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MECANISME ENREGISTREUR DES IMPULSIONS SE SUCCEDANT AVEC RAPIDITE.
La présente invention a pour objet un mécanisme enregistrant les impulsions qui se succèdent avec rapidité, par exemple les signaux acousti- ques de tachygraphes de mines où la vitesse relative entre la plume et la bande de papier s'accroit pendant la durée des impulsions.
Le problème denregistrement des impulsions qui se succèdent avec rapidité n'est pas difficile à résoudre lorsque la vitesse devancement de la bande de papier par rapport à la plume peut être adoptée aussi grande qu'à un intervalle entre les impulsions réponde une course de la bande de papier suffisamment grande pour que les oscillations de la plume ne se confondent pas (en utilisant l'ancre il faut compter avec l'épaisseur de la ligne enre- gistrée et avec 1-'imbibition du papier).
Cette méthode convient pour l'en- registrement de phénomènes de courte durée,car la lecture de la courbe nous renseigne non seulement sur le commencement et le nombre d'impulsions (éven- tuellement sur leur durée et amplitude),mais également sur le laps de temps entre les impulsions;
elle n'est pas cependant avantageusement applicable à un tachygraphe de mine à cause de la grande consommation de papier qu'elle implique et de la longueur de la ligne enregistrée, car ceci est d'une part onéreux et d'autre part les enregistrements ne peuvent pas être embrassés d'un coup doeil et leur garde dans les archives s'avère difficile. L'émis- sion des signaux acoustiques se fait à une cadence d'environ trois coups en seconde et pour que leur lecture puisse se faire aisément il faudrait que la vitesse de la bande de papier soit environ 204 mm sec. ce qui répond à un avancement de 144 mm par minute et de 207 mètres à l'heure.
Même si plu- sieurs courbes enregistrées sont superposées sur la bande de papier la con- sommation de ce dernier est considérable.Pour un enregistrement précis des différentes courses de cages c'està-dire pour l'enregistrement de la vites- se (accélération, retardement), des intervalles de temps entre les courses et des signaux, une vitesse douze fois plus faible, c'est-à-dire une vitesse de 12 mm/mino est suffisante. C'est pourquoi on adopte cette petite vitesse
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de la bande de papier et cest uniquement pendant l'émission que le mouve- ment de la plume par rapport au papier s'accèlère, ce qui a pour effet d'étendre l'enregistrement du signal dans le sens.de l'avancement du papier ou dans un autre sens,
même transversalo Ceci nécessite une conception par- ticulière du mécanisme enregistreur qui fait mouvoir la plume dans le sens vouluo
Selon la présente invention le problème est avantageusement ré- solu de telle sorte que le support porte-plume pivotant est muni d'un méca- nisme commandé par un organe de transmission des impulsions à la plume, le- dit mécanisme faisant pivoter - pendant la transmission des impulsions - le support porte-plume contre l'action des ressorts de façon que la plume se meuve dans le sens contraire du mouvement de la bande de papier, le pivote- ment de retour du support porte-plume étant ralenti à l'aide d'un mécanis- me de freinage.
Sur le dessin annexé est schématisé un exemple de réalisation de la présente Invention.
Un mécanisme d'horlogerie donne au tambour enregistreur le mouve- ment de rotation dans le sens de la flèche, durant lequel le tambour se meut de haut en bas de sorte que l'enregistrement s'opère en forme d'hélices su- perposées, une révolution du tambour se faisant en deux heuresCeci donne les dimensions de la bande de papier par jour (3 équipes) 144 x 29 cm. L'en- registrement est opéré par une courte déviation transversale de la plume 20 La plume 2 est fixée à l'extrémité gauche d'un bras plat et rigide 3 dont l'autre extrémité est montée à pivot sur l'articulation 4. Le mécanisme com- mandant les mouvements de la plume est monté entre deux plaques reliées en- tre elles par des traverseshorizontales 6, 7, 8 et 9 de sorte que le mécanis- me enregistreur et les plaques constituent un bloc en forme de prisme.
Sur le plan annexé est représenté un bloc avec une plume, la plaque avant étant enlevée, les traverses représentées en coupe transversaleo Ce bloc est fixé sur la plaque de base 10 assujettie à l'aide de deux ressorts plats 11, 12 sur la carcasse du tachygraphe. Les extrémités supérieures des ressorts plats sont reliées solidement aux traverses 6 et 9 ceci à l'aide de lames et de vis, les extrémités inférieures étant reliées aux parois latérales de la plaque de base. La traverse 6 porte l'articulation 4 du bras 3; la traverse 9 compor- te une vis de butée 13 sur laquelle vient s'appuyer le bras 3 en position de repos,réglable par la manoeuvre de la vis 13.L'ensemble du bloc ne peut, donc, se mouvoir que vers la gauche et vers la droite dans la mesure de l'é- lasticité des ressorts plats 11, 12 qui fléchissent pendant ce mouvement.
