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Machine combinée de chargement et de déchargement en particulier de palettes.
La présente invention concerne une machine combinée de chargement et de déchargement et plus particulièrement une machine de transport de palettes d'une machine d'enlèvement d'une pile à une machine à empiler, dans laquelle le mouvement do translation des palettes est commandé automatiquement conformément aux besoins de la machine à empiler ou de chargement.
Les machines à empiler et à enlever les piles ou de chargement et de déchargement antérieurement construites fonction- nent en posant plusieurs couches de pièces successives sur une palette par la machine à empiler et plusieurs couches de ces pièces sont enlevées de la palette par la machine de déchargement. Il est
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nécessaire de faire arriver dans la machine de chargement une palette pour chaque cycle d'opération. Inversement une palette est déchargée par la machine de déchargement à chaque cycle.
Les installations qui comportent des machines de chargement et de déchargement de l'invention, telles qu'une instal- lation de boissons sucrées, reçoivent généralement la masse de bouteilles vides en caisses le matin ou à tout autre moment de la journée, tandis que la masse de bouteilles pleines:est expédiée l'après-midi ou à un autre moment. Par suite, avant l'invention, les palettes qui se sont accumulées entre le moment où les bouteilles vides arrivent et celui où elles sont remplies de nouveau doivent être mises en stock à la main. De plus, quelle que soit la capacité de charge des machines à charger et à décharger, les palettes doivent être transportées à la main d'une machine à l'autre.
En vue de résoudre ce problème, on a construit suivant l'invention une machine combinée de chargement et de décharge- ment qui consiste à faire arriver les palettes à décharger par un transporteur sur un,élévateur de déchargement qui fonctionne en combinaison avec d'autres mécanismes de la manière habituelle pour décharger les couches d'objets empilés, tels que des caisses, de la partie supérieure de la machine à décharger en une seule file, tandis que l'élévateur monte par irtermittence entre sa position initiale la plus basse et sa position supérieure dans laquelle les objets de la couche la plus basse sont déchargés.
Une fois déchargés, tous les objets de la pelette portée par l'élévateur de la machine à décharger, celui-ci revient automatiquement dans sa position inférieure initiale et un transporteur d'avancement transversal reprend la palette vide et la transporte dans un magasin entre les machines à charger et à décharger. La palette est transportée sélectivement dans un magasin de stockage de la portion de stockage de la machine
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(lorsqu'il n'y a pas de palette à charger) ou dans la machine à chargar, si une palette doit y être chargée. La section de magasin des palettes est disposée de façon que si cette palet- te doit être stockée, elle est soulevée verticalement dans le magasin et supporte toutes les palettes antérieurement stockées.
Cette palette la plus basse est aussi destinée 4 être redéchar- gée sur le transporteur d'avancement transversal si elle doit être chargée par la machine de déchargement. Celle-ci comporte un transporteur de déchargement et un élévateur de chargement qui reçoit les palettes une à la fois par cycle, du transporteur d'avancement transversal, les fait monter à la partie supérieure et fait descendre la palette par intermittence au fur et à mesure que les couches s'empilent successivement sur elle. Lorsque l'élévateur de la machine de chargement arrive à la partie infé- rieure, la palette chargée se décharge sur le transporteur de sortie. Les machines de chargement et de déchargement de la forme de réalisation représentée fonctionnent en principe indé- pendamment et par suite elles peuvent fonctionner simultanément ou isolément.
En conséquence, les principaux buts de l'invention sont de fournir: - une machine de chargement et de déchargement combinée, qui transporte automatiquement des palettes de la machine de déchargement dans la machine de chargement suivant les besoins de cette dernière et met aussi automatiquement en stock les palettes éventuellement en excès, déchargéespar la première machine, - une machine de chargement ét de déchargement combi- née, qui supprime les manutentions à la main des palettes déchar- gées et à recharger, - une machine de transport des palettes faisant partie d'une machine à charger et à décharger combinée et stockant sélectivement et faisant avancer les palettes à charger reçues
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du déchargeur, -une machine à charger et à décharger combinée, d'un faible prix de revient.de fabrication,
d'une forme de cons- truction durable et d'un fonctionnement efficace, - une machine à charger et à décharger combinée, pouvant être fabriquée économiquement en série et fonctionner dans des installations encrassées et poussiérieuses, - une machine réduisant au minimum la manutention à la main des objets provenant de palettes et posés sur ces palettes et celles des palettes elles-mêmes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui en est donnée ci-après avec les dessins ci-joints à l'appui, sur les- quels les mêmes références désignent les éléments correspondants: ' sur toutes les figures et sur lesquels :
la Fig. 1 est une élévation de face d'une machine à charger et à décharger combinée construite suivant l'invention, la Fig. 2 est une coupe horizontale à plus grande échelle, partielle suivant la ligne 2-2 de la Fig. l, la Fig. 3 est une coupe transversale à plus grande échelle 1 1 suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, la Fig. 4 est une coupe transversale suivant la ligne '
4-4 de la Fig. 2, la Fig.,5 est une vue en perspective partielle à plus grande échelle de l'élément de déchargement des palettes de la machine à décharger de la Fig. 1, la Fig. 6 est une élévation de face partielle à plus grande échelle de la portion du magasin de la machine de la, Fig. 1, la Fig. 7 est une coupe transversale suivant la ligne
7-7 de la Fig. 6, la Fig.
8 est une vue en perspective à plus grande échelle du verrou de blocage du magasin entre la section du
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magasin de la machine et la section de chargement de la machine de la Fig. l, la Fige 9 est un diagramme des connexions électriques d'une partie du circuit de la machine de la Fig. 1.
La machine combinée de chargement et de déchargement de l'invention comporte un mécanisme déchargeur désigné d'une manière générale par 10, un mécanisme chargeur désigné d'une manière générale par 400 et une section de magasin des palettes désignée d'une manière générale par 500 et disposés tous sur une fondation commune, l'un à côté de l'autre, le magasin 500 étant entre les mécanismes chargeur et déchargeur 400 et 10. Celui-ci comporte en principe les mêmes éléments mécaniques que ceux qui sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n
3.113.683 du 10 décembre 1963 et fonctionne à peu près de la même manière.
