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COMMANDE.A DISTANCE.DES MACHINES A ECRIRE.
La présente invention a trait à un dispositif pour les machines à écrire commandées à distance qui, d'une part, fonctionne comme un trans- metteur et, d'autre part, comme un récepteur et enfin comme une machine à écrire ordinaire, dispositif dans lequel la machine à écrire est muni d'un clavier ou d'un organe analogue pour actionner un certain nombre de contacts qui permettent de choisir et faire fonctionner électriquement un certain nom- bre d'éléments sélectifs fonctionnant électromagnétiquemento
La commande à distance du présent dispositif est réalisée par la possibilité de commander, avec l'aide d'un petit nombre de fréquences musicales déterminées, la machine au moyen de laquelle la transmission est effectuée (une copie des caractères ou de l'écriture transmise étant alors obtenue),
aussi bien que la machine qui reçoit les caractères ou l'écriture en causeo Une autre nouveauté est que le clavier de la machine peut recevoir exactement la même disposition que le clavier qui est un trait caractéris- tique dès machines à écrire existantes et disponibles sur le marché.
De la sorte, il est possible, avec cette invention, d'employer des modèles compor- tant tous les symboles ou caractères qui sont employés dans les machines actuelles.,
La commande à distance comprend aussi la disposition du texte employé -. de la sorte, l'alimentation en papier et le.réglage latéral du chariot porteur peuvent être synchroniséso En conséquence, les lettres, les factures, etco, peuvent être transmises et reçues, la disposition du texte pouvant être réalisée comme on le désirée Comme récepteur, la machine fonc- tionne entièrement sans surveillance, en raison d'un dispositif qui, du cô- té de la réception, facilite l'alimentation du papier dans une position fi- xée à l'avance, le message étant alors obtenu sur une feuille in-quarto, par exemptée Par opposition aux possibilités des dispositifs précédemment connus,
les messages peuvent être ainsi obtenus sur des feuilles dont les
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dimensions et la disposition permettent leur classement dans des dossiers, pour être traités comme une correspondance ordinaire.
L'invention est essentiellement caractérisée par le fait que les organes de sélection électromagnétique sont divisés en deux groupes et que chacun des organes de sélection des deux groupes est disposé pour faire fonc- tionner un dispositif mécanique de sélection qui coopère avec tous les dis- positifs de sélection qui peuvent être actionnés par les organes de sélec- tion de l'autre groupe de telle sorte que, quand un organe de sélection de tous les groupes est mis en fonctionnement, deux dispositifs mécaniques de sélection correspondants, par une coopération mutuelle, permettront un mou- vement d'un organe de contrôle d'opération parmi un certain nombre de ceux- ci, égaux en nombre au produit du nombre des organes de sélection dans cha- que groupe,
les dispositifs mécaniques de sélection du premier groupe étant constitués par un certain nombre de plaques très sensiblement parallèles, mobile, et guidées dans leur propre plan et disposées pour entrer en prise avec lesdits organes de contrôle d'opérations; les dispositifs mécaniques de sélection du second groupe sont constitués par un certain nombre de bar- reaux très sensiblement parallèles, mobiles, pouvant être guidés dans le sens de leur longueur très sensiblement à angle droit desdites plaques, les barreaux étant disposés comme des porteurs pour amener lesdits organes de commande en prise avec les dispositifs mécaniques de sélection du premier groupe.
D'autres caractéristiques de l'invention seront présentées dans la description suivante d'une réalisation conforme à l'invention donnée à titre d'exemplé, avec référence aux dessins joints dans lesquels la Figure 1 montre en un diagramme schématique comment les lettres sont transmises électriquement à partir des touches du côté du transmetteur au dispositif agissant sur les leviers de caractères du côté de la machine réceptrice.
