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Les machines à façonner la tôle, utilisées jusqu'ici pour découper, border, former à la presse des moulures ou des filets ou analogues, sont soit des machines automatiques fonctionnant rapidement pour des fabrications de série, soit des machines qui marchent lentement pour la production de pièces individuelles.
Chacune de ces machines n'a qu'un champ très restreint d'utilisation du point de vue des opérations qui peuvent être exécutées, des dimensions des pièces à travailler, et de la vitesse de travail,
L'invention a pour but de réaliser une machine, d'un emploi aussi universel que possible, du genre des machines connues, qui ont deux arbres d'outils dont l'un est supporté par un organe mobile, par exemple un balancier, ce qui permet de faire varier
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la distance entre les deux arbres d'outils par le pivotement de la bascule. La machine de l'invention est caractérisée par ce que deux dispositifs d'entraînement peuvent être utilisés à volonté pour le pivotement de l'organe mobile de support ou balancier, un des dispositifs utilisant un arbre rotatif de commande, et l'autre utilisant un piston actionné par un fluide sous pression.
Cela permet, pour certains travaux, notamment pour la fabrication de pièces individuelles, de faire pivoter le support à balancier hydrauliquement ou pneumatiquement, tout à fait indépendamment de la vitesse de rotation des arbres d'outils, et des mécanismes normalement prévus pour l'approvisionnement des,pièces aux outils, aussi bien que de la pression exercée sur ces pièces, mécanismes dont le mouvement est de préférence dérivé des trains d'entraînement des arbres d'outils.
L'invention s'étend également aux caractéristiques résultant de la description ci-après et des dessins annexés ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description se rapporte à des exemples de réalisation décrits à l'aide des dessins joints dans lesquels: la figure 1 est une vue avant de la machine suivant la flèche 1 de'la figure 4 ; la figure 2 est une vue arrière de la machine, suivant la flécher de la figure 4, couvercles enlevés; la figure 3 est une coupe suivant 3-3 de la figure 2 où les mécanismes coupés par la ligne en pointillé 3' de la figure 2 sont représentés en coupe; le figure 4 est une coupe suivant 4-4 de la figure 2 ; la figure 5 est une coupe suivant 5-5 de la figure 4 ; la figure 6 est une coupe suivant 6-6 de la figure 4 la figure 7 est une coupe suivant 7-7 de la figure 6 ; la figure 8 est une coupe suivant 8-8 de la figure ? ;
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la figure 9 est.une coupe suivrnt 2-9 de la figure 2,;;
la figure 10 est une coupe suivant 1Q-10 de la figure 9 la figure 11 est une-vue par le-dessus d'un mécanisme additionnel correspondant en partie à la figure 2 mais en vue 'agrandie ;
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la figure 12. est une coupe suivant 12.-12. de la figure 11 ; la figure 13 est une vue schématique montrant le décou- page d'une boite carrée.
Dans la description qui suit, ne sont mentionnées- en détail que les caractéristiques qui sont nécessaires pour faire
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'comprendre le fonctionnement de la machine, les dessins ne por- ' tent également que les indications principales de construction.
La machine présente un'carter ?-le dans lequel est monté pivotant autour d'un arbre 23 un balancier 22 (figure 5). Sur ce balancier est supporté l'arbre d'outil supérieur 25, portant un outil non représenté, qui par exemple est une lame circulaire (figure 4). Le carter 21 supporte de plus l'arbre inférieur d'outil 26, portant à son extrémité libre 27 un autre outil, par exemple une contre-lame circulaire. En faisant pivoter le balancier, la distance entre les deux arbres 24 et 26 est modifiée.
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Cette distance est déterminée en tenant compte des dimensionscbs pièces à travailler, qui peuvent être par exemple des boites
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rondes, dont il faut couper le b1rd., 1
Pour amener les pièces aux outils, il est prévu un appareil 28, qui comprend deux plaques fixes de guidage 29
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et 30 assemblées l'une à l'autre par des boubns 3J.,.i2.. A la plaque de guidage 29 sont fixées au-'moyen de boulons 3.Q deux tiges ,, de guidage 3ji, l2 que l'on peut pousser dans des fentes pour régler la distance des tiges.de guidage suivant le diamètre des boites 38 à travailler.
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Sous les plaques, de guidage 23.,.3.Q., un levier d'amenée des boites est fixé pivotant sur le carter 21 autour de l'axe
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.
A l'extrémité supérieure du levier 3" est monté au moyen
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axe 2 vis 42 un support de boite 4l. Dans la position du levier 39 représentée, une boite
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38, venant du haut est amenée dans la selle 43 du support de boite 41. Ln faisant pivoter le levier 19 dans le sens des aiguilles d'une montre, de la figure 1, la boite la arrive à reposer devant l'extrémité gaz de l'arbre inférieur d'outil 2.
Un doigt de butée 44, pivotable et fixable avec une vis l± sur un support déplaçable 46, empêche que la boîte ne dépasse vers la droite la position désirée devant l'extrémité 27 d'arbre
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d'outil. Ce support 46 est fixé au ;.oye,> de deux vis 47. à la pla- que de guidage 29, qui a une série de trous 48 dans lesquels peu-
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vent être vissées au choix les vis 47. La pièce support de boite lil porte.aussi une pièce en forme de houe 49. qui empêche la bol- te de tomber quand le levier d'amenée 39 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre.
