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P.C.L. LACROIX, résidant à TOURNAI.
PERFECTIONNEMENT A LA CONDUITE DES REMORQUES EN MARCHE ARRIERE.
Les dispositifs décrits dans la présente invention consti- tuent des perfectionnements, résultant des essais, aux commandes de la direction des trains routiers en marche arrière. Ces perfectionnements sont appliqués soit totalement soit partiellement suivant la composition du train routier remorque unique à deux roues ou quatre roues, plusieurs remorques à 4 roues. Ils permettent d'améliorer et de rendre plus effi- cace l'application des principes faisant l'objet de mes brevets 509171 et 518303 et de constituer ainsi des trains routiers susceptibles d'utiliser la marche arrière dont doivent être munis les véhicules à moteur.
Dans mon brevet 518303 combinant deux modes de direction de remorques en marche arrière, la direction automatique est obtenue par la seule action du timon ou triangle pour les remorques à 4 roues. Ce système ne permet d'imprimer au moulin qu'une rotation dont l'angle est compris,entre les angles de rotation de l'attache par rapport au tracteur, et l'angle de rotation de l'attache par rapport à la remorque; ce qui oblige le conducteur à condui- re en en procédant que par un braquage très lent du tracteur.
Les essais ont démontré qu'il y a lieu pour obtenir un résultat complètement satis- faisant, d'utiliser pour la remorque unique à 4 roues le même mode de direc- tion que pour la remorque à 2 roues, c'est-à-dire faire dépendre l'ampli- tude du mouvement de rotaticndu moulin et des roues directrices de la re- morque, par rapport à cette même remorque, uniquement de l'angle dont tour- ne l'attache par rapport au tracteur. Ce résultat est obtenu par une adap- tation du système de direction des remorques à 2 roues utilisant entre la remorque et le tracteur une liaison composée d'éléments rigides.
De même pour obtenir dans tous les cas une commande aisée du passage à l'un ou l'autre mode de direction il y a lieu de substituer l'en- traînement des roues directrices par secteur denté et corbeau par un en- traînement éliminant tout danger de coincement et permettant de fixer à priori l'effort à exercer pour ce passage.
La disposition au-dessus de l'essieu du disque commandant le braquage de la remorque à deux roues n'étant pas toujours possible, il est
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étudié dans la présente invention une disposition de ce disque sur l'atta- che permettant entre autre son application à des remorques surbaissées.
La commande par le conducteur par traction sur câhlen pouvant exiger un ef- fort trop grand, pour les remorques de gros tonnage et pour les trains de plusieurs remorques il a été étudié un système de commande par pression ou dépression ne comportant qu'un seul organe de commande combinant la comman- de de passage à la position marche avant à marche arrière et vice versa et la commande de la direction en marche arrière en utilisant le système de freinage existant sur la remorque.
DESCRIPTION.
Remorques à 2 roues:Dans les deux cas d'une remorque à fusées fixes (Fig. 1 et 2) ou à fusées pivotantes (fig. 3 et 4) la remorque est munie du dispositif de direction représenté aux fig. 5 et 6. La représentation est celle de l'exécution pour le premier cas, les adaptations sont signa- lées dans la description du second cas. Dans toutes les descriptions qui vont suivre, les organes décrits porteront sur toutes les figures le même N lorsque ces organes sont semblables ou remplissent les mêmes fonctions.
Pour ne pas surcharger les figures, tous les organes ne sont pas représentés sur les deux projections horizontales et verticales, mais seulement sur l'une d'elle, lorsque cette représentation est suffisamment explicite.
Premier cas. La remorque pivote autour de son pivot d'attelage. Afin de faciliter le montage du mécanisme de direction de la remorque, celle-ci est maintenue sur son timon par une tôle 2 fixée à cette traverse sur la- quelle prennent appui deux pièces 3 laissant entre le timon et cette tôle un jeu suffisant pour éviter un coincement.
Le disque 4 commandé par des câbles 6 portés par la bielle 7 (fig. 5 et 6) est perfectionné comme suit : 1 Afin de permettre son montage même sur les véhicules surbaissés et de concentrer tout le mécanisme sur le timon, ce disque 4 est monté sur l'avant de celui-ci, une bielle 5 rendant la rotation de la remorque solidaire de la rotation du disque 4. Cette transmission par bielle permet en outre de surmultiplier l'angle de rotation de la remorque par rapport au disque 4 ainsi que l'indique la figure.