De même, le mécanisme chargeur 400 comporte en principe les mêmes éléments mécaniques que ceux qui sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.056.513 du
2 octobre 1962 et fonctionne à peu près de la même manière, mais il doit être bien entendu qu'on peut remplacer les mécanismes 400 et 10 par n'importe quels mécanismes chargeur et déchargeur pourvu que la machine comporte les éléments essentiels coopérant avec le dispositif de transport transversal décrit plus loin.
Le mécanisme déchargeur 10 est destiné à recevoir les piles successives d'objets, par exemple des caisses de boissons sucrées, empilées en couches de six caisses par couche sur une palette et à enlever ces caisses de la palette pour les faire arriver en file unique dans la machine automatique qui lave les bouteilles, nettoie les caisses, remplit de nouveau les bouteilles et les ramène dans les caisses. Les caisses pleines arrivent ensuite dans le mécanisme chargeur 400, sont empilées sur une palette et déchargées.
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Mécanisme déchareur.
Le mécanisme déchargeur comporte (Fig. 1) un bâti de base 11 et un bâti vertical 12 monté sur le socle 11. La partie antérieure du bâti 12 comporte une ouverture par laquelle peuvent passer les caisses qui sont empilées sur une palette qu'un transporteur d'entrée passant sur le socle 11 fait arriver.
Le transporteur d'entrée comporte une portion extérieure 13 et une portion intérieure 14, dans le prolongement l'une de l'autre, l'extrémité de déchargement de la portion 13 étant à une légère distance de l'extrémité d'entrée de la portion 14. La portion in- térieure 14 est disposée à l'intérieur du bâti 12 et à une dis- tance de l'extrémité de la portion extérieure suffisante pour que l'élévateur 15 dans sa position la plus basse entoure la portion intérieure 14 du transporteur dans une position dans laquelle la surface de réception de la palette de l'élévateur est au-dessous de celle du transporteur.
A cet effet l'élévateur 15 comporte de préférence un bâti rectangulaire en cornières formé par des poutres latérales 16, 16', une poutre,antérieure 17 et une poutre posté- rieure 17' réunies à leurs extrémités, les poutres latérales opposées 16, 16' comportant des guides ou rebords verticaux 18, 18' parallèles au transporteur d'entrée et de chaque côté pour guider la palette sur lui. Une butée à charnière 19 adjacente à la poutre postérieure 17' du'bâti 12 limite le trajet en dedans de la palette et actionne un interrupteur ULS9.
L'élévateur 15 est porté par des chaînes appropriées (non représentées) commandées par un moteur (non représenté) et comportant un interrupteur de démarrage UM3U qui fait fonctionner le moteur pour faire monter l'élévateur et un interrupteur UM3D pour le faire descendre. L'élévateur 15 peut ainsi recevoir un mouvement vertical dans le bâti 12 pour faire monter progressi- vement la palette et ses caisses au fur et à mesure que des plaques coulissantes 20 situées dans la portion supérieure du bâti
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12 enlèvent les couches successives de caisses de la pile.
Un râteau 21 coopérant avec les plaques coulissantes 20 fait avancer chacune des couches de caisses sur le transporteur 22 de déchargement des objets, commandé par un moteur UM6. Lorsque toutes les caisses ont été enlevées de.la palette, l'élévateur 15 descend automatiquement dans sa position la plus basse en entraînant avec lui la palette vide qui se dépose sur la portion 14 du transporteur d'entrée.
On remarquera (Fig. 5) que la portion 14 du transpor- teur comporte deux chaînes continues, espacées, horizontales 23, 23', qui passent sur des pignons de chaîne 24, 24', 25 et 25'.
Les chaînes 23, 23' sont parallèles aux rebords latéraux 18, 18' et en-dedans, et le brin supérieur des chaînes 22, 22' est au-dessus du plan de l'élévateur 15 dans sa position la plus basse. Il en résulte que le transporteur d'entrée peut amener la palette chargée dans une position au-dessus de l'élévateur .
15 jusqu'à ce qu'elle rencontre la butée 19. Les pignons de chaîne 24' et 25' sont portés par un arbre de commande commun
26,tandis que les pignons de chaîne 24 et 25 sont portés par un arbre 27, les arbres 26 et 27 étant montés à rotation d'une ma- nière appropriée sur le bâti 11. L'arbre 26 est commandé par un moteur UM5 par l'intermédiaire d'une chaîne 29. L'arbre 27 est accouplé à la portion extérieure 13 du transporteur, de sorte que les deux portions 13 et 14 peuvent être commandées simultanément par le passage du courant dans le moteur UM5.
Les brins supérieurs des chaînes 23, 23' sont portés et coulissent dans des éléments 30, 30' en forme d'U, supportés d'une manière appropriée par le bâti 11. Les éléments de construc- tion décrits ci-dessus sont 'décrits sous forme plus détaillée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité n 3.113.683.
Suivant l'invention, un élément de déchargement transversal des palettes désigné d'une manière générale par 40
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est disposé dans l'intervalle délimité par les chaînes 23, 23' et les arbres 26 et 27. Cet élément de'déchargement 40 exerce deux fonctions : d'une part, il fait monter la palette au-dessus de l'élévateur 15 et des chaînes 23, 23' et, d'autre part, la décharge sur la portion restante du transporteur transversal par un côté du bâti 12. A cet effet, l'élément de déchargement 40 comporte (Fig. 5) deux arbres espacés 41 et 42, disposés légère- ment au-dessous et perpendiculairement aux arbres 26 et 27 Pt par suite parallèles aux chaînes 23, 23' et entre elles.
Les arbres 41, 42 sont montés à rotation par des nervures 43, 43' à l'intérieur du bâti 11 et l'arbre 41 se prolonge en arrière du bâti 11 et comporte un pignon de chaîne de commande 44 (Fig. 2).
Des leviers complémentaires espacés 45, 45' sont montés à oscillation'chacun par une extrémité sur l'arbre 41.
De même, des leviers complémentaires espacés 46, 46' sont montés à oscillation par leurs extrémités sur l'arbre 42. Les autres extrémités des leviers 45, 45' montent à rotation un arbre 47 et les autres extrémités des leviers 46, 46' un arbre 48. Les arbres 41, 42, 47 et 48 portent en dehors des leviers 45, 45', 46, 46' des pignons de chaîne de diamètre relativement petit,' tels que le pignon de chaîne il.9. et les extrémités des arbres 47 et 48 sont accouplées entre elles en dehors de ces pignons de chaîne par des traverses 51, 51' dont la longueur est sensiblement égale à la distance qui sépare les arbres 41, 42, de façon à former un parallélogramme avec les arbres 41, 42, 47, 48 qui en forment les côtés.