Pour fixer sur l'outil inférieur la boite 38 qui se trouve devant l'extrémité 27. d'arbre d'outil inférieur, il est prévu
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un poussoir ±g (figure 4), qui a par exemple la forme d'un cylindre dont le diamètre est le même que celui de la boite, un bord de ce cylindre servant alors de contre-lame, le poussoir est supporté
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déplaçable dans un palier .21, ayant la forme d'une console .2'.6., fixée avec des boulons Il au carter 21. Un manchon D-4 est serré au moyen d'un collier Í2 et d'une vis ?6 sur le poussoir 0. Le manchon 54 est accouplé d'une façon articulée, par un organe 57 à un bras de levier qui est monté pivotant autour de l'axe 59 sur la nervure 60 de la console . Un ressort de traction 61 tend à faire tourner le levier 58 dans le sens des aiguilles d'une montre, de la figure 4.
L'autre bras du levier 58 est assemblé
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articulé par la pièce 62 avec le levier 63, qui peut pivoter autoui de l'axe 64 monté sur la nervure 60. La pièce d'accouplement 62, est composée de deux pièces 62' et 62", qui se recouvrent l'une l'autre et sont assemblées par une goupille de cisaillement qui
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rompt quand l'effort est trop grand ce qui empêche tout endommagement à la machine.
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Les axes d'articulation Qi et 6ô de la pièce d'accouple- ment 62 sont déplaçables et fixables dans les fentes 67 ou 68
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des leviers 8 ou 63. ce qui permet de faire varier l'amplitude du mouvement transmis du levior 6.3 au levier 5'8.
Pour un pivotez rient donné du levier ,jazz le pivotement du levier 58 est alors maximum quand les axes 6¯bzz 66 de la pièce 62 se trouvent aux positions extrêmes représentées dans les fentes 67 ou 68.
Quand ces axes se trouvent aux extrémités opposées des fentes le pivotement transmis au levier 58 est pratiquement nul.
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Le levier 63 reçoit son mouvement du levier 69, monté pivotable autour de l'axe 0 fixé au carter 21, la tige assemblant de façon articulée les leviers 2.1 et 69. Le levier .Q.2. porte un galet 72, guidé par la rainure 73 d'une came qui varie en direction axiale, dont le moyeu 75 est fixé à l'arbre de commande 76 dont l'entraînement sera expliqué dans la suite.
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Le poussoir iQ porte, à son extrémité ,7, qui presse sur la boîte Z8 un bras horizontal 78 (figure 1), qui porte deux tiges za et 80, parallèles au poussoir 10. On fixe à ces tiges des dispositifs pour enlever la pièce travaillée de l'outil de
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façonnage ou de maintien, monté à l'extrémité 22. de l'arbre Infé- rieur. Cet extracteur est par exemple un stripeur courant ou/un dispositif pour dévisser élastiquement les pièces.
Les arbres d'outils 2 et 26 sont entraînés de la manière suivante
La machine comprend un moteur 81 (figure 4), dont l'arbre entraîne l'arbre principal 84 au moyen d'un variateur de vitesse de type connu, comprenant des poulies de courroie 85 et 86 en deux pièces, reliées par une courroie trapézoïdale. Les deux pièces
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et 85'" ou 86',.. 3E" des poulies ou 6 peuvent être poussées
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l'une vers l'autre en sens ixïnl et elles ont des surfaces
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tronconiques d'appui de courroie, do toile sorte que les rayons
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efficaces dos poulies ±1 ou 6 puissent être variés pour changer la multiplication.
La distnnce des pièces ,"1'et !3i." peut être modifiée au moyen d'un volant 88, ce qui rsle utoD8tiqueent à ic valeur correspondante la distance des pièces de poulie li et S6" pour que la courroie reste tendue. ±± désijne une vis d'arrêt pour fixer la position réglée des 9i cs ±f et .8..
Sur la figure, les pièces 8?' et 85'" sont éloignées l'une de l'au. tre au maximum, alors que la distance des pièces 86' et p6" est minimum: il en résulte que la vitesse de l'arbre principal 84 est dans ce cas minimum. Le boîtier 90 du --écanisme de réglage de la poulie inférieure (q5, est empêché de tourner au oyen d'une' goupille bzz qui pénètre dans un trou 92 d'un fer plat 93. fixé au carter 21 alors que le nécsnisme z de la poulie supérieure
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86 tourne avec la poulie.
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Sur l'arbre principal 84 qui est supporta par le carter 1 dans les roulements à billes 9,96., est nonts un pignon 9 d'une seule pièce avec l'prbre (voir figures 3 et 2).
, ,
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Sur la figure 2, ce pignon et les engrenages mentionnés dans
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la suite sont indiqués par leurs cercles pri-'1itifs. Le pignon entraîne une roue dentée 2 qui repose sur le premier arbre 99.
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d'un renvoi de démultiplication. On ne peut voir sur la figure
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3 qu'une partie de l'arbre 99, qui est la partie située dns la zone 3¯i-de la coupe 3' â? de la figure 2. La roue dentée est
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montée sur une partie de l'arbre 99 (non visible figure 3) qui est parallèle à l'arbre principal 84 et s'étend jusqu'à la paroi
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extérieure du carter 21. (voir figure 9). L'arbre de renvoi 99
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est supporté dans un roulement à billes 100a sur cette paroi ex-
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térieure et dans le rouleiuent 1 billes 100b.
Sur l'arbre de renvoi 99 est "01itSe folle, sur roulement bzz billes 102, une roue dentée 101. On indiquera dnns la suite
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des Moyens pour accoupler la roue 101 à 7.' arbre .251:, ;fiais dans ce cas, le renvoi décrit plus trd sera découplé des tractions de comu3ndo. La roue 101 engrène avec la roue lQ3., fixée folle par roulement a billes 104 sur un arbre fixe ley qui est supporté en 106 sur le carter et en 107 dans un support, fixé avec des vis 108 au carter.
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La roue dentée 103 engrène avec la roue 10 qui est fixée à l'extrémité interne de l'arbre d'outil inférieur 26
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(voir figure lut-).
