BE554440A - - Google Patents

Description

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     Là   présente invention a pour objet un appareil pour le contrôle du taux d'alimentation de matières solides sous forme discontinue ou de particules, telles que les grains de céréales à moudre ou à pulvériser ou les grains broyés et moulus, de telle manière qu'une machine pour le traitement des matières, par exemple un broyeur, un transporteur, en particulier un transporteur pneumatique, dans laquelle la matière est introduits puisse être chargée dans les limites étroites de sa charge maxi- mum de régime. 

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   La pratique commune actuelle est par exemple d'introduire les grains à moudre ou à pulvériser dans un broyeur à un taux moyen substantiellement inférieur au taux maximum prévu pour la machine, parce que, jusqu'à présent, il n'a pas été possible virtuellement de garantir qu'une augmentation temporaire produite par inadvertance du taux d'alimentation ne suffirait pas à ob- struer la machine, à moins qu'une large marge n'ait été autorisée entre le taux moyen réel d'alimentation et le taux maximum prévu. 



  Ces mêmes considérations sont appliquées aux phases opératoires des transporteurs, spécialement aux transporteurs pneumatiques qui sont particulièrement enclins à l'obstruction par suite de surcharges temporaires.   @   
On sait qu'il est possible, dès à présent, de contrôler, soit manuellement, soit automatiquement, le taux auquel la ma- tière est introduite dans un broyeur, par exemple à l'aide d'un dispositif d'alimentation à vibrations opérant'mécaniquement ou électriquement, en fonction de la consommation d'énergie du broyeur,

   mais l'exécution automatique de ce contrôle par des appareils connus est limitée du fait que ceux-ci ne fournissent qu'une variation relativement faible du taux d'alimentation par   moyen rapport au taux /désiré et que l'alimentation en matière est totale-    ment arrêtée lorsque le degré de surcharge excède même d'une faible quantité la charge désirée. 



   Bien que ces dispositifs d'alimentation soient de par leur nature tout à fait satisfaisants, les appareils de contrôle disponibles jusqu'ici ne tiennent pas   suffisamment   compte des dif- férents facteurs qui peuvent influer sur le taux auquel la ma- tière peut.s'écouler dans la machine, ces facteurs étant la te- neur en humidité, la dimension des particules ou la présence ou l'absence de particules susceptibles d'augmenter ou de gêner la vitesse d'écoulement.

   Si, pour un taux constant d'alimentation, la teneur en humidité de la matière s'accroît, l'énergie nécessai- 

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 re au broyage de celle-ci est augmentée et si la Machine travaille déjà à pleine' charge (ce qui est la forme opératoire la plus économique), les disjoncteurs à maxima du moteur de commande se déclenchent et la machine s'immobilise, ce qui entraîne un re- tard considérable en raison de la remise en ordre et en marche. 



  Si les disjoncteurs se refusent à fonctionner, le moteur peut brûler. A titre d'exemple le la nature du problème, il peut être mentionné que la teneur-en humidité des grains anglais d'une espèce'donnée varie souvent entre 14 et 20%, tandis que le poids par pied cube de différentes espèces de grains peut se situer entre 12 et 50 livres'anglaises. En outre, l'énergie nécessaire à la mouture du grain   déperd de   sa friabilité et la mouture des grains   d'avoir±-qui   sont relativement tendres et doivent être coupés exige une plus grande quantité d'énergie que le concas- sage des grains de maïs qui sont durs et se brisent au choc.

   Ces .dernières considérations ont jusqu'ici nécessité la revision des: appareils de contrôle du modèle connu, lorsqu'on changeait le   typ   de grain à moudre, puisque ces appareils de contrôle ne sont pas à même d'ajuster intérieurement les grandes variations des con- ditions opératoires qu'entraîne le changément. 



   De plus, on a remarqué que les appareils 'de contrôle automatique connus, qui, dans les limites de leur domaine, font varier le taux d'alimentation symétriquement, en fonction du manque de' charge ou de la surcharge d'une machine dans laquelle la matière est alimentée, présentent comme inconvénient une ten- dance à être surcompensés dès qu'une variation initiale du taux d'alimentation se produit pour l'une ou l'autre raison, résultant en l'établissement indésirable d'un taux d'alimentation variable ou d'un effet d'accélération. 