Des chaînes continues, parallèles, espacées, 52, 52', passent sur les pignons de chaîne tels que le pignon de chaîne 49, et des barres parallèles espacées de transporteur 53 sont disposées entre les chaînes 52, 52' qui les supportent. On obtient ainsi un transporteur continu autour du côté extérieur du parallélogramme et ie brin supérieur de ce transporteur peut
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monter ou descendre tout en restant relativement horizontal suivant la position des leviers 41, 42, 47 et 48.
Le mouvement de levée et dedescente automatique du brin supérieur des chaînes 52, 52' est obtenu par un cylindre hydraulique à double action 54, monté 4 oscillation à une extré- mité sur une barre centrale 55 disposée entre les nervures 43, 43' et contenant un piston (non représenté) accouplé à une tige de piston 56.
L'extrémité de la tige de piston 56 est articu- lée sur une traverse 57 fixée entre les leviers 45, 45' adjacents à l'arbre 47. Lorsque l'arbre 41 tourne, les chaînes 52, 52' circulent autour du parallélogramme et lorsque la tige de piston 56 vient en position d'extension, les leviers 45, 45', 46, 46' oscillent autour des arbres 41 et 42 entre la position inférieure de la Fig. 5 et une position sensiblement verticale, en faisant ainsi monter les arbres 47 et 48 et par suite le brin supérieur des chaînes 52, 52' au-dessus du niveau des chaînes 23, 23'.
Lorsque la tige de piston 56 vient en position de retrait, le brin supérieur des chaînes 52, 52' descend au-dessous du brin supérieur des chaînes 23, 23'.
On voit donc que, lorsque la tige de piston 56 est' en position d'extension et que l'arbre 41 tourne, la palette ' ' vide que l'élévateur 15 fait revenir sur les chalnes 23, 23' monte au-dessus de ces chaînes et est poussée de gauche à droite (Fig. 5) dans la direction de la section de magasin 500.
Il peut être avantageux de prévoir un rouleau de guidage fonctionnant en combinaison avec l'élément de décharge- ment 40 pour permettre à la palette de dégager plus facilement la chaîne 23' et le rebord 18'. A cet effet, un rouleau fou est disposé parallèlement et adjacent à la chaîne 23'. Le rouleau fou 60 est monté à rotation entre les extrémités de deux leviers 61, 61' dont les autres extrémités sont supportées à oscillation par un arbre 28 monté à rotation par les nervures 43, 43', de sorte que le rouleau 60 est disposé dans l'intervalle entre la barre
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latérale 16' et la chaîne 23'. Des entretoises 62, 62' partent respectivement des leviers 45 et 61 et sont articulées entre, elles par une bielle 63 en forme d'U.
Les leviers 61, 61' sont en principe parallèles aux leviers 45, 45', 46, 46' et par suite lorsque la tige de piston 56 fait monter ces derniers leviers, les leviers 61, 61' montent en même temps. Lorsque les leviers
61, 61' montent, le rouleau 60 disposé au-dessous du plan des chaînes 23, 23' monte au-dessus de ce plan et au-dessus du guide ou rebord 18'. La palette vide poussée par le transporteur en parallélogramme, c'êst-à-dire les chaînes 52, 52' et les barres de transporteur 53, se décharge donc du mécanisme de déchargement 10 en passant sur le rouleau 60 suivant un trajet perpendiculaire au transporteur d'entrée pour arriver dans la section de magasin 500.
Section du magasin.
La palette vide arrive dans la section de magasin sur une portion d'un transporteur transversal qui comporte (Fig. 2) un rouleau récepteur 70 situé en dehors du rebord 18' adjacent et parallèle, lorsque l'élévateur occupe sa position la plus basse. La périphérie du rouleau 70 est recouverte de préférence d'une couche de caoutchouc pour exercer sur la palette vide un effort de frottement suffisant pour la pousser sur des chaînes d'avancement transversales, parallèles, espacées, opposées,
71, 71', ..qui font arriver la palette sur des chaînes d'avancement transversales 86, 86' dans le prolongement respectif des chaînes 71, 71'.
Plus spécialement, le rouleau 70 est monté à rotation par.un arbre 73 qui tourne dans des portées 74 du bord intérieur du bâti 11. L'arbre 73 comporte à l'extérieur des portées 74, des pignons de chaîne 75, 75' sur lesquels passent les chaines
71, 71'. L'arbre 73 supporte en dehors des pignons de chaîne 75' un pignon de chaîne 76 sur lequel passe une chaîne continue 77 '
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passant so- le pignon de chaîne 44' Les arbres 41 et 73 sont donc accouplés de façon à tourner simultanément..
Le diamètre du rouleau 70 est plus grand que celui des pignons de chaîne 75, 75' et la vitesse linéaire du brin supérieur des chaînes 71, 71', est à peu près la même que celle des chaînes 52, 52'. De plus, le brin supérieur des chaînes 52, 52' dans sa position de levée est à peu près dans le même plan que le brin supérieur des chaînes 71, 'il', qui se trouve au-dessus du rebord 18' lorsque l'élévateur 15 occupe sa position la plus basse.
Des pignons de chaîne 79, 79' sur lesquels passent les chaînes 71, 71' sont disposés dans le prolongement des pignons de chaîne 75, 75' et sont portés par un arbre 78. Celui-ci est monté dans des portées 80, 80' de la portion transversale 81 du bâti. Un second arbre 82 sur lequel sont montés des pignons de chaîne 83, 83' dans le prolongement des pignons de chaîne 79, 79' est monté parallèlement et à une certaine distance de l'arbre 78. L'arbre 82 est monté à rotation dans des portées 84, 84' du bâti 81 et est accouplé à l'arbre 78 par une chaîne edes pignons 85. Un second groupe de deux chaînes continues ' parallèles espacées 86, 86' passent sur des pignons de chaînes 87, 87' d'un arbre 88 monté dans des portées 89, 89' du bord intérieur de la portion de base 90 du mécanisme chargeur.
L'arbre ' 88 est commandé par un moteur d'avancement transversal PM1 monté sur le bâti 90 et comporte un rouleau central de décharge= ment 92 semblable au rouleau 70 de l'arbre 73.
