BE504752A - - Google Patents

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BE504752A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/12Sorting arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description


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  DISPOSITIF'   DE -TRIAGE'DE     TOLES.   



   La présente invention concerne de façon générale., un dispositif de triage de matières en feuilles   et    plus   spécialement,   un dispositif de tri- age automatique servant à éjecter des tôles d'acier défectueuses   d'un   appa- reil de traitement 
Les dispositifs de triage et de classification utilisés jusqu'ici pour les matières en   feuilles.,   spécialement   l'acier   étamé et l'acier laminé à froide provoquent une perte très importante de matière$ parce que de la matière sans défaut est éjectée avec la matière réellement défectueuse.

   La tôle qui passe dans une cisaille à guillotine,, comme dans un laminoir à tô- les   d'acier,   par exemple, se déplace à très grande   vitesse,,     et    dans les ap- pareils   connusp   il arrive que le tronçon défectueux éjecté entraîne avec lui le tronçon de tôle précédent et le tronçon suivant parce que le dispositif de triage n'est pas capable d'agir avec la rapidité voulue pour n'éjecter que le tronçon de tôle défectueux seulement. 



  La plupart des dispositifs mécaniques de synchronisation sont incapables de retirer uniquement le tronçon défectueux parce qu'ils ne possèdent pas lès éléments adéquats ayant une accélération et une décélération suffisantes   L'invention   a principalement pour but de procurer un dispositif de triage de matières en feuilles perfectionnée 
Elle a aussi pour but de procurer un dispositif de triage perfec- tionné qui n'éjecte réellement que le tronçon de feuille défectueux. 



   Au point de vue générale l'invention consiste en un appareil   dé-   tecteur à cellule photo-électrique produisant un signal indicateur après le passage de chaque tronçon de matière en feuille$ dénommée ci-après   tôle    à hauteur d'un repère donnée et des amplificateurs électroniques servant à amplifier la sortie de l'appareil à cellule photo-électrique et à l'envoyer dans des comp- teurs électroniques. Un compteur principal comprend plusieurs étages multivibra- 

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 teurs   flip-flop..   un étage par tronçon de tôle se trouvant entre le mécanisme détecteur à cellule photo-électrique et les détecteurs de qualité.

   Ceux-ci consistent en un détecteur de piqûres et un vérificateur d'épaisseur placés avant la cisaille et connectés de manière à commander le passage de tous si- gnaux dans un premier amplificateurUn thyratron interrupteur est relié à la sortie de chaque étage du compteur principal et commande le fonctionne- ment d'un compteur auxiliaire. Un de ces compteurs auxiliaires est associé à chaque tronçon de tôle situé entre les détecteurs de qualité précités et l'ap- pareil à cellule photo-électrique, et comprend quatre étages multivibrateurs flip-flop connectés d'une manière analogue aux étages du compteur principale et, en plus, le quatrième étage de chaque compteur auxiliaire comprend dans son circuit de sortie un relais interrupteur.

   Ces derniers relais interrupteurs commandent le fonctionnement d'un mécanisme   abjection   de- tronçon de tôle. Un se- cond amplificateur est connecté entre le détecteur du mouvement de la tôle à cellule photo-électrique et tous les compteurs auxiliaireso 
Quand le détecteur de piqûres ou le vérificateur d'épaisseur détecte un défaut dans la tôle qui s'approche de la cisaille., un signal est envoyé dans le premier amplificateur sur sa grille-écran. Cette excitation permet le passa- ge du signal de comptage du détecteur à cellule photo-électrique au circuit du compteur principal où ce signal commande les divers étages suivant le mouvement des tronçons de tôle.

   Quand chaque étage du compteur principal est ainsi action- né, la   polarisation   négative de grille du thyratron interrupteur correspondant est surmontée et   le-   thyratron s'allumeo Le circuit de sortie de chaque thyratron interrupteur contient   1-'enroulement   d'excitation d'un coupe-circuit. Le signal de sortie- du détecteur de mouvement à cellule photo-électrique, amplifié par le se- cond   amplificateur,\}   est alors envoyé par le. coupe-circuit fermé'correspondante successivement aux divers circuits compteurs auxiliairesau fur et à mesure qu' un tronçon de tôle passe à hauteur du détecteur à cellule photo-électrique. 



  Le coupe-circuit précité est donc connecté entre le compteur auxiliaire et la sortie du second amplificateur de manière à commander le passage du signal de l'amplificateur du détecteur à cellule photo-électrique. Quand un des coupe- circuit est fermé pour permettre le passage du signal de comptage du détecteur à cellule photo-électrique vers un des compteurs auxiliaires, les étages mul- tivibrateurs de ce compteur auxiliaire sont actionnés successivement de manière à exciter, à la fin, la bobine d'excitation d'un contacteur instantané. Il y a un tel contacteur pour chaque compteur auxiliaire., qui commande le mécanisme d' éjection des tronçons de tôle défectueux.