La roue in engrène aussi avec une roue large de transport 110 (figure 2), qui repose sur un arbre court 1.Il qui, ainsi que la'roue de transport elle-même n'est vu. qu'à la figure 2, pour ne pas surcharger les figures en coupe. La roue de transport 110 engrène avec la roue 112, qui par la
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roue 11 entraîne la roue 114. Les roues dentées 112-114 sont supportées dans un organe pivotant, dit "ciseaux" 115, qui comporte deux leviers parallèles l'un à l'autre 116 et il? (figure 3) qui sont supportés pivotant autour du même arbre 23 que le balan-
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cier 22. Les roues z",1¯2¯ et 11 tournent autour des axes 118a ou ll8b dont les extrémités filetées traversent les fents 119 ou 120 des leviers 116 ou 117, et elles sont boulonnées sur ces leviers
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au moyen des écrous 121 ou 122'.
Par contre, la roue 11L1- est fixée sur une douille 123. rotative sur,l'arbre 23., et sur laquelle¯est fixée une seconde roue dentée 124. La roue 124 entraîne pai une autre roue 125 une roue 126, qui repose sur l'extrémité interne de l'arbre d'outil supérieur 24 (figure LE) .
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Les ciseaux 115 ont pour'but de pouvoir faire varier le rapport de multiplication entre la roue dentée large 110, et l'arbre d'outil supérieur 24. Pour cela, on peut démonter les
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roues 112 et 17., et les remplacer par d'autres, qui donnent un autre rapport de multiplication. Les axes de ces roues sont alors naturellement situées en d'autres points des fendes 119
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ou 120, ainsi que les leviers des "ciseaux" lIé et 117. L'organe
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ciseaux 115 est donc modifié quand on chr'nge le diamètre de
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la roue 112. Les boulons l26b, qui traversent les fentes 126 a du levier 116 servent â fixer les ciseaux 11 dans lar position de pivotement.
Lorsque les arbres d'outils sont entrainés de la façon qui vient d'être décrite, c'est-à-dire par l'axe de renvoi 99 solidaire de la roue 101, on a entre les nombres de tours des deux arbres d'outils un rapport rationnel fixe, ce qui est désirable pour certains travaux.
Hais l'entraînement peut être fait aussi d'une autre façon, au moyen d'un différentiel 127 (figure 3). Une des roues
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1,¯8 de ce différentiel, la roue reposant folle sur l'arbre lo par un roulement à billes 129e est assemblée à la roue 10 par une clavette 130. La couronne dentée conique 131 de la roue 128
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.engrène avec deux roues coniques 132. opposées l'une â l'autre, qui représentent les roues satellites et engrènent de leur côté avec
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la roue dentée conique 133 de la seconde roue planétaire z. Les satellites 132 sont supportés sur des axes perpendiculaires à l'arbre 10?. qui sont montés sur une roue 136, supportée rotative
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en ls"32 sur la première roue soleil z.
La deuxième roue planétaire 134 est supportée rotative en bzz sur la roue ,.Q3, et a de plus une couronne dentée externe 1.12. Les roues lil et 116 ainsi que la couronne dentée externe ils de la seconde roue 134 ont le même diamètre et la môme denture.
Sur l'arbre de renvoi 99 est monté)non seulement la roue 101, mais aussi la roue 140 ( figures 2 et 9), qui peut être égale-
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ment accouplée avec cet arbre z. Dpns ce cas, le renvoi de sousmultiplication décrit dcns la suite est conmcndé par les efforts des arbres d'outils. La roue 1<<0 engrené avec la roue 141 (figure 2), qui est montée rotative sur l'arbre llF2, et solidai9e d'une roue 143. La roue l43 engrène avec la/roue l44. qui est montée rotative sur le dernier arbre de renvoi l4P et avec une roue 146 de
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même rotation, par une clavette l47 (figure lof) qui assemble les deux roues à l'arbre 145.
La roue'146 est déplaçable sur
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l'arbre 1zE et engrené dans sa position de la figure z- avec la roue 136 du différentiel ,1 qui porte les axes 135' des deux roues planétaires 132.
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La roue 1l.6 peut, d'une façon qui sera indiquée dans la suite, être déplacée sur l'arbre 145, de façon à engrener avec
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la roue y, au lieu d'engrener avec la roue 13¯6' ou de façon à n'engrener avec aucune roue dentée. Si la roue 146 engrène avec' la roue 103, le différentiel 127 n'est plus entraîné par les efforts des arbres d'outils 24, 26, mais le renvoi de sous-multi-
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plication L6)reste accouplé.
On peut donc à volonté, pour .de petites vitesses de rotation des arbres d'outils, travailler avec un rapport de multiplication qui est fixe ou qui dépend de la résistance aux outils.
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Quand la roue 140 est accouplée avec l'arbre 99. et si la roue z se trouve dans la position de la figure 4, la roue 136 est entraînée par les roues l4l. ilt3 h44 et il6 avec les roues satellites, qui de leur côté entraînent la roue planétaire 128 solidaire de la roue 103 et la roue planétaire 134, pourvue d'une
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couronne dentée exisrne 112. Dans ce cas, les vitesses des roues planétaires 128 et @dépendent des résistances qui s'opposent à leur rotation, et qui dépendent finalement des résistances aux
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outils.
La roue 3, entraine alors par la roue ID2, l'arbre inférieur d'outil 2, alors que la couronne dentée externe 139 de la roue 128 entraîne par une roue intermédiaire 110, la première roue 112 de l'organe à ciseaux 115, et ainsi de la façon décrite, l'arbre supérieur d'outil 24.
