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Procédé de commande de l'opération de frein je des appareil$
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élévateur en fonction de la charge et installation pour la mise en oeuvre du procédé
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La présenta invention est relative à ua procédé de commande du couple de freinte* du moteur d'snfcritnsasnt, à courant triphasé, d'un '16,ateur..n fon4tion de la charge, et à une installation pour la aise on oeuvre dudit procédé.
Lors dt Itutilitation des moteurs d'tntraîntmtnt, à courant triphasé dans la construotîon .1..ppareil. ilèva- tours et notamment dans les 4liYfttturs à vit t de marche 4ley4ti lesdits moteurs sont prévus de p.6t..tftol , inversion de P81080 Pour abr..'t, dans de tels 414 tat aura la durde de la marche au ralenti et obtenir ainsi des tampa de marche aussi réduit. que poaaiblot, il est courant dt omunder 1'0- pération de freinte en fonction de la charge du 808'n'.
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Parmi les procédé serrant actuellement à cette fin et oen-
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nus$ le# plus importante sont ceux dans lesquels le couple dit freinte est commandé, avec un point fixe dtentrès en ao- tion du tr.1naC', en fonction de la charge (et plus précisé* ment en fonction du moment du couple de ohar..).
Dans les élévateurs à moteurs à inversion de pôleui l'enroulement du <ttt0ï' à p8le bas sort à la marche en vit " ne normale. Pour le ralentissement de l'élévateur, on commu- te sur l'enroulement de stator à P810 élevé, de sorte qu'il ce produit un freinage hyperaynohront jusqu'à la vimtt en marche ralenti** Pour obtenir un trajet de marche ralenti* aussi court que possible, on a déjà proposé de commander l'opération de freinage par un ralentissement constant 4% d'pendant de la charge* A cet effet on dispose# en taont do l'enroulement de stator A polo élevé du moteur d'tntx'tint*' ment, un régulateur d'induction dont la partit touMMit ttt reliée z un servo-moteur.
A Itentrés en ..'ion du troinage, 1...rvo-mot.ur est mis en route dans le sono dtune tension secondaire sans cesse croissante stp de ce fait, dans le sono d'un moment de freinage sans cesse croissant du moteur d'entraînement. Lorsqu'un ralenti prédéterminé est atteint# 1...rvo-mot.ur est coupé par un contact d'un appir-etl tî- tour d'accélération qui mesure eonttMUMnt la ralentisse-
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ment. On obtient ainsi un ralenti qui demeure constant sous n'importe quelle charge .
Avec une telle réalisation
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il faut cependant compter encore obtenir un trajet de ur- ch* au ralenti relativement grand, étant donné que la vl- teotea de marche, en raison du 111..lm.nt du moteur, est fonction de la charge et que le trajet du fr.1nac, Tari., lors d'un ralentissement constant, selon le carré do la
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vitesse de marche.
Dans une autre réalisation, 1 accélération du démarrage de 1' entraînement, qui représente une mesure approximative de la charge, est mesurât et enregistrée.
L'entraînement comporte des étages individuels de moment de freinage qui, lors du freinage, sont Ni* en circut, en fonction 'de la valeur enregistrée, en vue d'une dii nution du trajet d'arrivée. Dans ce cati il faut également compter avec de trajets d'arrivée relativement grand*, car seul un réglage approximatif des étages du moment de freinage est possible et la mesure de la charge, au moyen de la mesure de l'accélération du démarrage peut, en cas de variations dans la tension du secteur et d'une modification des frictions pendant la marche,
conduire à un réglage erroné du moment de freinage.
La présente invention a pour objet un procédé, ainsi qu'une installation pour la commande de l'opération de freinage des élévatuer courant triphasé, procédé et installation par lesquels il est possible d'esocmpter des trajeta en ralenti beaucoup plus courts que ceux obtenue jusqu'ici.
Conformément à l'invention, le procède de com- mande de l'opération de freinage d'élévateurs à moteurs d'entraînement à courant triphasé consiste d'une part mesurer une valeur dépendant du moment de couple de la charge, et d'autre part a commander l'opération de freinât* en fonction de la valeur assurés
Le procède est notamment caractérise par le fait qu'avant le commencement du freinage, le moteur d'entraini nement est mis hors circuit un bref instant pendant lequel
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l'accélération existante, positive ou négative,et qui est directement une mesure pour le moment de couple de la charge, est mesurée,
la valeur de cette mesure étant enre- gistrée tous la forme d'une tension, puis, à l'entrée en action du freinage, on utilise un moment de freinage qui, partant pratiquement de zéro) s'accroît constamment, dont la valeur est mesurée sous la forme d'une tension et qui est comparée avec la tension enregistrée et l'accroisse ment du moment de freinage .et interrompu lorsque les deux tensions ont atteint une différence prédéterminée.