   Quel que soit le- tronçon défectueux se trouvant entre le détecteur de piqûres et le vérificateur d'épaisseur d'une part et le détecteur à cellule photo-électrique d'autre parts il y a un comp- teur auxiliaire qui sera actionné pour commander le mécanisme   d'éjection.   A ti- tre   d'exemple    on a choisi un dispositif de triage pouvant fonctionner avec qua- tre tronçons de tôle entre-le détecteur à cellule photo-électrique et le détec- teur de piqûres ou le vérificateur d'épaisseur. 



   L'invention et le fonctionnement de l'appareil   ressortiront   clairement de la description,, donnée   ci-après,,   de certaines formes d'exécution représentées aux dessins annexés. 



   La figure 1 est un schéma des différents éléments constitutifs du dis- positif de triage. 



   La figure 2 est un schéma des circuits du dispositif de triage., les éléments de chaque bloc de la figure 1 étant enfermés dans un rectangle en traits interrompus. 



   La figure 3 est le schéma d'un dispositif de triage électro-mécanique suivant une variante de   l'invention.   



   Dans le dispositif de triage représenté à la figure 1, une bande inin- terrompue de matière 10, telle que de   leader   laminé à froid ou de la tôle d' acier étamée  passe dans un vérificateur d'épaisseur 12 et un détecteur de pi- qûres 14 pourvus de la source de lumière 15, vers une cisaille à guillotine 16. 



  Cette dernière découpe la tôle 10 en tronçons de longueur déterminée 24. Un dé- tecteur à cellule-photo-électrique 26 est placé avec sa-source de lumière 28 à 

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 une distance égale à quatre tronçons du détecteur de piqûres 14 et du vérifi- cateur d'épaisseur 12, de manière à détecter le passage des différents trôn-   çons   venant de la cisaille 16. La sortie du détecteur à cellule   photo=électri-   que 26 est reliée à un compteur principal 30 par l'intermédiaire d'un amplifi- cateur de signaux 32 et d'un conformateur d'impulsions 34. L'alimentation ano- dique de l'amplificateur de signaux 32 est commandée par le détecteur de piqû- res 14 et le vérificateur d'épaisseur 12, par l'intermédiaire d'une ligne de connexion 36.

   Un mécanisme de retard 38 est placé dans le circuit du vérifica- teur d'épaisseur et est synchronisé avec la vitesse de la cisaille 16 de maniè- re à permettre à la connexion 36 de relier ensemble le vérificateur d'épaisseur 12 e-t le détecteur de piqûres 14 à   l'amplificateur   de signaux 32.Le compteur principal 30 est relié à plusieurs compteurs auxiliaires 40,42, 44 et 46 par 1?intermédiaire de thyratrons-interrupteurs respectifs 48, 509 52 et 54. Chacun des compteurs auxiliaires et son thyratron-interrupteur correspondant est rela- tif à un tronçon de tôle situé entre le détecteur de piqûres 14 et le vérifica- teur d'épaisseur 12 d'une parts et le détecteur à cellule photo-électrique 26 d'autre part. 



   Un second amplificateur de signaux 56 est prévu entre le détecteur à cellule photo-électrique 26 et les compteurs auxiliaires 40, 42,   44   et   46   avec interposition   d'un   second conformateur d'impulsions 58. 



   Le compteur principal 30 comprend plusieurs étages multivibrateurs du type flip-flop   classique,.,   un étage multivibrateur par compteur auxiliaire 40, 42,   44   ou 46 et par tronçon de tôle situé entre le détecteur de piqûres   14   ou le vérificateur d'épaisseur 12 et le détecteur à cellule photo-électrique 26. Chacun de ces compteurs auxiliaires comprend quatre étages semblables dans   l'ensemble   l'étage final étant connecté de façon à commander un mécanisme d'éjec- tion 60.

   Tous les compteurs auxiliaires sont ainsi reliés en commun à l'appareil de commande du mécanisme d'éjection 60 qui commande à   son   tour une trappe d'éjec-   tion   62 placée sur le chemin des tronçons de tôle   24   en aval de la cisaille 160 La trappe d'éjection 62 peut être faite en une matière suffisamment   légère.,   telle que de l'aluminiums pour que son inertie soit réduite. 



   La figure 2 donne un schéma de connexions plus détaillé de l'appareil de triage représenté et décrit de façon générale ci-avant. Le détecteur à cel- lule photo-électrique 26, tel que représentée comprend une triode amplifica- trice 64 contenant une anode 66, une cathode 68 et une grille de commande 70. 