La position de repos ou de départ du bloc est donnée par l'appui de la tra- verse 8 rigidement reliée au bloc, contre la colonne fixe 14 placée sur la plaque de base 10. Le bloc est sollicité vers la colonne 14 par le ressort 15 dont un bout est relié à la colonne 14 et l'autre à la traverse 7o Sous l'action de ce ressort et grâce à l'élasticité des ressorts plats 11, 12 le bloc dévié vers la droite revient vers la gauche jusqu'à la position de dé- part dans laquelle la traverse 8 vient heurter la colonne 14.
Dans le cas qui nous occupe l'organe de commande est constitué par un électro-aimant 16 (peut être remplacé par un autre organe de commande suivant la nature de la transmission de l'impulsion) L'armature de l'élec- tre-aimant 17 pivote autour de l'axe 18 et se termine par la vis de butée 19 qui, une fois l'armature attirée vers le noyau, relève par son extrémité le bras 3 qui vient tracer une ligne dans le sens transversal par rapport à la ligne de repos.A l'armature se rattache encore.le bras vertical 20 dont le bout inférieur porte un cliquet élastique 21. Sous 1-'action du ressort 22 le bras et par conséquent aussi l'armature avec la vis de butée reviennent dans la position de repos, donnée par la vis de butée 23.
Si le courant électrique traverse le bobinage de l'électro-aimant 16, 7.'armature 17 est attirée vers le noyau, le cliquet 21 se met d'abord en prise avec la roue à rochet 24 et donne ensuite a cette dernière une fraction de tour. La roue à rochet 24 est calée sur l'arbre 25 portant la manivelle 27 reliée à la bielle 28 qui à son
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tour se rattache à un axe fixé à la colonne 14.Le cliquet 21 fait donc tourner la roue à rochet 24, l'arbre 25 et la manivelle 27 dans le sens po- sitif, ce qui fait que la bielle 28 sappuyant contre la colonne provoque la déviation de 1-'ensemble du bloc vers la droite, à la suite de quoi la vis 19 soulève le bras 3 avec la plume 2.
Une fois le courant électrique coupe par Inaction du ressort 22,la plume descend et le cliquet 21 quitte la prise avec la roue à rochet 24.Le bloc reviendrait maintenant immédiatement à la position de départ.
A ce retour immédiat s'oppose cependant un mécanisme retardateur décrit par la suite.
Derrière la roue à rochet 24 est montée folle sur 1-'arbre 25 une grande roue dentée 26 engrenant avec le pignon de l'arbre de renvoi 29 dont la roue engrène avec le pignon de l'arbre 30. La roue dentée calée sur cet arbre engrène à son tour avec le pignon de l'arbre 31 sur lequel est monté à l'aide d'un accouplement à friction une ailette de freinage 32.
La roue dentée 26 est reliée à la roue à rochet 24 à laide d'un cliquet 33 qui est prévu de manière que lorsque l'arbre 25 est tourné par l'électro- aimant dans le sens positifledit cliquet 23 (pour plus de simplicité un seul cliquet figure sur le dessin, en réalité il y a plusieurs cliquets afin qu'en toute position il y en ait un qui soit en prise avec la roue à rochet 24) saute sur les dents du rochet sans transmettre de mouvement, mais quand pendant le mouvement de retour du bloc vers la gauche, le rochet a la tendance de tourner dans le sens négatif, le cliquet 33 rend le rochet soli- daire de la roue 26 et par là se met en mouvement également l'ailette 32 (dans un grand rapport de multiplication).En adoptant une forme et un poids appropriés de l'ailette (moment d'inertie et surface)
on peut obtenir, qu'a- près le détachement de l'armature 17 et le dégagement du rochet 24, l'ai- lette 32 jusqu'ici immobile, se met à tourner tout lentement d'abord et tou- jours plus vite par la suite, en d'autres mots le bloc revient dans sa po- sition de départ tout doucement au débuta presque imperceptiblement. Après un certain laps de temps sa vitesse s'accroit et puis s'accélère brusque- ment.
On obtient ainsi que dans l'intervalle de temps entre deux impulsions le bloc enregistreur pratiquement ne revient pas vers la gauchede sorte que les impulsions subséquentes éloignent le bloc toujours presque de la mê- me distanoe De ce fait la plume 2 trace sur le papier les dents en soie dont le nombre indique distinctement la nature du signal et qui sont presqu'éga- lement espacées les unes des autres, même si les impulsions ont été émises à la plus grande vitesse possible. Lorsque il n'y a plus d'impulsions le bloc enregistreur revient à sa position primitive et le temps de retour n'est pas proportionnel au nombre d'impulsions émises, puisque la vitesse de re- tour s'accroît disproportionneUement avec le temps.
Par le mécanisme tel qu'il est décrit ci-dessus ne se trouve au- cunement épuisée 1-'essence de la présente invention. Par exemple, on peut, sans pour cela franchir le cadre de l'invention,remplacer le mécanisme à manivelle 27, 28 par une came venant prendre l'appui contre la colonne 14 ou bien par un pignon ou crémaillère. L'ailette 32 peut également être rem- placée par un autre mécanisme de freinage.
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