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Pour l'enroulement ou le bobinage 4* w> produit en forme de bande ou de ruban, on utilise souvent des moteurs saris.
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Si l'enroulement s'effectue, comme ettat le cas le plut sou- vent, à partir de l'axe de telle aorte que le diamètre d'en- roulement augmente considérablement au cours de l'opération d'enroulement, il est nécessaire, si la force de traction et
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la vitoasocb la matière doivent rester constantes au moins d'une manière approchée, d'avoir une relation hyperbolique entre la vitesse de rotation et le couple.
Quand on commande le dispositif d'enroulement au moyen d'un moteur série, on peut obtenir une telle relation hyperbolique par des selfs
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ou des résistances, ou à la fois dos selfs at das résistances dans la eanalluation d'alimentation du laotauï1 ou en parallèle avec l'enroulement de champ, ou à la fois auua le conducteur d'alimentation du moteur et en parallèles avec l'enroulement d'excitation. On connaît de nombreux dispositifs de ce genre qui ont donné plus ou moins satisfaction doua la pratique*
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0 est eh particulier l'utilisation de aôlfa ÙWl8 la canalisa* tion d'alis4ws.at.oxs qui a donné de tris bosaa résultats, en raison de la simplicité de l'agencement uvsc lequel Il a'y a pas besoin de circuit de réglage,
av en v sinon de la grande sécurité de service qui lui est due. Cependant, un inconvé- nient da ces dispositifs ré.1dQ dans le polda et la taille des selfs, étant donné que de ce fait le mV4tage dans les ma- chines est plus difficile.
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Par la présente invention, on résout le problème de main- tenir la force de traction et la vitesse de la matière constan- tes indépendamment du diamètre d'enroulement, lors de la com- mande du dispositif d'enroulement au moyen d'un moteur série,
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et 3t:la par des moyens qui sont égaleceut gimy'l&8 et par con- 6équ@në d'un fonctionnement sûr maix qui dmar.ù.nt. peu de place. i,,'iavwt1on part du principe au :
a=..rfcr la tension
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d'armature du moteur de commande au 801811, ci' un redresseur pouvant être commandé, en particulier d'un redresseur au sili- cium, la tension de commande étant maintenu*, sans l'emploi @ d'un circuit de réglage,inversement proportionnelle au moins d'une manière approchée à l'intensité du courant passant dans le moteur, et directement proportionnelle à la vitesse de la matière et à la valeur sur laquelle on a réglé la force de traction.
On plut satisfaire d'une manière simple à la condi- tion que la tension de commande soit proportionnelle à la vi- tesse de la matière et à la valeur à laquelle on a réglé la force de traction, en produisant, en fonction de la vitesse de la matière, par exemple à l'aide d'un tachymètre entraîné par la matière à entraîner, une tension et en prélevant sur cette tension, au moyen d'un potentiomètre, une partie de cet- te tension qui soit proportionnelle à la force de traction.
Pour influencer dans ces conditions la tension de commande également de telle sorte qu'elle varie inversement proportion- nellement à l'intensité passant dans le moteur, il y a dans le circuit de commande une résistance entre les bornes de la- quelle règne une chute de tension qui dépend de l'intensité passant dans le moteur. Si l'intensité qui passe dans le mo- teur augmente, elle influence la chute de tension dans la ré- aistance dans un sens tel que la tension de commande diminue.
De cette façon, on obtient, sana l'emploi d'un circuit de ré- glage, que la puissance admise au moteur reste constante au moins d'une manière approchée. Lorsque la puissance électri- que ruste invariable alors que la vitesse de la matre reste épatante, le produit de la vitesse de rotation et du couple restent également invariables, c'est-à-dire que la force de traction reste, comme cela est demandé, constante indépendam- ment de l'augmentation du diamètre d'enroulement.
Comme résistance, on peut utiliser une inductance Influes*
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cés par le courant passant dans le moteur, un semi-conducteur à caractéristique non linéaire, ou, lorsque les conditions de précision ne sont pas sévères, également une résistance chmique. Dana chaque cati on produit une tension qui dépend de l'intensité du courant passant dans le moteur, et qui in- tervient dans le circuit de commande de telle sorte que la tension de commande soit inversement proportionnelle, avec une précision plus ou moine grande, à l'intensité du courant passant dans le moteur, et cela sans utilisation d'un circuit de réglage.
Un exemple d'exécution d'un dispositif conforme à la présente invention est représenté schématiquement sur le des. sin joint.