  Une résistance de charge 72 relie-- l'anode 66 à la borne positive 74 d'une sour- ce de tension anodique appropriée. Une cellule   photo-électrique   76 relie la bor- ne positive.   74   de la dite source à la grille de- commande 70. Celle-ci est mise à la terre par une résistance 78 et la batterie de tension de-polarisation né- gative 80.L'anode 66 de la triode 64 du détecteur à cellule   photo-électrique   est reliée par un condensateur de couplage 82 à la grille de commande 84 d'un tube amplificateur penthode 86 faisant partie du premier amplificateur de si- gnaux 32.

   L'anode 88 de la penthode 86 du premier amplificateur est reliée par une résistance de charge 90 à la borne positive 91 d'une- source- de tension ano- dique appropriée, borne reliée aussi par une paire d'interrupteurs en parallèle 92 et 94 et par la résistance 96 à la grille-écran 98 de la penthode 86. La mê- me grille-écran 98 est mise à la terre par un condensateur 100.

   La grille de suppression 102 est reliée à la cathode 1049 qui est à son tour reliée à la ter- re par une résistance de cathode 106 et un condensateur de découplage 108.L' anode 88 de la penthode 86 est reliée à un conformateur d'impulsions 34 par l' intermédiaire d'un condensateur de couplage 1100 ' 
L'anode 66 de la triode 64 du détecteur à cellule photo-électrique est aussi reliée à la grille de commande 112 d'une penthode 114 du second amplifica- teur 56 par l'intermédiaire d'un condensateur de couplage 116. La même grille de commande 112 est mise à la terre par une résistance de grille 118. L'anode 120 de la penthode   114   du second amplificateur est reliée à la borne positive 122 d'une source de tension anodique appropriée par une résistance de charge 124.

   La grille-écran 126 de cette même penthode   114   est reliée à la même source de tension anodique 122 par une résistance 128 et   à   la terre par un condensateur de grille 130. La cathode 132 est reliée à la terre par une- résistance de cathode 

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 134 et un condensateur de by-pass 136 en parallèle,, L'anode 120 est reliée au second conformateur d'impulsions 58 par un condensateur de couplage 1380 
Le compteur principal 30 comprend quatre étages multivibrateurs 140, 141, 143 et 145 respectivement, contenant chacun une double triode ayant une première et une seconde cathodes   142   et 144, une première et une seconde grilles de commande 146 et 148 et une première et une seconde anodes 150 et 152 respectivement. 



  La première cathode 142 de chacune de ces doubles   triodes.,,   est reliée au pre- mier conformateur d'impulsions 34. La première grille de commande 146 est reliée à sa seconde anode 152 par une résistance 153 et un condensateur 155 reliés en parallèle. La première et la seconde   anode- 150   et 152 de chaque tube sont reliées à la borne positive 154 d'une source de tension anodique appropriée à travers une résistance de charge 156. Les premières cathodes 142 de chaque tube sont reliées entre elles. Les secondes cathodes   144   sont aussi réunies entre elles. La seconde grille de commande 148 de chaque tube est reliée à la première anode 150 par une résistance 158 et un condensateur 160 en parallèle., et à la terre par une résistance de polarisation de grille 162.

   Les première et seconde cathodes   142   et 144 de chaque tube sont mises respectivement à la terre par une résistance de cathode   1640   La première gril- le de commande 146 de chaque tube est reliée à la terre par une résistance de polarisation de grille 1660 
La seconde grille de commande 148 du premier tube multivibrateur 141 est reliée à la seconde anode 152 du quatrième tube multivibrateur 140 par un condensateur de couplage 1680 La seconde grille de commande 148 du deuxiè- me tube multivibrateur   143   est reliée à la seconde anode 152 du premier tube multivibrateur   141   par un condensateur de couplage 170.

   La seconde grille de commande 148 du troisième tube multivibrateur 145 est connectée à la seconde anode 152 du second tube multivibrateur 143 par un condensateur de couplage 1720 La seconde grille de commande 148 du quatrième tube multivibrateur 140 est reliée à la seconde anode 152 du troisième tube multivibrateur 145 par un condensateur de couplage 1740 
La première anode 150 du premier tube multivibrateur 141 est reliée à la grille de commande 176 d'un tube thyratron 178 du premier interrupteur de commande 48 par un condensateur de couplage 1800 La première anode 150 du se- cond tube multivibrateur 143 est reliée à la grille de commande (non représen- tée en détail) d'un second thyratron-interrupteur 50 par un condensateur de cou- plage 182.

