire normale de la barre sans la couper, des moyens pour entraîner ledit support, et des moyens d'engagement de la barre entraînée synchronique- ment avec ledit support pour incurver périodiquement la barre hors de sa trajectoire normale et la placer sur le trajet de l'outil coupant.
    2 ) L'outil coupant est animé d'un mouvement circulaire grâce à un support rotatif.
    3 ) Des moyens sont prévus pour régler le rayon du sup- port rotatif et régler par conséquent le rayon de la trajectoire de l'outil coupant.
    4 ) Les moyens de réglage du rayon du support rotatif peuvent être manoeuvres pendant la rotation de celui-ci. <Desc/Clms Page number 30>
    5 ) Des moyens sont prévus pour faire varier la distance entre le centre de rotation du support rotatif d'une part et les moyens de guidage et les moyens d'incurvation d'autre part, tout en réglant simultanément le rayon du support rotatif, de façon à maintenir ainsi sensiblement constante la distance entre le trajet de la barre et le trajet de l'outil coupant, quels que soient les changements apportés au rayon du support rotatif.
    6 ) Le mouvement du support rotatif est synchronisé avec le mouvement de la barre, les moyens d'entraînement dudit support comportant un changement de vitesses grâce auquel on peut faire varier le rapportentre la vitesse du support et la vitesse de la barre et par conséquent la longueur des tronçons.
    7 ) Des moyens permettent de faire varier -simultanément le rayon du support rotatif, la distance entre les moyens de guidage de la barre et le centre de rotation du support rotatif et le rapport entre la vitesse du support rotatif et la vitesse de la barre.
    8 ) L'outil coupant se déplace -sur une trajectoire cir- culaire sous l'effet d'un, système arbre-manivelle, ledit système' comprenant un arbre-manivelle creux, un bras de manivelle fixé à cet arbre, ledit bras comprenant un organe fileté pouvant tourner sur son axe propre et traversant radialement ledit arbre, un autre organe vissé sur ledit organe fileté, un axe de mani- velle -supporté par cet autre organe, des moyens s'étendent à travers l'arbre-manivelle creux pour faire tourner l'organe fileté par rapport à l'organe vissé sur lui de façon à allonger ou à raccourcir le bras de manivelle, des moyens portés par l'axe de manivelle pour supporter l'outil coupant, et des moyens pour entraîner 1' arbre-manivelle.
    9 ) Les moyens employés pour faire tourner l'organe fi- leté comprennent un arbre de réglage s'étendant à travers l'ar- bre-manivelle creux et relié audit organe filet', et des organes <Desc/Clms Page number 31> sont prévus pour entraîner cet arbre de réglage, soit exactement à la même vitesse que l'arbre - manivelle creux, auquel cas l'organe fileté ne tourne pas sur son axe propre, -soit à une vitesse plus grande ou plus petite que celle de l'arbre-mani- velle creux, de façon à faire tourner l'organe fileté dans le sens voulu pour augmenter ou diminuer la longueur de l'arbre- manivelle.
    10 ) L'entraînement de l'arbre de réglage est pris sur l'entraînement de l'arbre- manivelle par l'intermédiaire d'un mé- canisme différentiel comprenant un pignon d'entrée, un pignon de sortie, un cadre rotatif porteur de satellites, des satelli- tes portés par ce cadre et en prise avec les deux pignons, et des moyens sous le contrôle de l'opérateur pour empêcher ledit cadre de tourner ou pour le faire tourner dans un -sens quelcon- que.
    11 ) Les moyens d'incurvation de la barre sur le trajet de l'outil coupant comprennent une came entraînée synchronique- ment avec le support de l'outil coupant.
    12 ) La came est montée sur un arbre tournant synchroni- quement avec ledit support, ledit arbre étant monté dans un excentrique .synchronisé avec ledit support rotatif de façon à amener ledit arbre à sa position la plus proche du trajet de l'outil coupant quand le point le plus élevé de la came se trouve lui-mêne le plus près de ce trajet que l'outil coupant se trouve dans sa position la plus proche du trajet normal de la barre.
    13 ) Une boîte de vitesses est intercalée dans le mé- canisme d'entraînement de l'excentrique, grâce à laquelle on peut faire varier le nombre de tours de la came pour un tour de l'excentrique.
    14 ) Le support de l'outil coupant comprend une paire de bras de manivelles et un cadre porté par les bras de manivelles et supportant l'outil coupant. <Desc/Clms Page number 32>
    15 ) L'outil coupant est une scie circulaire entraînée par un moteur et portée par ledit cadre, les bras de manivelles entraînant la scie sur une trajectoire avec l'axe de la scie sensiblement parallèle à chaque instant au trajet normal de la barre.
    16 ) Les moyens d'incurvation de la barre comprennent une came en forme de poire entraînée avec la mène vitesse de rotation que le support rotatif de la scie mais en sens inverse, et dis- posée par rapport au trajet normal de la barre du côté opposé à celui de la scie, la came étant calée sur son arbre de façon que 'son point haut se trouve toujours en face de la lame de 'scie.
    17 ) Les moyens de guidage de la barre sur 'sa trajectoire sont montés sur le .socle de la machine et le support rotatif de l'outil coupant est monté sur le bâti supérieur de la machine, le bâti supérieur pouvant être réglé dans le sens vertical par rapport au socle.
    Procédé pour tronçonner une barre se déplaçant suivant sa longueur d'un mouvement continu caractérisé par les particu- larités suivantes appliquées isolément ou en combinaison: 1 ) Le procédé consiste à guider la barre suivant une trajectoire normale, à déplacer une scie circulaire avec une vitesse angulaire constante sur une circonférence voisine de la trajectoire normale de la barre mais ne coupant pas celle-ci, la lame de scie étant disposée dans un plan sensiblement perpendi- culaire à la trajectoire normale de la barre, la scie se dépla- çant parallèlement ou trajet de la barre quand elle se trouve tout près de celui-ci,
    et à incurver périodiquement la barre dans un sens transversal de facon à la sortir de sa trajectoire normale et à la placer sur la trajectoire de la scie lorsque cette dernière s'est rapprochée du trajet normal de la barre. <Desc/Clms Page number 33>
    3 ) La lame de la scie est flexible et se plie pour compenser la différence de vitesse liénaire entre la scie et la barre.
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