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La roue dentée intermédiaire ,l¯0,', doit alors être montée sur l'arbre court 111 au lieu d'y monter la roue intermédiaire
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110. La roue 110' n'a que la largeur de la couronne dentée 112, située en face de la roue 112, et dans le même plan que la roue 114 (figure 3), alors que la roue large 110 a environ la largeur
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des rGne,.lQ3. et loti- réunies, 111? -engrené donc non seule aoe les roues-103 et 112 mais aussi avec In couronne dentée ¯.=., 139 de 1 r . planétaire 134. la roue plané ta ire 13 étant alors eré 4 fxâ.3.e.. les engrenages de l'org .ne à ciseaux 11 ne doivent jro1'#':
1s être dans le mène plan, On pourrait notamment avoir sur , chacun de.8 axes et à deux roues dentées de diamètre diffe-
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rent1 assemblées ensemble pour obtenir un rapport plus grand de x.ipli.ct.on ou d démultiplication. La largeur de la roue
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intermédiaire 110 dépendra naturellement de la position de la pre-
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mrere roué dentée de l'organe à ciseaux 11 . Faisons remarcuer aussi qu'en peut régler l'organe 115 de façon que sa pres4ère roue, qui est décalée latéralement, engrène directement avec la roue I03"
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la roue intermédiaire 110 étant alors enlevée.
On procédera ainsi
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notamment', quand les deux arbres d'outils 2lt et 26 doivent tournez
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dans le même sens, alors qu'ils tournent en sens contraire sur les
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figures dix dessin. .alors, qu'il est nécessaire que les outils tournent n sens contraire pour la plupart des travaux, tels que
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découpage, bordage, pressage de coulures, les outils doivent tourner dans le même sens pour l'impression de filets de vis par exemple.Comme déjà mentionné, la distance de l'arbre d'outil
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supérieur-21k à l'arbre d'outil inférieur 26 peut être changée en faisant pivoter le balancier 22.
Pour cela est pr4vte une tige de réglage lui+8 (figure 5), dont la partie supérieure l49 est filetée, Sur cette partie 14y sont montées deux dailles 1jL,1, maintenues par les écrous 12, 1. qui serrent entre elles un anneau de cisaillement 191- faisant saillie vers l'extérieur,, La partie faisant saillie de l'anneau 11i est serrée entre un-manchon ill entourant la douille 1')'0' et l'épauler.tent d'un imieau 246, qui est fixé sur le manchon externe if au noyen de petites vis dirigées axialement et non repr:-sol1Ves. Le manchon lr est supporté pivotant dans une fourche 1?3 formée a l'extrémité iibre
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de la bascule 22 au moyen de deux axes 157, perpendiculaires à son axe.
Si les efforts sur le balancier sont trop grands, l'anneau de cisaillement 154 se rompt avant que le balancier lui-même ou la tige de réglage 148, ou le mécanisme décrit dans la-suite pour cette tige de réglage, ne puissent être endommagés.
La tige de réglage 148 est assemblée articulée au moyen de l'axe 159, avec un levier double 160, supporté pivotant sur le carter 21 au moyen de l'axe 161. Dans le renfoncement 162 du levier double 160. est monté un galet 163 tournant sur son axe 164.
Le galet 163 est en contact avec la came 165, fixée au moyen d'une clavette 166 sur l'arbre 76, qui porte aussi la came 74, servant à actionner la tige poussoir 50. Le levier 160 ' est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 5) par le ressort 167, de sorte que le galet 163 est toujours en contact avec la came. On se rend donc compte que lorsque la came 165 tourne, la tige de réglage 148 entraînée par l'axe 159 monte et descend et que le balancier 22 aussi est pivoté de façon correspondante. Ce pivotement du balancier est relativement rapide¯et est utilisé particulièrement pour le façonnage entièrement automatique de pièces.
Pour avoir un déplacement lent du balancier 22, et pouvoir maintenir le balancier dans une même position donnée, assez longtemps, la tige de réglage 148 est assemblée aussi cinématiquement avec un cylindre hydraulique ou pneumatique 168. Ce cylindre est supporté pivotant sur le carter 21, par l'axe 169, et contient un piston.170, déplacé dans l'un ou l'autre sens par l'huile sous pression (ou l'air comprimé) amenée par les deux tuyauteries 171, 172 au cylindre 168. La tige de piston 173 a en dehors du cylindre un axe d'articulation en deux pièces 174, auquel sont articulée deux leviers 175,176 formant un levier coudé.
Le levier 175 est à,son autre extrémité, articulé à l'axe 177 sur le carter 21,
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alors qu<à le levier 176 a son. nutro extrémité articulée a l'extr-ÏiMït- inférieure de la tige de réglage l43, par l'axe 178..
Ç:oi¯forrn5r¯ient 'Li la figure 3, l'axe 174 est en deux pièces 174' 'et 17-". alors que les leviers doubles 173 et 176 comprennent les leviers 17?'. 17511 et 176' 176". La division en deux pièces de l'axe Z est nécessaire, si-non son milieu frapperait contre la tige de réglage 148 quand le levier coudé 176 ±fi se.rapproche du point mort, ¯parce que à ce moment le levier 112, 176 forme une ligne droite..
Sur l'axe 178 est aussi articulé le levier de guidage 179 monté pivotant par l'axe 180 sur le carter 21. Il a deux les
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pièces d'extraites 181, 182, dans Je8:luel/se visse une barre 183 avec filetage à droite et filetage à gauche. Deux contre- écrous 184, servent ' à assurer la position réglée de la barre et ainsi la longueur du levier de guidage 179.
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Quand le piston 170 se déplace dans le sens de 1-& flèche 1 le levier coudé 17?, 176 exerce par l'axe Z une force diri- gée vers le bas sur la tige 148, de sorte que le balancier 22 est
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pivoté vers le bas. La tige de'réglage l-8 le cylindre. 168 et le levier de guidage 179 pivotent alors un peu par rapport à la position représentée figure 5. La longueur du levier 179 est
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régime de façon que le levier coudé n5, 176 n'atteigne pas tout à fait le point mort,,quand le piston 170 a sa position la plus à
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droite. on évite ainsi que le levier 17?. 176 n'arrive à dépasser le point mort, ce qui aurait conséquence un relevage indésirable du balancier 22.