2 Un câble unique 6 fixé par ses deux extrémités à la bielle 7 qui elle prend appui sur le tracteur est enroulé sur le disque 4. Un de ces en? roulements passe sur la poulie tondeuse 8. La poulie tendeuxe 8 est fixée à un bras 9 qui oscillant autour de son pivot permet de tendre ou de dé- tendre le câble 6. Lorsque le câble 6 est tendu suffisamment, les mouve- ments longitudinaux de la bielle 7 dans sa glissière 10 entraînent la ro- totation du disque 4 tandis que lorsque ce câble est détendu le disque 4 est indépendant de la bielle 7. Sur le bras 9 est monté à l'aide d'un pi- vot un guide 11 dans lequel coulisse un tube 12. Ce tube 12 est fixé éga- lement par un pivot à un bras 13. Deux arrêts maintiennent à une tension initiale un ressort 16 prenant appui sur le guide 11.
Comme il est dit dans mon brevet 518303 trois câbles de commandes montés sur le tracteur per- mettent, l'un la commande du passage position marche arrière à la position marche avant, les deux autres le freinage de l'une ou l'autre roue. En agissant par traction sur ce premier câble 114 et en maintenant cette trac- tion, le dispositif est amené en position marche arrière. Dans cette posi- tion le bras 13 est amené vers l'avant et en augmentant la tension du res- sort 16 tend le câble 6. D'autre part les câbles 15 (fig. 1 et 2) venant du tracteur sont guidés tangentiellement au pivot du timon et passent respectivement sur chacun des renvois portés par le levier de commande de freinage de chaque roue et font retour pour être connectés au bras 9 ou si une démultiplication est nécessaire pour passer sur un renvoi 17.
Toute traction sur l'un des câbles 15 agira sur le frein correspondant mais l'ao- tion sur ce frein aura pour effet de comprimer le ressort 16 faisant ainsi
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diminuer ou supprimant la tension du câble 6 rendant pendant la durée du freinage la rotation du disque 4 indépendante des mouvements de la bielle 7. Si par suite du poids de la remorque l'entraînement du disque 4 exige que le câble 6 soit enroulé sur plus d'un tour des guides 19 placées en hélices séparent chaque brin pour empêcher tout chevauchement de ceux-ci.
Verrouillage et déverrouillage du timon : En marche avant deux bras vert- caux 20 oscillant autour d'un pivot sont maintenus dans une encoche de la tô- le 2 par deux ressorts 21 et empêchent tout mouvement de rotation de la re- m'orque par rapport à son timon. Lors du passage à la position marche ar- rière une petite traverse 22 placée sur le guide 12 du ressort vient s'ap- puyer sur ces bras et les dégage de l'encoche. En repassant en marche avant ces bras s'engageront d'abord dans une denture de la tôle 2 s'opposant à tout autre mouvement que celui ramenant la remorque dans sa position marche avant et lorsque par un freinage de la roue correspondante la remorque aura été ramenée dans l'axe de son timon les bras verrouilleront la remorque dans cette position.
Les essais ont démontré que ce système de verrouillage était plus efficace que ceux déjà décrits dans les brevets antérieurs.
Butée de sécurité: En marche arrière la rotation de la remorque par rapport à son timon ne doit jamais amener celle-ci à faire avec l'essieu arrière du tracteur un angle supérieur à celui correspondant au rayon de giration minimum du tracteur. Pour empêcher ce dépassement, le disque 4 porte une butée 50 et la bielle 7 de part et d'autre deux butées 51 et 52 qui même si le câble 6 est détendu empêchent le disque 4 de dépasser cette position.
Remorques à 2 roues à essieu à fusées -pivotantes: (fig. 3-4) Le pivotement des fusées n'est utilisé que lors de la marche arrière. Le disque 4 placé sur le triangle d'attache commande par la bielle 5 le bra- quage des roues en attaquant un bras 22' placé sur la roue commandée. La bielle 7 commande la rotation du disque 4 en sens inverse de celui du cas précédent pour tenir compte du fait que le pivot de la roue se trouve en- tre celle-ci et la connexion de la bielle 5. La disposition des bras 9 et 13 et la position du ressort 16 sur son guide 12 sont aménagés en tenant compte de cette différence de position de la bielle 7. Ces dispositions sont indiquées à la figure 3.
