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MECANISME REDUCTEUR.
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux mé- canismes réducteurs à plusieurs rapports de réduction destinés à être montés entre un arbre moteur et un arbre mené disposés coaxialement.
Ces perfectionnements consistent principalement en au moins deux roues satellites de diamètre différent l'axe de rotation de chacune de ces roues étant situé parallèlement à l'arbre moteur, ces deux roues étant pivotées dans une cage susceptible de pivoter elle-même autour de l'axe géométrique de l'arbre moteur et étant entraînées par ce dernier,l'une d'elles entraînant l'arbre mené et l'autre au moins un arbre creux dans lequel passe l'arbre mené, des moyens de blocage étant prévus pour rendre fixe par rapport à un bâti-support du mécanisme soit la cage, soit l'arbre creux, le rapport de ré- duction obtenu dans le second cas étant plus grand que dans le premier.
A part cette disposition principale, l'invention consiste en cer- taines autres dispositions dont il sera plus explicitement parlé ci-après, notamment en les suivantes les axes de rotation des*roues satellites peuvent être équidistants de l'arbre moteur et la roue satellite entraînant l'arbre mené est plus petite que la roue satellite eentraînant l'arbre creux de telle sorte que lorsque ce dernier est bloqué, l'arbre mené tourne en sens inverse de l'arbre moteur dans le rapport de plus grande réduction;
l'arbre moteur peut être muni d'un pignon engrenant avec au moins une roue dentée solidaire d'au moins un arbre intermédiaire, les dites roues satellites de diamètre différent étant des roues dentées clavetées sur l'arbre intermédiaire, celle entraînant l'arbre mené engrenant avec un pig- non solidaire de celui-ci., celle entraînant l'arbre creux engrenant avec un pignon creux solidaire de cet arbre ;
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les moyens de blocage comprennent de préférence des freins dont les mâchoires sont pivotées sur le bâti, una paire de mâchoires étant des- tinée à permettre le blocage de la cage qui présente au moins une partie de paroi cylindrique circulaire, une seconde paire de mâchoires coopérant avec une poulie solidaire de l'arbre creux pour bloquer celui-ci à volonté;
deux arbres intermédiaires peuvent être disposés symétriquement par rapport à l'arbre moteur, chacun de ces arbres intermédiaires portant au moins l'une des dites roues satellites de diamètre différent; de préférence, chaque arbre intermédiaire porte les deux roues satellites de diamètre différent,
L'invention pourra de toute façon être bien comprise à l'aide de la description qui suit, ainsi que du dessin annexé, lesquels dessins et description sont., bien entendu, donnés surtout à titre d'indication.
Dans le cas particulier, on a représenté au dessin un mécanisme réducteur à deux rapports de réduction dans lequel le sens de rotation de l'ar- bre mené est inverse de celui de l'arbre moteur lorsque le plus grand rapport de réduction est enclenché.
La fig. 1 montre schématiquement le mécanisme, le plus petit rapport de réduction étant enclenché; la fig. 2 montre le même mécanisme., le plus grand rapport de réduc- tion étant enclenché.
Ce mécanisme réducteur est du type à engrenages toujours en prise.
Il comprend à l'extrémité d'un arbre moteur 1 un pignon 1 engrenant avec deux roues dentées 6 solidaires de deux arbres intermédiaires ¯8 disposés symétriquement par rapport à l'arbre moteur 7.
Les arbres intermédiaires 8 sont pivotés dans une cage montée elle-même pivotante autour de l'axe géométrique de l'arbre moteur 7. Sur ces arbres intermédiaires 8 sont clavetées deux roues dentées satellites ± et 5 de diamètre différent. Les roues 1 et 5 sont appelées "satellites" quoique dans un des rapports de réduction, lorsque la cage 2 est fixe, elles ne le soient pas. La roue 2 de plus petit diamètre entraîne l'arbre mené 10 par l'intermédiaire d'un pignon ± solidaire de celui-ci. La roue 1 engrène avec un pignon creux 6 solidaire d'un arbre creux 11 à travers le- quel passe l'arbre mené 10.
Des moyens de blocage sont prévus pour rendre fi- xe par rapport à un bâtisupport (non représenté) du mécanisme soit la cage soit l'arbre creux 11. Ces moyens de blocage se composent de freins dont les mâchoires sont pivotées sur le bâti. Une paire de mâchoires 12 est destinée à bloquer à volonté la cage 9 qui présente au moins une par- tie de paroi cylindrique circulaire 13. Une seconde paire de mâchoires 14 coopère avec une poulie 15 solidaire de l'arbre creux 11 et permet de blo- quer ce dernier.
Le premier rapport de réduction est obtenu en serrant les mâchoi- res 12. Ce serrage a pour effet de bloquer la cage 2. par rapport au bâti.