   Le but de la présente'invention est de réaliser un appa- reil de contrôle automatique pendant le fonctionnement duquel aucun effet d'accélération ne se produit, à condition que pour une réduction du taux d'alimentation qui est rapide, lorsque 

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 celle-ci est nécessaire, une augmentation du taux d'alimentation soit relativement faible, lorsque la machine dans laquelle la matière est introduite est insuffisament chargée. 



   Il a été trouvé que la vitesse optimum de retour à l'état initial de l'appareil de contrôle, dès qu'une réduction du taux d'alimentation est enregistrée, diffère même pour les différen- tes machines auxquelles l'appareil peut être adapté en vue du contrôle du taux d'alimentation. Un autre but de la présente in- vention, dans l'un de ses aspects, est de prévoir dans l'appareil de contrôle des organes permettant de varier la vitesse de re-   tour..   



   Suivant la présente invention, on a prévu un appareil de contrôle automatique pour contrôler le taux d'alimentation de matières solides sous forme discontinue ou de particules dans une machine à commande électrique, dont la consommation d'énergie de commande dépend du taux d'alimentation de la matière, compre- nant un organe de contrôle conçu pour servir de connexion dans le circuit de commande de la machine et adapté pour fournir une signalisation électrique de sortie substantiellement proportion- nelle à la consommation instantanée d'énergie de commande, un organe électrique raccordé activement à l'organe de contrôle et contrôlé par la signalisation de sortie de celui-ci et fournis- sant une signalisation de contrôle en fonction   de' la   signalisa- tion de sortie de.l'organe de contrôle,

   et un organe de contrôle conçu pour être raccordé au circuit de commande d'un dispositif d'alimentation à commande électrique et raccordé activement à- 1.'organe électronique pour contrôler, en fonction de la signali-
1'énergie sation de contrôle qui y est   prévues/Le   commande fournie au dispo- sitif d'alimentation, caractérisé en ce que l'organe électronique est tel que-sa réponse à un changement intervenant dans la signa- lisation dé sortie de l'organe de contrôle tendant à diminuer l'énergie de commande fournie au dispositif d'alimentation est 

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 relativement rapide, alors'que sa réponse à un changement se produisant en sens opposé dans la signalisation de sortie est relativement faible. 



   Suivant une réalisation préférable de la présente inven- tion, on a prévu de plus un organe de retard variable pour différer, dans une mesure variable, le retour effectif à l'état initial de l'appareil, après application à l'organe électronique d'un changement survenu dans la signalisation de sortie de l'or- gane de contrôle. 



   Cette réalisation préférable de la présente invention est décrite ci-après en se référant aux dessins annexés, dans lesquels. la figure 1 représente un broyeur à commande électrique alimenté par un dispositif d'alimentation, auquel est fournie une énergie de commande contrôlée par un appareil de contrôle automatique conforme à la présente invention; la figure 2 représente un broyeur à boulets alimenté par un dispositif d'alimentation dont l'énergie de commande est con- trôlée, suivant la présente invention, en fonction de l'énergie de commande nécessaire au moteur d'un ventilateur qui contraint la matière pulvérisée dans le broyeur à boulets à quitter celui- ci ; la figure 3 est le diagramme du circuit électrique de l'appareil.de contrôle automatique représenté dans la figure 1. 



   La figure 1 montre un broyeur 11 .commandé par un moteur 12 au moyen d'une courroie 13. La matière à moudre, telle que les grains de céréales, est introduite dans-la machine 11 à partir d'une trémie 14 au moyen d'un dispositif d'alimentation à vibra- tions 15 à commande électrique, le produit broyé étant éliminé de la machine par un orifice de décharge-(non représenté). L'éner- gie de commande pour le moteur 12 et le dispositif d'alimentation 15 est fournie par des conducteurs de réseau électrique 16 et 17 respectivement. Jusqu'ici, la disposition décrite ci-avant est classique. 

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   Toutefois, les conducteurs 17 allant au dispositif d'ali- mentation traversent l'appareil de contrôle conforme à la pré- sente invention, cet appareil étant représenté schématiquement et symbolisé par le chiffre 18, et le conducteur d'énergie 16 pour le moteur 12 est également raccordé à l'appareil de con- trôle, tel que le montre le schéma. 



   Brièvement, l'appareil de contrôle   18   est tel qu'une augmentation de la consommation en énergie du moteur 12 entraîne une réduction de l'énergie fournie au dispositif d'alimentation 15, résultant en une réduction du taux d'alimentation de la ma- tière dans la machine 11,qui, à son tour, réduit la charge du moteur 12, de sorte que   la'   condition initiale est rétablie. 