Le pivot du bras 9 est placé entre le point d'action du câble 14 et l'attache de la poulie tendeuse 8, le ressort 16 étant placé à l'arrière de ce bras 9.
Rappel des roues : efforts de braquage des roues d'un essieu à fusée pivotante sont moindres que les efforts supportés par le mécanisme dans le cas précédent. Ce fait permet l'emploi d'un disque 4 de diamètre moin- dre et sans exiger d'effort trop grand du conducteur, d'envisager un rap- pel automatique par ressort des roues dans leur position de marche avant.
Dans ce but la barre d'accouplement des roues directrices porte un res- sort 25. Ce ressort est comprimé entre deux rondelles 26 qui maintenue vers l'extérieur peuvent coulisser l'une vers l'autre. Ces rondelles prennent appui sur deux bras 27 fixés à l'essieu. Si la barre d'accouple- ment est écartée de sa position médiane dans un sens ou dans l'autre la compression du ressort 25 tendra à rappeler la barre dans cette position médiane.
Remorques à 4 roues. L'application de la commande de la direction par bielle aux remorques à 4 roues exige son adaptation en tenant compte : 1) du fait que les roues directrices pour être manoeuvrées prennent appui sur la remorque même.
2) que l'attache présente nécessairement une articulation dans le sens ho- rizontal.
3) que le mouvement de rotation de l'attache par rapport au tracteur doit être transmis sans être pratiquement influencé par la position de la remor- que par rapport à cette attache et par la position des deux parties du triangle l'une par rapport à l'autre. Le triangle d'attache est composé
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d'une partie 30 (fig. 7 et 8) fixée par un pivot 33 au moulin et d'une par- tie 31 réunie à cette partie 30 par un pivot horizontal 32.
La remorque repose sur le moulin par n'importe quel dispositif connu qui doit toutefois laisser vide la moitié arrière délimitée par la circonférence en trait interrompu. Sur le moulin en avant de cette moitié arrière est fixée une traverse 34 sur la traverse 34 est fixée un disque 4-' de même caractéristique que le disque 4 décrit précédemment. Le pivot 33 connecte le disque 4' et le triangle 30. Sous une des branches du triangle 30 est fixé sur un pivot un disque 4 de telle façon que la bielle 7 ne vien- ne à aucun moment se placer sous le triangle 31. Ce disque 4 ne remplis- sant ici que l'office de guide de la bielle 7 et de renvoi des câbles 6 peut être de dimensions réduites.
Pour permettre le mouvement relatif des triangles 30 et 31, l'ensemble disque 4 et bielle 7 est monté comme suit (fig. 9, 10 et 11). La bielle 7 est composée de deux parties 7' et 7" réunies par un pivot horizontal. La partie 7' porte le câble 6 et est pro- filée de telle sorte qu'elle coulisse sur le guide 10 en étant maintenue dans un plan parallèle au disque 4. L'appui de la partie 7' sur la par- tie 7" est de longueur suffisante pour empêcher tout autre déplacement re- latif de ces deux parties qu'une rotation autour de leur pivot de connexion.
Les extrémités du câble 6 sont fixées sur la bielle 7". Le câble passe sur le disque 4 les deux brins étant conduits vers le pivot 33, (fig. 7 et 8) des renvois les maintenant tangentiellement au pivot, chacun des brins passe ensuite sur deux renvois 35 et 36 pour venir s'enrouler sur le dis- que 4'. Les renvois 35 et 36 sont supportés par une pièce fixée au châs- sis de la remorque. De même que pour la remorque à deux roues une des en- roulements du câble 6, passe sur une poulie 8 dont le dispositif de comman- de fixé sur le triangle 30 est semblable et remplit les mêmes fonctions que le dispositif décrit pour la remorque à deux roues.
La disposition des or- ganes de direction permettant d'amener le moulin perpendiculairement à la remorque, l'adjonction du dispositif de direction en marche arrière appor- tant ainsi de nouvelles possibilités de manoeuvres sans supprimer celles existant sur la remorque ordinaire.
