Machine pour le contrôle de dimensions de pièces fabriquées en série. La présente invention a. pour objet une machine pour le contrôle des dimensions de pièces fabriquées en série; ladite machine est caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti qui supporte un dispositif palpeur compre nant au moins un comparateur destiné au contrôle d'une dimension de la pièce, un dis positif d'alimentation qui présente les pièces à contrôler une à une au dispositif palpeur et qui les évacue après contrôle, et un dispo sitif indicateur commandé par le compara- teur du dispositif palpeur par l'intermédiaire de circuits électriques et qui indique, polo' chaque pièce,
si les dimensions contrôlées sont plus petites que la limite inférieure d'une tolérance déterminée pour chacune des dimen sions contrôlées, comprises dans ladite tolé rance on plus grandes que la limite supé rieure de cette dernière.
La machine objet de l'invention est mu nie, de préférence, d'un dispositif indicateur comprenant des compteurs totalisateurs qui enregistrent les résultats du contrôle: elle comprend aussi, de préférence, un dispositif d'évacuation des pièces contrôlées qui sépare les pièces dont les dimensions contrôlées sont comprises dans les tolérances et celles pré sentant des dimensions hors tolérance, selon les indications transmises au dispositif indi cateur par le comparateur.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine.
La fig. 1 en est une vue de profil. La fig. 2 en est une vue de face. La fi-. 3 est une coupe du mécanisme de commande de la machine.
Les fig. -1 et 5 représentent les schémas électriques de la machine.
La fig. 6 représente, à. plus grande échelle, un détail du schéma de la fig. 4.
La machine représentée comprend un bâti principal qui supporte un dispositif palpeur comprenant trois comparateurs 6, 6' et 7 montés sur des consoles 4 et â fixées à des montants verticaux 2 par l'intermédiaire de traverses 3 et 9, et un mécanisme d'alimenta tion disposé dans la partie antérieure du bâti qui présente les pièces à contrôler une à une au dispositif palpeur. Un dispositif indica teur commandé par les comparateurs 6, 6' et 7 du dispositif palpeur par l'intermédiaire de circuits électriques, comprend un tableau 10 fixé à. l'extrémité des montants \?.
La machine représentée est destinée au contrôle de trois dimensions d'une pièce exé cutée en série, dont l'image est représentée en W sur le tableau 10. Cette pièce est un corps de révolution et comprend trois diamè tres extérieurs qui doivent être contrôlés.
Chacun des comparateurs du dispositif palpeur comprend un boîtier qui contient deux contacts électriques fixes opposés l'un à. l'autre qui limitent la course d'un levier oscil lant dont la position est déterminée par un palpeur. Ce levier porte à son extrémité un contact susceptible de coopérer avec l'un ou l'autre des contacts fixes selon la position du palpeur, pour fermer des circuits électri- ques du comparateur et indiquer ainsi si la dimension contrôlée est plus grande ou plus petite que la limite supérieure ou que la li mite inférieure d'une tolérance, ou comprise dans cette dernière. La position des contacts fixes peut être réglée au moyen de boutons de réglage 13 et 14.
Les supports 5 des dis positifs palpeurs permettent de régler la posi tion relative du palpeur 12 et de la butée de référence 11 de chacun. des comparateurs.
Les diamètres que les comparatetirs con trôlent sont respectivement indiqués, dans l'image W que porte le tableau 10, par les lignes de repère 15, 20 et 25. Des dispositifs indicateurs constitués par des compteurs dis posés en regard de fenêtres 18, 19, 23, 24 et 28, 29 pratiquées dans le tableau 10 et par des lampes témoins 16, 17, 21, 22 et 26, 27, enregistrent et indiquent si la dimension con trôlée est inférieure ou supérieure aux limites de la tolérance.
Un compteur, correspondant à ime fenêtre 31 disposée sur la gauche du ta bleau, enregistre le nombre total de pièces contrôlées, et un compteur, correspondant à une fenêtre 31' disposée sur la droite du ta bleau, enregistre le total des pièces dont les trois dimensions contrôlées sont comprises dans les tolérances. Une lampe témoin 30, dis posée au-dessus de la fenêtre 31', s'allume lors du fonctionnement dudit compteur.
La partie antérieure 32 du bâti 1 contient un dispositif d'alimentation destiné à amener successivement les pièces à contrôler sous le dispositif palpeur, ainsi qu'un dispositif pour l'évacuation desdites pièces après contrôle. Ce dispositif d'évacuation comprend trois déva- loirs de sortie 33, 34, 35 (fig. 1 et 2) et im dispositif déflecteur, décrit par la suite, qui, selon le résultat du contrôle, dirige la pièce à évacuer dans l'im ou l'autre desdits dévaloirs.
Le mécanisme amenant les pièces à con- trôler sous le dispositif palpeur comprend une trémie H disposée au-dessus d'im organe de support de la pièce qui est animé d'un mouvement alternatif et qui présente les pièces une à une sous le dispositif palpeur. Si les trois dimensions contrôlées sont comprises dans les tolérances, la lampe témoin 30 s'allume et les compteurs 31 et 31' fonctionnent et enregis trent le fait qu'une pièce a été contrôlée (compteur 31) et qu'elle a été acceptée (compteur 31'); la pièce est alors évacuée par le dévaloir principal 35.
Le compteur 31 est commandé par un circuit comprenant un inter rupteur 37 représenté schématiquement, qui est actionné, chaque fois qu'une pièce est mise en place sous les palpeurs, par un doigt re présenté schématiquement en 36 à la fig. 1.
