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TRANSPORTEUR PERFECTIONNE,
La présente invention a pour objet un appareil transporteur dans lequel deux grilles supportent la charge et sont animées de mouvements de va-et-vient périodiques permettant de communiquer à cette charge des dépla- cements successifs à une cadence déterminéeo Les grilles s'élèvent et s'a- baissent- tour à tour ce qui entraîne, à une cadence donnée,le passage de la charge d'une grille à l'autreo La grille qui supporte la charge,placée à un niveau relativement élevé, se déplace d'arrière en avant pendant que l'autre grille se déplace d'avant en arrière à un niveau inférieuro A la fin de cha- cun des déplacements de la charge, la grille libérée de la charge se déplace de bas en haut pour recevoir la charge et la grille conjuguée, se déplaçant alors de haut en bas,
prend sa position inférieure et effectue un retour à vide pendant que la grille chargée se déplace darrière en avanto
La présente invention a pour objet un'appareil transporteur dans lequel deux grilles supportent la charge et peuvent prendre des mouvements de va=-et=-vient périodiques, qui permettent de communiquer à cette charge des déplacements pas à paso Cet appareil comprend également des moyens permet- tant de lever et d'abaisser ces grilles pour faire passer la charge d'une grille à l'autre. Cette charge passe alors de la grille qui s'abaisse à cel- le qui monte à vide.
Les moyens précités comprennent des paires de supports de grille oscillants et chaque paire de supports oscillants comprend 2 orga- nes d'appui des grilles reliés l'un à l'autre de manière à osciller simul- tanémento L'un des organes d'appuie de chaque paire de supports supporte l'u- ne des grilles tandis que l'autre organe de la même paire supporte l'autre grille. Ces deux organes se distinguent l'un de l'autre par leurs trajectoi- res courbes d'oscillation, de sorte que, lorsqu'un des organes est placé à un niveau supérieur, l'organe conjugué de la même paire se trouve à un ni- veau inférieur.
L'appareil transporteur comprend aussi des moyens permet- tant de faire osciller ces différents organes d'appui le long de leurs tra- jectoires courbes, de manière à abaisser les organes en position haute en même temps que la grille qu'ils supportent et à élever simultanément les
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autres organes et la grille correspondante. Les organes d'appui de chaque paire se déplacent alors simultanément le long de leur trajectoire courbe respective, de manière à communiquer à la grille qui s'élève à vide un mou- vement vertical ascendant, relativement rapide à ses débuts, et à donner à la grille chargée un mouvement vertical descendant relativement lent à ses débuts. La charge passe alors d'une grille à l'autre au début de son mouve- ment vertical descendant.
La présente invention a également pour objet un transporteur mu- ni de deux grilles qui supportent la charge et peuvent prendre un mouvement de va-et-vient périodique pour communiquer à ladite charge un mouvement pas à pas, et des moyens permettant de lever et d'abaisser ces grilles pour fai- re passer la charge d'une grille à l'autre, c'est-à-dire de la grille qui descend à la grille non chargée qui s'élève. Les moyens précités comprennent des paires de bras de levier qui supportent les grilles, les bras de chaque paire étant réunis l'un à l'autre de manière à faire un certain angle entre eux.
Cette liaison est telle que l'extrémité supérieure de l'un des bras est en position haute pendant que l'extrémité supérieure de l'autre bras est en position basse., L'extrémité supérieure de l'un des bras de chaque paire se trouve alors sous l'une des grilles et constitue son organe d'appui tandis que l'extrémité supérieure de l'autre bras de la même paire se trouve sous l'autre grille et constitue son organe d'appui. L'appareil transporteur com- prend également des moyens permettant de faire osciller tous ces bras de le- vier le long de leurs trajectoires courbes de manière à abaisser les bras en position haute en même temps que la grille qu'ils supportent et à élever si- multanément les autres bras ainsi que la grille correspondante.
Les bras de levier de chaque paire, qui sont rigidement reliés l'un à l'autre, se dépla- cent alors simultanément de manière à communiquer à la grille qui s'élève à vide un mouvement vertical ascendant et à donner à la grille chargée un mou- vement vertical descendant, la charge passant alors d'une grille à l'autre pendant le début du mouvement descendant de la grille chargée.
