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L'invention concerne les machines-outils et plus particu- lièrement celles du type à profiler ou à charioter et fileter. Ces machines sont agencées pour exécuter automatiquement en ordre successif une série dépurations comprenant des opérations d'usinage ou de coupe ainsi que certaines opérations d'ajustement ou de mise en place sans usinage.
A titre d'exemple, ces dernières peuvent consister à faire avancer par intermittence une barre 'à .usiner daps un arbre creux, à l'arrêter à une longueur prédéterminée et àla serrer dans un mandrin à l'intérieur de l'arbre creux pour qu'elle tourne avec celui-ci pendant l'exécution des opérations d'usinpe successives. Evidemment, le temps nécessaire pour effectuer ces ajustements limite le rendement de la machine et il est prr
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consécuent avantageux de réduire cet intervalle de tenros m !1ini'îlUlI1- Toutefois, si l'avancement et le sevrage sont groupés avec un ou plusieurs autres ajustements sens usinage prr 'un d-spo¯ti î ,néc nl.n.ue.
tel ou'un arbre à cames, il faut prévoir une synchronisation des opérations oui doit varier suivant le caractère du travail. Ceci peut avoir pour résultat soit de réduire le rendement de la machine soit de compliquer le mécanisme de synchronisation.
L'un des buts de la présente invention est de rendre la vitesse de l'avancement de la pièce et du serrage de celle-ci dans
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le mandrin indépendante de celle des autres opérations,n'impli0uant pvs^d'usinaae Un autre but est de réduire la durée de ces ajuste- ments au minimum*
L'invention consiste dans la construction décrite ci-après,
Dans les dessins annexés:
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Fig. 1 montre la tête de l'arbre d'avancement d'une m"C'11jn,- à profiler automatique, l'arbre creux étant représenté en coupe longitudinale;
Fig. 2 en est une vue en bout partiellement en coupe;
Fig. 3 est une vue de face de la tête de l'arbre montrant
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en traits pleins l'organe d'arrêt ajustable de la. pièce à,.uqjn---r dans la position où on l'a fait basculer pour le retirer du'perceurs de celle-ci et en traitsinterrompus dans la position d'alignement avec cette pièce.
Fi. 4 est une vue schématique montrant les différents
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moteurs. fluide pour les opérations d'ajustement successives et le dispositif de distribution commandant l'ordre d'opération.
Comme c'est représenté sur les fi?s. 1 à 3, A est', l'srbre creux entraidé pr la poulie B et le dispositif moteur (non .représer.- t;. C est un mandrin de serrage a l'extrémité pvsnt de l'arbre et D est un tube d'entraînement à 1' intérieur do l'arbre out recevoir If brre à usiner E, ce tube étant pourvu d'un collet D' nui Dttrnl10 et entraîne la barre pour la faire avancer p0riodirtu'1!Emt lors nue
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le mandrin de serrage est desserré. F est un arbre basculant sur lequel est monté un bras basculant. F' portant à son extrémité extérieure un arrêt F2 qui, pendant le mouvement d'avancement de la barre à usiner, se trouve dans une position concordant avec celle-ci pour limiter exactement l'amplitude de l'pvanceiont dans le.mandrin.
Le bras F' est ajustable sur l'arbre basculant F de manière que la , barre à usiner puisse dépasser le mandrin d'une longueur désirée
Quelconque suivant le caractère du travail à effectuer. Les diffé- rentes opérations à exécuter avant tout usinage ou toute opération de coupe sont:- le dégagement du mandrin, la manoeuvre du tube d'entraînement pour faire avancer @-a barre à usiner, le basculement de l'organe d'arrêt de manière à limiter l'avancement de .la barre, la fermeture du mandrin de serrage, et le pivotement de l'arbre F en sens opposé pour retirer l'arrêt.
Dans le dispositifsuivant l'invention, chacune de ces opérations est exécutée par un moteur pneumatique séparé et l'achèvement de la course de chaque moteur détermine le moment de la mise en mardhe du moteur suivant de la série et ainsi de suite, jusqu'à ce que toutes ces opérations aient été exécutées. La misé en marche du premier moteur de la série est réglée dans le temps par l'arbre à came du mécanisme de synchronisa- tion mécanique de la machine, mais la longueur de l'intervalle de temps nécessaire pour l'exécution de toutes ces opérations eat ' indépendante de ce mécanisme de synchronisation mécanique et peut être réglée séparément.