Si l'une des dimensions contrôlées est plus faible que la limite inférieure de la tolérance de ladite dimension, la lampe témoin mar quée - correspondant à ladite dimension s'allume et le compteur correspondant avance d'une unité et le mécanisme d'évacuation re jette la pièce contrôlée par le dévaloir secon daire 34.
Si lime des dimensions contrôlées est plus forte que la limite supérieure de la tolérance, la lampe témoin marquée -;- correspondant à ladite dimension s'allume et le compteur cor respondant avance d'une unité, la pièce étant alors rejetée par le dévaloir secondaire 33.
Il est important de prévoir la séparation automatique des pièces de rebut présentant. un excédent de matière de celles présentant. un manque de matière, car les pièces présen tant un excédent peuvent généralement être facilement retouchées pour être amenées à la cote, alors que les pièces présentant -an man que de matière sont généralement perdue.,.
Les fig. 4, 5 et 6 représentent schémati quement les circuits électriques de la machine représentée aux fig. 1 à 3. Les trois compara- teurs 6, 6' et 7 du dispositif palpeur sont re présentées schématiquement à la fig. 5; ils sont identiques et comportent chacun un bras pivotant 38 dont l'axe de rotation est indiqué en 39 et dont l'extrémité est susceptible de coopérer avec l'in ou l'autre des contacts -'-0 et 41.
Lorsque la dimension contrôlée au moyen du palpeur est comprise dans les tolé rances, le bras 38 reste dans une position intermédiaire entre les contacts 40 et 41. Si la dimension est trop petite, le bras 38 établit. le contact avec le contact 40 et, si elle est trop grande, avec le contact 41. Des conduc teurs 42A et 45A relient respectivement les contacts 40 et 41 à lime des bornes 43A et 46A disposées sur une barre de connexion 44A (fig. 5). La barre de connexion 4-4-1 est aussi représentée à la partie inférieure de la fig. 4.
On voit sur cette figure que la borne 43A est reliée, par un conducteur 42, à une borne 43 disposée sur une barre 44 et. que la borne 46A est reliée, par un conducteur 45,à une borne 46 disposée sur une barre 47. La barre 44 correspond à -un relais R', repré senté en détails à la fig. 6; la barre 47 cor respond à -Lui relais Rz identique.
La borne 43 (fig. 6) est. reliée à. un ressort à lame 48 qui coopère avec une lame 49 por tant un contact. 50. Lorsque le relais afférent à la barre 44 n'est pas excité, le contact 50 est en prise avec le ressort à lame 48. La. lame 49 est. raccordée à l'une des extrémités d'une bobine 51. L'autre extrémité de la. bo bine est reliée, par un conducteur 52,à une borne 53 disposée sur la barre 44. Les con nexions 54 et 55A (fis. 4) relient la borne 53, par l'intermédiaire d'un interrupteur Z, à un conducteur 55 raccordé à la borne 56 de l'une des extrémités de l'enroulement secondaire 57 d'un transformateur.
L'autre extrémité de l'enroulement. 57 est pourvue d'une borne 58 reliée, par un fil 59, à, une borne 60 d'une boîte de jonction 61 (fig. 5) d'où un conduc teur 62 mène à une barre conductrice 63 por tant un contact 89 coopérant avec un contact 88 disposé sur une lame élastique 64. Un con tact 65, monté sur la lame élastique 64, est susceptible clé coopérer avec une vis de con tact 66 portée par un levier 67. Ledit levier 6 7 pivote en 68; il est mis à la. terre. On re marquera que le pivot 39 du bras pivotant 38 du dispositif palpeur (voir fis. 5) est aussi mis à la terre en 70 par l'entremise d'un con ducteur 69.
Le levier 67 est. pourvu d'un -a- let 71 coopérant, avec une came 72, représen tée partiellement à la fis. 5. La flèche indi que le sens de rotation de la came. La came 72 est constituée par un disque qui présente deux surfaces en retrait 73 et 74, de telle sorte que le levier 67 peut occuper trois posi- tions autour de son pivot 68: la position re présentée, où le galet 71 porte sur la surface de came 74, qui constitue une position inter médiaire; la position la plus élevée du galet 71, dans laquelle il porte sur la périphérie du disque de came 72, et enfin la position la plus basse, dans laquelle le galet 71 porte sur la. surface de came 73.
Le disque 72 est entraîne à une vitesse uniforme par un moteur 75 qui commande aussi le dispositif d'amenée des pièces à contrôler. Lorsqu'une pièce à contrô ler est amenée sous les comparateurs et qu'elle est soumise à l'action de ces derniers, le galet 71 s'approche de l'extrémité de sa course sur la surface de came 73. La. vis de contact 66 et le contact 6:3 sont en prise lors que le galet 71 se trouve sur la surface de came intermédiaire 74. Cette situation se pro longe jusqu'à ce que le galet 71 coopère avec la périphérie de la came 72, après quoi elle est interrompue et ne se rétablit que lorsque le galet 71 tombe au niveau de la surface de came la plus basse 73.
L'enroulement primaire 57A d'un trans formateur (fig. 4), dont le secondaire est. formé par un enroulement 57, est relié par des conducteurs 76 et 77 à. deux bornes 761, 77A de la boîte de jonction 61, qui sont re liées, par des conducteurs 78 et 79, aux bornes du réseau d'alimentation 80 et 81 (fi-. 4 et 5). >ü n fusible 82 et un interrup teur 83 sont branchés dans la connexion 78. La troisième borne du réseau 84 est mise à la terre. Une lampe témoin 85 est reliée, par des fils 86 et 87, aux connexions 79 et 78; cette lampe témoin 85 indique si le courant est admis à la. machine, selon la position de l'in terrupteur 83.