    Tare tellement,   une chute de consommation d'énergie du moteur 12 résulte en une augmentation de compensation du taux d'alimenta- tion. Le fonctionnement de l'appareil de contrôle sera décrit avec plus de détails ci-après. 



   La figure 2 montre un appareil qui, pour certaines pièces, est similaire à celui de la figure 1 ; ces pièces portent les deux .mêmes références dans les/figures. Le broyeur à boulets 21 com- prend les extrémités fixes 22. et 23 entre lesquelles est monté un tambour tournant 24 dont la rotation est assurée par un or- gane non représenté. Le broyeur à boulets, est partiellement mais non complètement rempli de boulets d'acier. La matière à pulvéri- ser est introduite dans le broyeur à partir d'une trémie 14 au moyen d'un dispositif d'alimentation 15, par une ouverture ména- gée dans l'extrémité 22 du broyeur et .est pulvérisée par mélange avec la masse mobile des boulets.

   Un moteur 12 commande un ven- tilateur 25 qui envoie un courant d'air à travers le broyeur 21 et entraîne les particules de   natière   pulvérisée vers une con- duite de refoulement 26. 



   Il est à noter que la masse totale de matière introduite à partir de la trémie 14 et contenue dans le broyeur 21 à un 

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 bpuipa rloïmî5, ?1 petite) comparé à la masse mobile totale et \j1V" les variations de lE). quantité de matière n'ont en S1:t'bstl);\rlC HtW!1'1. p.:ffl1 h St1'Y' l'énergie nécessaire à la rotation du broyeur. 



  (j1;-pt;tlC1!Ju'b, las variations relativement faibles de la quan- -H5-M de ln/:1 bH1" contenue dans le broyeur ont un effet beaucoup plufi 1)::r'ntHl e'tY' la eotis animation tut énergie du moteur liii du venti- .s.ïc,Lx's puisque une augmentation de la quantité de matière conte- nue dans le "bî'cyeur tend à. obatx'uor celüi...c:1.. Il s'ensuit une x'é111ct1.(m!  e la quantité d'air lJ:1jec'béè à travers le broyeur et una réduction de la consommation on énergie du moteur .12. 



  Le moteur 1S et :Le dispositif d'alimentation ., , sont com- mandés électriquement à l'aide de l'énergie fournie par les oon- ducteurs t et 11, comme dans la figure 1, et la e.runl,a,.cn en énergie du dispositif d'alimentation 2-2 est contrôlée par l'appareil de contrôle ).Jlêl. Da.na ce cas  puiaqt1. un trop grand taux d'alimentation au dispositif ,2$ a toutefois pour résultat uns diminution de la consommât ion d'énergie du moteur .13,) l'appa,.... reil ).::.,8J:1 est légèrement mOdi:f\ié., jompars:bi'l)'n(lS11t J. l'appareil d la figure 1 et ainsi qu'il sera expliqué oi-aprbs, de telle manière qu'une diminution de la oonsott1rtls:td.nk'l. en énergie du moteur 12 entraîne une diminution de l'énergie de commande fournie au dispositif d'alimentation 1;i. 



  Xi contrôle du taux d'alimentation de la. matière dans un 
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 transporteur pneumatique est, suivant la présente invention, 
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 essentiellement sirailiaire à celui de la disposition montrée dans la figure 2* Si la matière est introduite dans le transporteur 8. un taux trop élevé, 11 aura tendance à provoquer d(1 l'obstrue* t1.r.ill et 1 t dmit3Fdtltl d'air en sera réduite, J ce qui aura pour effet 
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 de réduire la charge du moteur commandant le ventilateur four- 
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 nissant la débit 'd'air, Oss mêmes considérations s'appliquent ai.'sei à l'appareil de la fi1re 2. 



  La figure 3 est le diagramme du circuit électrique d'une 

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 réalisation préférable de l'appareil de contrôle 18 reproduit dans la figure 1. On y a représenté les conducteurs d'alimen- tation 17 du réseau, qui, après passage à travers l'appareil de contrôle, aboutissent au dispositif d'alimentation 15, lequel est indiqué   schématiquecient.   Le conducteur 16 du moteur 12 y est également reproduit; il comprend le bobinage primaire d'un   transformateur   31 incorporé dans l'appareil de   contr ôle.   La puissance utile pour l'appareil de contrôle est fournie par un transformateur 32, dont le bobinage primaire est raccordé aux conducteurs 17. 