La figure 2 montre un vibrateur, en partie en coupe, la figure 3 montre une vue latérale, partiellement en coupe, du sélecteur correspondant, com- mandé électromagnétiquement pour les mouvements des leviers de caractères dans lequel un seul levier de caractères a été représenté pour plus de clar- té, la figure 4 montre un fragment des organes d'arrêt, deux organes d'ar- rêt étant représentés dans une position qui permet à un levier de caractères d'être actionné, la figure 5 montre en un diagramme schématique le circuit d'un dispositif conforme à la figure 3, un seul organe de commande d'un or- gane d'arrêt étant représenté pour plus de clarté, la figure 6 montre le circuit d'un certain nombre de relais qui commandent chacun un barreau d'ar- rêt dans le dispositif de la figure 3,
la figure 7 représente schématiquement un dispositif pour commander les mouvements du papier, la figure 8 montre un dispositif pour fermer le circuit de la bobine de l'enroulement 29. La figure 9 montre une modification du sélecteur correspondant, conformément à la figure 3, schématiquement et partiellement en perspective, les parties qui agissent pour actionner un levier de caractères étant seules représen- téeso
La réalisation et le fonctionnement du nouveau dispositif sont les suivants :
Quand la touche 2a est enfoncée, un circuit oscillant 2 est d'a- bord fermé dans l'oscillateur de basse fréquence 40;
une oscillation de bas- se fréquence d'une fréquence déterminée est ainsi obtenue, qui, après ampli- fication, est appliquée à la bobine d'électro-aimant 3 (voir figure 2), pla- cée dans l'appareil 50. Le champ magnétique ainsi produit aux bobines 3 fait osciller une armature de fer doux 4 en accord avec la fréquence produite dans l'oscillateur 40. L'armature 4 est fixée de façon rigide à la tige 5 qui por- te aussi un certain nombre de languettes vibrantes 6. La tige 5 est fixée sur une plaque 7, de façon à pouvoir vibrer avec l'armature 4, les languet- tes 6 étant aussi amenées à vibrer.
Les languettes 6 sont accordées avec les divers circuits oscillants du générateur à basse fréquence 40 et comme con- séquence, la languette dont l'accord correspond aux oscillations engendrées par le champ magnétique sera, en raison de la résonance, amenée à prendre une oscillation plus forte que les autres. A chaque languette correspond un
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contact 8. Ces contacts sont disposés, par rapport aux languettes, de façon qu'un contact s'établisse avec la languette qui aura été amenée à vibrer.
Dans l'appareil 60, le circuit 9 dans la figure 5 se trouve ainsi fermé et le noyau 10 de la bobine attire alors le ressort de contact Ils le circuit 12 est ainsi fermé. Ce circuit engendre un champ magnétique plus puissant autour de la bobine du noyau 10, de sorte que l'armature 13 sera attirée vers le noyau de la bobine l'armature est ainsi amenée à actionner un barreau 17 (II dans la figure 4).
Aussitôt après le cycle décrit ci-dessus, un circuit oscillant a (Fige 1) est fermé. Ce circuit qui a une fréquence dont la valeur diffère de celle du circuit 2, amène l'une des autres languettes 6 à osciller, le circuit 14 dans la figure 1 étant ainsi fermé avec, comme conséquence, un déplacement du barreau a1.
Le dispositif suivant la figure 3 comprend un dispositif de mon- tage antimagnétique 13 pour un certain nombre de tiges ferro-magnétiques 16 qui peuvent se déplacer dans le sens de leur longueur. Un certain nombre de barreaux 17, qui sont munis d'ouvertures de diamètre correspondant à celui des tiges 16, sont disposés en deux couches superposées, se croisant l'une sur l'autre, comme le montre la figure 4. Dans la position de repos, les ouvertures des barreaux 17 sont placées, par rapport aux tiges 16, de fagon que les dernières ne peuvent pas passer à travers les barreaux.
Pendant la suite d'opérations qui vient d'être exposée, les bar- reaux II-et al (Fig. 4) sont actionnés chacun par leur noyau respectif. L'ar- mature 13 aura alors fermé le circuit allant à la bobine 18 dans la figure 5, l'armature 19 étant alors amenée à attirer la tige 16. L'armature 19 est isolée et fonctionne comme un contact dans le circuit de la bobine 20. Un contact est également établi quand la tige 16 frappe l'armature 19, cette dernière étant ainsi entraînée dans le champ magnétique créé par les bobines 18 et 20. La tige 16 est reliée à un fil métallique 21 (Fig. 3), contenu dans une enveloppe de métal souple 22. Le fil métallique 21 est réuni au le- vier de caractères 23.
