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La présente invention concerne des dispositifs servant à guider un porte-outil sur une pièce à travailler. Elle s'applique en particulier au guidage d'un appareil à souder automatique le long des soudures d'un gros récipient en cours de fabrication, et sera décrite ci-après avec référence à cette application.
Il est clair cependant que l'invention peut être appliquée au guidage'de porte- outils d'un autre genre (par exemple d'un appareil à découper ou à brûler) ainsi que dans d'autres situations et circonstances.
On peut fabriquer de grands récipients sphériques à partir de tôles soudées ensemble suivant des soudures verticales, qui sont disposées sur de grands cercles de la sphère, et suivant des soudures horizontales, qui sont disposées dans des plans parallèles à l'équateur de la sphère. Lorsqu'on applique l'inven- tion à la réalisation d'une soudure horizontale d'un récipient de ce genre; on fixe temporairement une voie de guidage circulaire ou en partie circulaire, qui s'étend horizontalement, à la paroi du récipient,près de et parallèlement à la ligne de la soudureo Cette voie de guidage est construite de façon que le cha- riot de l'appareil à souder automatique du type choisi puisse être supporté sur la voie et être entraîné le long de celle-ci.
Quoique la voie de guidage puisse être une construction rigide et permanente, il faut prévoir une voie de guidage différente pour chaque soudure de forme ou de dimension différente. Cela étant, il est préférable d'utiliser une voie de guidage comprenant des rails flexibles fixés de façon détachable à des organes de support, de sorte que les rails puis- sent être reconformés et utilisés avec des organes de support de façon à consti- tuer un dispositif de guidage de forme ou de dimension différente. La voie de guidage et l'appareil à souder sont de préférence disposés de façon que la soudu- re se fasse autant que possible vers le bas.
Un certain nombre de formes d'exécution de l'invention sont repré- sentées à titre d'exemple dans les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en élévation d'un appareil à souder automati- que supporté sur une voie de guidage qui est à son tour supportée par une partie presqu'horizontale d'une paroi d'un récipient ; la figure 2 est une vue semblable à plus grande échelle dé là voie de guidage et du dispositif de support seul, fixés à une partie presque verticale de la paroi d'un récipient ; la figure 3 est une vue en plan d'une partie d'une variante de la voie de guidage et du dispositif de support ; la figure 4 est une vue en élévation de ces dispositifs représentant également une partie d'un chariot supportée sur la voie de guidage ; la figure 5 est une vue en plan d'un détail ;
les figures 6 et 7 sont respectivement une vue en élévation et en plan d'un détail modifié; et, les figures 8 et 9 sont des vues, correspondant respectivement à la partie supérieure de la figure 4 et à la figure 3, d'une autre variante.
Sur les figures 1 et 2, la voie de guidage comporte deux rails, for- més par des plats en acier 1, montés verticalement et laminés au rayon requiso Ces rails sont serrés de façon amovible dans plusieurs organes séparés (décrits ci-après de façon détaillée) qui supportent et calent les rails et qui sont ré- partis le long de ceux-ci. Les rails peuvent être laminés à nouveau à un rayon différent lorsqu'il le faut, et les organes de support peuvent être utilisés pour des voies de guidage de n'importe quel rayon. Chaque support de la voie (dont un seulement est représenté) comprend un organe horizontal 2 composé de deux fers plats posés sur champ et fixés parallèlement et espacés par deux blocs interca- laires 3.
Une extrémité de cet organe horizontal est fixée à une oreille 4 sou-
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dée à la paroi 5 du récipient par un pivot qui permet un déplacement dans un plan radial vertical. Comme le montre la figure 2, la longueur réelle de l'organe ho- rizontal peut être modifiée au moyen d'une rallonge 6 qui pivote sur l'oreille et qui est boulonnée dans l'une quelconque d'un certain nombre de positions en-' tre les fers plats espacés. L'autre extrémité du support horizontal est articu- lée à une extrémité d'une tige 7, dont l'autre extrémité est articulée à une se- conde oreille 8 prévue sur la paroi 5. La longueur de la tige 7 peut être ré- glée par l'écrou tendeur représenté sur la figure 2, ou par un autre dispositif approprié servant à amener l'ensemble de la voie en position horizontale.
Il est à remarquer qu'en utilisant des rallonges et des tiges telles que 6 et 7, de longueurs appropriées, les organes de support 2 peuvent être supportés horizon- talement à une distance appropriée des tôles 5 .du récipient inclinées sous un an- gle quelconque, de sorte que les mêmes organes peuvent être utilisés successive- ment pour souder toutes les rangées de tôles d'un récipient sphérique.
L'organe horizontal 2 supporte un porte-voie qui se présente sous for- me d'une barre horizontale 9, qui est calée verticalement de façon réglable par des boulons 10 vissés à travers les blocs 3 de l'organe de support et dans un sens radial horizontal de façon réglable par une seconde paire de boulons 11 vis- sés dans des oreilles en saillie sur l'organe de support. La surface supérieure de la barre 9 est encochée pour recevoir les rails 1 qui sont serrés en place par des boulons 12 vissés dans des oreilles en saillie sur cette barre 9. Les deux rails sont ainsi calés dans le même plan horizontal, parallèlement l'un à l'autre et à la soudure à réaliser.