Des transporteurs du type ci-dessus décrit sont avantageusement employés pour faire traverser graduellement, par des charges extrêmement lourdes, des zones de traitement de natures différentes. A titre d'exemple, des bouteilles, des pots ou des bidons peuvent être placés sur le transpor- teur précité, de manière à ce que leur contenu change de température pendant leur déplacement, pour en permettre la pasteurisation, etc..
Dans ce domaine de l'invention, on rencontre des difficultés particulières lorsqu'on veut transporter, à l'aide de grands transporteurs de pasteurisation, des charges atteignant 15 tonnes environ, alors que leur charge moyenne peut être prise égale à 5 tonnes.
Des transporteurs de ce type sont également utilisés pour le transport de charges beaucoup plus lourdes que celles qui sont indiquées ci-dessus et leurs grilles sont alors soumises à des charges unitaires beau- coup plus fortes.
La présente invention a également pour objet un appareil trans- porteur dans lequel la face supérieure d'une grille chargée est convenable- ment espacée de la face de même nom de l'autre grille non chargée, située au-dessous de la première, lorsque ces deux grilles se déplacent longitudi- nalement en sens opposé. Cette invention permet aussi de réduire notablement le travail nécessaire pour soulever une grille chargée, opération que l'on effectue à chaque passage d'une charge d'une grille animée d'un mouvement descendant à l'autre grille, animée d'un mouvement ascendant.
En termes plus précis, l'invention a pour objet l'utilisation de leviers très efficaces pendant les périodes où le transport de la charge exige la fourniture d'un certain travail pour soulever une grille chargée, l'appareil objet de l'invention devant en même temps utiliser une grille qui tombe comme contrepoids de la grille chargée à soulever.
Un autre objet de l'invention consiste à utiliser la descente d'une grille chargée pour faciliter le levage d'une grille non chargée.
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Dans une forme de réalisation de l'invention très bien étudiée, tous les résultats précités doivent être 'obtenus lorsque la grille chargée effectue un très faible déplacement vers le bas et que, simultanément, la grille non chargée effectue vers le haut un déplacement beaucoup plus im- portant pour recevoir la charge qui descend.
D'autres objets de l'invention apparaîtront au cours de la des- cription qui va suivreo Cette invention comprend la combinaison qui est ci- après décrite à titre d'exemple de réalisation. Il est toutefois bien enten- du que les nombreuses variantes de réalisation et modifications qui sont spécifiées dans les revendications ci-jointes font partie également de l'in- vention.
Aux dessins ci-joints :
La figure 1 représente schématiquement la vue en plan d'un trans- porteur conforme à l'invention, où le milieu des deux grilles a été arraché.
La figure 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil mon- tré à la figure 1.
La'figure 3 est une vue en bout du même appareil, dessinée à plus grande échelle qu'aux figures précédentes.
La figure 4 est une coupe verticale suivant la ligne IV-IV de la figure 1 dessinée à la même échelle qu'à la figure 3.
La figure 5 est un schéma qui représente les mouvements ascen- dants et descendants correspondant au passage de la charge d'une grille à l'autre
La figure 6 est un schéma analogue à celui de la figure 5, qui montre les mouvements ascendants et descendants qui ont lieu après le pas- sage de la charge d'une grille à l'autre
Pour l'examen des figures 5 et 6, il convient de noter que
C indique la puissance mise en oeuvre et D, la charge ; et que [alpha] désigne la descente de la grille, pour le transfert de la charge; ss désigne la montée de la grille non chargée, pour la récep- tion de la charge;
V désigne la montée de la grille après réception de la charge et charge. @ désigne la descente de la grille après avoir délivré la
Le transporteur représenté aux dessins ci-joints comprend deux grilles A et B, sur lesquelles la charge repose alternativement en avançant . peu à peu, comme on le démontrera plus loin.