Quand l'armature 19 est entrainée dans le champ créé par les bobines 18 et 20, la tige 16 est entraînée dans le mouvement et exer- ce une traction sur le fil 21 de telle sorte que le levier à caractères 23 vient frapper le rouleau 24. Quand le levier à caractères 23 s'arrête contre le rouleau 24, l'armature 19 continue son mouvement de sorte que le contact avec la tige 16 est interrompu. Le circuit de la bobine 20 est alors ouvert le levier à caractères 23 est ramené en arrière par le ressort en hélice 25, la tige 16 étant ainsi aussi ramenée à sa position initiale. En raison de sa masse, supérieure à celle de la tige 16, l'armature 19 change son sens de mouvement aussitôt après la tige 16 et est ramenée en arrière par le res- sort 26.
Le dispositif de commutation 27 est alors actionné et le circuit 12 est ouvert pour un instant : les barreaux II et a1 sont ramenés à leur position antérieure.
Les autres dispositifs, par exemple pour alimenter le chariot des caractères, pour faire tourner le rouleau, pour le passage des minuscu- les aux majuscules, etc., sont actionnés de la manière qui vient d'être dé- crite, sauf que les combinaisons de circuits oscillants sont alors établies de fagon que seuls les relais qui actionnent chacun son barreau parallèle correspondant dans le dispositif 15 seront amorcés g de la sorte, les relais fonctionnent seulement comme des connexions pour les circuits qui doivent être employés. La figure 6 représente la connexion pour un certain nombre de relais, Par exemple, par un déplacement, les relais 61 et 67 seront ac- tionnés, le circuit étant ainsi fermé sur la bobine d'induction 28 d'un dis- positif destiné à soulever le chariot.
Le chariot est soulevé et le courant du relais est en conséquence interrompu. En même temps, le chariot sera blo- qué dans cette position au moyen d'un cliquet relié à un fil métallique ana- logue à ceux qui sont employés pour les leviers des caractères. Ce fil est actionné par le dispositif 15, ainsi que cela a été déjà décrit, quand un déplacement vers la position inférieure doit se produire. Les dispositifs pour faire tourner le rouleau et pour alimenter et retourner le chariot dans
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une direction latérale peuvent gtre combinés de façon à fonctionner pas à pas pour chaque enfoncement de la touche correspondante,, mais aussi en répétant leurs mouvements .jusqu'à ce qu'un dispositif convenable soit au- tomatiquement actionné pour interrompre pendant un instant le courant du relais.
La figure 7 représente l'un de ces dispositifs. Le circuit de la bobine 29 peut être fermé par des organes nommés tabulateurs qui, dans ce cas, amènent la cessation de l'avancement ou du retour du chariot, et peu- vent aussi être fermés par un dispositif semblable à celui que représente la figure 8. Il consiste en un ressort de contact 30 qui est appliqué au papier avec une légère pression, ce papier étant constitué par une longue bande ayant la largeur d'un papier à lettre. Des trous ont été perforés à intervalle dans l'un des bords de ce papier. Pour permettre la synchroni- sation avec le réglage du papier, le dispositif pour faire tourner le rou- leau est mis en marche.
Le mouvement de rotation continue jusqu'à ce que le papier ait assez avancé pour que l'un des trous dont il est perforé attei- gne le ressort de contact 30, le circuit de la bobine 29 étant ainsi fermé avec une interruption du courant du relais et la cessation du mouvement comme conséquence.
Une modification du sélecteur de même rang décrit ci-dessus a- vec référence à la figure 3 sera décrite ci-après avec référence à la fi- gure 9.
Dans cette modification, les caractères de la machine à écrire seront actionnés pour leurs mouvements par une armature électromagnétique qui est actionnée, par l'intermédiaire d'un dispositif de relais, par l'en- foncement de la touche correspondant au caractère de la machine à écrire.
Le mouvement allant de l'électro-aimant¯aux caractères est ob- tenu au moyen du dispositif suivant :A l'armature 71 de l'électro-aimant 70, qui est mobile dans une direction désignée ici comme la direction Z, est fixée une plaque 72 dont le plan est perpendiculaire à la direction Z.