Remorques à 4 roues à fusées pivotantes: Le timon 1 est monté sur le mi- lieu de l'essieu et est semblable à celui des figures 5 et 6. En marche avant un verrouillage, semblable à celui décrit pour la remorque à 2 roues, entraine le plateau 40 (fig. 17 et 18). Celui-ci par les bielles 41 et 42 entraîne les roues. En marche arrière le mouvement vers l'avant du le- vier 13 qui assure lui-même le verrouillage du plateau 40 déverrouille celui-ci.
Le câble 6 passant sur la poulie tendeuse 8 entraîne le dis- que 4, sur celui-ci sont fixés deux câbles 44 et 45 qui après avoir passé sur des renvois tangeant au pivot du timon sont rattachés à des segments fixés aux roues transmettant ainsi aux roues les mouvements de rotation du disque 4, lorsque celui-ci est commandé par la bielle 7.
D'autre part la direction commandée est réalisée par les câ- bles 15 qui sont conduits aux renvois 46 et 47 montés sur le disque 40 et font retour au bras 9. Toute traction sur l'un des câbles 15 permet de braquer les roues en détendant le câble 6.
Commande par pression et dépression en remplacement des commandes manuelles par câbles. La commande manuelle de la manoeuvre devra souvent être rem- placée par une servo commande. Cette servo commande peut être réalisée en utilisant une commande par pression ou dépression suivant le système de freinage existant sur le véhicule. Une de ces réalisations utilise 3 con- duites montées sur le tracteur auxquelles sont raccordées les conduites correspondantes des remorques. La première conduite commande uniquement le dispositif de passage de la position marche avant dans la position mar- che arrière et vice versa.
Les deux autres commandent le freinage normal des remorques et en plus en marche arrière le freinage de direction comman- dé
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Ces conduites sont commandées par un robinet à plusieurs voies représenté schématiquement aux fig. 12 à 16. Ce robinet est raccordé à deux conduites d'alimentation. Dans le plan CD une conduite raccordée après la pédale de freinage à la conduite commandant celui-ci. Dans le plan EF une conduite venant directement de la source d'énergie utilisée pour le freinage ; ces deux conduites l'une au dessus de l'autre.
Dans le plan AB sont raccordées les conduites de freinage des remorques. Elles font entre elles un angle de 45 et avec les conduites d'alimentation un angle de 135 . Dans le plan KL et sous les conduites d'alimentation est raccordée la conduite de commande du passage marche avant à marche arrière. Le boisseau présente une échancrure qui en marche arrière met en communication pendant 1/8 de tour à droite et à gauche les conduites EF et KL.
Un canal central du boisseau est en communication /avec cette échancrure. Ce canal alimente les trois conduits du boisseau se trouvant dans le plan AB ; deux à 45 l'un de l'autre, le 3e à 135 des lers. Dans la position de la figure les conduits sont fermés, mais 1/8 de tour à gau- che ou à droite alimente l'une ou l'autre des conduites de freinage de la remorque. Dans la position de la figure ces conduites sont mises en commu- nication avec l'atmosphère par deux rainues du boisseau. Pour ramener en marche avant le boisseau est tourné d'un demi tour. Dans cette position l'échancrure du boisseau dans le plan CD, en communication avec le canal central du boisseau met en communication directe les conduites de freinage de la remorque avec le freinage du tracteur.
La conduite EF est fermée et la conduite KL mise en communi- cation avec l'atmopshère par la rainure vers le bas que porte le boisseau.
Dispositif sur la remorque : La remorque est munie de trois conduites qui, lors de l'attelage, sont raccordées à celles du tracteur. La pre- mière commande le déverrouillage du triangle et la tension du câble 6.
Si la remorque ne comporte pas de freinage sur les roues arrière la seu- le disposition particulière des conduites de freinage consiste en une dé- rivation montée sur chacune des conduites de freinage alimentant le cylin- dre de desserrage du câble 6. Si la remorque porte un freinage arrière, la conduite commandant ce freinage arrière est isolée automatiquement lorsque une seule des conduites de'freinage avant est alimentée. Dans ce but, la conduite (ou les deux s'il en existe deux) de freinage arrière est alimen- tée par les deux conduites de freinage avant. Mais la sortie de chacune de celle-ci peut être obturée par une soupape automatique. Ces deux soupa- pes sont réunies entre-elles par une même queue de longueur telle qu'une seule soupape peut reposer sur son siège.
