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Comme on le sait,les installations centrales de télécommande, dénommées également "centrales de conmande" servent à permettre d'envoyer, à partir d'un poste de commande, et par l'entremise du réseau de distribution d'énergie électrique,des ordres de manoeuvre vers tous les points d'utilisation du réseau,soit pour modifier le tarif de compteur, soit pour enclencher ou déclencher des dispositifs d'utilisation tels que boilers,fours,systèmes d'éclairage public, etc., éventuellement aussi pour la commande de disjoncteurs à huile.
Cornue on le sait, on applique à cet effet, au -poste de com- mande,à partir d'un émetteur,des impulsions à basse fréquence au réseau,les installations à commander étant pourvues de récepteurs qui réagissent à des commandements déterminés
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d'avance et exécutent les manoeuvres de contact prévues.
Parmi les divers systèmes de télécommande centralisés connus, les systèmes les plus usuels sont basés sur le procédé à durée d'impulsions. Dans ce procédé, un signal de démarrage se voit affecter,sur l'axe des temps, une série d'impulsions d'ordres.Ces dernières sont généralement enge drées par un émetteur constitué par un sélecteur synchrone qui débite, d'une manière connue en soi, par l'entremise d'un dispositif émetteur de basse fréquence, sur le réseau de transmission d'énergie à commander. Les récepteurs sont constitués générale- ment par des sélecteurs tournant en synchronisme avec la fré- quence du réseau et dont les plots sont en concordance avec les contacts de l'émetteur synchrone.
La Fig.1 montre un diggramme d'impulsions selon le pro- cédé résumé ci-dessus.Sur l'axe des temps-, on affacte à un signal de démarrage -5 les impulsions d'ordres qui agirent sur des dispositifs de réception connus en soi. !J'une manière générale, on distingue une émission d'ordres directe et une émission d'ordres indirecte. Dans le diagramme Aoo de la Fig.
.l,les imposions hachurées à partir du temps, t1 sont prévues pour les ordres directs. Par ordres directs on entend ceux qui, agissant par l'entremise d'un commutateur affecté à un contact synchrone,produisent directement la manoeuvre de con- tact requise. Dans le cas d'ordres indirects,on rassemble généralement un groupe de signaux et l'on choisit .dans celui- ci une combinaison. Le commutateur proprement dit, affecté à la manoeuvre de contact requise, ne sera actionné qu'à la suite de la fermeture,dansl'ordre voulu, de la chaîne de commutateurs affectée aux positions synchrone correspondantes.
Dans le diagramme Aoode la fig.1,les signaux a,b,c et d par exemple, situés entre le temps t et tl, représentent de telles impulsions de combinaison.Etant donné que l'on désire utili- ser les combinaisons possibles dans de tals groupes- combi- naisons qui, dans le cas de quatre impulsions, sont au nom-
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bre de 24= 16 - il est bien entendu que ces impulsions n'en- trent pas en ligne de compte pour l'émission d'ordres directs.
Les signaux d'ordres directs hachurés dans la Fig.1 sont ras- semblés en paires dénommées " doubles commandements", comme il estconnu en soi ; en d'autres termes , à chaque double comman- dement direct 1,3,3,4,5... est affecté un signal d'ordre direct "marche" (E) et un signal d'ordre direct "arrêt" (A) .Etant donné que, dans chaque opération de contact,il s'agit d'un enclenchement ou d'un déclenchement,un seul des signaux directs de chacune des paires de signaux formant les ordres doubles intéressés est émis lors de la transmission du programme.
On sait par exemple- que lorsqu'on désire manipuler l'unique ordre
6 dans le sens "marche", il estavantageux,lors d e la trans- mission relative à cet ordre et conforme -au programme dé répéter simultanément l'état effectif de tous les autres ordres de la succession à leur état effectif.
La Fig.1 montre, au voisinage du temps t1, un tel pro- gramme de répétition d'ordres directs par l'entremise des commandements doubles 1,2,5,4,5 ... Comme on le sait,des or- dres individuels de la série d'ordres directs 1,2,5,4.... ,ou la série toute entière,peuvent être affectés à un groupe a,b,c,d...Toutefois,dans ce dernier cas, chaque dispositif récepteur doit être muni d'un système sélecteur de groupes.