Cette plaque 72 est pourvue, dans le présent exemple, de deux rangées d'ou- vertures 73, comprenant 7 ouvertures dans chaque rangée. Un certain nombre de plaques parallèles 74 sont disposées au-dessus de la plaque 72, à angle droit avec celle-ci, à raison d'une plaque pour chaque paire d'ouvertures 73, et par conséquent sept plaques dans le cas considéré. Ces plaques sont mobiles dans leur propre plan dans deux directions, la direction Z et une direction, la direction X à angle droit avec celle-ci.
Dans le bord des plaques 74 qui est dirigé vers la plaque 72 sont établis deux crans d'arrêt 75 par'plaque 74, ces crans d'arrêt ayant des dimensions et une position telles que, quand la plaque 74 est déplacée dans la direction Z, les crans d'arrêt passent sans accrochage à travers les ouvertures 73. Les-crans d'ar- rêts 75 traversent les ouvertures 73 et sont tournés dans la direction X de sorte qu'une plaque 74, quand elle est déplacée dans la direction X s'accro- chera, par les crans d'arrêt 75 sur la plaque 72 pour être entraînée par le mouvement de cette dernière. Au bord opposé à celui qui porte les crans d'arrêt 75, les plaques 74 présentent une double courbure 76 de telle sorte que leur bord extrême est dirigé vers le bas dans le dessin.
Sur ce bord rabattu 76, un certain nombre de crochets 77 sur chaque plaque 74 sont dis- posés pour venir s'accrocher un à la fois, le présent exemple comportant sept crochets 77 en sept rangées, soit 49 crochets en tout. Ces crochets sont suspendus à pivot et peuvent être déplacés dans la direction Z dans une plaque fixe 78 qui est parallèle à la plaque 72 et forme une partie du cadre du mécanisme mobile. Au-dessous de la plaque 78, sont disposés un cer- tain nombre de barreaux parallèles 79 mobiles dans une direction perpendi- culaire à la direction X qui sera désignée comme la direction Y.
Les barreaux 79 sont percés d'ouvertures 80 à travers lesquelles les tiges des crochets 77 passent librement. Sept barreaux 79 sont disposés côte à côte et dans chaque barreau sont percées sept ouvertures 80 dans lesquelles passent les crochets 77. Pour un mouvement d'un barreau 79, sept crochets 77 par conséquent suivront le mouvement de fagon que chacun, soit s'accroche à, soit se dégage d'un bord recourbé 76 des plaques 74. Dans cha- que crochet 77 est disposé un câble 81 qui, passant sur une poulie-guide 82,
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va à l'extrémité d'un levier à caractères 83 monte de la façon ordinaire pour venir frapper contre un rouleau 84.
Un levier à caractères est actionné par le mécanisme qui vient d'être décrit, de la façon suivante. Une plaque 74 est amenée dans une posi- tion telle que ses crans d'arrêt 75 soient prêts pour entrer en prise avec les ouvertures de la plaque 72, un barreau 79 étant amené dans une position telle que l'un de ses crochets 77 accroche le bord rabattu de la plaque 74.
Quand l'électro-aimant 70 est alimenté en courant électrique, il attire son armature, la plaque 72 est entraînée, entraînant la plaque 74 et son crochet 77 dans son mouvement, un câble correspondant 81 étant ainsi contraint à actionner son levier à caractères 83.
Les plaques 74 et les barreaux 79 sont mis en mouvement par des électro-aimants qui, à leur tour, sont reliés au circuit par des contacts actionnés par les touches de la machine à écrire. Ces opérations se passent de la façon suivante @
Chaque plaque 74 est actionnée par un électro-aimant 85 qui, lorsqu'il reçoit du courant, déplace la plaque 74 dans la direction X, con- tre la résistance d'un ressort 86, qui est représenté schématiquement. Cha- que barreau 79 est actionné par un électro-aimant 87, qui lorsqu'il reçoit du .courant, attire le barreau dans la direction Y, contre la résistance du ressort 88 représenté schématiquement. Dans l'exemple choisi, il y a sept électro-aimants pour la direction X et sept pour la direction Y. Pour des raisons de clarté, un seul électro-aimant de chaque série a été représenté.