Les bornes 56 et 58 de l'enroulement se condaire 57 servent de bornes d'alimentation des circuits internes de la machine. Au mo ment où la pièce à contrôler arrive sous les comparateurs, le galet 71 du levier 67 porte sur la partie 73 de la came qui est la plus basse et la vis de contact 66 est poussée con tre le contact 65. La lame élastique 64, isolée clé la pièce conductrice 63, porte un second contact 88 susceptible de coopérer avec un contact 89 porté par une lame connectée à la pièce conductrice 63. Lorsque le galet 71 se trouve sur la partie 73 de la came, la vis de contact 66 repotLsse la lame 64 de bas en haut, de telle façon que les contacts 88 et 89 ne se touchent plus.
La lame 64 est reliée, par un conducteur 90, à une borne 91 de la boîte de jonction 61, qui est connectée, par un fil 92, à une borne 93 de la barre 44. Ainsi, au mo ment de la mise en position de la pièce à con trôler sous les palpeurs, la borne 58 de l'en roulement secondaire 57 n'est pas reliée au contact 65, du fait de l'écartement des con tacts 88 et 89; le circuit d'alimentation du bras 38 par le levier 67 et la terre est ainsi interrompu. Le bras 38 peut, par conséquent, s'appliquer sur l'un ou l'autre des contacts 40 ou 41 sans provoquer d'arc électrique, puisque ce contact ne ferme aucun circuit tant que les contacts 88 et 89 ne sont pas en prise.
Si la dimension contrôlée par le compara- teur 6 est plus faible que la dimension mini mum de la tolérance, le bras 38 entre en prise avec le contact 40 et reste dans cette position tant que la pièce est sous le palpeur. La came 72 continue à tourner jusqu'à ce que le galet 71 soit sur la surface de came 74.
Dans cette position, le levier 67 déplace la vis de contact 66 de haut en bas et permet aux contacts 88 et 89 de venir en prise, ce qui a pour effet d'établir la liaison entre la borne 58 de l'en roulement 57 et le bras 38, par le conducteur 59, le conducteur 62, la pièce conductrice 63, le contact 89, le contact 88, le contact 65, la vis de contact 66, le levier 67 mis à la terre et la terre.
Le circuit du secondaire du trans formateur est alors fermé par le contact du bras 38 et du contact 40, par le conducteur 42A, la borne 43A-43 (voir fig. 6), le contact 50, l'enroulement 51, le conducteur 52, la borne 53, le conducteur 54 et le conducteur 55 qui est relié à l'autre borne 56 du secon daire du transformateur.
La fermeture du circuit décrit ci-dessus provoque l'excitation de l'enroulement 51 du relais R. Cet enroulement est monté sur un noyau 94 auquel correspond une armature 95 portée par un levier 96 monté sur un pivot. en 97. L'armature 95 est attirée par le noyau 94 et amène un doigt 98 du levier 96 à s'ap pliquer contre la. lame de contact 99 et à re pousser celle-ci de bas en haut, de manière que le contact 100 qu'elle porte vienne en prise avec un contact 101 porté par une lame 102. Une pièce d'écartement 103 .en matière isolante relie les lames 102 et 48 avec une lame 104. Le levier 96 actionne un mécanisme compteur 105 de type connu qui enregistre les déplacements de l'armature 95 attirée par le noyau 94.
Lors de son mouvement, le doigt 98 amène tout d'abord les contacts 100 et 101 en prise. Pendant cette première partie du mouvement. du doigt, -Lui circuit est réalisé de la manière suivante entre les bornes 53 et 93: De la borne 53, le fil 52 est relié à l'une des extré mités 107 d'un enroulement 108 monté sur le noyau 94, l'autre extrémité de l'enroulement 1.08 étant reliée à un fil 109 connecté à la lame 99; le circuit est complété par les con tacts 100 et 101 et s'étend ainsi à la borne 93 et, de cette dernière, fuie connexion 92 est reliée à la. borne 91 de la boîte de jonction 61. La fermeture de ce circuit provoque l'excitation de l'enroulement 108.
Cet. enrou lement est plus puissant que l'enroulement 51. Pendant un court, espace de temps, les deux bobines 108 et 51 opèrent simultané ment; du fait de la forte attraction provoquée par l'enroulement 108, l'armature 95 est alors énergiquement attirée contre le noyau 94, ce qui provoque le déplacement de la pièce d'écartement isolée 103, de manière à inter rompre le contact du plot 50 et de la lame 48, ce qui ouvre le circuit de la bobine 51.
Le dé placement du levier 96 est réalisé ainsi en deux temps, le premier temps correspondant à l'action de la bobine de démarrage 51, ser vant tuiiquement à mettre sous tension la bo bine principale 108 qui provoque le deuxième temps de l'opération, au cours duquel le dis positif compteur 105 est actionné et la pièce d'écartement 103 déplacée pour interrompre le circuit de la bobine 51 du fait de l'ouver ture du contact 50. Le circuit. établi à travers l'enroulement 108 ne comprend plus le dispositif palpeur 6 qui est mis hors circuit par l'ouverture du contact 50. Une lampe témoin 110 est montée en dérivation sur l'enroulement 108; elle s'allume lorsque ledit enroulement est excité.