   La première anode 150 du troisième tube multivibrateur 145 est reliée à la grille de commande (non représentée) d'un troisième thyratron-interrupteur 52 par un condensateur de couplage 184. La première anode 150 du quatrième tube multivibrateur 140 est reliée par un condensateur de couplage 186 à la grille de commande (non représentée) d'un quatrième thyratron-interrupteur 540 
Chacun des thyratrons-interrupteurs 48, 50, 52 et 54 comprend un tu-.- be thyratrono Le premier interrupteur 48 comprend le tube thyratron 178 ayant une cathode 188, une grille de commande 176 et une anode 1900 La cathode 188 est mise à la terre.

   La grille 176 est reliée à la terre par une résistance de grille 192 et une source de tension négative de polarisation   1940   L'anode 190 est reliée à une borne appropriée 196 d'une source de tension anodique positi- ve par l'enroulement   d'excitation:198     d'un   coupe-circuit 200 et les contacts en parallèle 202 et 204 d'un contacteur instantané 206. Le contacteur 206 a un enroulement d'excitation 208 relié au compteur auxiliaire 40 pour le thyratron- interrupteur 48. 



  Cet enroulement 208 actionne le contacteur instantané d'éjection 206 qui comman- de le fonctionnement du mécanisme d'éjection 600 Les quatre thyratrons-interrupteurs 48, 50, 52 et 54 et les quatre compteurs au- xiliaires 40, 42,44 et 46 fonctionnent de la même manière. 



   Chacun de ces compteurs auxiliaires 40, 42, 44 et 46 comprend quatre étages multivibrateurs. La figure 2 montre le détail du premier- compteur auxi- liaire 40. Chacun de ces quatre étages contient une double triode 210, 212, 214 et 216 respectivement connectée en multivibrateur. Chaque tube a une premiè- re anode 218 et une seconde anode 220, une première grille de commande 222 et 

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 une seconde grille de commande 224 ainsi qu'une première cathode 226 et une seconde cathode 228. Les cathodes 226 et 228 de chaque tube sont reliées à la terre par des résistances de cathode 230 respectives. La première anode 218 est connectée à la seconde grille de commande 224 de chaque tube par une résistance 232 et un condensateur 234 en parallèle.

   La seconde anode 220 est reliée à la première grille de commande 222 de chaque tube par une résistance 236 et un condensateur 238 en parallèle. La première grille de commande 222 et la seconde grille de commande 224 de chaque tube sont connectées à la terre respectivement par des résistances de grille   240.   La première anode   218   de chaque tube et la seconde- anode 220 des tubes 210, 212 et 214 sont reliées respectivement à la borne positive 196   d'une   source de tension anodique appropriée 
 EMI5.1 
 par des résistances de charge 2,1,,

  2o La seconde anode 220 du tube du premier éta- ge 210 est reliée à la seconde grille de commande 224 du second étage 212 par un condensateur de couplage   2440   La seconde anode 220 du second étage 212 est connectée à la seconde grille de commande 224 du troisième étage 214 par un condensateur de couplage 246. La seconde anode 220 du troisième étage 214 est reliée à la seconde grille de commande 224 du quatrième étage 216 par un conden- sateur de couplage 248. La seconde anode 220 du quatrème étage 216 est reliée à la seconde grille de commande   224   du premier étage 210 par un condensateur 
 EMI5.2 
 de couplage 250. Dans le quatrième étage 216;, la seconde anode 220 est connec- tée à la borne positive 196 d'une source de tension anodique appropriée par 1' enroulement de commande 208 du contacteur instantané.

   La première cathode 226 de chacun des quatre étages est reliée à un conformateur   d'impulsions   58 et 1' anode 120 du second tube penthode amplificateur 114 par un condensateur de cou- 
 EMI5.3 
 plage 138 et un coupe-circuit 200 commandé par l'enroulement 198 du coupecirzi.trs Jec:m.ut:p:#.qpe du thyratron 1780 Chacun des compteurs auxiliaires z09 42.. 44 et 46 est   interconnecté   de même manière et commandé par les   thyratrons-interrup-   teurs respectifs   48   50, 52 et 54 comme indiqué de façon générale à la figuré la 
La figure 3 représente., au lieu de l'appareil de triage électronique- de la figure 1, un dispositif de triage variante électro=mécanique utilisant des relais d'avancement en remplacement des compteurs multivibrateurs représentés et décrits ci-dessus.

   Le vérificateur d'épaisseur 12 et le détecteur de piqûres 14 sont connectés à un premier amplificateur électronique 32 comme à la figure   1. Le   compteur   à   cellule   photo-électrique-26   est relié aussi de même manière au premier amplificateur 32 et au second amplificateur 56.La sortie du premier amplificateur 32 est connectée de manière-à commander le fonctionnement d'un maître-relais d'avancement   2520   Celui-ci règle la position d'un   commutateur   rotatif mécanique 254. La sortie du second amplificateur 56 est envoyée par le bras 256 du commutateur rotatif 254 à l'un des relais auxiliaires d'avancement, 
 EMI5.4 
 258j, 260 262 et 264  suivant la- position du bras 25-6- déterminée par le maître= relais d avancement 252.