La grille A comprend deux longerons longitudinaux 7, des supports transversaux 8, dont les extrémités sont fixées auxdits longerons, des bandes transversales 9, en forme de peigne, qui sont fixées aux supports transver- . saux 8, et de longs barreaux de grille 10, qui reçoivent la charge et sont supportés par les bandes transversales précitéeso
La grille B, conjuguée à la grille A, comprend également deux longerons longitudinaux 11, des supports transversaux 12, dont les extrémi- tés sont fixées aux longerons 11, des bandes transversales 13, fixées aux supports 12, et de longs barreaux de grille 14, qui reçoivent la charge.
Comme le montrent très clairement les figures 2 et 3, les bar- reaux 10 de-la grille A, qui reçoivent la charge, alternent avec les bar- reaux analogues 14 de la grille B. Dans ces figures, les barreaux de grille 10 sont en position haute, de sorte que la charge peut reposer sur leurs faces supérieures. Les barreaux correspondants 14 de la grille B sont en position basse et situés bien en dessous de la charge. Dans ces conditions,
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les barreaux 10, en position haute, peuvent être déplacés d'arrière en a- vant pour faire avancer la charge, tandis que les barreaux inférieurs 14 peuvent se déplacer d'avant en arrière, ce qui correspond au temps de re- tour de leur cycle de fonctionnement.
Les barreaux de grille 10, représentés en position haute aux figures 1 et 3, sont supportés par les bandes transversales 9. Chacune de ces dernières présente toutefois des rainures profondes 15 (fig. 3), dans lesquelles se logent avec jeu les barreaux de grille 14 en position basse.
En d'autres termes, les barreaux de grille 10 sont supportés par les ban- des transversales 9, tandis que les barreaux de grille 14 sont supportés, indépendamment des autres, par les bandes transversales correspondantes 13.
Chaque grille peut donc occuper sa position haute pendant que la grille conjuguée occupe sa position basse. Dans l'appareil représenté aux dessins, les longerons 7 de la grille A reposent sur-des galets 16 et-les longerons 11 de la grille B reposent sur des galets analogues 17, de manière à rédui- re les frottements pendant le déplacement des grilles.
On décrira maintenant des moyens permettant de donner aux gril- les des mouvements de va-et-vient sur les galets 16 et 17. Un bras moteur 18 est calé, à son extrémité supérieure, sur l'une des extrémités d'un arbre transversal 19 (voir figures 2 et 3). Ce dernier est muni de bras 20 reliés, par des biellettes 21, aux longerons 11 de la grille B. Cet arbre 19 peut prendre un mouvement de rotation oscillant autour de son axe, ainsi que les bras 20. Ces derniers communiquent, par l'intermédiaire des biellettes 21, un mouvement de va-et-vient aux longerons 11 de la grille B, qui sont montés sur les galets 17.
Les longerons 7 de la grille A peuvent également effectuer un mouvement de. va-et-vient sur les galets 16. Comme le montrent les figures 1, 2 et 3, chaque longeron 7 est relié, par l'intermédiaire d'une biellette 22, à l'extrémité supérieure d'un bras 23, monté sur un arbre transversal 24. Chaque bras 20 est muni d'un secteur denté, dont les dents engrènent avec celles d'un bras 23, comme on le voit en 25 aux figures 2 et 3.
Par conséquent, lorsque le bras moteur 18 tourne d'un certain angle, les bras conjugués 21 et 23 (figures 2) tournent en sens inverse l'un de l'autre et communiquent aux grilles A et B, des déplacements longi- tudinaux de sens opposé.
La figure 1 représente schématiquement un cylindre 26, qui con- tient un piston 27 relié au bras moteur 18. Ce cylindre constitue un moyen permettant de transmettre de l'énergie mécanique au bras moteur 18. Une sou- pape automatique de tout type convenable et convenablement reliée au cylin- dre précité joue par rapport à lui le rôle d'organe d'admission et d'échap- pement d'un fluide sous pression et permet de communiquer des mouvements in- termittents au bras moteur 18. Lorsque ce dernier se déplace dans une direc- tion donnée, il communique aux barreaux de grille 10, en position haute, de la grille A, un mouvement d'arrière en avant et déplace ainsi la charge d'u- ne longueur élémentaire ou pas. Il communique simultanément un mouvement d'a- vant en arrière aux barreaux 14 de la grille B, qui sont en position basse.