Cette lampe correspond ait voyant portant. le signe moins qui est représenté en 27 à la fig. 2.
Le déplaceraient. (le la pièce d'écartement. isolée 103 a aussi pour effet d'amener un con tact 111 en prise avec un contact 112 porté par une lame 113 qui est reliée à une borne 114 de la barre 44. Ladite borne est connec tée, par un conducteur 115, à un interrup teur 116 qui est relié à un conducteur 117 connecté à une borne 118 de la boîte de jonc tion 61. De la borne 118, un conducteur 119 mène à l'une des extrémités d'une bobine 120, dont l'autre extrémité est reliée par un con ducteur 121 à la pièce conductrice 63.
Quand la paire de contacts 111 et 112 est fermée, un circuit s'établit. à. partir de la borne 58 de l'enroulement 57 du transforma teur d'alimentation, par la borne 60 de la boîte de jonction 61, le conducteur 62 relié à la pièce conductrice 63, le conducteur 121, une bobine 120, le conducteur 119, la borne 118, l'interrupteur 116, le conducteur 115, la borne 114, les contacts fermés 112 et 111, la borne 53 et les conducteurs 54 et 55 jusqu'à.
l'autre borne 56 de l'enroulement 57. L'exei- t.ation (le la bobine 120, produite par la fer meture du circuit indiqué ci-dessus, provoque le déplacement d'une armature (non repré sentée) qui a pour effet d'amener un volet ou déflecteur dans la position voulue sur le che min de la pièce à contrôler pour faire dévier ultérieurement cette dernière vers l'orifice des rebuts de la machine. La bobine 120 com mande aussi une lame 122 munie d'un contact 123. Ce dernier se trouve normalement en prise avec un contact 124, mais il en est écarté lorsque la bobine 120 est excitée.
Une bobine 125, correspondant à la. bobine 120, est destinée à actionner un clapet ou volet pour faire dévier les pièces dépassant les tolérances. Cette bobine<B>125</B> commande une laine 126 pourvue d'un contact 127 correspondant à un contact. 128 avec lequel il coopère normale ment. Lorsque la bobine 125 est excitée, la lame 126 s'écarte de sa position normale dans laquelle elle applique les contacts 127 et 128 l'un contre l'autre. Les deux laines 122 et 126 sont reliées l'une à, l'autre et le contact. 128 est raccordé, par un fil 129,à une lame 130 pourvue d'un contact. 131. Un taquet isolant. 332 est fixé à la lame 130; ce taquet coopère avec une vis de réglage 133 disposée à l'extré mité du levier 67. Une lame 134 est reliée à la pièce conductrice 63 et porte un contact 135 susceptible de coopérer avec le contact 131.
Dans la position représentée du méca nisme, les contacts 131 et 135 sont maintenus écartés par la vis de réglage 133 qui porte contre le taquet isolant 132 de la lame 130. Les contacts 135 et 131 sont aussi maintenus écartés lorsque le galet 71 se trouve sur la surface de came inférieure 73. Ce n'est que quand le galet 71 porte sur la périphérie du disque 72 que le levier 67 bascule vers une position dans laquelle il permet aux contacts <B>131</B> et 135 de venir en prise.
Dans la description qui précède, le fonc tionnement. de la machine est décrit pour les positions inférieures du galet 71, sur la partie la plus basse 73 de la came et sur la partie intermédiaire 74 de cette dernière. Pendant la suite du mouvement de rotation de la came 72, le galet 71 porte sur la périphérie de la came qui constitue la partie la plus élevée de cette dernière. Dans cette position, le levier 67 est basculé de manière à dégager la vis de contact 66 du contact 65. Les contacts 88 et 89 restent cependant fermés. L'ouverture des contacts 65 et 66 n'a pas d'autre effet que d'ouvrir à ce point le circuit qui était précé demment établi entre le dispositif palpeur 6 et la bobine 51 du relais correspondant audit dispositif.
Ce circuit a déjà été interrompu précédemment lorsque le contact 50 a été dé gagé de la lame 48. Il est cependant néces saire d'interrompre ce circuit une seconde fois pour qu'il ne se referme pas en provo quant la réexcitation de la bobine 51 du re lais lorsque le relais qui comprend les bobines 51 et 108 ne sera plus excité et que le contact 50 portera à nouveau sur la lame 48.
Outre l'ouverture des contacts 65 et 66, le déplacement du galet 71, commandé par la came 72, abaisse la vis de rappel 133 d'une amplitude suffisante pour permettre aux con tacts 135 et 131 de venir en prise. Dans l'exemple représenté, on a supposé qu'iuie pièce à contrôler comportait une dimension trop faible contrôlée par le palpeur 6, de telle sorte que le bras 38 est venu s'appliquer sur le contact 40. L'enroulement 120 correspon dant au clapet ou déflecteur destiné à faire dévier les pièces à contrôler trop faibles a donc été actionné. Il faut donc que le comp teur 31 qui enregistre le nombre des pièces acceptées ne fonctionne pas pour cette pièce trop faible.
Le compteur -31 n'est pas actionné, dans ce cas, du fait de l'ouverture des con tacts 123 et 124, qui est due à l'excitation de la bobine 120. Par contre, si les enroulements 120 et 125 ne sont pas excités, ce qui est le cas lorsque les dimensions contrôlées sont comprises dans les tolérances, les deux paires de contacts 123, 124 et 127, 128 restent fer mées. Du fait que les contacts 135 et 131 sont fermés, un circuit peut alors s'établir entre les bornes 136 et 137 de la barre 138 d'un re lais R$ (voir fig. 4).