Le dispositif de commando de l'opération de frei nage d'élévateurs à moteurs d'entrainemen à courant trio phase consiste principalement en un dispositif pour la mesure du moment de couple de charge, en un dispositif pour 1'onra gistrement nous forme de tension électrique, de la valeur de mesure dudit moment, et en un organe de freinage, relié pour coopération avec un servo-moteur et exerçant, sur la machine de l'élévateur, un moment de freinage dépendant de l'angle de rotation du servo-moteur, ce dernier étant mis en circuit, pour le déclenchement de l'opération de freinage, dans le sens d'un moment croissant de freinage de l'organe de freinage.
Conformément à l'invention, l'installation de com mande est caractérisée notamment par le fait qu'elle com porte un dispositif de comparaison, d'un type connu en sci avec un rupteur pour le servo-moteur, ledit dispositif ré pondant lorsque la différence entre deux valeurs d'entrée atteint une valeur prédéterminée, une desdites valeurs d'entrée étant la tension électrique enregistrée, corres- pondant a la valeur de mesure du moment de couple de la
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d te ntrit 5 char&ej et l' I"tr. voleur/étant me ttnfloti zizi dépendant de 11 valeur du iJMMMHt de tH1up 4Uhrtl 7p4
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par l 'organe de freinage.
Avantageusement le dispositif pour 14 twow de moment de couple de charge consiste en un '-18P08iUt 4µ coupure du couple de rotation du ..t,ur, , l',d4t ""'1 ledit couple de charge, 4 un moment de martha précédent la période de ralentissement de la machin* dfontratamenti est réglé sur zéro pendant au soins un bret I.n'1;
aut, et en un dispositif de mesure de l'aco4liratîoni à lfaîdt duquel,
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pendant ledit instant de coup=*, est mesuré* l'accéléra-
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tion se produisant dans la machine d'entraînement dan* cet état de marche, et qui, en ce oint repr4a.nt8 41reote.. ment une masure pour la moment de couple de ohu" des-
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tant sur la machine d'entraînement.
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On trouvera ci- prèol à titre illustratif et nulle-
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ment limitatif de l'invention, un mode d'exécution préféré
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décrit en regard du destin annexé fur l8qU81 s '- la figure 1 est un dispositif de ciblait 4'wa<t machine 41dyttrice & moteurs d'entraînement à courant
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triphasé.
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-' la figure 2 est un schéma de câblage 4* la com-
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mande correspondante, et
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III la figure 3 est une représentation diagraama- tique de la vitesse de marche" vide en montée et en dook- centll.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne un wtmw d'entraînement à pele bas, et la référence 2 un =tour d'entraînement A p&l< élevé, à courant triphasé, disposée
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sur un arbre commun et qui entraînent la machine éleva-
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trio# selon un processus habitua La référença 3 désigne un terve-mattuf pour la commande d'un régulateur d'indue- tion 4. Pour l'alimentation des moteurs 1, 2 et 3t est prévu un secteur RST de courant tripha4t.
Le racoordement du moteur d'entrain.ment 1 au Secteur RST etottoctue par l'intermédiaire de contacts principaux 3*1 d'un relais de commande tripolairt 5, et de contacts principaux 6.1 ou 7.1 d'une paire do contacte dw direction trîpolairest la régulateur d'induotion 4 ttt relié en secondaire au moteur 2 à courant triphasée et ptut ttre raccordé en pr1l1a1", par l'intlrm'a1r. de contacta principaux 8.1 d'un relais tripolaire 8 et des contacta principaux 6*1 ou 7-It au secteur de courant triph&84. Le raccordement au secteur du servo-motour 3 stettactue par ltinterraidisire de ton* tacte principaux 9.1 ou 10.1 d'un. paire de relais de direc- tion tripolaires 9 et 10.
A 1 'arbre des moteur. dtentrat- nement 1 et 2 est accouplée une tathy-dynono 11, à courant continue dont la a ortie, compte tenu des deux atna de rota-
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tion, est dirigée sur les contacts de commutation d'un inverseur automatique de pale., prévu par exemple .ou.