On voit donc que lorsque le courant passe dans le moteur PM1, les arbres 88,82, 78, 73 et 41 tournent en même temps dans le même sens par les transmissions décrites ci-dessus.
Par suite, les chaînes 52, 52', 71, 71', 86, 86' qui sont dans le prolongement, dans le sens transversal d e la machine avancent toutes simultanément dans le même sens. Lorsqu'une palette vide
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est abandonnée par les chaînes 52, 52', elle est entraînée par le brin supérieur des chaînes 71, 71', puis des chaînes 86, 86 dans la section du magasin et se décharge dans la portion infé- rieure du bâti 90 du mécanisme chargeur, à moins évidemment, que le moteur PM1 s'arrête pendant ce mouvement ou que le mouve- ment de la palette soit interrompu de toute autre manière.
Une pédale PLS10 est disposée dans le trajet de la palette, adja- cente au rouleau 92.
Dans certaines conditions appropriées, décrites plus loin, le moteur PM1 s'arrête de sorte que la palette vide reste dans la section de magasin en reposant à peu près au milieu des chaînes 71, 71', 86, 86' du transporteur transversal. Dans ces conditions la palette vide est mise en stock dans le maga- sin par un élévateur désigné d'une manière générale par 93.
L'élévateur 93 est en forme d'H et comporte des cornières paral- lèles extérieures qui forment des barres de support 94, 94' venant en contact avec la palette vide et la faisant monter par ses bords. Une entretoise 95 réunie par ses extrémités à la portion centrale des barres 94, 94' complète l'élévateur 93.
L'entretoise 95 (Fig. 2) est disposée entre les arbres 78 et 82 et les barres de support 94, 94' sont en dehors et adjacentes aux chaînes respectives 71, 86 et 71', 86'. La surface de l'élévateur 93 dans sa position la plus basse (Fig. 7) est au-dessous du plan du brin supérieur des chaînes 71, 71', 86, 86' et par suite ne se trouve pas dans le trajet de la palette sur le transporteur transversal.
Le mouvement de montée et de descente de l'élévateur 93 est obtenu en accouplant les portions des extrémités de la barre de support 94 à des chaînes continues verticales 96, 96' et les portions des extrémités de la barre 94' à des chaînes complémentaires continues, telles que la chaîne 97 (Fig. 7)..
Les chaînes 96, 96' passent sur des pignons de chaîne 98, 98',
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99, 99' et les chaînes, telles que la chaîne 97 sur des pignons de chaîne tels que les pignons 101, 102, tandis que des arbres supérieurs horizontaux 103, 103' supportent les pignons de chaîne respectifs 98, 98' et 101 et que des arbres inférieurs horizontaux
104, 104' supportent les pignons de chaîne 99, 99', et 102.
Des montants verticaux intérieurs 130, 130' du bâti
100 du chargeur supportent les portées, telles que les portées
105, 105' d'une extrémité des arbres 103, 103', 104, 104', Les autres extrémités des arbres 103, 103', 104, 104' sont supportées par des portées, telles que 106, 106' sur des entretoises verti- cales 107, 107' fixées sur les montants intérieurs verticaux
91, 91' du bâti 12 du mécanisme de déchargement, (Fig. 6).
Les arbres 103 et 104 reçoivent un mouvement de rota- tion égal et en sens inverse par un arbre de commande 108 disposé entre les extrémités des arbres 104 et 103 et supporté par des entretoises 107, 107' et sur lequel sont inontées des roues coni- ques, telles que la roue 109, engrenant avec des roues coniques, telles que la roue 110 sur les arbres 103 et 104. L'arbre 108 tourne dans un sens ou dans l'autre sous l'action d'un moteur
PM2 (Fige 2) qui entraîne une chaîne 112 passant sur un pignon .. de chaîne (non représenté) de cet arbre.
Par suite, lorsque le moteur PM2 tourne dans un sens par l'intermédiaire de l'inter- rupteur PM2U, l'élévateur 93 monte et lorsque le moteur PM2 tourne dans l'autre sens par l'intermédiaire de l'interrupteur
PM2D, 1' élévateur 93 descend*
Un dispositif qui coopère avec l'élévateur 93 de façon à recevoir et retenir la palette vide dans la zone du magasin des palettes, lorsque l'élévateur l'a fait monter et à l'aban- donner, consiste dans un élément qui saisit et abandonne la palette et comporte des tiges opposées de support et la palet- te 120, 120', 121, 121' qui viennent en contact et hors de con- tact avec les bords opposés de la palette.
Les tiges 120, 120'
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sont des éléments parallèles, espacés portés par les extrémités supérieures de deux basculeurs espacés verticaux 122, 122' et les extrémités extérieures des tiges 120, 120' sont accouplées , par une traverse 123 se prolongeant par un bras de commande 124.
Les basculeurs 122, 122' sont montés à oscillation parleurs extrémités inférieures sur le bâti 81 en dehors de l'arbre adja- cent 130'.
De la même manière les tiges 121, 121' sont portées par des basculeurs tels que le basculeur 125, monté à oscilla- tion sur le bâti 81 en dehors de l'arbre adjacent 104' et les extrémités extérieures des tiges 121, 121' sont accouplées par une traverse 126, se prolongeant par un bras de commande 127.
Le bâti 100 du mécanisme chargeur comporte (Fig. 7) deux montants verticaux intérieurs en cornière 130, 130' dont les portions inférieures opposées sont échancrées pour permettre à une palette de passer entre eux. Une entretoise 131 supportant un levier oscillant se dirige horizontalement entre les montants 130, 130' à peu près à la hauteur des tiges 120, 120', 121, 121' et comporte dans sa portion centrale un levier 132 qui y est monté à oscillation et reçoit un mouvement d'oscillation par une tige de piston 133 d'un cylindre pneumatique à double action horizontal 134, monté à oscillation par un axe 135 sur le montant 130. Les bras opposés du levier 132 comportent des bielles rigides 136, 136' qui s'articulent sur les bras de commande respectifs 124 et 127.
La tige de piston 133 étant en position d'extension (Fig. 7) les tiges 120, 120', 121, 121' sont en contact avec une palette ou en position normale, mais lorsque la tige de piston 133 revient en arrière les tiges précitées viennent en dehors en position dégageant la palette.