En effet, la borne 56 de l'enroulement 57 du transformateur est reliée, par un conducteur 139, à la borne 136 du re lais et la borne 137 est reliée, par un conduc teur 140, à une borne 141 de la boîte de jonc tion 61 reliée, par un conducteur 142, au con tact 124 qui se trouve en prise avec le con tact 123. Le circuit s'établit par la paire de contacts<B>127,</B> 128 et par le conducteur 129 jusqu'à la lame 130, puis, par la paire de con tacts 131, 135, qui est en prise, par la lame 134, la pièce conductrice 63, le conducteur 62, la borne 60, le fil 59, jusqu'à la borne 58 de l'enroulement 57 du transformateur.
De cette manière, un circuit est réalisé entre les bornes 136 et 137 de la barre 138 sur laquelle est monté un relais Rs, similaire au relais Ri de la fig. 4 qui est représenté en détail à la fig. 6. Si un circuit se ferme entre les con tacts 136 et 137, l'enroulement de démarrage 51 du relais R est excité, ce qui provoque, comme décrit précédemment pour le relais RI, l'excitation de l'enroulement principal 108 et la mise hors circuit de la borne 137 du relais Rs qui correspond à la borne 43 du relais RI, l'excitation du relais étant réalisée par l'en roulement principal de ce dernier par l'entre mise de la borne 143 correspondant à la borne 93 du relais RI.
La borne 143 est reliée, par une dérivation, au conducteur 140 qui par vient à la borne 141. L'enroulement principal du relais est ainsi relié au circuit précédem ment utilisé pour exciter l'enroulement de dé marrage. Lorsque l'enroulement principal du relais est excité, le compteur correspondant indiqué en 31 sur les fig. 2 et 4 enregistre une pièce. Le compteur ne fonctionne pas tant que l'enroulement principal du relais n'est pas excité et cette excitation ne peut se produire qu'une fois que le circuit de l'en roulement de démarrage entre les bornes 136 et 137 a été fermé. Cette condition n'est rem plie que si les contacts 123, 124 ainsi que les contacts 127, 128 sont fermés et si, en outre, la paire de contacts 131, 135 est fermée.
Une fois que l'enroulement de démarrage a été excité, le circuit s'établit à travers l'enroule ment principal entre les bornes 136 et 143 et le circuit reste fermé entre celles-ci tant que les contacts 131 et 135 restent en prise. La lampe témoin OK 30 s'allume lorsque l'en roulement principal du relais est excité.
Dans l'exemple de fonctionnement décrit, la. bobine 120 a fonctionné du fait que la pièce à contrôler était trop faible et, par con séquent, les contacts 123 et 124 sont ouverts. Dans ces conditions, le relais correspondant à la barre 138 n'est pas excité et la fermeture des contacts 131 et 135 reste sans effet. Pen dant que le galet 71 porte sur la périphérie de la came 72, les contacts 88 et 89 restent en prise. Tant que ces contacts restent en prise, l'enroulement principal 108 du relais RI est excité et maintient les contacts 111 et 112 en prise, de telle sorte que l'enroulement 120 reste excité pendant un temps suffisant pour permettre à la pièce qui est contrôlée d'être retirée de sa position sous les palpeurs et d'être chassée dans un couloir dans lequel est disposé le volet déflecteur commandé par l'enroulement 120.
Pendant la suite du mou vement de rotation de la came, le galet tombe de la périphérie du disque 72 sur la partie la plus basse 73 de la surface de came. Entre- temps, la pièce qui vient d'être contrôlée est tombée dans le couloir d'évacuation et la pièce suivante à contrôler a été disposée en position sous les palpeurs. Le mouvement du galet 71 fait basculer le levier 6 7 de manière à l'amener à nouveau dans sa position dans laquelle les contacts 88 et 89 sont écartés et les contacts 65 et 66 sont en prise. Simulta nément, les contacts 135 et 131 sont dégagés l'un de l'autre.
Dans cette position, l'enroule ment principal 108 du relais Rl n'est plus excité, car son circuit d'alimentation est coupé par la séparation des contacts 88 et 89 et de ce fait l'excitation de l'enroulement 120 est interrompue du fait de l'ouverture des contacts 112, 111, commandés par l'enroule ment 108 du relais. Le contact 123 est alors libéré et vient de nouveau en prise avec le contact 124. Le cycle de fonctionnement de la machine peut. alors recommencer pour la pièce à contrôler suivante. Il y a lieu de noter que le circuit du bras 38 du dispositif pal peur a été interrompu lors de l'ouverture des contacts 65-66 du levier 67 qui se produit quand le galet 71 porte sur la périphérie de la came 72.
De ce fait, il ne risque pas de se produire des arcs électriques entre les con tacts 40 ou 41 et le bras 38 pendant le chan gement de la pièce à contrôler.
Une barre de connexion 149 correspond au comparateur 7 pour le circuit de comparateur indiquant un manque de matière. Le compa rateur 7 comprend un contact<B>150</B> qui est relié à la barre de connexion 44A et de là, par un conducteur 151, à la borne 152 de la barre 149. lia. borne 153 de la barre 149 est reliée, par un fil 154, à l'une des bornes d'un interrupteur 155 dont. l'autre borne est rac cordée au fil 117. Les autres bornes de la barre 149 sont reliées en parallèle aux bornes correspondantes de la barre 44. Un relais R' est branché sur la barre 149. Ce relais est susceptible de fonctionner exactement de la même manière que le relais Rl correspondant à. la barre 44.