La caractéristique essentielle de la série d'impulsions d'ordres directe n'est cependant pas modifiée par son affec- tation à un groupe, la non-affectation à un groupe quelconque étant simplement identique à l'affectation à la combinaison de groupe 0,0,0...0, c'est-à-dire,à l'absence de la trans- mission d'une impulsion de groupe.L'affectation à un groupe entraîne uniquement, sans d'ailleurs toucher au principe de l'émission d'ordres directs,une plus grande complication de l'appareillage du dispositif récepteur.Etant donné que,dans
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la grande .majorité des cas on a tout intérêt à éviter cette complication, on tend à tirer le meilleur parti possible du, caractère simple de la série d'ordres directs.
D'entre part, il est bien entendu que le nombre d'ordres possibles d'une série d'ordres directs est limité à la somme des ordres de cette série. On a donc intérêt à tirer d'une série d'ordres directs - qu'il s'agisse d'une série affectée ou non d'une marque distinctive de groupe- des possibilités supplémentaires en ce qui concerne des ordres spéciaux, cela dans le cadre de cette série d'ordres directs. Comme on le sait, ceci est rendu possible par le fait que l'on reproduit normalement l'état effectif de la série d'ordres directs,tout en effec- tuant des écarts déterminés, dans. des cas exceptionnels, par rapport à cette série de répétition normale (programme d' ordres normal).
La présente invention se rapporte à un tel procédé pour la télécommande de dispositifs de contact électriques à l'aide d'installations centralisées de télécommande par . superposition au réseau, dénommées également centrales de commande qui fonctionnent d'après le principe du sélecteur synchrone en déterminant l'envoi d'impulsions d'ordres rat- tachées à une impulsion de démarrage quant à leur position en fonction du temps, la disposition était telle que les signaux,en particulier pour ordres directs, sont au moins en partie rassemblés par paires, pour former des doubles commandements,ce procédé étant caractérisé en ce qu'un test a lieu à l'effet de savoir si, pour chaque double commandement.
de la série d'ordres directs,il existe un des deux signaux de la paire de signaux de double commandement et en ce que l'on obtient,à l'aide de ce test- qui représente un test de l'émission et de la suppression d'ordres normaux du program- me de répétition d'ordres directs- des signaux superposés pour la commande d'ordres spéciaux.'
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L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon cette invention, ce dispositif étant caractérisé en ce que les impulsions appliquées à un appareil récepteur actionnent un relais de collage qui peut être déclenché par un deuxième relais ce collage au bout d'un temps déterminé,
le test de la position du contact du premier relais de collage et le déclenchement du second relais de col- lage s'effectuant à l'aide d'un contact alternant commandé par le programme.
Des exemples de réalisation du procédé selon l'invention et du dispositif pour la mise en oeuvre de celle-ci .seront exposés plus particulièrement ci-après en se reportant aux Figs. 2 à 8 des dessins annexés,dans lesquels :
La Fig.2 montre différents diagrammes d'impulsions, ou s ignaux.
La Fig.3 est un schéma de .connexions, d'un dispositif @ récepteur.
La rig.4 est une variante de montage de la Fig.3.
La Fig.5 est un schéma de connexions d'un dispositif récepteur.
.La Fig.6 est une variante de montage relative à la Fig.5.
La Fig.7 est une autre variante de montage relative à la
Fig.5; et
La Fig.8 est un combinateur à cames.
Le diagramme A de la Fig.2 montre un fragment du program- me d'ordres directs à part'il du temps t7, comme déjà décrit à propos de la Fig.l.
Dans le diagramme A de la Fig.2,les signaux ont été dessinés spécialement de manière à représenter les temps de fermeture d'un contact r du circuit d'entrée résonnant à relais d'un dispositif récepteur (voir extrémité dedroite du diagramme).
Pour opérer le test du doubla commandement
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d'après le procédé selo¯ l'invention, il est particulièrement avantageux de faire en sorte que, en cas de présence d'un des deux signaux du double commandement,ce signal se prolonge, de manière à constituer une zone de test entre la fin du second signal de la paire et la fin de l'intervalle du double commandement, de sorte que la présence d'une tension dans cette zone de test puisse être utilisée en tant que caracté- ristique de double commandement pour la présence d'au moins un des deux signaux de la paire par intervalle de double com- mandement.Ceci est représenté dans le diagramme B de la Fig.
3.La présence de la tension dans les zones de test à la fin de chaque intervalle d'impulsions est indiquée dans le dia- gramme C par p1.Dans ce diagramme, on a également montré en p2 que le système est à nouveau prêt pour un test dès le début ce l'intervalle suivant. Il s'ensuit qu'un émetteur de si- gnaux de superposition U, par exemple, peut être actionné à l'aide de la caractéristique de double commandement indiquée dans le diagramme C sous pl.