   L'appareil de contrôle comprend un organe de contrôle consistant en un transformateur 31,dont le bobinage primaire est inclus dans le conducteur   d'alimentation,16,   et un redres- seur biphasé 33 qui est raccordé en série avec un rhéostat de préréglage 31 a aux bornes du bobinage secondaire du transforma- teur 31 et qui fournit une tension redressée aux bornes d'une résistance 34, cette signalisation de tension de sortie redres- sée étant substantiellement proportionnelle à la consommation instantanée d'énergie de commande du moteur 12. 



   Cette signalisation de tension est appliquée à l'organe électronique incorporé dans l'appareil   de   contrôle, qui, d'après la réalisation schématisée,comprend un tube électronique duotrio- de 55 auquel la tension de fonctionnement est fournie par un tube redresseur 36 raccordé aux bornes des deux moitiés d'un bo- binage secondaire du transformateur   .32.,la   tension de fonctionne- ment redressée étant filtrée par un condensateur 37. 



   Les deux moitiés de la duotriode ont une résistance de cathode commune 38. La tension de signalisation développée aux bornes de la résistance 34 est appliquée, par les résistances 39 et   4.0   à une grille du tube et une résistance de charge 41 est raccordée au conducteur de l'anode correspondante. Un petit condensateur 40a est raccordé entre l'anode et la jonction des 

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 résistances 39 et 40. L'autre anode est raccordée directement à la ligne d'alimentation de tension et la seconde grille est maintenue à une tension de référence par raccordement, au moyen d'une résistance 42, à un point situé entre un potentiomètre 43 et un tube au néon au autre   44   qui sont raccordés en série à la tension d'alimentation du tube 35. 



   L'appareil dé contrôle schématisé inclut un interrupteur à doux positions 45, considéré comme élément facultatif. A la position indiquée, il contraint l'appareil à fonctionner auto- matiquement en fonction de la signalisation apportée à la   ductrio-   de 35 par l'organe de contrôle, mais il peut être commuté pour permettre une opération manuelle de l'appareil de contrôle.

   Lors- que le commutateur est à la position schématisée, la tension dé-   veloppée   aux 'bornes de la résistance de charge 41 est utilisée dans une phase ultérieure du circuit, le potentiomètre 43 ne fonctionnantque comme une résistance de valeur fixée; mais si on place   l'interrupteur   45 dans son autre position, la connexion à la résistance 41 est remplacée par une connexion à une prise de courant variable du potentiomètre 43, de sorte qu'une tension manuellement variable remplace la tension alternative, dévelop- pée aux bornes de la résistance 41. 



   La ligne de tension positive du tube 35 est raccordée aux cathodes de deux tubes penthodes 46 et 47 qui sont raccordés en vue d'un redressement biphasé de la tension de sortie d'un se- cond bobinage secondaire du transformateur 32 et la tension   déri-   vée, soit de la résistance 41, soitde la résistance 43, est appliquée aux grilles de commande des deux tubes 46   et'42  -Les   grilles d'arrêt de ces deux tubes sont reliées aux conducteurs de la grille de commande et les grilles-écrans sont raccordées aux anodes par les résistances 48 et 49 respectivement. 



   La sortie de la tension redressée des tubes 46 et 47 est développée aux bornes de la résistance de charge commune 50 et 

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 est appliquée à l'organe de contrôle également .incorporé dans l'appareil de contrôle. 



   Dans la réalisation schématisée, cet organe de contrôle est un bobinage à saturation 51, dont l'enroulement saturant est raccordé aux bornes de la résistance 50, et qui est monté en série dans un conducteur de la ligne de fourniture de courant du dispositif d'alimentation 15. Les conducteurs du réseau 17 sont appliqués à l'entrée d'un auto-transformateur   52,   dont la sortie est raccordée au dispositif d'alimentation 15 par l'enroulement à courant alternatif du bobinage à saturation 51 et par un con- tact de relais de sécurité 53 qui est fermé, lorsque le moteur 12 du broyeur est excité et qui reste ouvert, lorsque, pour toute raison, le moteur du broyeur n'est plus excité. 