Une barre de connexion 156 correspond au comparateur 6' pour le circuit dudit compa- rateur correspondant à un manque de ma tière. Le contact 157 du comparateur 6' est relié, par un fil 158, à. une borne 159 de la barre de connexion 156. La borne 160 est reliée, par un fil<B>161,</B> à un interrupteur 162 dont l'autre borne est reliée au conducteur 117. Les autres bornes de la barre 156 sont reliées en parallèle aux bornes correspondan tes des barres 44 et 149. De même, un relais R5, exactement semblable à celui branché sur la barre 44, coopère avec la barre 156.
Un re lais R-, construit de la même fagon que le re lais RI représenté à la fig. 6, à l'exception de la lampe 110 qui est omise, est prévu pour commander un compteur qui enregistre le nombre total de pièces contrôlées.
Il est bran ché au moyen d'une barre de connexion 163, dont les bornes 164 et 165, qui correspondent. à l'enroulement de démarrage du relais, sont reliées, par les conducteur 166 et 167,à la borne 56 de l'enroulement 57 du transforma teur et à l'une des bornes d'un interrupteur <B>168</B> représenté en 37 à la fig. 1 et qui se ferme lorsqu'une pièce à contrôler est en place sous les comparateurs. L'autre borne dudit interrupteur est reliée, par un conduc teur 169, à la borne 58 de l'enroulement 57 du transformateur.
De cette manière, lors- qu'une pièce est contrôlée et qu'elle provoque la fermeture des contacts de l'interrupteur 1.68, l'enroulement. de démarrage 51 du relais R' est excité. La borne 170 de la barre 163 est connecté au fil 92 et. de cette manière, quand l'enroulement principal du relais R\ est mis en service entre les bornes 164 et 170 de la barre 163, un circuit est réalisé par le conducteur 92, la borne 91, le conducteur 90, les contacts 88 et 89, la pièce conductrice 63, le conducteur 62, la borne 60, le conducteur 59 jusqu'à la seconde borne 58 de l'enroule ment 57 du transformateur. La bobine prin cipale du relais fonctionnera ainsi jusqu'à ce que les contacts 88 et 89 s'ouvrent.
La borne de la barre de connexion 163 est reliée, par un fil Y, à l'une des bornes d'un inter rupteur Z. Ainsi, lorsque l'enroulement prin cipal du relais R7 est excité, un pont s'établit dans le relais entre les bornes X et 164 et l'interrupteur Z est court-circuité. L'inter- rupteur Z est prévit pour empêcher que les relais indiquant des pièces plus petites que la tolérance ne fonctionnent lorsque la machine marche à vide, c'est-à-dire sans que le dispo sitif d'alimentation ne fournisse de pièces à contrôler.
L'interrupteur Z se ferme lorsque l'interrupteur 168 est fermé et reste ouvert lorsque l'interrupteur 168 est ouvert. Par conséquent, si la machine fonctionne à vide, le commutateur Z coupe le circuit de retour à la borne 56 de l'enroulement 57 de tous les relais. Si une machine fonctionne sans relais indiquant le total des pièces contrôlées, le commutateur Z reste fermé ou petit être sup primé.
La barre de connexion 47 mentionnée pré cédemment est également pourvue d'un relais R2. Cette barre 47 se rapporte aux indica tions d'excédents de matière données par le comparateur 6 décrit en premier lieu. La borne 46 et la borne 171 se rapportent à l'en roulement de démarrage du relais. La borne 171 est reliée à un conducteur 172 raccordé au conducteur 139 branché à l'un des côtés de l'enroulement 57 du transformateur. L'au tre borne 46, comme décrit précédemment, est reliée au contact 41 du comparateur 6.
La borne 173 de la barre 47 est reliée, par tri conducteur 174, à l'une des bornes de l'inter rupteur 175 qui est raccordée à un conduc teur 176 couplé à une borne 177 de la boîte de jonction 61. De la borne 177, un conduc teur 178 est connecté à la bobine électro magnétique 125. Cette dernière assure la com mande d'un volet déflecteur disposé dans le dévaloir principal pour détourner les pièces présentant un excédent de matière.
La borne 179 de la barre 47 est reliée à un fil 180 qui est raccordé au conducteur 144. On comprendra, dans ces conditions, que si le bras 38 du comparateur 6 s'applique sur le contact 41, un circuit peut s'établir entre les bornes 171 et 46 de la bobine de démar rage de la manière suivante:
de la borne 56 de l'enroulement 57 par les conducteurs 139, 172 à la borne 171, la bobine de démarrage du relais, la borne 46, le conducteur 45, le contact 41, le bras 48, pour aller à la terre comme en 70, d'où il revient par le levier 67 mis à la terre, la vis de contact 66, le contact 65, le contact 88, le contact 89, la pièce con ductrice 63, le conducteur 62, la borne 60, le conducteur 59 pour se rendre de là à la borne 58 de l'enroulement 57. Aussitôt que l'enrou lement principal du relais entre en action, Lui circuit en parallèle court-circuitant. le compa rateur 6 se ferme entre les bornes 179 et 171 par l'intermédiaire des contacts 88 et 89 (ce circuit étant maintenu après que les contacts 66 et 65 se sont séparés).