La distance qui sépare les tiges 120, 120' et 121, 121' dans la position normale est inférieure à la largeur d'une palette et
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à la distance entre les barres de support 94, 94'. Dans la posi- tion de dégagement de la palette, la distance entre les tiges 120, 120' et 121, 121' est plus grande que la distance à pàrtir des rebords verticaux 137, 137' des barres de support 94, 94'.
De plus, les rebords verticaux 137, 137' comportent des encoches ouvertes'en haut telles que les encoches 138, 138' dans lesquel- les les tiges 120, '120', 121, 121' sont mobiles.
Les angles de la section du magasin des palettes sont déterminés (Fig. 1) par des barres de guidage telles que les barres 140, 140', qui forment un couloir vertical recevant les palettes empilées l'une sur l'autre. Lorsqu'une palette repose sur le transporteur transversal, et doit être empilée, l'élé- vateur 93 entre en action et fait monter cette palette dans le plan des tiges 120, 120', 121, 121' qui viennent en dehors , avant que la palette soit arrivée dans la position la plus élevée de l'élévateur 93. Les tiges 120, 120', 121, 121' viennent alors en dedans de façon à venir en saillie entre les surfaces supérieure et inférieure de la palette et à la retenir.
L'éléva- teur 93 descend alors dans sa position la plus basse et est prêt à recevoir et à faire monter d'autres palettes de la même manière, la dernière palette reçue venant se placer au-dessous de toutes les autres dans le magasin.
Inversement, lorsqu'on a besoin d'une palette, l'élé- vateur monte dans sa position la plus élevée, de façon à former un support de la palette la plus basse dans le couloir, les tiges 120, 120', 121, 121' viennent en dehors.en s'écartant ainsi de la palette la plus basse, puis reviennent en-dedans après que la pile de palettes a suffisamment descendu pour que les tiges viennent en contact avec la palette située juste au- dessus de la palette la plus basse.
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Mécanisme chargeur.
Ainsi qu'il a déjà été dit, le mécanisme chargeur est sensiblement identique à celui qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précités n 3.056.513, et comporte un socle 90 et un bâti 100 qui contient un élévateur chargeur en tôle plane 150, qui peut suivre un trajet vertical dans le bâti 100. La portion supérieure du bâti 100 contient des portes de chute 151, un rateau 152, et un transporteur des caisses 153 actionnés par un moteur LM3. Le moteur LM2 fait monter l'élévateur
150 dans sa position la plus élevée, puis le fait descendre progressivement au fur et à mesure que chacune des couches de caisses qui ont été formées par le râteau 152 sur les portes de chute 151 s'est empilée sur la palette portée par l'élévateur
150.
Lorsque l'élévateur 150 arrive au voisinage de sa position la plus basse, deux chaînes telles que les chaînes 154 disposées dans le socle 90 passent par des trous de l'élévateur . 15.0, .de sorte que celui-ci en continuant son mouvement de descente dépôsé la palette chargée sur ses deux chaînes continues, paral- lèles, opposées 154, qui font arriver la palette chargée au-dessus de l'élévateur 150 sur les rouleaux 155 du transporteur de sortie.
L'élévateur 150 fonctionnant suivant l'invention remonte légèrement après avoir déchargé une palette chargée de façon à faire venir son plan au-dessus des chaînes 154 du trans- porteur de sortie. L'élévateur 150 est prêt à recevoir dans cette-position une nouvelle palette du transporteur transversal.
On remarquera (fig. 6) que le brin super Leur des chaînes du transporteur de sortie, telles que :.es chaînes ,
154, se trouve au-dessous du brin supérieur du transporteur trans- versal. La position de service de l'élévateur 150 Est choisie de façon que sa surface de réception d'une palette soit située au-dessus du plan du brin supérieur des chaînes telles que la chaîne 154, mais parallèle ou légèrement au-dessous du plan du transporteur transversal. N1 en résulte que la palette se dé-
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chargeant du transporteur transversal-glisse sur l'élévateur. 150 sans endommager ni venir en contact avec les chaînes telles que la chaîne 154.
La palette vide arrivant sur l'élévateur 150 est arrêtée par un rebord d'arrêt vertical 136 du côté extérieur de l'élévateur 150 (fig. 1). On empêche le transporteur transversal de faire arriver une palette en permanence dans le châssis 100 du chargeur, sauf lorsque l'élévateur 150 est suffisamment des- cendu pour recevoir les palettes, par un mécanisme de blocage qui comporte (fig. 8) un arbre oscillant 160 monté à rotation dans une portée 161 montée sur le montant 130' (fig.7). 'arbre 160 se prolonge dans la section du magasin et dans celle du chargeur dans un plan situé légèrement au-dessous du plan du brin supérieur du transporteur transversal.
L'arbre 160 comporte à son extrémité du côté du chargeur (fig. 8) un levier 162 qui se dirige radialement à partir de cet arbre. L'autre extrémité de l'arbre 160 comporte une butée 163 qui se dirige aussi radialement riais perpendicu- lairement au levier 162. Un levier 164, adjacent à la butée 163, se prolonge suivant un trajet narallèle au levier 162 à partir de l'arbre 160. Un ressort 165 attaché parson autre extrémité au levier 164 pousse une clavette (non représentée) ; en sens inverse des aiguilles d'une montre (fig.8).
La butée 163 se dirige de bas en haut lorsque l'arbre 160 occupe sa positj.on d'arrêt, tandis que le levier 162 suit une direction, horjzontale de sorte qu'un bras 167, disposé à la partie inférieure àe l'élévateur 150, peut venir la rencon- trer et la faire tourner lorsque l'élévateur arrive au voisinage de sa position la plus basse ou occupe la position légèrement relevée. La butée 163 tourne donc dans le sens des aiguilles d'une montre (fig.8) et par suite n'empêche plus les palettes de quitter le transporteur transversal.
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circuit électrique.
Les fonctions exercées par les divers interrupteurs sont énumérées dans le tableau 1 ci-dessous, dans lequel le symbole LLS désigne l'interrupteur de fin de course du chargeur, le symbole PLS l'interrupteur de fin de course du magasin des palettes, le symbole PR le relais du magasin des palettes et le symbole ULS l'interrupteur de fin de course du déchargeur.
Tableau 1 - Chargeur.
LLS1 (1) fait fonctionner la porte de chute, ouvre l'électro-valve ! du cylindre pneumatique.
(2) empêche le râteau de fonctionner après qu'une couche complè- te de caisses a été formée.