Il est d'autre part avantageux que le
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levier 1 z6 se trouve presque au point iort, à fin de course du piston, porce que la nu Implication, du levier coudé est alors particulièrement grande.
Quand la tige de roulage 148 doit être actionnée par la
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came 2LI,. on enlève l'axe 17P, qui l'assemble avec le levier coudé 1.7 5*) 176. Inversement, on enlevé l'me..l29, qui assemble la tige
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, au levier 160, quand i.;, tice doit être 'ctiorm'e par , le piston 170. On évite ainsi que les deux' corliu,)ndes* de la tige ILS- ne puissent se nuire. On fait donc les deux axes 159, @, identiques, pour qu'un seul axe suffise pour les deux fonctions et qu'ensuit ainsi assure de n'avoir qu'un seul axe en place.
Pour commander le piston 170, il est prévu une soupape 187, à laquelle l'huile sous pression est amenée par une tuyaute-
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rie 188, et d'où partent aussi les deux tuyauteries .171, 172, qui amènent l'huile au cylindre 168, et une troisième tuyauterie 189 qui ramené l'huile à la pompe à huile (non représentée),
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quand l'huile ne va. pas au cylindre par les tuyauteries 171.
172. Pour actionner la soupape 187. une manette 1,0' est placée à l'extrémité d'un levier 191, supporté pivotant sur le carter
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21 par iui axe 19.2,. L'extrémité inférieure en fourche du levier 11 es.t assemblée par un levier 121 avec l'organe d'actionnement de la soupape, le levier pivotant alors sur l'axe i. et étant articulé à l'organe d'actionnement 191+b par l'axe .L4a.
La soupape 187 est une soupape de distribution, d'un type connu, qui ala caractéristique particulière que l'organe d'actionnement 194b revient de lui-mène à sa position initiale si on l'en a déplacé et si:on le laisse libre. Mais en même
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temps, les tuyauteries initiales bzz 172 sont bloquées, de sorte que le piston 170 reste dans le cylindre 168, à la position qu'il a atteinte, quand la poignée 190 est lâchée. De ce fait,on peut,
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en lâchant la poignée ].90., bloquer. le balancier 22 dans n'importe quelle position.
L'arbre de distribution 76, qui porte la came et le disque à rainure 165 est entraîné de la manière suivante (voir figure 6 où les roues dentées,sont indiquées par leurs cercles
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primitifs). Sur l'arbre de renvoi 22 repose la roue 195 qui en- grène avec la roue de transport 196 qui, de son côté, entraîne
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la roue 122. Avec cette dernière est assemblée une roue 1919e qui engrène avec la roue 199 qui peut être accouplée avec l'arbre
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de distribution Z :il1e façon qui sera indiquée plus tard. Comme l'arbre de renvoi 22 est entraîné par l'arbre principal au moyen du pignon 91 eta roue e, on voit que le moteur ± fait tourne ; non seulement les arbres d'outils 2 et 26, mais aussi l'arbre distributeur 76, des que la roue 199 est accouplée avec lui.
L'arbre distributeur 76 porte non seulement la came 74
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avec son guidage courbe 73. et le disque à rainure 1-65, mais' un troisième organe de commande qui est le disque à rainure 200 (figures 3 et 5). Ce disque avec son galet 20 sert à commander le levier d'amenée des boites. Le galet 201 est porté rotatif par l'extrémité en fourche 202 (figure 4) du bras 203 d'un levier, qui peut tourner autour du pivot 204, et dont un autre bras est désigné par 205. Le pivot 204 est fixé au carter 21 en 206 (figure 3).
L'extrémité du bras de levier 205 est assemblée articu-
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;,.,,., , lée par l'axe 2:'j:â:tk,...t1.ge 208 et l'axe 209 à l'extrémité d'un levier 21Q, qui est serré solidement sur l'arbre Lt0 dont la figure 4 ne représente que l'extrémité droite. L'arbre -0 sort à gauche du carter 21 comme la plus grande partie du levier d'amenée mais
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il est caché par les pièces z1. et 63. Du levier d'amenée 3±, on.ne voit à travers la fente 68, que la partie ¯inférieure et, au-dessus de la console 52, que la partie supérieure qui porte
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la pièce 41 supportant la selle 43.
Pour les fabrications de série, entièrement automatiques, l'arbre de distribution 76 tourne de façon continue. Pour assembler
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la roue 1, à l'arbre 76, soit de façon continue, soit pendant un tour completlé cet arbre pour fabriquer successivement des pièces individuelles, il est prévu un mécanisme de commande actionné par la pédale 211 (figure 5).
La pédale 211 est montée à l'extrémité libre d'un levier
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212, solidaire d'un arbre 2.3, supporté par le carter 21.
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L'arbre e 2l porte un rmtre levier 213a (fleure 3) dont l'extrémité libre est articulée par l'axe 214 a'l'extrémité inférieure de la tige dont l'extrémité supérieure (figure 6),
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d'une façon qui sera décrite en détail d-,ns la suite, coopère avec un levier d'enclenchement 216, dont l'axe de pivotement est désigné par 217. Le levier d'enclenchement 216 a un crochet
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218, qui coopère avec le nez z d'une clavette rotative 220.
La clavette rotative 220 (figure 3) est supporta rotative dans une douille 221 solidaire de l'arbre de distribution 76, sur
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lequel la roue à accoupler avec cet rb3 est supportée rotative. La douille ID comprend deux parties 221', et 221" assemblées soli- dément ensemble. La clavette rotative 220 porte, d'une façon con-
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nue , un evidement 222 dans lequel la partie 223 annulaire avant de la roue 199 peut tourner, quand la clavette 220 se -trouve dans la position de désaccouplement représentée sur les figures 3 et 6.
