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La-,présente invention concerne un dispositif de sécurité pour la mise à l'arrêt des machines textiles prévues avec dispositif d'entraînement électro-moteur individuel, et plus particulièrement des machines de retrodage et de filage, qui conduisent le fil sous la forme d'un ballon libre de fil et qui doivent être mises hors circuit lorsqu'il se produit des dérangements dans le fonctionnement. L'invention peut s'appliquer aux machines
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textiles à actionnement électrique individuel, dans lesquelles les conditions de marche à vide ou lors de perturbations, s'écartent des nécessités normales de fonctionnement.
Dans les machines de retordage avec des endroits de retordage entraînés individuellement on s'est efforcé dans le cas d'un dérangement, qu'il s'agisse d'une rupture du fil, ou dtun fil qui s'est épuisé, ou bien d'un entraînement éventuel d'organes qui en fonctionnement normal doivent rester à l'arrêt, par exemple un support de bobine 'dans les machines de retordage double ou analogures, de mettre immédiatement à l'arrêt les endroits de retordage qui sont touchés par le dérangement.
On connaît déjà des dispositifs de contrôle du fil, lesquels lors de l'interruption dans la livraison du fil mettent hors circuit par des organes correspondants, le moteur d'entraînement de la broche respective ou le dispositif de bobinage. S'il s'agit de broches de retordage double, on prévoit pour des raisons de sécurité, des dispositifs mécaniques spéciaux de retenue, lesquels lors d'une mise'accidentelle en position inadmissible, du support de la bobine de livraison, deviennent efficaces avant que la broche respective ne se rompe sous l'effet'des efforts centrifuges élevés, et produisent de forts endommagements.
Tous ces dispositifs connus de mise hors circuit qui travaillant le plus souvent par voie mécanique et avec des moyens mécaniques présentent le gros inconvénient en fonctionnement que leurs éléments lorsqu'ils travaillent ensemble sont soumis au frottement mécanique et peuvent travailler de manière inadmissible, et de cette manière la
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sécurité qui est réclamée et quton a en vue dans le cas de dérangements, n'existe pris. Comme les dispositifs se trouvent partiellement en dehors de l'enveloppe de la machine, ils sont également soumis à l'influence des poussières et duvets, qui peuvent ultérieurement empêcher leur fonctionnement et cela de manière imprévisible.
L'invention a pour problème d'éviter ces inconvénients des dispositifs connus de contrôle des fils et des dispositifs de retenue, d'assurer un débrayage facilement réglable, et éventuellement, lorsqu'il peut se produire dans une machine des dérangements de natures diverses, par exemple à la broche de retorda.ge double par rupture ou panne du dispositif de retenue de la bobine de livraison, de créer un dispositif de sécurité commun qui soit simple, qui soit efficace pendant le fonctionnement pour tout dérangement, et qui produise l'arrêt de la broche respective ou dispositif de travail.
Selon la présente invention il est proposé d'introduire dans le circuit de courant ou dans une dérivation du circuit de courant du moteur individuel d'actionnement, la bobine de mesure d'un dispositif de.mesure différentielle pour égaliser le flux magnétique provenant de l'intensité ou de la position de phase du réseau avec un contreflux magnétique réglable, et d'adapter au dispositif de mesure différentielle un dispositif de débrayage mettant le moteur à l'arrêt et répondant aux déviations de l'intensité du courant ou de la position de phase par rapport à la valeur normale.
Il a été notamment constaté que dans .de nombreuses machines textiles, plus spécialement dans toutes les machines qui conduisent le fil sous la forme d'un ballon libre, mais également dans les machines de bobinage assez grandes et dans les machines de bobinage fin avec changement de airection actionné de
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manière indépendante, qui travaillent avec une vitesse devancement du fil constante, le rendement lors d'un fonctionnement normal se trouve entre des limites relativement étroites et se modifie considérablement dans le cas de dérangements éventuels du fonctionnement.
Cela b'applique dans le cas des broches à torsion double, ainsi que dans le cas d'une rupture du fil lorsque le rendement du moteur diminue fortement, et dans le cas d'un déplacement accidentel de la bobine de livraison pour lequel les besoins du rendement augmentent fortement.
S'il s'agit pour les différences de rendement entre fonctionnement normal et dérangement, de valeurs assez importantes, celles-ci se traduiront par des modifications du courant admis.
Dans ce cas il est à recommander de disposer la bobine de mesure du dispositif de mesure différentielle en dérivation par rapport au circuit d'entraînement, et de l'alimenter par l'intermédiaire d'un redresseur de courant, tandis que le contreflux magnétique est créé par une tension continue réglable ou par un aimant permanent déplaçable. Si au contraire, il s'agit de rendements relativement faibles, qui se traduisent avantageusement par un décalage de phase, on placera avantageusement la bobine de mesure directement dans le circuit d'entraînement et la contre-bobine sera.alimentée par un dispositif réglable de décalage de phase.