Il en résulte que lorsque les deux conduites de freinage avant sont alimentées, la conduite de freinage arrière l'est également par l'une ou l'autre des conduites de freinage avant.
Mais si une seule conduite de freinage avant est alimentée , la soupape cor- respondante se ferme et empêche l'alimentation de la conduite de freinage arrière. Un dispositif semblable est monté sur l'alimentation du cylindre de desserrage du câble 6 pour empêcher 1' alimentation d'une conduite par l'autre à travers ce cylindre en.permettant néanmoins la chute de pression dès que l'alimentation de cette conduite cesse. Le sens des levées des soupapes correspond soit à l'alimentation par pression, soit à l'alimen- tation par dépression.
Dispositif de commande du déverrouillage et de la tension du câble 6.
Commande par dépression. Fig. 27. La poulie 8 est fixée sur un cylindre 60 séparé en deux compartiments par une cloison centrale. Il coulisse sur un piston 61 fixé à une traverse 59 du triangle. Dans l'autre compartiment cou- lisse un piston 62 libre qui commande la tige 63. Le compartiment du piston 62 est alimenté par la conduite de passage de marche avant à marche arrière, celui du piston 61 par les conduites de freinage des roues avant. Lorsque
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une dépression est établie dans le premier compartiment, le piston 62 est aspiré vers la cloison du cylindre.
La tige 63 et la poulie 8 se déplacent donc en sens inverse mais la course du piston est réglée de manière que lorsque la poulie 8 tend le câble 6, la course du piston soit suffisante pour que la tige 63 qui commande le déverrouillage du triangle provoque ce déverrouillage. Lors du freinage d'une roue le compartiment du piston 61 est mis sous dépression. Le piston 61 étant fixe attire le cylindre 60 qui continue à attirer le piston 62. Le déverrouillage est maintenu et le câble 6 détendu.
Commande par pression. Fig. 26. Un piston creux 53 porte la poulie ten- deuse 8, il coulisse dans le cylindre 50' fixé sur une traverse 59 du triangle 30. Ce piston creux 53 sert de cylindre à un piston 56 libre et qui commande la tige 63 dont la poussée provoque le déverrouillage du triangle 30. Le piston creux 53 est alimenté par la conduite de passage de marche avant à marche arrière. Sa mise sous pression comme dans le cas précédent provoque le déverrouillage et la tension du câble 6. Lors- que lors du freinage de l'une ou l'autre roue avant le cylindre 50' est mis sous pression ; et comme dans le cas précédent le câble 6 est détendu en maintenant le déverrouillage.
Train de plusieurs remorques à 4 roues. Dans le cas d'un train de plu- sieurs remorques à 4 roues la conduite automatique par l'action du trac- teur sur des liaisons entre lui et la remorque n'est plus possible. Cette direction est obtenue dans la présente demande de brevet, en perfectionnant le système décrit dans mon brevet 509171.
Seul le freinage de direction et le desserrage consécutif du câble 6 sont commandés du tracteur par le conducteur de celui-ci, en utili- sant comme organe de transmission les conduites de freinage.
Pour la commande de toutes les autres manoeuvres les remorques sont rendues autonomes en utilisant pour leur commande l'essieu rendu os- cillant. Le système d'essieu oscillant est simplifié. Le ressort de sus- pension est fixé sur un ensemble de deux demi-coussinets (fig. 23 et 24) dont la moitié supérieure 70 est plus longue que la moitié inférieure 71 dans lesquelles tourne l'essieu à frottement doux. L'essieu porte de chaque côté de la moitié inférieure du coussinet des butées 72 qui le maintiennent latéralement et limitent en même temps son angle de rota- tion. Afin de pouvoir sans diminuer l'amplitude de l'angle de rotation de l'essieu, reporter vers le haut l'enclenchement des corbeaux portés par le tambour de frein, une came 73 de forme appropriée au genre de freinage, agit sur celui-ci dès que l'essieu dépasse ses positions extrê- mes.
Ce dispositif a pour but également de rendre les deux roues soli- daires de l'essieu pendant toute la période intermédiaire entre les posi- tions marche avant et marche arrière, empêchant ainsi tout flottement des roues pendant cette période.