   Une connexion électrique 270 relie la sortie de 1-lam- plificateur 56 et chacun des relais d-avancement auxiliaires.9 de façon à per- mettre l'application des signaux d'impulsion de l'amplificateur 56 aux relais auxiliaires d'avancement qui ont été actionnés auparavant par la position du commutateur   254- ou   à la suite du passage de son bras sur une autre position de relais auxiliaire   d'avancementa   Les sorties des relais auxiliaires d'avancement 
 EMI5.5 
 258  260> 262 et 264 sont reliées en commun au mécanisme d'éjection 60 qui com- mande la trappe d'éjection 620
L'exemple choisi pour la figure 3 représente quatre relais auxiliai- 
 EMI5.6 
 res d'avancement z5$9 260e 262 et 264 associés à un.

   dispositif d'éjection va- riante à quatre tôles 18e 209 22 et z0 La distance séparant le détecteur de,piqûres'14 et le vérificateur d'épaisseur 12 du compteur à :celluld? photo-électrique 26 équivaut à quatre tronçons de- tôle découpés par la cisaille 160 
Le dispositif de triage représenté à la figure 1 fonctionne de la façon suivante.

   La tôle 10 à découper en tronçons par la cisaille 16 passe d' abord dans un vérificateur d'épaisseur 12 et d'un détecteur de piqûres 140 
 EMI5.7 
 ¯ ' -' ¯ -Si- -19 épaisseur de la tôle 10 n' a pas la valeur voulue ou si des   piqûres   sont détectées par le détecteur de piqûres 14, un signal est envoyé à 

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 la première penthode amplificatrice 32 par des contacts électriques placés dans le circuit d'alimentation anodique (voir figure 2) de cet amplifica- teur 32. Le vérificateur d'épaisseur 12 est relié par un circuit à retard 38 parce qu'il est décalé par rapport au détecteur de piqûres 14 qui ne détecte donc pas les piqûres exactement au moment où le vérificateur d'épaisseur 12 fonctionne.

   Le mécanisme de retard 38 est choisi de façon à compenser le   .temps   mis par la tôle 10 pour aller du vérificateur d'épaisseur 12 au détecteur de piqûres 140 
Quand le vérificateur d'épaisseur 12 ou le détecteur de piqûres 14 provoque   l'alimentation   de la plaque de la première penthode amplificatrice 32, celle-ci amplifie les signaux de comptage provenant du détecteur à cellule pho- to-électrique 26 et les envoie par un conformateur d'impulsions 34 au circuit du compteur principal 30. Le détecteur à cellule photo-électrique 26 produit un signal de comptage chaque fois qu'un tronçon de tôle (tel que les tronçons 18, 20, 22 ou 24 représentés à la figure 3 ou le trongon 24 représenté à la fi- gure 1) passe entre lui et sa source de lumière 28 qui sert à exciter la cellu- le photo-électrique 26.

   Quand la tension plaque est appliquée aux bornes du circuit anode-cathode de la première penthode amplificatrice 32 par l'intermé- diaire soit du contact du vérificateur 94 soit du contact du détecteur de pi- qûres 92 (représentés à la figure 2), les impulsions de sortie provenant du conformateur d'impulsions 34 et de la première penthode amplificatrice 32 et correspondant aux signaux produits par le détecteur à cellule photo-électri- que 26, sont utilisées pour actionner les étages multivibrateurs du compteur principal 30. Chaque fois qu'une impulsion est envoyée au compteur principal 30, un étage multivibrateur est déclenché après l'autreo 
La sortie du détecteur à cellule photo-électrique 26 est envoyée au premier amplificateur à penthode 32 et au second amplificateur à penthode 56.

   Le premier amplificateur à penthode 32, comme il a été   dit,,   commande le fonctionnement du compteur principal 30 par l'intermédiaire d'un conformateur d'impulsions 34. Le second amplificateur à penthode 56 est connecté aux quatre compteurs auxiliaires 40,   42,     44   et 46 par l'intermédiaire de leurs interrup- teurs électroniques respectifs 48, 50, 52 et   54 'commandés   respectivement par les quatre: étages 140, 141, 143 et 145 (voir figure 2) du compteur principal 300 
Quand le vérificateur d'épaisseur 12 ou le détecteur de piqûres 14 découvre une tôle de mauvaise épaisseur ou à piqûres, le circuit anode-catho- de de la penthode du premier amplificateur 32 est alimenté.