Ces barreaux 10 sont ensuite abaissés de la façon qui va être décrite ci-a- près, pendant que les barreaux 14 sont levés. De ce fait, la charge passe de la grille A à la grille B. L'arbre moteur 18 est alors manoeuvré de ma- nière à communiquer un mouvement d'arrière en avant aux barreaux de grille en position haute, tout en déplaçant d'avant en arrière les barreaux de grille en position basse. Les grilles A et B effectuent, de ce fait, un mouvement de va-et-vient périodique et communiquent à la charge un déplace- ment pas à pas.
Les figures 2,4, 5 et 6 représentent une forme de réalisation particulière des nouveaux moyens utilisés pour lever et abaisser les grilles, ce qui entraîne, à une cadence déterminée, le passage de la charge d'une grille à l'autre. Suivant cette forme de réalisation, on emploie un groupe de leviers oscillants. Chacun de ces derniers comprend deux bras-supports 28 et 29, faisant corps l'un avec l'autre, et un bras de commande 30, relié
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rigidement aux deux bras-supports précitéso Les galets 16 font partie des bras 28, tandis que les galets 17 font partie des bras-supports 29. Chacun des bras de levier précités est monté sur un arbre transversal 31, dont les extrémités reposent dans des paliers fixes 32.
Les galets 16, placés aux extrémités supérieures des bras de levier 28, se trouvent au-dessous des longerons 7 de la grille A et constituent des organes d'appui de ces dernierso Les galets analogues 17 des bras 29 se trouvent au-dessous des longerons 11 de la grille B et en constituent les organes d'appuie
Comme le montrent les figures 2 et 5, les bras de levier 28 et 29 font entre eux un certain angle, de sorte que l'extrémité supérieure de l'un de ces bras peut être en position haute, tandis que l'extrémité supérieure de l'autre bras est en position basseLa grille A, supportée par les galets 16, peut se trouver en position haute pendant que la gril- le B, supportée par les galets 17, se trouve en position basse. C'est ce que montrent, en traits pleins, les figures 2,4 et 5.
On peut toutefois mettre les bras de levier 28 et 29 dans les positions représentées en traits pleins à la figure 6, positions pour lesquelles la grille B est en position haute tandis que la grille A est en position basse et non chargée.
A titre de représentation schématique d'un dispositif approprié pour la commande simultanée de tous les bras de levier 28 et 29, la figure 2 donne une vue montrant un cylindre 33, muni d'un piston 34 et de tiges de piston 35, qui sont.reliées aux bras de commande 30, ces derniers étant fi- xés aux arbres transversaux 31. Le réglage de l'admission et de l'échappe- ment du fluide dans le cylindre 33 peut se faire à l'aide de n'importe quel moyen de réglage automatique apte à cette utilisation, de manière à permet- tre le déplacement des bras de levier 28 et 29 à des intervalles de temps réguliers.
Ces bras doivent être commandés à la fin de chaque mouvement en avant du transporteur, de manière à abaisser la grille chargée et à élever simultanément la grille non chargée, ce qui permet de faire passer la char- ge d'une grille à une autreo
On montrera maintenant les grands.avantages obtenus en donnant une valeur élevée au rapport des déplacements simultanés des points d'appli- cation de la puissance et de la résistance et en faisant, en outre, varier les vitesses, tout en faisant usage de contrepoids pour lever et abaisser les grilleso
On suppose ci-après que les galets d'appui 16 et 17 soient placés dans les positions-représentées en traits pleins à la figure 5, tandis que la grille A, en position haute, se déplace avec sa charge dans le sens de la flèche 36 et que la grille B, non chargée,
se déplace d'avant en arrière suivant la flèche 37. Pendant ces déplacements, les bras de levier 28 et 29 sont fixes. Toutefois, à la fin de chaque mouvement d'avance d'une gril- le, ces bras de levier 28 et 29 tournent autour de l'axe de leur arbre 31, qui peut se réduire à un point d'appui, en parcourant des trajectoires cir- culaires. A ce même moment, les grilles se déplacent selon des directions verticales bien différentes desdites trajectoires circulaireso En solidari- sant le bras de levier 28 et le bras de levier 29 et en leur faisant par- courir des trajectoires courbes différentes, on peut les déplacer à une vi- tesse angulaire uniforme, de sorte que les deux grilles conjuguées se dé- placent à des vitesses variables très favorables au fonctionnement du méca- nisme.