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La partie 223. de la roue 199 porte des entailles 224 décalées l'une par rapport à l'autre de 120 (figure 6), dans une desquelles la clavette rotative engrène, quand elle est pivotée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 6) sous l'influence d'un ressort de traction attaquant son nez 219. C'est le cas, si le crochet 218, lâche le nez, par un pivotement du levier d'enclenchement 216 dans- le sens des aiguilles d'une montre.
La clavette rotative accouple alors l'arbre distributeur 76 avec la roue dentée 199.
Quand le levier d'enclenchement 216 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le crochet 218 accroche
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le nez 2-1-QI, et la clavette 220 est désaccouplée en pivotant jusqu'à ce qu'elle arrive une butée 226, prévue sur la roue dentée 199 en atteignant la position de désaccoupleMent représentée. Pour que le choc ne soit pas trop fort il est prévu un dispositif de freinage 227 représenté figure 5.
Le dispositif de freinage 227 comprend une mâchoire de frei
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228, qui est pressée sous l'action d'un ressort de compression.
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gg3 en dîlection d'une surface de freinte prévue sur ?a came 74 (figura 3). Le ressort 229 est monté dpns 7.'a.lé,,ae 231 d'une saillie 232 'du carter 21, et dans cet alésage est déplaçable axialement une tige 233 portant la mâchoire de frein. La mâchoire
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porte un galet rotatif 234 qui roule' dans une rainure (filure 3) et maintient normalement la mâchoire à une petite distance de
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la surface de freinage 230.
Ce n'est que lorsque le galet z arrive â un enfoncement 236 de la rainure 2 que la mâchoire 238 repose sur la surface de freinage 230, et cela est le cas
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a chaque tour de l'arbre 76. un peu avant que le nez 219 de la clavette rotative 220 arrive à la position dans laquelle elle peut être accrochée par le levier d'enclenchement 216. Pour des fabrications continues de série on démonte la mâchoire de frein 228.
La tige 215 fonctionne de la manière suivante avec le levier d'enclenchement 216. Le-levier d'enclenchement est sollicité de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la figure 6 par le ressort 237, de façon que son crochet 218 ac-
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croche le nez de la clavette 219 et frappe la butée z. L'extrémité du levier z a la forme d'une fourche 2 dont, à la figure 6, la partie avant a été enlevée. Dans cette fourche 239 la tige 215, à section transversale carrée, peut monter et descendre. Elle porte un évidement 90,qui sert à former en haut une butée 241.
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La tige 2M est placée sous l'influence d'un ressort 242. qui tire l'extrémité supérieure de la tige vers la gauche de la figure 6, de sorte que l'évidement 230 soit conte le fond de la fourche 239
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et que l'épaulement 248 retienne le levier d'enclarchement. Si maintenant, à l'aide de la pédale 211, on tire la tige vers le bas,
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elle entraîne le levier d'enclenchement par l'épaulement ;ÈF-11 de sorte que celui-ci lâche le nez de la clavette 219, ce qui pro-
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voque l'accouplement de la roue 199 avec l'arbre distributeur Z.
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Si il n'y avait pas d'autres dispositifs, l'accouplement
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en question ne serait désaccouplé que lorsque l'ouvrier lâche la pédale, ce qui serait indésirable pour la fabrication de pièces individuelles.
Aussi a-t-il été prévu un dispositif de désaccou-
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pleinent 243. qui assure automatiquement le désaccouplement à chaque tour complet de l'arbre distributeur 76.
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Ce dispositif 243 ' com'orend un galet 244, monté à une extraite d'une tige 245 déplaçable axialement..,-qui a, à son
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autre extrémité, une butée 2tir6 pivotant autour d'un axe 247. Dans la position représentée en trnit plein, la butée 246 coopère avec la tige 215 pour la faire pivoter vers la droite, dans le sens opposé à l'action du ressort 242. C'est le cas, quand une saillie 244 prévue'' sur la partie 221" de la douille 221, et en contact
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avec le galet 2-;-Zt- arrive sous le galet (figure 3).
Par le pivote- ment de la tige 215, dû au galet, l tige lâche le levier 216, de sorte que celui-ci sous l'action du ressort 237 pivote en position
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d'enclenchement. De ce fait, le nez de la clavette 219 est accroché par le crochet 218 à chaque fin oeiotation, et l'arbre. distributeur est désaccouplé d'avec la roue dentée 199. Pour comrencer un nouveau cycle de fonctionnement, l'ouvrier. doit de nouveau appuyer sur la pédale 211.
Pour supprimer l'action du dispositif de désaccouplement
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241,il suffit de pivoter la butée. 246 de 900, dans la position pcutillée, de façon qu'elle ne touche plus la tige 21?.
Le levier de pédale 212 comporte un dispositif de verrouillage 2" monté dans une niche 2,LO à l'extérieur du carter ,¯1 (figure 5), et.fermée par un couvercle 2±±, Ce dispositif n'est pas représenté figure 5, mais l'est figure 8, couvercle enlevé. Il
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comporte un levier 2 pouvant pivoter autour de l'axe 2'r et sol- licité de pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
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par le ressort 2. Le levier de pédale 212, vu en coupe, est Gui- dé dans une fente @ de la paroi 256 du carter en tôle du disposi-
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tif. Le levier 2fiì a un crochet 2?''', qui peut saisir pr r le dessus le côté étroit supérieur du levier 212.
De.j>lus, le levier 25'2 a une butée arrondie, frpp0e pt.r le levier 212, qurnd celui-ci est abaisse et qu'en HêtJ1e terips le levier 252 se trouve d2n la.pqition de verrouillage, c'est-à-dire dons la position où le crochet 256 est au-dessus du petit côté du levier 212, et empêche son retour à la position initiale.