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la forât d'un r dr 9<ur 12. A ce redresseur 12 <ont re- liés deux condensateurs 13 et 14 par l'intermédiaire de contacts de travail 15.1 et 16.1 d'un relais A temps 15 et d'un relais auxiliaire 16. Les signes *49 et "#>* ddoi gntnt les bon*# d'un* source de tension continue$ A laquelle sont reliée des résistance* 17 et 18 et un transistor 19.
Au secondaire du régulateur d'induction. est reliée à deux phase , un transformateur 20, dont le secondaire mène à un redr*eeeur 21 lequel est suivi d'un organe dé filtrage 22, qui cona1*t.'.en un<ï'<ei<tânce 22.1 et en un condense-
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tour 22026 La référence 23 désigne un petentioaetre, sur lequel une parti* de la tenaion du femdonoatour peut être branchée. Il est en outre prévu un relais électronique de comparaison 24, qui comporte deux borne# d'entrée 24.1 et 24.2 et est relié A la terre à Itaide d'un. borne 24*3.
Le relais de comparaison 24 totionne un contact 24. '4, de 14 commande de 1' élévateur , afin que ce contact ne soit formé
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que lorsque IA borne 24#1 présente un potentiel plus négatif que la borne 24*2* La figure a représenta un lohfma de tablas# sur '<''' lequel les borne# d'une source de tension continue# pour l'alimentation des bobines de l'appareillage, sont indi quées par + et -.
Des bobine* excitatrice des relais 9,
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10$ 5 et 6, du reluis 1 temps 13 et du relit, auxiliaire 16 sont disposées dans des circuits parallèles à ladite source de tension continue. Le relais à tempo 13 possède, en plus
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du contact de travail 13#ls des contacts de repos 15.a et 15.3. Le relais auxiliaire 16 comporte, en plus du conta de travail 16*1, d'autre. contacts de travail 16#2t 16ej et 16*4, et des contacts de repos 16., et 16.6. Les relais de direction 9 et 10 sont mutuellement bloquée par leurs con-
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tacts de repos 9*2 et lOë2.
Deux contacts d'extrémités du régulateur d'induction 4 sont désignée par 4#1 et 4êX. Sur le schéma de cabine est aussi représenté le contact 24$ 4t du relais électronique de comparaison 24 et un contact 23 de commando de l'élévateur, pour l'actionnement du relais auxiliaire 16,,
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L'installation décrite 4i-de4su4 fonctionne de la manière suivante.
Lorsque l'élévateur se trouve, par exemple, en
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cours de descente, le contact 25 est fermé et le relais de direction 6 attiré. En outre, le relais auxiliaire 16 est excité et, par suite, il en est de mime du relais à temps 15 et du relais 5 Le régulateur d'induction 4 se trouve dont la position d'extrémité de la plus faible tension secondaire, de sorte que le contact d'extrémité 41. est ouvert, et le re- lais de direction 9 retombé.
Les relaie $ et 10 sont égale- ment non exaltés Le moteur d'entraînement 1 à polo bas est relié au secteur triphasé RST par les contacta 5.1 et 6.1 tandis que le motuer 2 à polo élevé et le serve-moteur 3 n'y sont pas reliée. Le moteur 1 produit un couple de rotation qui est exactemtn 1'inver du moment de rotation de charge résultant de la charge et des efforts de friction.
La tachy-dynamo 11 produit une tension continue proportionnelle au nombre de tours du moteur d'entraînement 1 et qui, par @ l'intermédiaire du redresseur 12, maintient les deux conden- sateurs 13 et 14 chargée d'une tension continiue proportion- nelle à la vitesse. A la base du transistor 19 se trouve le potentiel venant de la résistance 17. Ce potentiel est choi ai tel que le transistor 19, avant l'entrée en action du frei nage, conduit* un courant de collecteur déterminé et qu'il existe ainsi, par l'intermédiaire des bornes 24*3 et 24.1 du -relais de comparaison 24, une tension de base déterminée.
Entre les bornes 24,2 et 24,3 il n'y a pas de tension, étant donné que le régulateur d'induction 4 est coupé du secteur triphasé EST, La borne 24.1 présente un potentiel plus néga- tif que la borne 24.2, de sorte que le relais électronique de comparaison 24 maintient fermé son contact 24,4
A une distance fixée du point d'arrêt envisagé, le contact 25 est ouvert pour l'entrée en action du freinage
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électrique. Le relata auxiliaire 16 retombe.