   Les impulsions débitées par le conformateur d'impulsions 34 et correspondant aux signaux de comptage du détecteur à cellule photo-électrique 26, peuvent ainsi actionner les étages multivibrateurs respectifs du compteur principal 30; Chaque étage multivibrateur 140, 141,   143   et 145 (voir figure 2) du compteur principal 30 provoque.,, quand il est déclenché., l'allumage du thyratron-interrupteur corres- pondant 48, 50, 52 ou 54. Quand un de ceux-ci   s'allume,\)   il permet aux signaux produits par le second conformateur d'impulsions 58 et correspondant aux si- gnaux de sortie du détecteur à cellule photo-électrique 26, de passerpar le second amplificateur à penthode 56, au compteur auxiliaire associé.

   Quand un des compteurs auxiliaires reçoit cette impulsion, ses étages multivibrateurs déclenchent de manière bien connue de façon à exciter la bobine 208 d'un con- tacteur instantané 206 (voir figure 2).Ce dernier actionne le mécanisme 60 d'une trappe d'éjection 62, celle-ci éjectant à son tour les tronçons de tôle défectueux. 



   La figure 2 représente plus en détail l'appareil de la figure 1 décrit ci-avant. Quand une épaisseur de tôle anormale ou une piqûre excite le vérificateur d'épaisseur 12 ou le détecteur de piqûres 14, le circuit de grille-écran de la première penthode amplificatrice 32 est alimenté pour permettre le passage dans celle-ci des impulsions de comptage provenant de la cellule   photo-électrique 76   et amplifiées dans la triode amplificatrice 64, en concordance avec le passage de tronçons de tôle. Les signaux sortant de la première penthode amplificatrice 32 passent dans un conformateur d'impul- sions 34 et de là au circuit première anode-première cathode de chaque étage 

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 multivibrateur 140, 141, 143 et 145 du compteur principal 30. 



   En fonctionnement normal, quand la tôle 10 est satisfaisante au point de vue épaisseur et piqûres, le circuit de grille-écran de la premiè- re penthode amplificatrice 32 n'est pas alimenté et la première moitié du premier étage multivibrateur 141, du second 143 et du troisème 145 ainsi que la seconde moitié du quatrième multivibrateur 140 du compteur principal 30 sont conductrices.

   Quand des impulsions arrivent par le premier conforma- teur d'impulsions 34 au circuit première anode-première cathode de chaque étage multivibrateur 140,   141;,     143   et 145, la première moitié du quatrième étage 140 est actionnée par l'impulsion de commande qui diminue son potentiel de cathodeo Quand cette première-moitié du quatrième étage 140 est conductrice;, le potentiel de sa première anode 150 baisse et réduit le potentiel de la se- conde grille de commande 148 de la seconde moitié du même étage   140;,   cette seconde moitié. cessant de conduire.

   A ce moment, le potentiel de l'anode 152 de cette seconde moitié remonte., ce qui élève le potentiel de la seconde gril- le de commande 148 du premier étage   141.   La seconde moitié de l'étage 141 se met à conduire et le potentiel de sa secondeanode 152 baisse. Cette baisse de po- tentiel se réflète sur la première grille de commande 146 du premier étage   141   et la première moitié de celui-ci s'arrête de conduireo 
A ce moment., le potentiel de l'anode 150 du premier étage 141 remon- te et relève le potentiel de la grille de commande 176 du thyratron-interrup- teur 48 associé au premier compteur auxiliaire 40.

   Quand la grille de commande 176 du premier thyratron-interrupteur 48 remonte ainsi en poteptiel, le   thyra-   tron 178 s'allume et alimente l'enroulement du   coupe-eircuit   198 du premier compteur auxiliaire 40. Dans ces conditions, le contact du coupe-circuit 200 se ferme pour permettre aux impulsions de comptage provenant du second con- formateur d'impulsions 58 et correspondant à la sortie du détecteur à cellule photo-électrique 26, de passe-r du second amplificateur à penthode 56 au cir- cuit de première cathode 226 du premier compteur auxiliaire 40. 



   Quand le circuit de grille-écran de la première penthode amplifi- catrice 32 n'est pas alimenté., la première moitié du premier étage 210, du second étage 212 et du troisème étage 214 de chaque compteur auxiliaire est conductrice, et il en est de même du quatrième étage 216.   Si,   au contraire, le coupe-circuit 200 du premier compteur auxiliaire 40 laisse passer une impul- sion, le potentiel de la première cathode 226 du quatrième étage 216 diminue et la première partie de cet étage 216 se met à   conduire-.   