Lorsque cetémetteur de sig-iaux ' de superposition est un relais commutateur -par exeaple, on 'obtient alors à l'aide de celui-ci un diagramme de signaux superposés, comme indiqué en D dans la Fig.2. A ce point,et lorsque le signal d'ordre direct E du double commandement 7, par/exemple, est présent, le relais de commutation U est amené au dispositif. Lorsqu'un signal E est présent au double com- mandement 8, le relais de commutation estamené au négatif.
Lorsque l'ordre direct A du double commandement 9 est présent, le relais est ramené au positif, et ainsi de suite.
Un autre exemple, où l'émetteur d'impulsions de superposi- tion est un relais de commutation, est représenté par les diagrammes A1 et D1 de la Fig.2.Ici on a supposé que le signal d'ordre direct E du double commandement 7 est présent; que les signaux de répétition d'ordres directs sont supprimés dans
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'les doubles commandements 8,9,10,11,12,15,14 et'15;que le signal de répétition d'ordre direct est à nouveau présent au double commandement 16 ; et que les impulsions de répétition suivantes sont également supprimées.
On obtient ainsi un dia- gramme de signaux de superposition D1.Lorsque le relais de commutation alimente par exemple le moteur de commarè d'une sirène d'alarme, de telle façon que, conformément au diagramme D, celle-c i hurle et se tait périodiquement au rythme corres- pondant à la longueur d'un intervalle de temps d'un double commandement,on obtient dans le cas du diagramme Dl, qu'à par- tir de l'instant qui correspond à la fin du double commandement
7,la sirène émet un son continu et s'arrête à la fin Cu double commandement 16.
Cet exemple montre donc que l'on, peut résoudre à tout moment les problèmes relatifs au:: alertes aériennes dans le cas d'installations centrales de télécommande, cela à l'aide des programmes normaux d'ordres directes.En particulier, l'a- larme peut être donnée immédiatement au cours de l'émission d'un cycle d'ordres normal.
Cet exemple montre également 1' autre avantage évident et qui 'consiste en ce que le rythme du son-d'alarme des sirènes peut être' à tout moment modifié à volonté,à partir du dispositif émetteur, cela uniquement en appliquant un mode déterminé sélecte de l'émission d'impul- sions de répétition et de leur suppression.Lorsque les impul- sions de répétition du double commandemetn 11,12,13 e't 14 du diagramme Ao sont supprimées, comme montré dans le diagramme A, on obtient, si l'émetteur de signaux de superposition est un relais de commutation,
un ciagramme de signaux de super- position selon D2
D'autre part, lorsque l'émetteur d'impulsions de super- position est un relais de tension qui fonctionne à partir d'une position zéro, on obtient un diagramme de signaux de superposition selon Eg.
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Les diagrammes A3 et D3 montrent un exemple dans lequel
1'-émetteur de signaux de superposition est un relais déclencheur K. On obtient alors un diagramme de signaux de superposition selon Dg. D'autre part,si l'on adopte, en qualité d'émetteur d' impulsions de superposition,un relais polarisé K2 fonctionnant à partir d'une position zéro,on obtient un diagramme de signaux de superposition Eg ,dont la structure est analogue à celle d'un code télégraphique.
L'invention offre donc la possibilité d'influencer un télétype ou analogue.Il est particulièrement intéressant de noter à ce propos que les caractéristiques de double commande- ment du diagramme de' signaux de superposition agissent, au moins partiellement sur -un dispositif récepteur de combinai- sons d'impulsions dont la division est en synchronisme avec cel.
le des doubles commandements.Il est évident que l'on peut obteair ainsi un nombre extrêmement élevé d'ordres de super- position supplémentaires, sans qu'il soit nécessaire de pré- voir dans ce cas des mesures-particulières quelconques dans les dispositifs récepteurs normaux.Ainsi, si l'on suppose que les applications du procédé selon l'invention citées à 'titre d'exemples disposent de vingt doubles commandements par exemple, conformément à un code de vingt caractéristiques de doubles commandements,on peut obtenir par exemple 220 =
1.048.576 ordres de combinaison superposés.Il est bien entendu que l'on peut établir n'importe quels autres groupages ma- thématiques dans les limites de ces vingt caractéristiques de code..