Les moteurs pneumatiques et leurs dispositifs de commande sont représentés schématiquement sur -la fige 4. Chacun des moteurs comprend un cylindre G, un piston G' dans celui-ci, une tige de pistbn G2 s'étendant à l'extérieur du cylindre, une valve G3 sur un côté du cylindre, une tige de commande G4 'de la valve, et une liaison à mouvement libre entre la tige de piston G2 et la tige de valve G4, eu moyen de laquelle celle-ci est actionnée à la fin de chaque course de la première tige. Comme c'est représenté, un bras G5 est fixé à la tige G2 et peut coulisser sur la tige G4 entre des
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épaulements G6 et G7 cui sont ménagés sur cele-ci de par@ et d'autre de ce bras.
La valve établie sur chaoue cylindre commande le fonc- tionnement du moteur suivant et par consécuent la course de chaque moteur est pratiquement terminée avant que le moteur suivent de la série soit mis en action..Dans certains de ces moteurs, il existe deux valves dans des chapelles de distribution d'air sépares, commandées par la même tige de valve et assurant respectivement la distribution de l'air aux extrémités opposées du cylindre du moteur suivant de la série.
Comme c'est représenté sur les figs. 1 et 2, H est le moteur qui commande le fonctionnement du mandrin de serrage C, I celui qui commande le manchon d'avancement et J celui qui actionne l'arrêt.
La tige de piston du moteur H est reliée au pivot central H1 d'un levier à déclic dont une bielle est articulée en H3 tandis que la bielle opposée est articulée à un levier 1,4*.dont l'extrémité est fourchue de façon à embrasser l'arbre A et le manchon C' coulissant sur celui-ci et actionnant le mandrin C de manière à l'ouvrir ou le fermer. Le piston du moteur I est relié à une crémaillère I1 qui attaaue un pignon I2 pourvu d'une broche ex étriqué I3 aui vient en prise avec un coulisseau I4 dans une rainure I5 d'un levier basculant I6. Un second coulisseau I7 qui s'engage dans la rainure I5 dépasse celle-ci pour s'engager dans une rainure I8 d'une tête I9 susceptible de coulisser sur une glissière I10 parallèle à l'axe de l'arbre A et du-,tube d'entraîne- ment D.
La tête I9 est percée d'une ouverture dans laquelle' peut passer la partie d'extrémité du tube D, et un roulement à billes I11 relie le tube à la tête pour leur permettre de se déplacer conjointement dans la direction de l'axe du tube, tout en permettant au tube de tourner librement dans la tête.
Une vis de réglage I12 sur le levier I6 attaauant le coulisseau I7 peut faire varier la distance de ce dernier au point d'appui du levier, en faisant varier ainsi d'une iranière correspondante l'amplitude du déplacement
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du tube D qui entraîne la barre à traiter par son collet La tige du piston du roteur J actionne un levier J', dont une extraite est pourvue d'un galet J3 s'engageant dens une rainure transversale
J3 à une tête J4 montré sur cette tige de piston* L'autre extrémité du levier J' est pourvue d'un galet J5 s'engageant dans une rainure J6 d'un bras oscillent J7 oui est monté sur l'arbre F.
Ainsi, le mouvement du piston du moteur J fait basculer l'arbre F, l'une de ses courses ayant pour effet d'amener l'arrêt F2 dans la trajectoire de la barre à traiter, tandis que la course de retour supprime toute intervention de l'arrêt dans l'action de cette barre ou des outils agissant sur celle-ci-
Les liaisons entre ces moteurs H, I et J sont mieux représentées sur le schéma de la fige 4. Le premier de la série oui doit être actionné est le moteur J oui est commandé par une valve K, actionnée à son tour par un clicuet L monté sur l'arbre à came L1 pour actionner périodiquement un levier L2 relié par une tige L3 à cette valve K. Cette dernière communique par les conduits et M, avec les extrémités opposées du cylindre du moteur I.
Les valves Ia et Ib associées au cylindre I commandent respectivement les' conduits M2 et M3 communicuant avec les extrémités opposées du cylindre du moteur H. Les valves Ha et Hb associées au'cylindre H commandent d'une manière semblable les conduits M4 et M5 communiquai avec les extrérités apposées du cylindre du moteur J. La valve Ja associée au cylindre J est reliée par un conduit M6 à un moteur K' pour ramener la valve K dans sa position normale.