La barre de connexion 181 est couplée par rapport à la barre 47 de la même manière que la barre 149 par rapport à la barre 44. La barre 181 est couplée à un relais R-1 simi laire aux mitres relais et la borne 182 de la. bobine de démarrage est reliée par Lin con ducteur 183 au contact 184 du comparateur 7. La borne 185 est reliée à un conducteur 186 raccordé à l'un des côtés d'un interrupteur 187 dont l'autre côté est relié à un fil 176. Les autres bornes de la barre 181 sont reliées en parallèle aux bornes correspondantes de la. barre 47.
Enfin, la barre de connexion 188 se rap porte ait circuit indiquant un excédent de matière du comparateur 6'. La borne 192 est reliée, par tin conducteur 193, à l'un des côtés d'un interrupteur 194 raccordé au conduc teur commun 176. Les autres bornes de la barre 188 sont reliées en parallèle aux bornes correspondantes des barres 47, 181 et 138 (il est à noter que la borne supérieure de la barre 138 est inutilisée).
Les circuits électriques de la machine re présentés aux fig. 4, 5 et 6 sont divisés en deLix parties par la boîte de jonction 61. Celle-ci peut être réalisée sous forme d'une prise de courant avec des fiches de contact et tous les dispositifs situés du côté du secteur de la boîte de jonction 61 sont enfermés dans le bâti 32. Le reste des circuits, situé de l'au tre côté (le la boite de jonction 61, est de préférence monté derrière le tableau 10. Un câble unique à conducteurs multiples peut être employé pour assurer la liaison avec les circuits électriques disposés derrière le ta bleau 10.
La fi-. 3 est une coupe du bâti 32, qui re présente le dispositif d'amenée des pièces à contrôler et la commande de la came 72 qui actionne le levier 67 et commande les con tacts du commutateur principal constitué par le levier 67. Le bâti 32 contient un moteur électrique 75 dont l'arbre 200 entraîne une couronne dentée 202 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 201. Ladite couronne est fixée à un manchon 203 monté sur un touril lon 206 par l'intermédiaire de roulements à billes 204 et 205. Le tourillon 206 est fixé au bâti de la machine au moyen d'une vis 207.
Trois cames 209, 210 et 72 sont fixées sur le manchon 203; elles sont maintenues en place par des bagues d'écartement 211. La came 72 présente les paliers représentés en 73 et 7-1 à. la fig. 5, et coopère avec le galet 212 repré senté en 71 à la fig. 5. Le levier 67 qui porte ledit galet est monté dans un support 213. Le commutateur principal, commandé par ledit levier, qui est représenté schématiquement à la fig. 5, n'est. pas représenté dans cette figure.
Le dispositif de support de la pièce à con trôler est constitué par deux tiroirs coulis sants 214 et 215 portés par l'intermédiaire de galets latéraux non représentés. L'extrémité de droite (voir fi-. 3) du tiroir 21-1 est pour vue d'un orifice central 216. Des cavités 218 sont ménagées dans l'extrémité du tiroir supé rieur 215 et dans le bord intérieur du tiroir inférieur 214, de manière qu'une pièce à con trôler IV puisse être tenue entre les deux tiroirs constituant. des mâchoires. La forme du porte-pièces dépend bien entendu de la. forme de la pièce à contrôler. Les tiroirs 215 et 214 sont pourvus d'ouvertures qui permet tent le passage des palpeurs des compara teurs.
La forme des mâchoires 218 est aussi établie de manière que la pièce IV tombe dans le couloir d'évacuation 219 lorsque lesdites müchoires sont écartées l'une de l'autre.
Le tiroir supérieur 2'15 est percé d'une rainure 220, dans laquelle est monté un res sort de traction 221, dont l'une des extré mités est fixée à une cheville 222 solidaire du- dit tiroir supérieur et dont l'autre extrémité est fixée à une cheville 223 solidaire du. tiroir inférieur 214. Le ressort 221 tend à déplacer les tiroirs de manière à écarter les mâchoires 218.
Les organes latéraux de support des ti roirs prennent, appui sur une plaque 224 qui est pourvue d'un orifice 225 pour permettre le passage d'un manchon 226 fixé au tiroir inférieur 21..1. L'extrémité inférieure du man chon 226 est munie d'un galet 227 qui porte sur la. périphérie d'une came 210. Le ressort 221 maintient le galet. 227 au contact de la came 210. La plaque 22-1 présente aussi un orifice 228 qui permet le passage d'un man chon 229, fixé au tiroir supérieur 215.
Ledit manchon traverse le tiroir inférieur par un orifice 230; il porte un galet 231 qui porte sur la périphérie dîme came 209. Le ressort 2.\31 maintient aussi le galet 231 en contact avec la périphérie de la came 209.
On a représenté à la fig. 3 une forme très simple de dispositif d'amenée des pièces à. contrôler IV, Ce dispositif comporte un ma gasin 232 à, partir duquel les pièces IV sont < :menées dans l'ouverture 235 d'un organe coulissant 234 au moment, où ladite ouverture coïncide avec l'extrémité du magasin. L'or gane 234 est déplacé périodiquement à partir (le la position représentée vers une position de décharge dans laquelle l'ouverture 235 se trouve au-dessus des mâchoires 218 des tiroirs <U>'</U>14 et 215.
L'organe 234 est actionné par un mécanisme commandé par le moteur 75; il est animé d'un mouvement de va-et-vient sçn- ebronisé avec la. commande des tiroirs porte- pièces, de manière à être amené dans sa po sition de décharge au moment où le porte- pièces est prêt à recevoir la pièce suivante.