Entre autres, on possède ici également la possibilité de rassembler à nouveau les caractéristiques de double commande- ment, du moins partiellement, en paires de doubles commande- ments superposés qui agissent sur un récepteur à sélecteur synchrone,y affecté,qui coopère avec la division des doubles
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commandements et où la division des simples commandements correspond à la division, qui lui est subordonnée, des'doubles commandements.
Le dispositif selon l'invention, destiné à exécuter le procédé faisant l'objet de celle-ci sera décrit de façon plus détaillée ci-après,en se référant à des exemples:
La Fig.3 montre un dispositif: récepteur dans lequel les signaux entrants actionnent un relais de collage Kl, qui est déclenché, au bout d'un temps déterminé,par un deuxième relais de collage K2,la disposition éta t telle que le test de la position du contact k-. du premier relais de collage K1 et le retour au contact k2 du second relais de collage K,. s'opèrent par l'entremise d'un contact alternant P, le premier et la second relais de collage K1 et K2 étant établis de manière à constituer ensemble un relais à basculeur ou déclencheur K.
@
Ce dispositif fonctionne commesuit: Les impulsions basse fréquence à l'entrée sont filtrées par un circuit réson- nant R dont l'inductance est constituée par exemple par un relais à contact r. On supposera d'abord le contact f fermé.
Lorsqu'un signal d'ordre arrive au point de récaption, le contact r se ferme.Il en résulte une excitation de la bo- bine Kl, du relais basculeur K, et le contact de celti-ci s'inverse sur k-,.
Au début de l'envoi d'un programme , par exemple comme celui représenté dans la Fig.l, et comme il est connu en soi,un moteur synchrone S est mis en marche par l'entremise d'un contact à auto-collage, commandé par une came n. Ce moteur synchrone actionne un contact à cames P, le disque profilé étant établi de telle façon que le bras contacteur de ce contact est appliqué alternativement sur les plots p1 et p2.
Lorsque ce bras est appliqué contre le plot p2, la bobine K2 du relais déclencheur ou tri@ger K est excitée et
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le contact de ce relais est appliqué contre le plot k2- La came est établie de telle façon que, à la fin d'un intervalle de double commandement en pl,elle opère le test à l'effet de savoir, si le contact du trigger K est sur k1 ou sur k2.
La première de ces éventualités signifie qu'un signal de com- mande est arrivé dans l'intervalle du double commandement en question, de sorte que le relais commutateur U est excité, c'est-à-dire,son contact est renversé.d'autre part, la came est établie de' telle façon que, après que le test en p1 a été effectué,le contact à came est immédiatement ramené sur p2 dès le début du double commandement suivant, de sorte que le -bras de contact du trigger X est ramené sur k2,et que,par conséquent le trigger est à nouveau prêt pour un test.
Le pro- cessus qui vient d'être décrit s'explique le mieux en regard des diagrammes d'impulsions A,B,C et D de la fig.2,où l'on voit les positions des contacts r,k1,k2,p1,p2 ,u1 et u2 se succéder dans l'ordre voulu. '
Lorsque, dans le dispositif qui vient' d'être décrit,un diagramme d'impulsions A-, selon la Fig.2 arrive au point de réception,on obtient des positions résultantes des contacts ul ,u2 selon le diagramme Dl, comme on peut le suivre direc- tement à l'aide de la Fig.S.
D'autre part, lorsqu'une série d'impulsions selon le diagramme ÌL, parvient au lieu de réception, on obtient un diagramme de positions des contacts ul ,uN selon D2.
Lorsque le contact de commutation U actionne par exemple le moteur de com@ande d'une sirène d'alarme L, cette dernière hurle,lors du passa e d'un programme de répétition d'ordres directs selon A de la Fig.2, d'une manière correspondant au diagramme D, c'est-à-dire, au rythme des positions de double commandement.Lorsque,d'autre p.rt, le, signal de répétition du double commandement 7 arrive également,les impulsions suivantes, à l'exception de l'impulsion de répétition du dou-
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ble commandement 16,sont supprimées,de sorte que la sirène
L hurle à partir du moment qui correspond au double commande- ment 7 et s'arrête à la fin du double commandement 16.
Le processus selon l'exemple des diagrammes A2 et D2 de la Fig.
2 peut également être étudié directement sur le dispositif décrit selon la Fig.3.Lorsque, dans le montage selon la Fig.3, le relais de commutation U est remplacé par un simple relàis à attraction selon la Fig.4,le dispositif selon la présente invention permet d'obtenir au point de réception, lors de l'arrivée d'un train d'impulsions selon le diagramme A2 de là
Fig.2,un diagramme du contact u du relais nommé en dernier lieu,comme représenté en E2 de la Fig.2.