Dans tous les cas cependant, le dispositif de mesure différentielle correspondra lors de déviations trop grandes aux rendements d'entrainement de la valeur qui doit exister pour un dispositif de mise hors circuit, par exemple un dispositif de protection de la distribution, qui coupe automatiquement l'admission de courant au moteur d'entraînement.
Dans les dessins ci-joints on a montré schématiquement deux exemples de réalisation de l'objet de l'invention.
Dans les dessins, la figure 1 montre des dispositifs servant, à déconnecter
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les dispositifs de sécurité ayant un relais différentiel qui correspond aux modifications du courant, et la figure 2 montre le môme dispositif avec un pont de phases et un relais différentiel qui répond aux modifications du facteur de rendement.
En se reportant aux dessins, le moteur M qui actionne la broche est relié par ses bornes de connexion et par l'intermédiaire des contacts SII à SIV de protection de la commutation au réseau de distribution RST.Le 'relais différentiel est formé par les deux bobines RI et RII, qui sont illustrées à l'état séparé l'une de l'autre dans le dessin schématique, mais qui dans la pratique sont toujours disposées du même côté et le plus souvent bobinées l'une dans l'autre. Une différence dans l'intensité des champs magnétiques de ces deux bobines RI et RII a pour effet que le contact r de relais est retiré vers la droite de la position d'arrêt illustrée, dans laquelle il est par exemple maintenu sous la tension d'un ressort.
Ce contact r se trouve dans un circuit de contrôle qui est placé sur n'importe quelle source de courant de contrôle ST, de préférence à une .tension auxiliaire déterminée, par exemple d'un transformateur de contrôle, et actionne le dispositif de sécurité S.
Le fait que l'intensité du courant, dans la cnaliatio d'admission vers le moteur par rapport à celle qui existe en fonctionnement normal, décroit lorsqu'il y a rupture du l'il ou lorsque l'extrémité du fil s'est épuisée, et lors d'un entraînement éventuel des organes qui devraient rester à l'arrêt, par exemple du support de bobine, est utilisé selon la présente invention en faisant en sorte que le relais différentiel consistant en les deux bobines RI et RII soit excité d'une manière correspondante, et pour une différence d'intensité des champs àe force de RI et RII,
le dispositif de protection S
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sera actionna par l'intermédiaire du contact r qui est maintenant déplacé.Puisque d'après le titre ou norabre de rotations de retordage per mètre courant du fil traité, les besoins en énergie du moteur M et par conséquent ltintensité du courant ou la position de phases du courant du moteur sont différents, il devient nécessaire d'introduire dans le circuit de courant dé la bobine RII un dispositif de compensation qui modifie la valeur du champ de force devant exister de la @ bobine RII, en donnant à cette valeur la valeur requise dans chaque cas particulier.
Dans ce but, dans le dispositif selon la figure 1 on introduit comme dispositif de compensation devant la bobine RII une résistance réglable P. Les deux sont connectées en série à une tension continue constante U. La bobine RI est alimentée également avec une tension continue qui est alimentée par un dispositif de redresseur, connu en soi, du réseau de distribution RST. Ce dispositif consiste en une résistance secondaire N, en le redresseur proprement dit G, la résistance W et le condensateur C.
Le dispositif de compensation dans 1''arrangement selon la figure 2 consiste en un pont de phases qui se compose dtun moteur de transformateur Tr mis en tension alternative constante respectivement en R et 0 avec un point central de prise sur la bobine secondaire, ainsi qu'en une résistance réglable W, un condensateur C, et une résistance réglable N.
La bobine RI est alimentée directement à partir du réseau de distribution.
Le-relais différentiel est selon la figure 1 connecté avec se bobine RII par l'intermédiaire du dispositif compensateur P, à une tension constante U. Celle-ci peut être
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prévue pour toute la machine de retordage, ou bien pour un nombre déterminé d'endroits de retordage, Lors de la fermeture du circuit, le courant de contrôle passe par les boutons de contrôle "OFF" et "ON". et par la bobine (le protection S vers le conducteur O. La bobine S exerce une -traction et rabat les contacts SI à SIV. Le contact SI prépare maintenant le maintien automatique du dispositif protecteur S. Les contacts SII à SIV effectuent la connexion du moteur d'entraînement M au réseau de distribution RST.
Lorsqu'on excite la bobine RI du relais différentiel, le contact r est placé vers la droite. Le courant passe de la phase de controle ST par le bouton OFF, par le contact r et par la. lampe de signalisa.tion L, vers le conducteur O, Au démarrage, au ralentissement et à l'arrêt, la lampe N s'allume. Dès que le courant de démarrage a fini de pa. sser, le bouton de pression "ON " est déconnecté. Pendant le fonctionnement normal, le courant passe de la phase ST - bouton OFF, par le contact de relais r placé vers la gauche dans la position d'arrêt illustrée, par le contact SI et le dispositif de protection S, vers le conducteur 0. Le dispositif protecteur S est retenu par lui-même.