Pour pouvoir faire occuper dans le train n'importe quel rang par toutes remorques elles sont toutes munies des mêmes dispositifs. Ceux qui ne doivent fonctionner que sur la remorque de queue sont munis d'un dispositif permettant leur mise hors de circuit lors de la formation du train.
Dans le présent perfectionnement le câble 6, lorsque il est tendu par la poulie tendeuse 8 (fig. 19 et 20) rend le moulin directement solidaire de la remorque, les extrémitésdu câble 6 y étant fixées directe- ment. La poulie 4 est fixée directement au châssis du moulin et sert en même temps de support au pivot du triangle 30.
Pour la commande de la poulie 8, le bras 13 est constitué par un bras de manivelle calé sur l'essieu, le bras 9 est porté directement par le moulin. Le bras 13 est calé sur l'essieu de manière que lorsque celui-ci est en position marche arrière le câble 6 soit tendu et que le bras 13 ait légèrement dépassé le point mort. Un verrouillage (broche ou
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tout autre) permet de caler le bras 9 dans sa position marche avant lorsque la remorque n'est pas en queue de train.
Le tube 12 porte le dispositif de desserrage du câble 6 par pression ou dépression alimenté par les conduites de freinage des roues avant. Pour le freinage par dépression, le guide 11 est constitué par un cylindre mobile sur le tube 12, formant piston, (fi. 22) et alimenté lors du freinage de l'une ou de l'autre roues avant, le cylindre est alors aspiré et détend le câble 6.
Pour le freinage par pression, le tube 12 (fig. 21) fermé à son extrémité est aménagé en cylindre dans lequel coulisse un piston. Le cylindre est mis sous pression lors du freinage de l'une ou l'autre roue avant. Le piston par l'intermédiaire d'une traverse coulissant dans deux boutonnières du tube 12 repousse la glissière 11 détendant ainsi le câble
6. Toutes les remorques sont munies de la double conduite de freinage et du dispositif d'isolement de freinage arrière lorsque une seule de ces conduites est alimentée. Dans ce cas, le freinage sur les remorques au- tres que celle de queue doit être entièrement supprimé.
Pour cela l'or- gane de freinage de chaque roue avant est alimenté au travers d'un robi- net à double voies séparant deux conduites raccordées l'une avant le dis- positif d'isolement de la conduite de commande du freinage arrière l'autre sur cette conduite. Lors de la formation du train ce robinet est placé pour la remorque de queue dans la position d'alimentation par la première conduite ; pour les autres dans la position d'isolement du freinage.
L'essieu commande par sa rotation le déverrouillage du moulin sur le triangle 30 et l'enclenchement de la direction du moulin par la re- morque suivante. Cette direction reste enclenchée sans inconvénients pen- dant la marche arrière sur toutes les remorques, sa commande tournant folle sur la remorque de queue. Pour cette commande l'essieu porte symétrique- ment à son milieu deux bras 61 (représentés sur la fig. 20 en position mar- che avant du côté droit de la remorque, en position marche arrière du côté gauche) qui commande par une bielle 62 la rotation d'un axe vertical 63 par son action sur le bras 64 calé sur cet axe 63; sur l'axe 63 est calé un bras 65 qui dans la position marche avant s'appuie normalement sur le triangle 30. Les deux bras 63 sont de longueur telle que dans cette po- sition ils calent le moulin sur le triangle 30.
La bielle 62 est téles- copique. Un fort ressort à compression préalable la rappelle à sa lon- gueur normale lorsque une compression ou une traction supérieure à la tension du ressort l'ont écartée de cette longueur normale. Ce dispositif évite le calage des roues du moulin, lorsque, lors du passage de marche avant à marche arrière et vice versa, le moulin par suite de sa position ne peut être rappelé entièrement dans la position correspondant à celle des organes de direction pendant la période d'oscillation de l'essieu.
L'axe vertical 63 porte également un bras 66 raccordé par un câble ou chaîne à une poulie 67 qui tourne sur le pivot du triangle 30.
En marche avant ces câbles sont détendus entre les deux bras 66 et la pou- lie 67, les mouvements de la poulie 67 n'ont aucuneinfluence sur le moulin.