Ces électro-aimants regoivent du courant par le jeu de contacts actionné par les touches de la machine à écrire, un seul d'entre eux, 89, étant re- présenté pour plus de clarté. Chaque touche entraîne la fourniture du cou- rant à deux électro-aimants, l'un dans la direction X, l'autre dans la di- rection Y. La touche 89, quand elle est enfoncée, amène ainsi trois con- tacts 90, 91, 92 à entrer en contact avec une pièce de contact commune 93, reliée par exemple au pôle négatif 94 d'une source de courant. Quand le contact 90 fait contact avec la pièce de contact 93, il ferme un circuit allant, par le bobinage de l'électro-aimant 85, à un micro-commutateur 95 qui est fermé dans sa position de repos et par ce micro commutateur au pôle positif 96 de la source de courant.
Le contact 91, quand il vient en con- tact avec la pièce de contact 93, ferme un circuit qui, par le bobinage de l'électro-aimant 85, va au micro-commutateur 95 et, par ce dernier, au pôle positif 96 de la source de courant.
Quand les électro-aimants 85, 87 reçoivent du courant, ils at- tirent également l'induit actionné par un ressort d'un relais prévu pour chacun d'entre eux ; l'induit actionné par l'électro-aimant 85 est indiqué par 97 et l'induit actionné par l'électro-aimant 87 par 98. Chacun de ces induits actionne deux paires de contacts, l'induit 97 agissant sur une paire de contacts comprenant les contacts 99 et 100 et sur une paire de contacts comprenant les contacts 101 et 102, tandis que l'induit 98 agit sur la paire des contacts 103 et 104 et sur la paire des contacts 105 et 106.
Quand elles sont fermées, les paires de contacts 99-100 et 103-104 produisent l'alimentation en courant de l'aimant actionnant un caractère 70 ce résultat est obtenu parce que le contact 104 est relié par un con- ducteur au pôle négatif 94 de la source de courant, que le contact 103 est relié par un conducteur au contact 99 et que le contact 100 est relié par un conducteur à une extrémité du bobinage de l'électro-aimant 70, l'autre extrémité de ce bobinage étant reliée, par l'intermédiaire du micro-commu- tateur 95, au pôle positif 96 de la source de courant. Les deux autres paires de contact constituent des contacts de maintien, de sorte que les électro-aimants recevront du courant à l'enfoncement de la touche, même si celle-ci est relâchée.
Cela résulte du fait que les contacts 101 et 102, lorsqu'ils sont fermés, court-circuitent les contacts 91 et 93, tandis que les contacts 105 et 106, quand ils sont fermés, court-circuitent les contacts 90 et 93. Quand l'aimant actionnant le caractère 70 reçoit du courant pour actionner la plaque 72, le prolongement de l'induit 71, en même temps, ac- tionnera le micro-commutateur 95 qui coupe le courant aussitôt que la plaque
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s'est suffisamment déplacée. Tous les organes mobiles, les plaques 74, les barreaux 79 et les induits 97, 98 seront ainsi ramenés;, sous l'action de ressorts, dans leurs positions de repos.
Néanmoins, pour éviter une double frappe, si la touche est maintenue enfoncée après que le levier portant le caractère a reçu son impulsion, il est prévu un dispositif de blocage pour le micro-commutateur, de sorte que celui-ci sera maintenu dans la position d'ouverture pendant que la touche 89 est enfoncée. Ce dispositif de blocage comprend un induit 108, mobile, attiré par un électro-aimant 109 et retenu par un ressert 107. Sur l'induit 108 est monté un cliquet 109 disposé de fagon à bloquer le bras de commande 111 du micro-commutateur dans sa posi- tion enfoncée. Dans le dessin, le dispositif de blocage est représenté dans sa position de repos.
L'aimant de fermeture 109 regoit du courant quand les contacts de caractères 92 et 93 sont fermés et ainsi une extrémité de l'enroulement de l'aimant de blocage se trouve reliée au pôle négatif 94 de la source de courant, tandis que l'autre extrémité est toujours reliée au pôle positif 96. Aussi longtemps que la touche est maintenue enfoncée, le micro-commutateur est ainsi maintenu ouvert de fagon à prendre sa posi- tion de fermeture dès que la touche est relâchée.