LLS2 empêche en combinaison avec LRLIU la oorte de chute de s'ouvrir si l'élévateur ne contient pas de palettes.
LLS3 (1) fait descendre l'élévateur lorsque les portes de chute sont ouvertes.
(2) empêche le râteau de fonctionner lorsque les portes de chute sont ouvertes.
LLS12 Interrupteurs de fin de course à came. Règlent la hauteur de la. pile et les limites du mouvement de montée et de - descente de l'élévateur.
LLS13(A) donne la certitude que la palette pleine a dégagé l'élévateur avant qu'il puisse monter.
(B) fait démarrer le transporteur transversal des palettes lorsqu'une palette pleine a dégagé l'élévateur.
Magasin des palettes.
PLS10 fait passer le courant dans les enroulements PRI et PR2.
PR1N (1) fait démarrer l'élévateur du magasin des palettes jusqu'à la palette de la pile lorsque le mécanisme de déchargement est prêt à en décharger une autre. ' (2) fait démarrer l'élévateur du magasin des palettes pour faire venir une palette lorsqu'une palette doit être chargée.
(3) en combinaison avec
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(4) fait démarrer l'élévateur du chargeur jusqu'à sa posi- tion de relevée lorsqu'une palette est prête à arriver dans le magasin.
PR2W (1) en combinaison avec PLS15 fait fonctionner le cylindre pneumatique à bras oscillant, pour faire avancer une palette de la pile lorsqu'elle doit être chargée.
(2) en combinaison avec PLS15 fait fonctionner le cylindre , pneumatique à bras oscillant pour empiler une palette lorsque le mécanisme de déchargement est prêt la décharger* PRIW (3) fait démarrer le transporteur d'avancement des palettes du mécanisme de déchargement, donne la certitude qu'une palette de l'élévateur du mécanisme de déchargement en est complètement sortie avant de faire arriver une palette pleine.
PLS11 limite le mouvement de l'élévateur du magasin des palettes.
PLS15 en combinaison avec PR2W (2), PR1W (3) et avec les démarreurs PMLU et PL2D du moteur de renversement de l'élévateur du magasin des palettes commande le cylin- dre pneumatique à bras oscillant, de façon à empiler ou désempiler une palette au moment qui convient.
PLS19 interrompt le fonctionnement du mécanisme de déchar- gement des palettes lorsque le magasin de palettes est plein. Empêche le cylindre pneumatique de fonctionner pour saisir les palettes.
PLS22 limite le mouvement de descente de l'élévateur des palettes.
Mécanisme de déchargement.
ULS1 surcharge de l'élévateur du mécanisme de déchargement, ULS5 (A) coupe le circuit de l'élévateur jusqu'à ce que le râteau soit revenu en arrière, (B) interrompt le mouvement de retour du râteau.
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ULS6 fait avancer les palettes dans une position dans laquelle elles sont prêtes à entrer dans la machine, suivant les besoins ULS7 (A) limite le mouvement de montée de l'élévateur.
(B) ferme des éléments du circuit de descente de l'éléva- teur.
ULS8 (lA) limite le mouvement de descente de l'élévateur.
(1B)fait démarrer l'arrivée des palettes. fait passer le courant dans le relais UR2.
UR2- (1) fait arriver l'air dans le cylindre pneumatique.
(2) fait démarrer le moteur du transporteur transversal des palettes.
(2A) limite le mouvement de descente de l'élévateur du circuit de descente.
(2B) fait passer le courant dans l'enroulement UTR1
UTR1 fait démarrer le mouvement d'avancement des palettes lorsqu'aucune palette n'est en contact.
PLS10 en 15 secondes (ne sert que pendant la première opération de la journée, lorsqu'aucune palette ne se trouve sur l'élévateur).
ULS9 (A) interrompt l'arrivée des palettes.
(B) fait démarrer le mouvement de montée de l'élévateur.
ULS13(1) interrompt le mouvement de montée de l'élévateur jus- qu'à ce que les plaques soient complètement revenues. , (2) coupe le contact UR5.
ULS14 en série avec ULS13, exerce la même fonction.
ULS21 arrêt d'urgence de l'élévateur.
Le tableau 2 donne la signification des symboles ou notations du diagramme des connexions.
Tableau 2
U - Mécanisme de déchargement
L - Mécanisme de chargement
P - magasin des palettes
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M- Enroulement des démarreurs du moteur
R - Enroulement du relais
Sol - Sol6nolde du cylindre pneumatique
LS -Interrupteur de fin de course
O.L-Interrupteurs de surcharge G.L-Lampe d'avertissement
P.B- Bouton-poussoir
S.S-Interrupteur du sélecteur.
Il a été nécessaire, pour rendre le diagramme des connexions de la fig. 9 suffisamment clair, de séparer les in- terrupteurs de leurs relais ou enroulements. Par suite, chaque fois que le symbole est le même, il doit être bien entendu que l'enroulement désigné par ce symbole fait fonctionner l'inter- rupteur.Par exemple,l e symbole UR2-1 indique que l'interrup- teur UR2-1 est commande per le relais ou l'enroulement UR2 du mécanisme de déchargement. De plus, lorsque la fig. 9 contient les circuits des éléments des mécanismes de chargement et de déchargement, on n'a décrit en détail que la portion qui est nécessaire pour faire comprendre la manutention de la palette puisque le reste du circuit est équivalent à celui des brevets précités.
Le fonctionnement de l'installation de transport et de stockage des palettes est décrit ci-après en détail avec le diagramme des connexions de la fig. 9 à l'appui.
On voit (fig.l) que le courant arrive dans le conduc- teur Bl en provenance d'un transformateur T1 par l'intermédiaire de l'interrupteur de démarrage LPB1. De même, l'interrupteur LPB1 en se fermant fait passer le courant par l'intermédiaire de l'interrupteur LPB2 dans le moteur LM3 du transporteur 153.
L'enroulement du moteur LM3 ferme l' interrupteur LM3-3 pour faire passer le courant dans le conducteur B2. Le transformateur T2 fait passer le courant dans le conducteur B3 par l'intermédiaire de l'interrupteur USS1 qu'on ferme à la main pour faire passer le courant dans le moteur UM6 du transporteur de sortie 22.