Le flux des forces magnétiques de -La bobine RII, qui à cause de la densité de ses lignes de force, est égalisé avec le flux normal de la bobine RI, est opposé quant à la direction de son flux à celui de la bobine RI. En position de marche de la broche, les deux champs de force des bobines RI et RII sont presque supprimés. Mais pour que de petites variations, qui dans certains cas sont produites par une tension variable du fil... ou par la respiration du ballon de fil, n'agissent pas,. dans le sens d'une déconnexion, la tension continue obtenue du, redresseur G est conduite à la bobine RI par:un élément d'intégration, par exemple au..moyen d'une résistance W et
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condensateur C. Par la résistance N on produit selon l'intensité du courant du moteur, une chute de tension.
La. tension continue obtenue, constitue une mesure de la charge imposée aux broches.
Par modification à d'autres titres et d'autres nombres de rotation de la broche ou de retordage, -Les champs de force RI et RII doivent être réglés au commencement de chaque phase de se travail de telle manière qu'ils/compensent. un peut s'en assurer par l'extinction cie la,. lampe de signalisation.
Lors d'une rupture de fil, le moteur in de 'la broche tourne à vide, la valeur de mesure est ainsi très petite par rapport à la valeur normale de fonctionnement, Lors d'un entraînement éventuel d'organes qui devraient se trouver à l'arrêt, cette valeur est plus grande que la valeur normale de fonctionnement.
Dans les deux cas, il se produit à cause de la différence d'intensité des relais différentiels, un débrayage du moteur M.
Le contact de relais r est attiré vers la droite. La lampe de signalisation L s'allume. Le maintien automatique du dispositif protecteur S avec l'allure de phase de courant ST-bouton "OFF"- contact r- contact SI - dispositif protecteur S - conducteur 0, est coupé.
L'invention peut également être utilisée dans les commutateurs actionnés à la main avec verrouillage mécanique et débrayage électrique. Egalement, lorsqu'on désire la mise rapide à l'arrêt de la broche, on peut disposer des freins supplémentaire de construction connue.
Dans les petits types de moteur, le courant du moteur ne se modifie que de peu lors d'une rotation à vide de la broche et ne se surcharge que de peu par rapport au fonctionnement normal. Le rendement lors d'une surcharge ae ces moteurs est déterminé de manière connue, principalement par une amélioration du facteur de-rendement. De cette constatation, selon la présente
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invention, on propose à la place du dispositif de mesure de la figure 1, qui compensait les intensités de courant, une égalisation de la. position des phases du courant du moteur avec celui de la bobine RII. Comme base de compensation des phases, on se sert dans l'exemple de réalisation de la figure 2, du pont de phases alimenté par le réseau de distribution et de la valeur avec laquelle la bobine RII du relais différentiel est excitée.
Bien entendu, on peut utiliser ici également des transformateurs rotatifs comme dispositifs de déphasage pour le'pont de phases, d'une manière connue, lorsqu'on connecte avec ce dispositif une machine de retordage entière ou un grand nombre d'endroits de retordage. La compensation se fait en connectant l'un avec l'autre les deus champs de force des bobines RI et RII. La sommation des va.leurs des deux champs de force doit en @ fonctionnement normal se trouver près de zéro pour que le relais différentiel ne réponde pas. Dans l'exemple illustré, le courant du moteur est contrôlé en une seule phase ; il dépend ainsi qu'il est bien connu, de la tension du réseau de distribution. La valeur de l'angle de déphasage. se trouve compensée dans les moteurs des broches. Pour de telles limites, le pont de phases décrit est amplement suffisant.
Pour des dérangements éventuels de la nature décrite ci-dessus, le déphasage du courant du r moteur est modifié. En conséquence, le contact/du relais se pla'ce chaque fois vers le droite et réalise comme dans l'exemple précédent le débrayage du moteur.
Comme dispositif compensateur on peut utiliser au lieu du relais différentiel, des dispositifs de mesure à bobines croisées ou d'autres dispositifs analogues de construction connue.
Par opposition aux dispositifs.connus, l'objet de la présente invention présente l'avantage spécial qu'il est
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débrayé non seulement lors d'une rupture de fil mais également lors d'une surcharge produite par entrainement intempestif de certains organes, par exemple du support de bobine dans les machines de retordage double. D'ailleurs dans le dispositif de sécurité selon la présente invention, il n'y a pas d'endroits de déflexion du fil, lesquels se sont montrés ailleurs inutiles et génants. Enfin, l'invention peut être également utilisée dans d'autres machines textiles à actionnement électromoteur individuel; par exemple dans les dispositifs d'étirage.