Ainsi le pignon 1 de l'arbre moteur '1 entraîne les roues dentées 2, de plus grand diamètre que lui. De ce fait les arbres intermédiaires 8 sont en- traînés à une vitesse angulaire plus faible que celle de l'arbre moteur 7.
Le mouvement de rotation est ensuite transmis des arbres intermédiaires 8 à l'arbre mené 10 par les petites roues satellites 1 engrenant avec le pig- non 4 de plus grand diamètre qu'elles. De ce fait l'arbre mené 10 subit une double réduction de vitesse par rapport à l'arbre moteur 2 et tourne dans le même sens que lui. Dans ce premier cas envisagé, l'arbre creux 11 est entraîné par les roues satellites ± et le pignon creux 6 sans influence pour l'arbre mené 10.
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Lorsque l'on relâche les mâchoires de frein 12 et que l'on serre les mâchoires 14 on enclenche le rapport de grand réduction qui, dans le cas particulier, inverse le sens de rotation de l'arbre mené 10 par rapport à celui de l'arbre moteur 7. En effet., dans ce cas le pignon creux -.2 est fixe par rapport au bâti et les roues satellites 2. entraînées par l'arbre moteur 7 par l'intermédiaire du pignon 1,. des roues 2 et des arbres 8 roulent sur lui en entraînant dans un mouvement de rotation la cage 9. Si les roues .2. satellites avaient le même diamètre que les roues satellites 5, le pignon 4 resterait en place et aucun mouvement ne serait transmis à l'arbre mené 10.
Comme les roues satellites 2 ont un diamètre légèrement inférieur au dia- mètre des roues satellites 5, elles entraînent le pignon 4 en sens inverse de l'arbre 7 et à une vitesse d'autant plus réduite par rapport à l'arbre moteur 2 que la différence des diamètres des roues satellites 2 et est pe- tite. Ce mécanisme permet donc des rapports de réduction très élevés. Si le diamètre des roues satellites 2 au lieu d"être plus petit que celui des roues satellites était légèrement plus grand, l'arbre mené 10 serait entraî- né dans le même sens que l'arbre moteur 1. dans un rapport de réduction très élevé.
On pourrait très bien concevoir des mécanismes de ce genre à plus de deux rapports de réduction. Il suffirait pour cela de prévoir sur les arbres intermédiaires 8 d'autres roues satellites telles que les roues 5 s'engrenant avec d'autres pignons creux tels que le pignon 6, ces pignons étant susceptibles d'être bloqués à volonté par des mâchoires de frein agis- sant sur des poulies telles que la poulie 15.
En variante de la forme d'exécution ci-dessus décrite, on pourrait construire un mécanisme à effets semblables en clavetant sur l'un des arbres intermédiaires une roue satellite 1 et sur l'autre arbres intermédiaire 8 une roue satellite ±, ou encore, on pourrait supprimer l'un des arbres inter- médiaires 8; cependant dans ce cas les efforts sur les dents des engrenages seraient doublés.
Un effet pareil pourrait être obtenu même avec des arbres intermé- diaires disposés parallèlement à l'arbre moteur 7 mais de façon asymétrique.
Il suffirait dans ce cas-là de calculer en conséquence les roues 2, 3 et 5.
Le mécanisme ci-dessus décrit est notamment destiné à la commande de treuils,en particulier des treuils utilisés pour déplacer les chariots de nettoyage des grilles de barrages d'usines hydro-électriques ou des,grilles de station de pompage. En effet, ces chariots de nettoyage doivent être amenés à grande vitesse au bas des grilles, d'une part pour gagner du temps et d'autre part pour que leur force de pénétration soit suffisante pour que le chariot traverse la couche de détritus flottants accumulés sur le plan d'eau. Le mouvement de montée pendant lequel s'effectue le nettoyage deman- dant un effort plus grand, s'effectue à vitesse réduite par rapport à la vi- tesse de descente.
Ce mécanisme réducteur pourrait encore être employé pour la manoeu- vre de vannes ou de batardeaux.
Dans les formes d'exécution décrites ci-dessus il a toujours été question d'engrenages, de roues dentées et de pignons; il est cependant bien entendu que toutes ces différentes roues pourraient être remplacées soit par des poulies reliées entre elles par des courroies, soit par des roues dentées reliées par des chaînes, soit encore par des pignons dentés coniques ou des poulies cylindriques ou coniques en contact les unes avec les autres et munies d'un revêtement évitant le glissement des unes sur les autres.
Il est bien entendu, ainsi que cela ressort d'ailleurs de ce qui précède, que l'inventionne se limite aucunement à celui de ses modes d'appli- cation, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués. Elle embrasse au contraire toutes les variantes présentant les mêmes caractères généraux.