Les autres électro-aimants du sélecteur de coordination seront reliés avec leurs groupes de contact d'une manière semblable à celle qui vient d'être décrite. De la sorte, toutes les paires de contacts correspon- dant à la paire de contacts 99-100 pour la manoeuvre de la plaque 74 sont réunies en parallèle, ce qui est représenté schématiquement par la rangée horizontale de six paires de contacts désignés par X. Tous les contacts correspondant à la paire de contacts 103-104 sont aussi réunis en parallè- le,- ce qui est représenté schématiquement par la rangée de paires de con- tacts Y,- et sont disposés à angle droit avec les paires de contacts X.
Un levier de caractères regoit son mouvement de la touche qui lui correspond de la façon suivante : quand la touche est enfoncée, les circuits des aimants correspondants pour la direction X et la direction Y sont fermés, la plaque 74 et la barre 79 correspondantes sont alors action- nées de fagon que les crans d'accrochage de la plaque 74 viennent en prise avec la plaque 74, tandis que le crochet correspondant 77 de la barre 79 vient en prise avec le bord rabattu 76 de la plaque.
En même temps, les contacts des relais correspondants sont appelés à fonctionner de sorte que le circuit de maintien est établi et que l'aimant qui commande le caractè- re reçoit du courant, Etant donné que cet aimant est disposé pour avoir un fonctionnement décalé, son mouvement ne se produira pas avant que les différentes opérations précédemment décrites aient pris fin, la plaque 72 entraînant alors avec elle la plaque 74, le crochet 77 et le câble 81, en conséquence de quoi le levier de caractères correspondant à la touche enfon- cée reçoit son impulsion vers le rouleau.
Aussitôt que l'aimant actionnant le caractère a terminé son mouvement, il frappera le micro-commutateur qui coupe alors le débit de courant et l'aimant actionnant le caractère revient à sa position de repos sous l'action de dispositifs élastiques, ainsi que c'est le cas pour tous les autres organes qui ont été mis en action dans cette opération.
Dans une forme de réalisation de la présente invention, l'inven- tion est adaptée à l'écriture de cryptogrammes. Cela est réalisé par le fait que les deux contacts 90 et 91 de chaque touche seront reliés chacun avec un commutateur 112 et 113 respectivement, dont les contacts sont reliés aux divers électro-aimants des directions X et Y. Le contact 90 pour une touche est ainsi relié au commutateur 112 dont les divers contacts sont reliés à une extrémité des enroulements des électro-aimants 87, tandis que le contact 91 est relié au commutateur 113 dont les divers contacts sont reliés à une extrémité des enroulements des électro-aimants 85.
De la sor- te, chaque touche peut être reliée à un aimant X arbitrairement choisi et à un aimant Y arbitrairement choisi :il est ainsi possible d'obtenir un très grand nombre de combinaisons et par là le déchiffrage d'un cryptogram- me sans une clef est rendu fort difficile.
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La réalisation décrite ci-dessus et représentée dans les dessins ne constitue qu'un exemple et peut être variée dans ses détails et dans sa construction sans s'écarter de l'idée de l'invention. Par exemple, le méca- nisme est représenté dans les dessins dans une construction verticale,, Dans une forme recommandée de l'invention, le mécanisme est disposé horizontale- ment, de sorte que le mouvement de l'aimant actionnant le caractère se pro- duit dans la direction horizontale. Les divers aimants en action et les re- lais pour les directions X et Y sont ici groupés sur les côtés du mécanisme de forme cubiqueo Les crans d'arrêt des plaques sont, de préférence, dirigés alternativement dans des directions différentes,
un groupe d'aimants X avec relais étant ainsi monté d'un côté et un autre groupe sur l'autre cote., De même, il n'est pas nécessaire que les directions X, Y, Z soient à angle droit les unes des autres, attendu qu'elles peuvent être aussi comprises dans un système de coordonnées obliques, même s'il est plus pratique d'employer un système de coordonnées rectangulaires.
Le déplacement de la plaque 72 est, de préférence, réalisé par l'intermédiaire de leviersqui sont fixés à l'une de ses' extrémités à des guides disposés aux quatre coins de la pla- que, tout en portant à l'autre extrémité sur l'induit de l'aimant action- nant le caractèreo Ces leviers sont montés sur pivot à un point convenable entre leurs extrémités, de préférence avec un rapport des bras de levier tel qu'un faible mouvement de l'aimant actionnant le caractère produit un grand déplacement de la plaque 72. On obtiendra de la sorte un.mouvement de translation de la plaque d'un fonctionnement sûr.