Les rails 1 servent à supporter et à guider un appareil à souder auto- matique de n'importe quelle construction appropriée. La figure 1,représente, quelque peu schématiquement, un appareil à souder de construction connue compre- nant un tracteur ou chariot 13 pourvu de paires de roues qui roulent sur les rails 1 et qui comportent des brides qui s'engagent de part et d'autre des deux rails. Le tracteur porte divers mécanismes et entre autres une bobine d'alimen- tation du fil de soudure 14 et une tête de soudure 15, çette dernière étant mon- tée de façon à pouvoir être réglée verticalement, latéralement et angulairement, comme le montrent les flèches.
Dans les variantes représentées sur les figures 3 à 9, les barres de support séparées servant à supporter et à caler les rails sont remplacées par des plaques porteuses 16 qui sont continues sur toute la longueur des rails et sont supportées périodiquement par des organes de support (non représentés sur les figures 3 à 9) qui peuvent être semblables à ceux représentés sur les figu- res 1 et 2. Dans la construction des figures 3 à 5, les plaques 16 sont percées de trous disposés en deux rangées courbes de rayon requis, chaque trou recevant l'extrémité inférieure diminuée d'un goujon vertical 17 qui, est .fixé par un écrou.
Des rails en acier élastiques sont tendus autour des rangées de goujons et sont fixés par des boulons en U 19 à au moins certains goujons, par exemple à un gou- jon sur-cinq ou six. En variante, comme le montrent les figures 6 et 7, les goujons 17 a peuvent être fendus verticalement pour'recevoir les rails (les fen- tes comportant des côtés courbes pour permettré aux rails 18 d'être courbés à n'importe quel rayon tout en n'ayant qu'un point de contact avec chaque goujon), des vis de serrage 20 étant prévues sur certains ou sur tous les goujons.
Comme dans la forme d'exécution de l'invention décrite en premier lieu, le chariot qui porte le mécanisme de soudure ou un autre porte-outil roule sur quatre roues à bride unique 21, dont les axes peuvent être agencés-de façon à pivoter pour leur permettre de rouler sur des rails de rayons différents. Le chariot peut être en- traîné par un pignon 22 prévu sur le chariot, qui attaque une chaîne 23 qui est fixée à l'un des rails 18 de façon à former une crémaillère. Avec cette forme d'exécution de l'invention, toutes les parties de l'ensemble de la voie de guida- ge, à l'exception des plaques porteuses 16 peuvent être utilisées pour des sou-
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dures de différents rayons, tandis que le montage à chaîne et à pignon donne un entraînement positif du chariot.
Dans la variante représentée sur les figures 8 et 9, seul un des deux rails est maintenu par des goujons comme décrit plus haut,ce rail 18 servant . comme rail de guidage et étant attaqué par des roues à gorge 24 du chariot. Le second rail 25 sert ainsi simplement de support et peut consister en un fer plat courbe ou polygonal, ou, comme représenté, en une série de fers plats placés'bout à bout ou se recouvrant mutuellement, soudés par points à la plaque porteuse, la ou les roues 26 du chariot qui roulent sur le second rail étant dépourvues de joues et étant axialement allongéeso
Beaucoup de changements et de modifications peuvent être apportés aux formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites et représentées, sans sortir de son cadre.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif pour guider un porte-outil le long d'une trajectoire prédéterminée par rapport à une pièce à travailler, caractérisé en ce qu'il com- prend une voie de guidage espacée de la surface de la pièce à travailler et s'é- tendant parallèlement à cette trajectoire, ainsi que plusieurs supports pour la voie de guidage fixés à la pièce à travailler et répartis à intervalles le long de la voie, de façon à supporter ainsi la voie sur la pièce à travailler, la voie de guidage servant à supporter et à guider le porte-outil.
2.- Dispositif pour former une soudure courbe, située en substance dans un plan horizontal, entre des tôles disposées de part et d'autre de la ligne de soudure requise, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes de support fixés à la ou aux tôles d'un côté de la ligne de soudure et espacés les uns des autres le long de cette ligne, une voie de guidage en substance horizontale sup- portée sur les organes de support et s'étendant parallèlement à et espacée de la ligne de soudure requise, et un appareil à souder automatique supporté sur et gui- dé par la voie de façon à se déplacer sur celle-ci.
3.- Dispositif suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la voie de guidage comprend un ou plusieurs rails flexibles fixés de façon détachable aux organes de support, de sorte que les rails puissent être reconfor- més et utilisés ensemble avec les organes de support pour constituer un disposi- tif de guidage de forme et de dimension différente.
4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que deux rails constituant la voie de guidage sont supportés et calés l'un par rapport à l'autre par plusieurs organes porteurs séparés, espacés les uns des autres le long des rails et faisant chacun partie d'un des organes de support.