Les carnes 209 et 210 sont établies de ma nière à provoquer le fonctionnement du dis- dispositif comme suit: Une fois qu'une pièce contrôler 1V est introduite dans le porte- pièces constitué par les deux tiroirs, dans les mâchoires 218, lesdits tiroirs sont entraînés si multanément vers la droite par les manchons 226 et 229. Les tiroirs se déplacent. de faon parfaitement synchronisée et amènent la pièce à contrôler au point oui elle est soumise à l'action des palpeurs en avant du dévaloir 219.
Après im arrêt dans cette position, les deux tiroirs reviennent vers la gauche et, lorsque les mâchoires 218 se trouvent au-des sus de l'embouchure du dévaloir 219, le tiroir 215 est retiré plus rapidement que le tiroir 214, de telle sorte que les mâchoires 218 s'écartent l'une de l'autre et que la - pièce tombe dans le dévaloir 219. Pendant la suite de son mouvement de retrait, le tiroir 214 re prend sa position initiale par rapport au ti roir 215, de manière à pouvoir saisir la pièce à contrôler suivante lorsque les tiroirs se trouvent à nouveau dans la position repré- sentée à la fig. 3.
Pendant que le porte-pièces se trouve à l'arrêt en position avancée, la pièce à contrôler se trouvant sous les pal peurs, les surfaces de cames 73 et 74 viennent en prise avec le galet 212 qui commande l'in terrupteur principal.
Le dévaloir 219 communique directement avec un orifice de sortie 35; lorsqu'une pièce contrôlée tombe dans l'embouchûre 219, elle est normalement évacuée de la machine par cet orifice. Deux volets 240 et 241 sont dis posés dans les parois du dévaloir 219; ils sont commandés respectivement par des volants 242 et 243 pourvus de chevilles 244 et 245 sur lesquelles sont enfilés des bras 246, 247.
Des couloirs de dérivation 248 et 249 cor respondent aux volets déflecteurs 241 et 240. Les orifices de sortie de ces couloirs. sont in diqués en 34 et 33.
Si le volet 241 est amené dans une posi tion dans laquelle il se trouve en travers du dévaloir principal 219, une pièce lâchée dans l'embouchure 219 sera déviée latéralement dans ledit couloir 248 et parviendra à l'ori fice de sortie 34. Dans sa -position normale, le dit volet constitue une partie de la paroi laté rale du dévaloir principal et obstrue l'entrée du couloir 248. Les leviers 246 et 247 respec- tivement solidaires des volants de commande 244 et 245 des volets 240 et 241 sont, actionnés par des dispositifs électromagnétiques dont les bobines d'excitation sont représentées en <B>125</B> et 120. Ces bobines correspondent aux bobines désignées par les mêmes chiffres à la fig. 5.
La bobine 120 est excitée lorsqu'une pièce soumise au contrôle est trop petite; elle entraîne le volet 241 de manière à le placer en travers du dévaloir principal 219 pour obliger ladite pièce à sortir par l'orifice 34. Si la pièce dépasse les dimensions requises, le volet 240 est actionné par la bobine 125 et la pièce est expulsée par l'orifice de sortie 33.
Le volet qui fonctionne pour dévier les pièces contrôlées trop petites est disposé avant le volet correspondant aux pièces trop grandes. De cette manière, les pièces hors cotes sont automatiquement réparties en deux classes, celles présentant un manque de matière sur au moins une des dimensions con trôlées, qui doivent généralement être mises au rebut, et celles ne présentant que des excé dents de matière qui peuvent généralement être retouchées pour être amenées à la cote.
La machine représentée est destinée au contrôle de trois dimensions d'une pièce. On peut prévoir des machines basées sur le même principe qui vérifient un nombre beaucoup plus élevé de cotes, le dispositif palpeur com prenant un nombre de comparateurs appro prié au travail de vérification que l'on désire effectuer.
Les interrupteurs 116, 175, 155, 187, 162 et 194 permettent de rendre les comparateurs inopérants pour les circuits correspondant à un excédent de matière et pour les circuits correspondant à un manque de matière, selon la combinaison désirée. Ces interrupteurs sont. de préférence montés sur le tableau 10, comme représenté à la fig. 2. Par exemple, si l'interrupteur 116 est ouvert, l'enroulement 120 n'est pas excité lors du passage d'une pièce présentant un manque de matière, sous le comparateur correspondant, et la pièce n'est pas dirigée vers la sortie de rebut 34.
Chacun des comparateurs peut ainsi être mis totalement ou partiellement hors circuit, et de cette manière on peut effectuer un grand nombre de classements (les pièces contrôlées pour grouper les pièces présentant les mêmes défauts.
, Dans une variante, on peut aussi prévoir plusieurs volets déflecteurs correspondant chacun à un dévaloir auxiliaire particulier et commandés par des comparateurs différents pour détourner les pièces présentant un manque clé matière, le volet correspondant au comparateur contrôlant la dimension la plus importante étant placé à l'amont et les autres volets étant disposés dans un ordre d'impor tance décroissante. De cette manière, on peut obtenir une grande variété de classement.
Les dispositifs d'alimentation et. d'évacua tion peuvent être réalisés de façon non auto matique, les pièces étant. disposées à la main dans l'organe de support qui les présente au dispositif palpeur, et extraites à la main après le contrôle. Dans ce cas, l'opérateur classera les pièces selon les indications que lui donnent les lampes témoins du tableau 10, la lampe témoin marquée OK dudit ta bleau indiquant si la pièce est comprise dans les tolérances.
Il est. avantageux de prévoir clés comp teurs totalisateurs incorporés dans le disposi tif indicateur pour permettre la vérification des résultats obtenus et l'établissement aisé de statistiques.