A titre d'exemple, au début de leurs mouvements respectifs, les bras de levier 28 et 29 et leurs galets 16 et 17 quittent les positions re- présentées en traits pleins à la figure 5, pour prendre les positions repré- sentées en pointillé à cette même figure, faisant ainsi passer la charge de la grille A à la grille non chargée B qui se lève. L'examen de la figure 5 montre que les galets 16 et 17 se déplacent simultanément à la même vitesse et dans la même direction le long de leur trajectoire courbe respective, en passant des positions représentées en'traits pleins aux positions repré- sentées en pointillé.
Ce déplacement des galets 16 ne permet toutefois à la grille chargée qu'un très petit déplacement vers le bas, tandis que celui des galets 17 déplace la grille non chargée d'une longueur très supérieure
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à celle dont s'est déplacée la grille chargée. Les galets 16 et 17 se trou- vent alors sensiblement dans le même plan horizontal, de sorte que la grille B se trouve dans une position de réception de charge pour laquelle sa face supérieure est approximativement au même niveau que la face supérieure de la grille A. Ayant atteint ces positions, représentées en pointillé à la fois aux figures 5 et 6, les bras de levier 28 et 29 continuent leurs mouvements pour atteindre respectivement les positions représentées en traits pleins à la figure 6.
La charge reposant sur la grille B se trouve ainsi soulevée d'une très faible longueur, tandis que la grille non chargée A descend d'une longueur beaucoup plus grande, de manière à obtenir l'écartement voulu en- tre la face supérieure de la grille non chargée et la face supérieure de la grille chargée.
Pendant tous les mouvements ci-dessus décrits, la charge s'abais- se et s'élève d'une très petite longueur, par exemple de 1,58 mm. Il s'ensuit que le levage de cette charge n'exige qu'une quantité relativement faible de travail. De plus, le galet 17 exerce sur la grille une poussée verticale, tout en tournant d'un angle relativement grand, depuis sa position moyenne, représentée en pointillé à la figure 6, jusqu'à la position dite "point mort haut", représentée en traits pleins à la même figure. On voit donc, que, pendant le temps où il faut fournir un travail pour soulever la charge, le rapport des déplacements des points d'application de la puissance et de la -résistance est élevé, ce qui est très avantageux.
Le bras de levier 29 (fi- gure 6) tourne en effet d'un angle relativement grand pour soulever la char- ge d'une très petite longueur. On obtient encore d'autres-avantages impor- tants du fait que les bras de levier 28 et 29, solidaires l'un de l'autre, coopèrent pour transmettre de l'un à l'autre un travail utile qui réduit d'autant le travail fourni de l'extérieur. Pendant la première moitié des mouvements représentés aux figures 5 et 6, les galets 16 et 17, qui occu- paient initialement les positions extrêmes représentées en traits pleins à la figure 5, prennent tout d'abord les positions moyennes représentées en pointillé à cette même figure, de manière à faire descendre la charge qui repose sur la grille A, tout en levant la grille non chargée B.
Lorsque le galet 16 du bras de levier 28 occupe la position moyenne précitée, la lour- de charge, qui repose sur la grille A et descend, tend à l'entraîner dans son mouvement. Cette poussée vers le bas tend à relever le bras de levier conjugué 29, c'est-à-dire à appliquer au galet 17, placé sous la grille non chargée B, en cours de levage, une poussée dirigée vers le haut. Les bras de levier 28 et 29, réunis l'un à l'autre, servent donc à compenser le travail résistant par un travail moteur, du fait que la charge qui descend tend à faciliter le levage de la grille non chargée.