En marche arrière les câbles étant tendus les rotations de la poulie 67 et du moulin sont solidaires. Dans la position marche arrière le bras 66 dépasse légèrement l'alignement de ce câble, étant ainsi maintenu dans cette position. Les remorques sont munies à l'arrière d'un arbre verti- cal 68 qui porte le dispositif d'attelage de la remorque suivante et qui transmet à l'arbre 68 les mouvements de rotation autour de l'axe vertical 68, du triangle de traction de la remorque suivante.
L'arbre 68 porte à sa partie inférieure une poulie 69 entraî- nant de façon permanente par câbles croisés la poulie 67. Cet entraînement peut être réalisé de toute autre façon, par exemple par arbre horizontal et pignons coniques. Ce dispositif permet en marche arrière la direction de la remorque par celle qui la suit.
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Organe de commande sur le tracteur: Le tracteur est muni d'un robinet tel que celui représenté aux fig. 12 à 16. Mais la conduite de changement de position marche avant à marche arrière commande uniquement un dispositif qui en marche arrière fait conduire le tracteur par la remorque qui le suit; mais qui en marche avant isole complètement la direction du tracteur de l'action de cette remorque; le dispositif permettant toutefois cet iso- lement même en marche arrière. Les essais ont en effet démontré que pour certaines mises en place il était avantageux de pouvoir le faire.
Une des exécutions de ce perfectionnement est décrite ci-des- sous. Le tracteur est muni à l'arrière du même dispositif d'attelage que celui décrit pour les remorques. La poulie 69 commande une poulie 80 fig.
25 montée sur l'essieu 81 du tracteur ou si celui-ci r'existe pas en un emplacement permettant l'action sur les organes de la direction du trac- teur. Cette poulie 80 porte elle-même symétriquement deux bras 82 dont la rotation sur cette poulie est commandée par une crémaillère 83, commandée elle-même par un piston 84 coulissant dans un cylindre 85 fixé sur la pou- lie 80. La fig. 25 représente une commande par dépression. La dépression agissant le piston 84 à fond de course maintient les bras 82 contre une bu- tée 86 de la barre de direction. Toute rotation de la poulie 80 entraîne donc cette barre de direction. La fig. 26 représente la position marche avant.
Dans la commande par pression, les pignons des bras 82 en- grènent entre eux et l'effort moteur étant inversé, un des pignons est attaqué extérieurement par la crémaillère le cylindre 85 n'étant plus placé suivant un axe de la poulie 80 mais latéralement.
Si aucune action n'est exercée sur le piston 84, les bras 82 restent dans une position qui les empêche de venir en contact avec la bu- tée 86. La longueur de ces bras et la distance entre la barre de direc- tion et l'axe de rotation de la poulie 80 sont choisis de manière que quelle que soit la position de la barre de direction lorsque par l'ac- tion de dépression ou de pression ces bras 82 sont amenés en position mar- che arrière ils viennent s'appuyer contre la butée 86 suivant un angle qui leur permette d'entraîner cette barre de direction. Ainsi la direc- tion du tracteur est amenée directement à la position correspondant à celle de la poulie 69.
Direction en marche arrière complètement automatique. Lorsque pour un train d'une seule remorque le rayon de giration à obtenir en marche arrière est minime ou lorsque pour la remorque à deux roues l'essieu de la remorque se trouve à une distance de l'essieu arrière ne dépassant pas sensiblement la moitié de l'empâtement du tracteur. Lorsque pour une remorque à 4 roues l'empatement ne dépasse pas sensiblement la moitié de l'empâtement du trac- teur, dans ces deux cas par les simples liaisons de direction l'on peut conduire automatiquement la remorque. Dans ces cas la commande de passa- ge de marche avant à marche arrière et le rappel à la position normale marche avant sont fait par l'essieu.
Pour la marche arrière, aussi bien pour la remorque à deux qu'à quatre roues une poulie 67 assure la direc- tion de la remorque mais la commande de cette poulie 67 est assurée de fa- çon permanente comme indiqué aux fig. 8 et 9 pour la remorque à 4 roues.
La transmission du mouvement par le tracteur se fait par le même mécanis- me que celui indiqué aux fig. 8 et 9 le disque 4 étant commandé directement par la bielle 7 sans glissement, le dispositif de tension et de relâchement du câble étant supprimé. Dans ce cas, pour les gros tonnages l'entraînement du disque 4 par câble peut être remplacé par un entraînement par crémaillè- re et secteur denté.
REVENDICATIONS.
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