  Ceci abaisse le potentiel de la première anode 218 du quatrième étage 216 et par conséquent le potentiel de la seconde grille de commande 224 de la deuxiè- me moitié de cet étage 216 qui cesse de conduire. Il s'ensuit un relèvement du potentiel de la. seconde anode 220 et de celui de la seconde grille de com- mande 224 du premier étage 210, ce qui provoque la conduction de la seconde moitié de cet étage. A ce moments le potentiel de la seconde anode 220 de cet étage baisse et il en est de même du potentiel de la seconde grille de commande 224 du second étage 212. Une seconde impulsion de comptage passée par le con- tact 200 déclenchera de la manière- décrite, la première moitié de l'étage 210   et,   en conséquence,, la seconde moitié de l'étage 212.

   Une troisième impulsion de comptage provoquera le déclenchement de la seconde moitié du troisième éta- ge 214. Une quatrième impulsion de ce genre provoquera le déclenchement de la seconde moitié du quatrième étage 216, qui alimente la bobine 208 du   contac-   teur instantané par son circuit seconde anode-seconde cathode. L'enroulement de relais 208 est excité chaque fois que la seconde moitié de l'étage 216 du compteur auxiliaire 40 est' conductrice. Quand la première moitié de l'étage 216 est commandée par des impulsions de comptage et commence à conduire après que le thyratron-interrupteur 48 ait fermé le contact 200, l'enroulement de relais 20$ est désexcité de manière à enlever temporairement le potentiel de plaque de l'anode 190 du thyratron 178.

   Ceci arrête la conduction dans le thyratron 178 et remet le circuit du thyratron-interrupteur en état   dêtre   commandé par l'éta- ge correspondant du compteur principal 30. Le coupe-circuit 200 est prévu cepen- dant de manière à rester fermé pendant un temps suffisant pour que les impulsions de comptage du conformateur d'impulsions 58 puissent achever le cycle de compta- ge du compteur auxiliaire 40. A la fin de ce cycle;, un contacteur instantané ac- 

 <Desc/Clms Page number 8> 

   tionne   la trappe d'éjection 62. 



   Chacun des compteurs auxiliaires 40, 42, 44 et 46 associés à leur interrupteur-thyratron correspondant 48, 50, 52 et   54  fonctionne de la maniè- re décrite pour le premier compteur auxiliaire 40. 



   Quand une seconde impulsion;;) correspondant au passage d'un second tronçon de tôle devant la cellule photo-électrique du détecteur 26, est en-   voyée   au compteur principal 30, la première   moitié,   non-conductrice cette fois, du premier étage multivibrateur 141 est commandée de façon à arrêter la conduc- tion dans la première moitié du second étage multivibrateur 143 et à allumer son thyratron-interrupteur correspondant 50, afin de laisser passer les impul- sions de comptage du second conformateur d'impulsions 58 vers le second comp- teur auxiliaire 42 correspondant à l'interrupteur-thyratron 50 allumé en der- nier lieu, 
Le nombre de compteurs auxiliaires qui reçoivent des signaux .est dé- terminé par le temps- pendant lequel le circuit de grille-écran de la première penthode amplificatrice 32 est alimenté,

   et il en est par conséquent de même du nombre d'étages actionnés du compteur principal 30. Si un seul tronçon de tôle est défectueux  le circuit de grille-écran de la première penthode ampli- ficatrice 32 n'est alimenté que pendant le temps nécessaire au signal de compta- ge du détecteur à cellule photo-électrique 26 pour provoquer un seul   "flip"   dans le compteur principal, ce qui ferme l'interrupteur-thyratron 48 et laisse passer les impulsions de comptage au compteur auxiliaire 40.seulement.

   A la fin d'un cycle d'opération de ce dernierla trappe d'éjection 62 est actionnée et elle n'écarte qu'un tronçon défectueux Si un second   tronçon   de tôle est défectueux, le circuit de grille-écran de la première penthode amplificatrice 32 est alimenté pendant une nouvelle période suffisante pour qu'un signal de comptage du détecteur à cellule photo-électrique 26 alimente le second compteur auxiliaire 42 par un second étage du compteur principal 30, de façon à actionner la trappe d'éjection 62 et à écarter le nouveau tronçon défectueux., à la fin d' un cycleSi un troisième et un quatrième tronçons de tôle sont défectueux, le circuit de grille-écran de la première penthode amplificatrice 32 continue à être alimenté en conséquence de manière à écarter de façon analogue le troisiè- me et le quatrième tronçons défectueux.

   



   Fondamentalement, l'appareil de la figure 3 fonctionne de la même ma- nière pour   écarter¯des   tronçons de- tôle défectueux, mais il utilise des relais mécaniques d'avancement 252, 258, 260, 262 et   264   au lieu des compteurs électro- niques multivibrateurs 30, 40,42, 44 et 46   respectivemento   Le circuit de gril- le-écran du premier amplificateur 32 est alimenté comme décrit avec référence aux figures 1 et 2.