De plus, pendant le levage de la charge qui se produit lorsque les galets 16 et 17 s'écartent de leurs positions moyennes, représentées en pointillé à la figure 6, et viennent prendre les positions extrêmes, repré- sentées en traits pleins à la même figure, la grille non chargée A, qui descend, pousse vers le bas le galet 16 et tend à le faire passer de la po- sition représentée en pointillé à la figure 6 à la position représentée en traits pleins à cette même figure. Cette poussée vers le bas se communique au bras de levier 28, qui la transmet au bras de levier conjugué 29. Ce bras et son galet 17 atteignent ainsi plus facilement la position représen- tée en traits pleins à la figure 6. La pesée de la grille non chargée A sur le galet 16 est ainsi employée à faire contre-poids à la grille chargée B, que l'on veut soulever.
La compensation des travaux moteur et résistant dont il est ques- tion ci-dessus est améliorée par l'agencement particulier des bras de levier 28 et 29. A la figure 6, par exemple, la grille non chargée A, reposant sur le galet 16, descend d'une longueur relativement grande pendant que la gril- le chargée B, reposant sur le galet 17, monte d'une très petite longueur.
Dans ces conditions, un travail mécanique est fourni par la grille non char- gée qui descend, à la grille chargée qui monte, de telle manière que la ré- sistance opposée par la grille chargée soit beaucoup plus grande que la puissance appliquée par la,grille non chargée. On réalise des conditions aus- si favorables dans le mécanisme équilibré représenté à la figure 5 et dans
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lequel la grille chargée A facilite le levage de la grille non chargée B en descendant d'une très petite longueur, tandis que la grille B monte dune longueur beaucoup plus grande.
Aux figures 5 et 6, le passage de la charge d'une grille à l'au- tre commence lorsque les bras de levier 28 et 29 occupent les positions ex- trêmes représentées en traits pleins à la figure 5 et s'achève lorsque ces bras occupent les positions extrêmes représentées en traits pleins à la fi- gure 6. Le même état de choses se reproduira toutefois lorsqu'on déplacera ces bras de levier en sens inverse des positions extrêmes montrées à la fi- gure 6, aux.. positions extrêmes montrées à la figure 5. On remarquera, à la figure 5, que le bras de levier vertical 28, qui repose sur le point d'appui 31, se trouve à la verticale de ce point, situé lui-même au-dessous des grilles.
Le galet 16 se trouve alors au "point mort haut", juste au-dessus dudit point d'appui, tandis que le bras conjugué 29, muni du galet 17, est incliné sur la verticale et se trouve à droite-du bras vertical 28. Il faut comparer ces positions extrêmes montrées à la figure 5 aux positions extrê- mes opposées montrées à la figure 6, dans lesquelles le bras 29 est vertical, tandis que le bras 28, muni d'un galet 16, est incliné sur la verticale et se trouve à gauche du bras 29. Il en résulte que, pendant le transfert de la charge qui se produit après son déplacement sur la grille B, on peut déplacer les bras de levier 28 et 29 à partir des positions extrêmes représentées en traits pleins à la figure 6, de façon à leur faire prendre les positions ex- trêmes opposées représentées en traits pleins à la figure 5.
Dans ce dépla- cement, le travail mécanique fourni et la compensation des travaux mécani- que et résistant sont respectivement les mêmes que ceux qu'on a indiqués ci- dessus, en décrivant les figures 5 et 6.
Les déplacements angulaires des bras de levier conjugués 28 et 29 ont les mêmes ouvertures et lorsque ces bras sont disposés comme le mon- trent les figures ci-jointes, la course totale ascendante d'une grille est égale à la course totale descendante de l'autre grille. Il est à-remarquer que l'on réalise cette avantageuse égalité tout en faisant en sorte que les vitesses des grilles, au même instant, soient différentes, ce qui per- met d'obtenir des avantages très importants.
Les figures 5 et 6 ne représentent qu'une paire de bras de le- vier 28 et 29. Il est toutefois évident qu'il en existe d'autres paires, si- tuées au-dessous des grilles A et B et déplaçables simultanément, comme-on l'a indiqué ci-dessus en se référant aux figures 5 et 6. Le déplacement de ces bras de levier conjugués peut se faire à l'aide de tout moyen opéra- toire convenable, de manière à faire passer la charge d'une grille sur l'au- tre à la fin de chacun des déplacements horizontaux de la grille chargée du transporteur.
REVENDICATIONS.
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