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L'enroulement du moteur UM6 ferme l'interrupteur UM6-2, en fai- sant ainsi passer le courant du transformateur Tl dans le con- ducteur B4 et connectant les transformateurs en parallèle. Un conducteur de retour B5 étant commun aux deux transformateurs.
Après qu'une palette a été déchargée par le mécanisme
10 fonctionnant de la manière habituelle, l'élévateur 15 descend dans sa position la plus basse dans laquelle il vient en contact avec l'interrupteur ULS8 en ouvrant ainsi 1.'interrupteur ULS8-1A et fermant l'interrupteur ULS8-1B. L'interrupteur, ULSB-lA en se fermant fait passer le courant du conducteur B3 par un conducteur 200 dans le relais UR2 qui ferme l'interrup- teur UR2-1 en faisant ainsi passer le courant dans le solénoïde
PSOL-1 et arriver l'air comprimé dans le cylindre 54,
de façon à faire monter l'élément 40 de déchargement transversal par le mouvement d'extension de la tige de piston 56 pourvu que l'inter- rupteur PRS19 de la partie supérieure du magasin des palettes ne soit pas en contact avec une palette, indiquant que le magasin est plein et ne peut en recevoir d'autres. En mêmes temps, le relais UR2 ferme l'interrupteur UR2-2 qui, à condition que l'in- terrupteur PLS22-2 soit fermé, fait passer le courant dans le moteur du transporteur transversal PM1 pour faire fonctionner ce transporteur.
L'interrupteur de fin de course des palettes PLS22 est disposé dans la portion inférieure du magasin dans une posi- tion dans laquelle l'élévateur 93 peut venir en contact avec lui et le fermer lorsqu'il occupe sa position la plus basse. Le transporteur transversal fait donc avancer la palette du mé-, canisme de déchargement jusqu'à ce qu'elle vienne en contact et appuie sur une pédale à charnière PLS10 disposée sur le socle 81 au voisinage et en avant du rouleau 92. La pédale PLS10 com- mande les interrupteurs PLS10A et B et lorsqu'elle est abaissée elle ferme l'interrupteur PLS10A pour faire passer le courant dans les enroulements PR1W et PR2W des relais de blocage PR1
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et PR2, tandis qu'en même temps elle interrompt le passage du courant cans leurs enroulements PR1N et PR2N.
Ce courant ne' passe par les interrupteurs PLS10A et PLS10B que lorsque l'élé- vateur des palettes 93 est assez bas pour que la tige 250 ne soit pas en contact avec l'interrupteur PLS22 et que l'interrup - teur PLS22-lB soit fermé.
On voit donc que la palette du transporteur transver- sal continue à avancer jusqu'à ce qu'elle rencontre la pédale PLS10 en provoquant par l'enroulement PR1N l'ouverture de l'in- terrupteur PRIN2 qui coupe le circuit passant par l'interrupteur UR2-1 et aboutissant au solénoide PSOL-1. Le courant en cessant de passer dans le solénolde PSOL-1 fait arriver de l'air dans le cylindre pneumatique 54 pour faire rentrer la tige de biston 56 et descendre l'élément de déchargement 40 du transporteur transversal. Le mécanisme de déchargement étant ainsi en position de recevoir une autre palette chargée à décharger, l'interrupteur PR1W3 permet de faire passer le courant dans le moteur UMS-5 et de faire avancer la palette à décharger dans le mécanisme de déchargement.
Si on considère de nouveau la palette vide, on peut la faire avancer dans l'élévateur de chargement 150 ou le stocker.
Si l'élévateur 150 est descendu avec une palette chargée, il a fermé l'interrupteur PLS22-2. La palette chargée ayant été déchargée, l'interrupteur LR4-1 se ferme du fait que le courant a passé dans le relais LR4, puisque la palette chargée en se déchargeant ferme l'interrupteur LLS13-B suffisamment pour que le relais LR4 reste fermé par son interrupteur de maintien LR4-2.
Il y a lieu de remarquer que l'interrupteur LLS12, qui comporte des interrupteurs tels que LLS12J-lA, etc, est dispos4 sur le tableau de bord 201 de l'élément de chargement 400 et comporte un pignon hélicoidal 202 dont le mouvement est synchronisé avec celui de l'élévateur 150 et un curseur 203
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venant en contact avec les divers interrupteurs à des instants ' appropriés, ainsi qu'il est décrit en détail dans les brevets précités.
L'interrupteur LLS13 étant revenu dans sa position initiale après que la palette chargée a passé, l'interrupteur LLS13-A et l'interrupteur LR4-3 se ferment, puisque le courant passe dans l'enroulement LR4 ainsi que par l'interrupteur LLS12- J-lA dans l'interrupteur PR1N3 pour passer dans l'enroulement LM2U du moteur LM2 et faire démarrer le mouvement de montée de l'élévateur 150. Celui-ci ne monte donc que sur une courte dis- tance lorsque l'interrupteur LLSI2J-lA est ouvert et que les interrupteurs LLS12J-1B et LLS12J-2 sont fermés.
L'interrupteur LLS12J-2 en se fermant complète le circuit du moteur PM1 de sorte que le transporteur transversal continue à faire avancer la palette vide en la déposant sur l'élévateur 150 du mécanisme de chargement.
D'autre part, si l'élévateur 150 n'est pas en position de recevoir la palette, celle-ci reste sur le transporteur trans- versal et est empilée lorsque l'élévateur du mécanisme de dé- chargement commence à descendre. Cette opération a lieu lorsque l'interrupteur UR7-1 est fermé par le courant passant dans le re- lais UR7 par la fermeture de l'interrupteur UM302 par le cou- rant passant dans l'enroulement UM30 de l'élévateur UM3 du mécanisme de déchargement. On se souviendra que lorsque la palette rencontre la pédale PLS10, elle ferme l'interrupteur
PLS10-A pour faire passer le courant dans les enroulements PR1W et PR2W. Il en résulte que l'interrupteur PRN5 se ferme en faisant passer le courant par les interrupteurs UR7-1, LRID1,
PLS11 et PM2D-1 dans l'enroulement P142U du moteur PM2.
L'in- terrupteur PM2D-1 ne s'ouvre dans ce circuit que lorsque le courant passe dans les enroulements de descente PM2D et que par suite ils sont normalement fermés, à moins qu'une palette ne soit déjà sur l'élévateur 150, auquel cas l'élévateur 93
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ne la ferait pas monter. L'interrupteur PLS11 est normalement fermé et la plaque 251 de l'élévateur 93 vient à son contact et 1-1 ouvre lorsque l'élévateur 93 arrive au voisinage de la limite supérieure de sa course et par suite cet interrupteur se ferme normalement.