La Fig.5 montre un exemple analogue du dispositif selon l'invention, o les relais U de la Fig.3 sont; remplacés'par un trigger K1,lequel est actionné ici par l'entremise des contacts k1 et k2. Pour le reste, ce dispositif fonctionne exactement comme celui décrit à propos de la Fig.3, avec ceci que l'on admettra que le contact f est ici également fermé.Lorsque le dispositif selon la Fi.5 reçoit un train de répétition d'ordres directs selon le diagramme A3 de la'- Fig.2, c'est-à-dire, un train où les impulsions de répétition des doubles commandements 8, 11,12,14 et 16 sont supprimés, on obtient, da@s le cas où le contact à came P fonctionne cornue décrit à propos de la Fig.3,
un diagramme de fermeture des contacts k11 et k12 selon le diagramme D3 de la Fig.2.
Si l'on indique par le signe "plus" la présence d'une impul- sion de répétition pai double commandement et par le signe "moins",l'absence d'une impulsion par double commandement ou sa suppression, on obtient un programme affecté à ces carac- téristiques de double commandement et à l'aide duquel deux lampes de signalisation St, par exemple, peuvent s'éclairer pendant des périodes alternativement longues et brèves.
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Lorsque, dans le dispositif décrit à propos de la Fig.5,la trigger K1 est remplacé par un relais polarisé K2 pourvu de , contacts k21 et k22, comme montré schématiquement dans la Fig.6,on obtient,'lors de l'arrivée d'un train de signaux A3 dans le dispositif selon l'invention, un digramme de fermeture de contacts E3 selon la Fig.2,qui est analogue à un code télé- graphique,ce qui peut également être étudié directement en @ considérant la Fig.5.0n peut de ce te façon commander un dis- positif enregistreur par exemple.
La Fig.7 montre un traducteur d'impulsions de combinaison connu en soi.Lorsqu'un tel dispositif est raccordé au contact kl, et que le pas des plots de sélection correspond au pas des doubles commandements, l'arrivée d'une .combinais on déter- minée - qui peut être réalisée par la suppression d'impul- sions dans le commandement de répétition d'ordres directs- a pour effet de fermer une chaîne de contacts et d'émettre ainsi un ordre spécial voulu.
La Fig.8 montre finalement un exemple d'exécution du disque à cames de l'inverseur de polarité P, cette dernière variante étant établie de telle façon que dans les interval- les entre les temps de fermeture de l'inverseur,le levier de commande de contacts de celui-ci est maintenu, pendant un temps déterminé, dans une position moyenne constante et que la fermeture des contacts n'a lieu que pendant un bref moment au début et à la fin d'un intervalle de double commandement , par exemple conformément au dia -ranime C de la Fig.2.
Dans certains cas il importe - cornue cela a été indiqué à propos des Figs. 3 et 5 - de bloquer le dispositif selon l'invention à certains moments et de ne rendre celui-ci dis- ponible à la réception qu'à certains moments d'alerte. Ceci peut être réalisé à l'aide d'un récepteur Em connu en soi et qui est établi par exemple sous =3 la forme du récepteur de
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combinaisons ou de groupes connu, cela à l'aide-du relais de déclenchement F et ducontact de déclenchement f qui lui est affecté.
Le procédé et le dispositif selon l'invention offrent en outre des possibilités de commande nombreuses et variées dans les systèmes de télécommande centralisés connus. Un in- térêt particulier résidé dans le &it que l'invention n'impli- que aucune modification de la grande masse des simples disposi- tifs de réception car, comme indiqué plus haut, on obtient de nouveaux ordres de commande supplémentaires uniquement par des modifications déterminées,apportées au programme de ré- pétition d'ordres directs de la grande masse des récepteurs, ces ordres de commande pouvant être mis en va@eur en n'importe quel endroit et à tout moment, grâce à la mise en oeuvre de dispositifs selon 1 '.invention-.
De même, il n'est pas nécessaire d'adopter du côté émis- sion des dispositions techniques compliquées pour réaliser la suppression voulue des impulsions au cours des programmes de répétition d'ordres directs.Le procédé et le dispositif selon l'invention représentent' donc un progrès technique et économique considérable dans le domaine de la télécommande centralisée par superposition au réseau.
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