   Monté également en série avec le dispositif d'alimenta- tion 15 est le bobinage primaire d'un transformateur 54, dont le bobinage secondaire est raccordé aux bornes d'un redresseur biphasé 55, la tension de sortie de celui-ci étant appliqué aux bornes d'une résistance 56. L'extrémité négative de cette résis- tance est raccordée directement à   l'extrémité   négative de la résistance de sortie 34 du redresseur   Jl2.   L'extrémité positive de la résistance 56 est raccordée, par un condensateur 57, un rhéostat 58 et une résistance 59, à la résistance de fuite de grille 40 du tube 35.

   Cette branche inférieure du circuit (dans le dessin), y compris le condensateur 57 et la résistance varia- ble 58, constitue l'organe permettant de différer dans une mesura variable l'application effective à l'organe électronique, c'est- à-dire le tube 35, d'un changement de la signalisation de sortie de l'organe de contrôle, c'est-à-dire un changement de tension aux bornes de la résistance 34. 



   L'appareil de contrôle fonctionne comme suit: lorsque le broyeur 11 travaille à un taux constant proche de son régime maximum et que le moteur 12 consomme une énergie 

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 constante   correspondante,   une signalisation de tension constante, dont la grandeur dépend du réglage du rhéostat 31a, est fournie par l'organe de contrôle aux bornes de la résistance 34 et est appliquée à une grille du tube 35.

   Le rhéostat 3 la est réglé de façon que la tension de   polarisation   de grille fournie aux bornes de la résistance 34 soit, comparée à la polarisation de grille fournie aux bornes du tube au néon 44, telle que l'intensité cathodique commune soit divisée par la résistance 38 entre les deux moitiés du tube et que le courant, passant à travers la résistance de charge 41, fournisse aux tubes 46 et 47 une   polari...   sation de grille qui détermine la chute de tension aux bornes de la résistance 50. A la condition constante, cette chute de ten- sion, appliquée aux bornes de l'enroulement saturant du bobinage 51, détermine l'impédance des enroulements à courant alternatif du bobinage et contrôle l'énergie fournie au dispositif d'alimen tation 15 au taux constant désiré. 



   A présent, si la consommation en énergie du moteur   12   commence à s'élever, le circuit de la moitié gauche du tube 35, y compris le condensateur 40a, agit comme un circuit intégrateur Miller et le   potentiel'à   l'anode gauche tombe brusquement, la conséquence étant une réduction de courant dans les tubes 46 et 47 et dans la résistance 50. La saturation du bobinage 51 est par conséquent diminuée et son impédance au courant alternatif augmentée, ce qui résulte en une diminution d'énergie au disposi- tif d'alimentation 15. 



   La diminution d'énergie au dispositif d'alimentation pro- voque la chute de la tension aux bornes de la résistance 56. 



  Cette tension est transférée à la grille du tube 35 par le con- densateur 57, tendant ainsi à rétablir la valeur originale de la polarisation de grille et l'état initial. Toutefois, le conden- sateur 57 est d'une valeur relativement grande, et, combiné au rhéostat 58 et à la résistance 59, il transmet la réduction de 

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 tension avec un retard qui peut être accru par l'augmentation de la résistance effective du rhéostat 58. 



   Dès lors, l'action totale de l'appareil de contrôle, par suite d'une augmentation de la consommation d'énergie du moteur 12, est de provoquer une brusque réduction de courant fourni au dispositif d'alimentation, suivie d'un retour graduel à la valeur initiale, à un taux réglable. A noter qu'une diminution de la consommation en énergie du moteur entraîne l'effet opposé. 



   Cette   action décrite   ci-avant permet l'ajustement conve- nable des  .'augmentations   et diminutions temporaires et il est à remarquer qu'un changement permanent, attribuable par exemple à la modification de la nature de la matière à broyer, est automa- tiquement compensé par une variation relativement grande du cou- rant fourni au dispositif d'alimentation par suite du faible chan- gement de consommation en énergie du moteur 12, dû. à l'effet d'amplification totale des circuits de tube. L'appareil de con- trôle représenté dans la figure 2 diffère légèrement de celui montré dans la figure 3, puisque, dans la figure 2, une diminu- tion de l'énergie fournie au dispositif d'alimentation 15 doit résulter d'une diminution, et non d'une augmentation, de la consommation d'énergie du moteur 12.