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Un autre levier 2?8, pivotatie autour de l'axe 2 est sollicité de pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre par le ressort 260. Ce levier porte un épaulement 241, qui coopère avec l'arête 262 du levier 252.
Un ressort 262a (figure 3) sollicite le levier 212 de pédale vers le haut done dans le sens inver' se des aiguillés d'une montre de la figurer, jusqu'à ce qu'il ar-
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rive à l'extrémité supérieure de la fente 2,119 et se trouve dans la position initiale représentée figure 8.
Si l'ouvrier appuie fortement sur la pédale 211, le levier
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z se déplace dans la fente 255, et ne peut plus revenir vers le haut, ...jt....'Bst maintenu peur le crochet 256. Pour que le levier Ht6-.. de pédale puisse- revenir à la position initiale, l'ouvrier doit
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"-';'''. faire preson sur la pédale 211, afin que le levier de pédalé .marri ve à sa position inférieure dans la fente 255, et attelle la butée
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arrondie 27. Alors le levier 25 est pivoté dans le sens des ai- guilles d'inné montre, de la figure 8, jusqu'à ce que son arête 262 vienne reposer contre l'épaulement 261 du levier 258 tiré vers le bas par le ressort 258.
La pédale peut alors revenir à sa position initiale de la figure 8 sous l'influence du ressort 262a, sans être gênée.
Les figures 9 et 10 montrent comment les roues dentées
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101 et l4p sont accouplées alternativement avec l'arbre de renvoi 99, et comment la roue 146 peut être déplacée sur son arbre 145.
Pour le premier cas, il y a un accouplement 263, qui a des lamelles de deux c8tés. L'accouplement est un manchon 264 déplaçable sur
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l'arbre'.25., qui a des deux côtes des lamelles 265a et 266a.
Dans le moyeu des roues dentées Il:0 et 101, il y a entre les la- melles 265aet 266a, des lamelles 265b et 266b. Les lamelles ne sont représentées que schématiquement sans faire de distinction entre les lamelles 265a et 265b et 266a et 266b, et sans indiquer la liaison déjà connue entre les lamelles et le manchon ou avec les moyeux de roue dentée.
Dans une rainure 267 du manchon 264, engrènent des pièces guide 268, opposées l'une à l'autre, qui ont des pivots 269 montés dans une fourche 270. La fourche 270 est fixée par un.boulon 271 à un levier 272, fixé à un axe 273, qui a à l'extérieur du carter 21 une manette 274. Dans la position de la manette, indiquée fi- gures9 et 10, l'arbre 99 n'est pas accouplé. En faisant tourner la manette dans un sens on accouple avec l'arbre 99, la roue 101, et en la faisant tourner dans l'autre sens, on accouple la roue 140. des moyens connus coopérant avec les lamelles pour que la position d'accouplement soit chaque fois rlaintenue, jusqu'à ce que la, manette soit de nouveau retournée à sa position.
La roue 146, déplaçable sur l'arbre 145, a son moyeu 275 pourvu d'une rainure annulaire 276, dans laquelle engrènent des'organes de guidage 278 montés sur une fourche 277. La fourche est fixée par une articulation à cardan 279. qui a des axes de pivotement 280, 281 perpendiculaires l'un à l'autre à un levier 282, solidaire d'un axe 283. Cet axe porte à l'extérieur du carter une manette 284, qui permet de déplacer la roue dentée dans trois positions. Dans la. position de la figure 9 désignée par la roue 146 engrène avec la roue 103 (différentiel désaccouplé), dans la position 11, par contre,avec la roue 136 (différentiel accouplé).
Dans la, position 111, la roue 146 qui tourne toujours avec l'arbre 145, car elle a une clavette 147, n'est pas accouplée. Il est à remarquer que les roues 98 et 144, qui sur la figure 9 paraissent se toucher, n'engrènent pas ensemble, comne cela ressort de la descrip-
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tion antérieure.
=Les.leviers 272 ou 282 fixes aux axex 273 ou 283 des manet- tes 274,ou 284 sont pourvus de saillies 272' ou 2(,2- 1, dont les sur- races périphériques qui se touchent à la fieure 10 le lone de la ligne 285, ont, en direction radiale, des distances aux axes 273 ou
283 qui sont variables.
La forme courbe qu'ont les saillies 272' et
282' dans un plan perpendiculaire aux axes 273 ou 283 est choisie de façon que les saillies verrouillent les axes 273 et 283 entre eux, de façon que la manette 274 ne puisse être amenée dans la posi tion correspondant à l'accouplement de la roue 101 avec l'arbre 95 que si la manette 284 se trouve dans la position correspondant à la position 111 de non -accouplement de la roue 146. Réciproque- ment, la roue 146 ne peut passer de la position 111 aux positions
1 ou 11 si la roue 101 est accouplée avec l'arbre 99.
Mnsi, on ne peut faire de fausses manoeuvres avec les manettes 273 et 283. la machine représentée comporte plusieurs dispositifs ad- ditionneis qui peuvent être montés facilement sur les pièces de machine déjà décrites, après suppression de quelques unes de ces pièces. 11 sera'décrit seulement deux de ces dispositifs supplé- mentaires. tout d'abord un changement de vitesse qui peut être monté pour remplacer l'organe à ciseaux 115 pivotable et la roue inter- médiaire 110 ou 110', pour la commande de l'arbre 24. Ce changement de-vitesse (qui n'est pas représenté) a un arbre déplaçable, sur lequel repose une roue qui peut être amenée à engrener soit avec la.
roue 103 (pour commande sans différentiel 127), ou avec la couron- ne dentée 139 de la roue soleil134(pour commande avec différentiel 127).