Le relais 3 et le relaie à temps 15 deviennent sans courant et le contact
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16.1 sépare alors le condensateur 14 de la dynomo taohy- métrique 11, laquelle reste chargée sur la '.n.ion interne. un méme temps) le contact 561 interrompt l'alimentation du moteur d'entraînement 1, de sorte que ce dernier ne produit plus de couple de rotation, et que seul le moment de la charge agit encore sur l'entraînement*. Pour autant
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que ce moment de charge soit différent de adrop il ralentit ou accélère le moteur d'entraînement, suivent qu'il cet positif ou négatif.
Aux condensateurs 13 et 14 se produit alors une différence de tension qui provoque, sur le tran- sistor 19 une augmentation ou une diminution du courant du collecteur. Au bout d'un temps prédétermine, le relais & temps 15 retombe, et *on contact 15.1 sépare alors éga-
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lement le condensateur 1> de la sortit de la dynamo t4ohy- m6trique 11. Le condensateur enregistre la tension au mo
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ment de la coupure.
La tension entre les bornes 24é3 et 24.1 du relaie électronique do comparaison 24 a maintenant atteint, . nouveau, une valeur etttionnairet qui cet propos tionnelle au moment de charge de l'entraînement. La retenu bée du relaie !5 provoque en outre la fermeture des circuits
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d'excitation des relaîs 8 et 10. Le régulateur d'induction 4 se trouve ainsi relié au secteur de courant triphasé, et l'opération de freinage commence.
Le moteur à courant tri- phase 2 reçoit, au premier temps de l'opération de freinage, la tension minimale du régulateur d'induction 4, laquelle est si faible que l'entrée en action du freinage n'est pas perceptible dans la cabine de l'élévateur. en même
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temps, le servo-mottur 3 commence 4 tourner, de aorte
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que la tension secondaire du régulateur d'induction 4 et par suite le couple de freinage exerce par le notuer à courant triphasé 2 augmentent de manière constante.
Pa rallèlement à l'augmentation de la tension secondaire du régulateur d'induction 4, la tension continue, qui lui est proportionnelle, entre les bornes 24,3 et 24,2 du relais de comparaison électronique 24 'élevé également* Dès que le potentiel existant à la borne 24.2 devient égal au potentiel présenté par la borne 24.1, le relais de compa- raison 24 ouvre son contact 24*4* De ce fait, le relais 10 retombe et il s'ensuit que le servo-moteur et le régulateur d'irduction 4 demeurent dans la position qu'ils occupent.
Après le freinages l'entraînement atteint le nombre de tours stationnaire du moteur à courant triphasé 2 ce qui correspond à la vitesse de ralenti de l'élévateur, 11 est prévu des organes, non représentes, qui remettent alors en circuit le servo-moteur 3 dans le même sens que pré cédemment Le régulateur d'induction 4 arrive dans sa position d'extrémité déterminée par le contact d'extrémité 4,2 avec une tension secondaire maximale.
Ceci réduit le glissement du moteur 2, de sorte que l'on obtient un arrêt très précis de l'élévateur. Peu de temps avant que le plancher de la cabine arrive en alignement avec le plancher de l'étage, des interrupteurs de puits (de mine)ou un ap- pareil programmé provoquent la retombée du rtlais de dires* tion de rotation et, par suite, l'ouverture du contact 6,1 de sorte que 1'entraînement est arrêté.
La figure 3 représente les variations dos vitesses en fonction du temps, lors de l'arrivée d'une cabine d'élévateur au point d'arrêt prévu. Le temps 1 est
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inscrit en abscisse et la vitesse en ordonnée. La courbe 26 est relative à une descente en pleine charge et la courbe 27 à une montée en pleine charge* L'opéra- tion de freinage entre en action) au moment représenté en 28 par ouverture du contact 25 La référence 29 dé tigre le temps réglé, au relaie , temps 15 pour la mesure du moment de charge de l'élévateur.
La référence 30 désigne le point virtuel d'entre en action du freinte, où un couple de freinage sans cesse croissant commence à agir sur l'entraînement Les références 31 et 32 indiquent le temps pendant lequel le régulateur d'induction pacte de la tension minimale à la tension secondaire corres pondant, à chaque fois, au moment de couple de charge.
On peut voir, sur ce diagramme, qu'une installation conforme a l'invention permet d'obtenir un trajet de frei nage pratiquement constant. Le réglage s'effectue une fois pour toutes, dans les cas extrêmes de charge, par l'intermédiaire des potentiomètres 17 et 23.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution décrit et représenté, qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, au lieu du moteur d'entraînement à pôles inversables, on pourrait utiliser, sans difficulté, un moteur à courant triphasé, alimenté sous deux fréquences différentes.