   Ce résultat, cependant, est simplement obtenu en inversant la direction du redresseur 33. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1.- Appareil de contrôle automatique pour contrôler le taux d'alimentation de matières solides sous forme discontinue ou de particules dans une machine à co@@ande électrique, dont la consommation d'énergie de commande dépend du taux d'alimenta- tion de la-matière, comprenant un organe de contrôle -conçu pour servir de connexion dans le circuit de commande de la machine et adapté pour fournir une signalisation électrique de sortie substantiellement proportionnelle à la consommation instantanée d'énergie de commande,

un organe électronique raccordé active- ment à l'organe de contrôle et contrôlé par la signalisation de <Desc/Clms Page number 13> sortie de celui-ci et fournissant une signalisation de contrôle en fonction de la signalisation de sortie de l'organe de contrôle et un organe de contrôle conçu pour être raccordé au circuit de commande d'un dispositif d'alimentation à commande électrique et raccordé activement à l'organe électronique pour contrôler, en fonction de la signalisation de contrôle qui y est prévue, l'énergie de commande fournie au dispositif d'alimentation, carac térisé en ce que l'organe électronique est tel que sa réponse à un changement intervenant dans la signalisation de sortie de l'organe de contrôle tendant à diminuer l'énergie de commande fournie au dispositif'd'alimentation est relativement rapide,

alors que sa réponse à un changement se produisant en sens opposé dans la signalisation de sortie est relativement faible.

2. - Appareil de contrôle suivant la revendication 1, carac-. térisé en ce qu'on a prévu un organe de retard variable pour dif- férer dans une mesure variable le retour effectif à l'état initiai de l'appareil, après application à l'organe électronique d'un changement survenu dans la signalisation de sortie de l'organe électronique .

3. - Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de contrôle comprend un transformateur, dont le bobinage primaire est conçu pour servir de connexion dans le circuit de commande de la machine et un dispositif de redresse- ment raccordé dans le circuit secondaire du transformateur pour fournir une signalisation de tension redressée dépendant, en gran< deur, de la consommation en énergie de la machine. @ 4.-Appareil suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de contrôle comprend un bobinage à,noyau satu- rable, dont l'enroulement à courant alternatif est conçu pour être raccordé au circuit de fourniture d'énergie du dispositif d'ali- mentation.

5.- Appareil suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé <Desc/Clms Page number 14> en ce que la signalisation de sortie de l'organe de contrôlées! appliquée à la grille de commande d'un premier tube dont la cat- hode est raccordée à une résistance cathodique en commun avec la cathode d'un second tube dont la polarisation de grille de commande est maintenue constante et en ce qu'une signalisation de contrôle de sortie est développée aux bornes d'une résistance de charge dans le circuit de sortie du premier tube.

6. - Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'anode et la grille de commande du premier tube sont couplés d'une manière capacitive.

7. - Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la signalisation de contrôle de sortie de la résistance de charge du premier tube est appliquée aux grilles de commande d'une paire de tubes formant les moitiés respectives d'un re- dresseur biphasé et ayant une charge commune, dont la tension est appliquée à l'organe de contrôle.

8.- Appareil suivant les revendications 5 à 7, caractéri- sé en ce qu'on a prévu un transformateur supplémentaire présen- tant un bobinage primaire adapté pour servir de connexion dans le circuit de commande du dispositif d'alimentation, un organe redresseur raccordé dans le circuit secondaire du transformateur supplémentaire pour fournir une tension redressée aux bornes d'une résistance dont une extrémité est raccordée à la résistance cathodique commune du premier et du second tube et un condensa- teur et une résistence en série raccordant l'autre extrémité de la résistance à la grille de commande du premier tube.

9. - Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la résistance en série avec le condensateur est variable.

10. - Combinaison comprenant une machine à commande élec- trique, un dispositif d'alimentation à commande électrique et un appa@eil de contrôle,comme décrite dans les revendications précé- dent 's. <Desc/Clms Page number 15>

11.- Combinaison suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la machine est un broyeur ou autre et en ce que l'éner- gie de commande pour la machine augmente lorsque la machine est surchargée.

12.- Combinaison suivant la revendication. 10, caractérisée en ce que la machine est un broyeur à boulets à fonctionnement pneumatique, un transporteur ou autre et en ce que l'énergie de commande nécessaire à l'opération pneumatique diminue lorsque la machine est surchargée.

13. - Appareil de contrôle automatique comme substantielle. ment décrit avec référence aux dessins annexés.

14.-' Combinaison comprenant une machine à commande élec- trique, un dispositif d'alimentation à commande électrique et un appareil de contrôle,comme décrite ci-avant avec référence aux dessins annexés.