Les axes des leviers de commande du changement de vitesse sont indiqués par les trous 301 prévus dans le carter 21. La figu- re 4 en montre quelques uns. L'avantage de ce changement de vitesse par rapport aux ciseaux et à la roue intermédiaire est que l'on peut régler, simplement avec le levier de commande,un grand nombre de'multiplications différentes, et que l'on peut passer de
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l'expbitation avec différentiel à l'exploitation sans différentiel, alors qu'autrement 11 faut changer les engrenages.
Un autre dispositif supplémentaire 302 est représenté figures 11 et 12, pour obliger les arbres d'outils 24 et 26 à s'arrêter pendant une partie de la rotation de l'arbre de commande 76.
Cela est très utile partieulièrement quand on façonne des boites,/} qui ne sont pas rondes, par exemple des boîtes carrées. Si on doit découper, par exemple, le bord d'une boite.en tôle carrée 303 (figure 13), on fixera à l'arbre d'outil supérieur 24 une lame 304 de forne représentée figure 13, et montera sur l'arbre d'outil inférieur un outil de support carré 305, sur lequel on enfilera la boite, et qui a en même temps'dans le voisinage du plan de lame 304, une arête servant de contre-la:ne, non représentée sur le dessin.
On ne peut monter la boite sur l'outil carré, que si l'arbre 26 est arrêté, et que si la lame 304 se trouve dans une position déterminée par rapport à l'outil de support. Sans le dispositif supplémentaire qui vient d'être décrit, il serait nécessaire d'arrêter la machine après le découpage de chaque boite, pour amener la boîte suivante à sa position de façonnage.
Le dispositif additionnel 302 est commandé par la partie 221' de la douille 221 solidaire de l'arbre distributeur 76, qui sert de support à la clavette rotative 220 (figure 3). La partie de douille 221' a une rainure courbe 306 (. figure 12) et est donc formée comme une carte de commande. Un galet 307 circule dans la rainure. -Il est solidaire d'une tige 308, qui sert comnade la clavette rotative 309. Dans la position représentée figure 12, l'extrémité libre de la tige 308 saisit le nez 310 de là" clavette rotative 309, comme le crochet 218 du levier d'enclenchement 216 (figure 7) saisit le noz 219 de la clavette rotative 222.
La clavette rotative est montée rotative dans une douille 311 construite en plusieurs pièces, qui est solidaire d'une roue 312 et est montée rotative sur l'axe 313,fixé dans un alésage 314
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du carter 21. La clavette rotative sert à accoupler une roue 315
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à la roue 312. Four cela, il y a sur le nrillie 317, annulaire, contenant revirement 316 de la clavette rotative 309, de la roue dentée 315, une entaille non représentée, qui correspond aux entailles 226 indiquées à la figure 6. Le ressort qui agit sur la clavette. 309, et qui correspond au ressort 225 n'est pas non plus représente.
Dans la position de la tige déplaçable 308 ou de la clavette rotative, représentée figure 12, la. roue dentée 315 n'est
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pas accouplée avec la roue 12, Qund le grlet 307 arrive dans la partie sfi6' de la rainure courbe 3Qfi, la tige bzz est déplaçable vers le droite de la figure 12, de telle sorte qu'elle ne saisit plus le ne de la clavette 38'9j et que les engrenages 12 et 312 s "accou4ent. Au montage du dispositif supplémentaire 302, la roue 318
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montée s l'arbre de renvoi 22, engrène avec la roue 112 solidaire de la relie 320. Les roues 319 et 320 sont montées rotatives sur l'axe 321, qui, est fixé dans l'alésage 322 du carter 21.
La roue
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320 engrène avec la roue 1', qui au rioyen de la clavette rotative 309 peut .''être accouplée avec la roue 12. La roue 12 engrène finslement avec la roue 103, mentionnée déjà, rotative sur l'arbre support 10,-du différentiel 12.7, à partir de laquelle sont entlànéd les arbrëp d'outils et 26 dans le rapport fixe de rotation.
On voit qu'à chaque tour de l'arbre distributeur 76 les arbres d'outils 24 et 26 ne sont entraînés que tant que le galet 307
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se trouvé dans la partie 30', de la rainure '0 G. !atureller1ent cette partie peut être plus grande que dans la représentation de la figure 12. Un dispositif de freinage non représenté, et analogue au
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dispositif 228. freine efficace ent quand on d6saccouple les engrenages 3,12 et 112.
Au montage du dispositif 02 l'accouplement à lamelles lli avec les roues 101 .et 140 est '.éI..011té de l'arbre de renvoi 99, et on monte la roue 318 en plrce de cet accouplement
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surlrbrc S3. il est rc..''.arcucr que, pour le façonnage de grosses pièces, qui peuvent Cte anences à la ma.in ou par d'autres dispositifs additionnels, l'appareil d'amenée 28, la console 52 avec le poussoir porte par elle, et sa tringlerie ainsi que le levier d'amenée 39 avec son arbre 40, peuvent être facilement démontes pour ne pas gêner le mouvement des pièces. Il y a sur la face avant du carter 21 plusieurs trous, dont quelques uns sont prévus pour le montage des dispositifs additionnels.
De plus,pour la conduite du moteur 81, il est prévu un ampèremètre 334 et une lampe de signalisation (figure 1).
Enfin le carter ± peut avoir des pieds 326 sur la face ar
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r3ér. , Ces pieds permettent de nontey la tuaclilne pour que les ar- bres d'outils 24 et 26 soient verticaux. Cela est avantageux pour le façonnage de très grosses pièces car leur amenée à la machine est ainsi très facilitée. Pour le façonnage de petites pièces;qui
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est le plus fréquent, particulierenent pour les exploitations tout à fait automatiques, on préfère, par contre, avoir les arbres d'ou-
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tils horizontaux) coirnue dans la disposition des dessins.