   Les signaux de comptage du détecteur à cellule photo-élec- trique 26 actionnent, au contraire, le maître-relais d'avancement 252 et amè- nent le bras de contact mécanique 256 dans une des quatre positions représentéeso Quand le bras de contact 256 se trouve dans la position indiquée dans le schéma de la figure 3, les impulsions de comptage venant du détecteur à cellule photo- électrique 26 sont appliquées au premier relais d'avancement auxiliaire 258 qui actionnera l'éjecteur de manière à écarter un premier tronçon de tôle défectueux. 



  Si un second tronçon de tôle est défectueux., en plus et à la suite du premier, le premier relais d'avancement auxiliaire 258 et le second 260 seront alimentés par des déplacements successifs convenables du bras de contact 2560 Si un troisième et un quatrième tronçons de tôle sont défectueux en plus du pre- mier et du seconde les premier, seconde troisième et quatrième relais auxiliaires d'avancement 258, 260, 262 et 264 seront alimentés successivement par l'intermé- diaire du bras de contact 256 qui passe par des positions successives déterminées par le maître-relais d'avancement 252.

   Au fur et à mesure qu'un relais auxiliai- re d'avancement est actionnée la trappe d'éjection   62     écarts   sous l'action du mécanisme de commande 60, les tronçons de tôle   défectueux.,   
REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1. Appareil de triage de matière en feuille, principalement de tôle,, en mouvement caractérisé en ce qu'il comprend une source de signaux de triage, <Desc/Clms Page number 9> un premier appareil de commande répondant aux signaux de triage,, un second appareil de commande,, et un dispositif interrupteur pour régler le fonction- nement du second appareil de commande en réponse au premier appareil de com- mande.
    2. Appareil suivant la revendication la caractérisé en ce qu'il com- prend une cisaille pour découper la tôle en mouvement en tronçons de longueur déterminée, un dispositif répondant au mouvement des tronçons et un appareil d'éjection pour écarter les tronçons défectueux.
    3.Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que 1' appareil déjection est relié au second appareil de commande.
    4. Appareil suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la source de signaux de triage comprend un détecteur de défautset le premier appareil de commande est relié au dispositif répondant au mouvement et ne fonctionne. que-lorsque le détecteur de défauts le commande.
    5. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un premier amplificateur électronique insé- ré entre le dispositif répondant au mouvement et le premier appareil de com- mande 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5ca- ractérisé en ce qu'il comprend un second amplificateur électronique inséré entre le dispositif répondant au mouvement et un côté du dispositif interrup- teur, l'autre côté du dispositif interrupteur étant relié au second appareil de commande.
    7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, 4 et 5,caractérisé en .ce que la source de signaux de triage ou l'appareil détec- teur de défauts commande le fonctionnement du dit amplificateur électronique de façon à permettre le passage des signaux du dispositif répondant au mouve- ment au premier appareil de commande.
    8. Appareil suivant l'une.quelconque des revendications 2 à 7 carac- térisé en ce que le premier appareil de commande comprend plusieurs étages é- lectroniques principaux, chacun detces étages étant associé à un tronçon de longueur déterminée respectif.
    9. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, ca- ractérisé en ce que le second appareil de commande comprend plusieurs étages électroniques auxiliaires.
    10. Appareil suivant les-revendications 8 et 9, caractérisé en ce que chaque étage électronique auxiliaire est associé à un étage électronique principal.
    11. Appareil suivant les revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif interrupteur comprend plusieurs thyratrons-interrupteurs intercalés. respectivement entre chacun des étages électroniques principaux et chacun des étages électroniques auxiliaireso 12. Appareil suivant les revendications 3 et 9. caractérisé en ce que l'appareil d'éjection comprend plusieurs mécanismes d'éjection,,, chacun de ceux-ci étant relié à un des dits étages électroniques auxiliaires.
    13. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 12 caractérisé en ce que le dispositif répondant au mouvement comprend un appa- reil à cellule photo-électrique.
    14. Appareil suivant la revendication Il,1) caractérisé en ce qu'il comprend un coupe-circuit associé à chacun des thyratrons-interrupteurs.
    15. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un contacteur instantané connecté entre chaque étage électronique auxiliaire et chaque mécanisme d'éjectiono 16. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le premier appareil de commande comprend un relais prin- <Desc/Clms Page number 10> cipal et le second appareil de commande comprend un relais d'avancement au- xiliaire., 17. Appareil de triage de matière en feuille., ou tôle,, en mouve- ment en substance comme décrit ci-dessus avec référence au dessin annexé et comme représenté sur ce dessin.
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