Le moteur série 1 à courant continu qui entraîne le dit- positif d'enroulement est alimenté à partir du réseau 2 à courant alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur 3 à semi-conducteurs pouvant être commandé. Une tension continue, prélevée sur un redresseur 4, commande d'une manière en elle- Même connue, à l'aide d'un pont de phase 5 réglé de façon fixe et d'une tension de polarisation fixe 6, l'électrode de commande du redresseur 3 à semi-conducteur. Au lieu d'un re- dresseur à semi-conducteur, on peut, naturellement, utiliser également un autre redresseur pouvant être commandé, par exem- ple un redresseur à tubes.
L'entrée de la tension alternatif du redresseur 4 est branchée aux deux bornée d'une inductance 7. Cette inductance est eu série avec une autre inductance 6 plus grande sur la prise d'un potentiomètre 9 qui à son tour est alimenté par le tachymètre 10 entraîné par la bande de matière à enrouler. Par suite de l'entraînement du tachymè- tre par la bande de matière, cet appareil fournit une tension proportionnelle à la vitesse de la matière.
La graduation du potentiomètre 9 est étalonnée avec avantage en valeurs de
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la foret de traction, et la tension prélevée est donc propor- tionnelle à la vitesse de la matière et à la 'force de traction.
Un courent produit par cette tension passe par les inductances 7 et L'inductance 7 est parcouru* par l'intermédiaire d'un enroulement séparé par le courant passant dans le moteur et subît par ce courant une saturation préalable, c'est-à-dire que la valeur de l'inductance 7 est grande lorsque l'intensi- té qui passe dans le moteur cet faible, par contre elle est faible quand l'intensité qui passe dans la moteur est grande.
On peut obtenir avec des moyens connus une caractéristique de saturation du noyau de l'inductance 7 au moyen de laquelle on règle le dispositif de façon à obtenir un effet de ce genre de la part de la aaturation préalable sur l'inductance.
A la condition que l'inductance 8 soit grande par compa- raison avec l'inductance 7, la chute de tension dans l'induc- tance 7 est d'une part proportionnelle au produit de la vites. se de la matière et de la force de traction et d'autre part inversement proportionnelle & l'intensité du courant J passant dans le moteur.
Si on désigne par la tension prélevée sur les bornes de l'inductance 7, on a donc : u - prop
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p . y 1 Comme cette tension u est appliquée par l'intermédiaire du redresseur 4 de l'électrode de commande du redresseur 3 et que ce redresseur produit une tension électrique U proportion- nelle à sa tension d'entrée, on a donc : U - prop
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P . v i U . J - prop P.v, c'eat-a-dire que, conformément à ce qui doit tire, la puissance électrique absorbée par le moteur est égale à la puissance mécanique définie par la vitesse de la matière multiplié. par la force de la traction.
Ce qui est remarquable, c'est que, dans le dispositif selon l'invention, la commande s'obtient sans la comparaison, nécessaire dans les dispositif* connus, entre la valeur à réaliser et la va- leur réalisée, et par conséquent aussi sans amplificateur de
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réglage, sans problème d'oscillation, etc...
Le dispositif conforta à la prisent* invention peut su- bir des modifications dans ces détails. C'est ainsi qu'il cet également possible d'assurer un fonctionnement polyphasé de moteurs à courant continu ou à courant alternatif. Au lieu du pont de phase, on,peut aussi utiliser un autre agencement connu dans la technique des convertisseur* de courant, agence- ment qui permet d'obtenir à la ortie une tension continua moyenne proportionnelle à la tension continue dans le circuit de grille.
On peut citer comme dispositifs connus de ce gen- re, par exemple des amplificateurs magnétiques, des combinai- sons de transistors, etc... On peut auasi utiliser à la pla- ce du tachymètre 10 un autre dispositif fournissant une ten- sion proportionnelle ou bien à peu près proportionnelle à la vitesse de la matière.
Il y a lieu de tenir compte également -de ce que la tension U du moteur et par conséquent aussi la tension u de commande n'ont pas besoin d'être rigoureusement proportionnelles au produit de la vitesse de la matière par la fore* de la traction, ou inversement proportionnelle* au cou- rant passant dans le moteur, et non seulement on peut admet- tre certains écarta mais éventuellement de tels écarta sont même souhaitable*. Suivant la nature de la matière qu'on en.
- roule, on souhaite quelquefois que la force de traction au - mente ou diminue légèrement lorsque le diamètre a'enroulement augmente. Des modifications de ce genre peuvent étalement t'obtenir par l'adoption de la caractéristique voulue pour le redresseur commandé ou par l'exécution correspondant* dea au- tres organes, par exemple de l'inductance 7, ou au moyen de résistances variables, de telle aorte que dans chaque cas on peut obtenir la relation désirée entre le diamètre d'enrou- lement et la force de traction.