Le fonctionnement de ces moteurs se fait dans l'ordre suivant*
Dans la position représentée, la valve K admet l'air comprimé à l'extrémité inférieure du cylindre I, ce qui maintient le piston à l'extrémité .supérieure de celui-ci- La valve Ib admet l'air comprimé de l'extrémité inférieure du cylindre I ppr le con- duit M à l'extrémité supérieure du cylindre H.
La valve Ha admet l'air de cette extrémité supérieure par lo conduit M4 à l'extrémité
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extérieure du cylindre du moteur J, cette situation étant la position normale de tous les moteurs* En même temps, la valve Ia évacue l'air du conduit M3 et de l'extrémité inférieure du cylindre du moteur $, et la-valve évacue l'air du conduit M5 et de l'extrémité intérieure du cylindre du moteur J.
Lorsque le cliquet L déplace la valve K par l'intermédiaire du levier L2 et de la tige L3, l'air comprimé arrive par le conduit M au-dessus du pister du moteur I et l'air situé au-dessous de ce piston est évacué par suite du déplacement de.ce dernier de haut en bas et repousse par conséquent le tube d'entraînement D vers la gauche, fige 1, ou.en sens opposé du mouvement d'avancement de la barre à traiter, le mandrin C empêchant cette dernière de se déplacer* A la fin de .ce mouvement la valve Ia est déplacée de manière à admettre l'air comprimé par le conduit M3 en dessous du piston du moteur H 'et la valve Ib est déplacée de manière à évacuer l'air qui se trouve au-dessus du piston de felle sorte que ce dernier se déplace de bas en haut.
Ceci a pour effet d'ouvrir le mandrin pour libérer la barre à usiner- A la fin du déplacement, la valvé- Hb est déplacée de manière à admettre l'air comprimé par le conduit M5 au cylindre du moteur J à la gauche du piston en actionnant ainsi ce dernier de façon à amener l'arrêt F2 par un mouvement d'oscillation dans le parcours de la barre à traiter.
Ceci.a pour effet d'actionner aussi un levier Jb qui lorsque le piston arrive à proximité de l'extraite de sa course déplace la valve Ja en admettant l'air comprime au conduit M6 pour mettre le moteur K en action et ramener la valve K fans sa position normale. Ceci constitue le point de départ d'un second cycle admettant l'air comprimé par le conduit M1 à l'extrémité inférieure du cylindre du moteur 1, de manière à actionner le tube d'entraînement pour faire avancer la barre à usiner dans le mandrin desserré jusqu'à ce au'elle vienne en contact avec l'arrêt F2.
A la fin nI? ce mouvement l'air
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;r7,ri s !J,Ir' le uc,nduit IVf' â 1'o::U;rcralfi,ê rls droite du cylindre ou .##..., J dn IDnnièl'e à ramener son piston et, par l' ini,erT1l!;r1 i..v, r'(" d '1.111 2-.,.;.C),'fi..¯Ï'a 1'cmerzex la valve dans 1. po,5i-ti.ori VOl1} II(' P() Ir f 'v,-,cuer 1> 1'1'"11' l'lu conduit. M5. Ceci termine l'opération et 1,= ortarlr's resteront dans cette position jusqu'1. ce que le el.3oL:t Il ;'cti()nr1f 2 de nouveau le levier L2.
Pour certains usages de la machine le fonctionnent (le
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l'organe d'arrêt F2. n'est pas nécesanire- On a par consent prévu une valve N pour commander les conduits M5 et M6, qui dans la position représentée en ,traits pleins, assure le fonctionnement dans l'ordre indiquééé ci-dessus.. Toutefois, si l'on fait tourner la valve pour l'amener ..dans la position représentée en traits
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'interrompus, le' conduit,' M5 ne e communicuera plus avec le moteur J et sera relié directement au moteur K .
Bien qu'on ait décrit ci-dessus la forme de construction employée pour commander l'avancement de la barre à usiner, le fonctionnent du mandrin et de la pièce d'arrêt, il est évident quelle pourrait être employée pour commander d'autres opérations d'ajustement sans usinage dans une machine-outil automatique.
REVENDICATIONS 1.- Machine-outil agencée pour exécuter sur une pièce à usiner des opérations de coupe successives ainsi que pour effectuer une série d'opérations d'ajustement n'impliquant pas d'usinage, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme synchronisé pour commander ces opérations de coupe; et un dispositif de commande
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pneumatique pour exécuter'ces opérations d'ajustement'ou de mise en