L'interrupteur LR1D1 est normalement fermé et ne s'ouvre par'le relais LRL1D que lorsque le courant y passe par la fermeture d'un des interrupteurs choisis LLS12-1, LLS12-2 LLS12-3 ou LLS12-4. du groupe d'interrupteurs LLS12 du tableau de bord lorsque l'élévateur 150 descend. L'interrupteur UR7-1 seul doit donc être fermé pour que s'effectue l'opération d'em- pilage.
On voit donc que l'élévateur 93 monte jusqu'à ce qu'il ouvre l'interrupteur PLS11 qui fait cesser le passage du courant dans l'enroulement PM2U. L'interrupteur PM2U-1 peut donc se fermer et l'élévateur peut descendre jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec l'interrupteur PLS22 en ouvrant ainsi l'interrupteur PLS22-1A et refermant l'interrupteur PLS22-1B.
Le moteur PM2 s'arrête donc lorsque l'élévateur 93 revient dans sa position initiale.
L'élévateur 93 faisant monter la palette abandonne la pédale PLS10 et fait revenir les interrupteurs PLS10-A et PLS10-B dans leur position initiale. Mais l'interrupteur PLS22-1B est ouvert puisque l'élévateur monte. Les relais PR1 et PR2 ne subissent aucun changement. Le courant en passant dans l'enroulement PM2U provoque la fermeture de l'interrupteur PM2U-3 qui fait passer le courant par l'interrupteur PR2W4 de façon à faire fonctionner l'interrupteur PLS15. Lorsque l'élévateur 93 arrive au voisinage de sa position la plus élevée; il vient en contact avec l'interrupteur PLS15 qui fait passer le courant dans l'interrupteur PSCL-2 et arriver l'air dans le cylindre 134, pour- faire rentrer la tige de piston 133 et faire ainsi osciller en dehors les tiges 120, 120', 121, 121'.
Au moment où l'élévateur arrive à la limite supé-
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rieure de son mouvement, l'interrupteur PLS11 s'ouvre en faisant cesser le passage du courant dans l'enroulement Pt42U et en per- mettant ainsi à l'interrupteur PM2U-3 de s'ouvrir et de faire cesser le passage du courant dans le solénoide PSOL-2. Il en résulte que l'air arrive de l'autre côté du cylindre 134 pour faire sortir la tige de piston 133. Les tiges 120, 120', 121, 121' viennent ainsi en-dedans en contact avec la palette posée sur l'élévateur 93, l'élévateur et cette palette ayant fait monter toutes les autres palettes dans le magasin des palettes.
Puis l'élévateur descend après avoir stocké sa palette.
Lorsqu'une palette doit être posée sur l'élévateur 150 et qu'atone palette ne se trouve sur le transporteur trans- versal, l'élévateur 93 doit monter jusqu'au magasin des palettes et recevoir le palette inférieure qui est supportée par les tiges 120, 120', 121, 121'. Ce résultat est obtenu de la manière suivante :
La pédale PLS10 indiquant qu'il n'existe pas de pa- lette sur le transporteur transversal, le courant passe dans les enroulements PR1N et PR2N. Par suite, l'interrupteur PR1N2 se ferme et le courant passe par l'interrupteur LM2M-2 (si l'élé- vateur 150 descend au lieu de monter) et par l'interrupteur UR7-1 pour faire fonctionner l'interrupteur LRL1D-2.
Lorsque les interrupteurs LLS12-1, LLS12-2, LLS12-3 ou LLS12-4 sont fer- més par l'interrupteur suivant du tableau de bord précité, le circuit s'établit par l'intermédiaire de l'interrupteur PS11 en faisant passer le courant dans l'enroulement PM2tT et faisant démarrer le mouvement de montée de l'élévateur 93.
On se souviendra que pendant que l'élévateur 93 monte, il déclenche l'interrupteur PLS22 de façon à fermer l'in- terrupteur PLS22-1. De même, étant donné que les enroulements de rel:ais PR1N et PR2N sont les derniers enroulements des relais PR1 et PR2 dans lesquels le courant a passé, l'interrupteur PR2W1 se ferme en faisant fonctionner l'interrupteur PLS15.
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Par suites, au moment ou l'élévateur 93 arrive au voisinage des tiges 120, 120', 121, 121' l'interrupteur PLS15 se ferme en faisant passer le courant dans le solénolde PSOL2. Par suite, la tige de piston 133 vient en arrière et les tiges 120, 120' et 121, 121' s'écartent, de façon à dégager la pile de palettes sur l'élévateur 93.
Le moteur PM2 tourne alors en sens inverse, ainsi qu'il a été dit, au moment où l'interrupteur PLS11 s'ouvre et l'élévateur 93 commence à descendre. Etant donn que l'interrup - teur PR2W1 est fermé, l'interrupteur PR2W4 est ouvert et l'inter- rupteur PM2D-2 est fermé, l'interrupteur PLS15 déterminé le moment où les tiges 120, 120', 121, 121' se rapprochent. La plaque 215 de l'élévateur 93 fermant l'interrupteur est relati- vement longue et par suite l'élévateur descend suffisamment pour que la palette la plus basse dégage les tiges 120, 120', 121, 121' avant que l'interrupteur PLS15 s'ouvre. L'interrup - teur PLS15 en s'ouvrant fait revenir les tiges 120, 120', 121, 121'dans leur position initiale en contact avac la palette suivant au-dessus de celle qui repose sur l'élévateur 93.
L'élévateur 93 portant la palette vide descend dans sa position la plus basse en déposant ainsi la palette sur le transporteur transversal. Il en résulte que les interrupteurs PLS22-1B et PLS10-A se ferment en faisant passer le courant dans les enroulements PR1W et PR2W. L'enroulement PR1W provoque la fermeture de l'interrupteur PR1N5. Par suite lorsque l'inter- rupteur LLS12J-2 est fermé, indiquant que l'élévateur 150 occupe la position qui convient, le transporteur transversal dépose la palette sur l'élévateur.
Bien entendu, l'invention ne doit pas être considé- rée comme limitée aux formes de réalisation représentées et dé- crites, qui n'ont été choisies qu'à titre d'exemple.