BE687264A - - Google Patents

Description

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 ayant pour objet :Procédé et installation de remplissage de 
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 Fm présente invention se rapporte. un procède et à une ,i.,i,>t;.lii,tion de rempl:1.llJIa,pl de bonbonne. par un sa* liquide sous iur-.-u :):t\!S .;:1.on. nombreuse'jz passent: à l'état; liquide quand île sont '.' 'i d forte a pro et Ions ce qui permit notanmlnt de les dans de*- bonboanee très r45.:Lrstant.. qui sont " ,,..i; .blro plue ou moins D.1séIMnt suivint leur capacité;

   '.,;G:>t) n.)sib11:t.t' 4e¯ flao,, jn 'bo11bonnoe est surtout avantageux .i<àiind il. s'agit des gaz combustible. qui peuvent étro ainsi Hti1i()(r.J dans les ondroite les plus divers étant donné les i'a;;ilit61 et l'économie qu'ils offrent* Jusque Maintenant, le remplissage des bonbonne..8 réalise <J.il.iptant nanuelle*n% sur chaque robinet une pince de puis en ouvrant, toujours ê. la main, le robinet qui ,ii>, :':"(1. fln),;j, de la mh1il façon, lorsque la bonbonne est remplie de 1?\ quantité de gaz voulue Ce mde de remplissage, tout en donnant de bone résultats A s.' ;:< avoir recoure à au moins un opérateur pour placer et 1 :.i,ùvor la pince, ouvrir et fermer le robinet; de ce fait, à<?<3j.5r,1 zion de remplissage est longue assez coûteuse ce qui '-':.':

   t L .1 r3 d6favorabltimênt- le prix et partant l'usage des grAS ;n bonbonnes* 
La présente invention qui permet de s'affranchir de ces   inconvénients   consiste en un procédé de remplissage automatique des bonbonnes à gaz liquide dans lequel on dispose les bonbonnes 
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 remplir en une file) on fait progresser les bonbonnes rne à 

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 une, on repère   l'orientation   initiale de   l'orifice   libre du robinet,on impose à la bonbonne une rotation éventuelle pour orienter l'orifice libre du robinet toujours dans le   mena   sens, on applique sur l'orifice libre du robinet un   moyen   de maintien du robinet dans une position immobile et d'amenée du liquide, on ferma le robinet jusqu'à une limite maximum donnée,

   on ouvre le robinet   d'un   faible nombre de tours donné, on ouvre l'arrivée de gaz, on pèse la bonbonne, on ferma le robinet, on évacue la bonbonne remplie et on fait avancer la bonbonne suivante*   L'invention   concerne également pour la mise en oeuvre du procédé,une installation caractérisée en ce qu'elle comporte, un appui de support des bonbonnes alignées suivant une   file,.   un moyen de transport faisant progresser, une à une,toutes les bonbonnes de la file, un moyen de maintien d'une bonbonne de la file, un moyen de détermination de l'orientation de l'orifice libre du robinet de cette bonbonne,

  un moyen de rotation faisant éventuellement tourner la dite bonbonne autour de son axe vertical pour amener   l'orifice   libre du   robinet   toujours suivant .la même   orientation,   un moyen de maint!en du robinet dans sa position orientée, un moyen de fermeture et d'ouverture du robinet fiente, un moyen d'amenée du liquide de remplissage, un moyen de contrôle de la quantité de gaz liquide versé dans   la.   bonbonne commandant la fermeture du robinet, l'ouverture et l'écartement du moyen de maintien puis,   l'évacuation   de la bon- bonne remplie, par l'action du moyen de transport. Une telle installation permet d'exécuter le remplissage de façon   automa-   tique sans intervention d'un opérateur.

   Pour ce faire, suivant l'invention,les bonbonnes alignées sur un tablier de support progressent une à me sous l'effet d'un transporteur tel qu'une bande de transport ou d'un poussoir pour que chaque bonbonne 

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 passe successivement à une station d'orientation puis à une station de remplissage proprement dite.

   La station   d'orientation   comprend des bras pivotants terminée par des galets poussant la bonbonne contre un rouleau tournant par   Inaction   d'un mateur pneumatique d'entraînement de la bonbonne suivant un mouvement de rotation   comandé   par des palpeurs tâtant l'orifice libre du robinet; ces palpeurs qui sont au nombre de trois et disposés pour que deux d'entre eux soient à 180    l'un   de l'autre   alaire   que le troisièms se trouve compris entre les deux premiers et   à   90  de chacun de   ceux-ci,   sont portés par une tête mobile coulissant verticalement sur un bâti de support et descendant soue la commande d'un   organe   de fin de course actionné par la bonbonne;

   les palpeurs sont actionnes par des vérins pneumatiques pourvus   d'une     cama   agissant sur des vannes   d'alimentation   du moteur et aussi d'une   saillie   venant contre une butée commandant l'ouverture des bras à galets et la montée de la tète mobile lorsque le moteur d'entraînement   s'est   arrêté après avoir amené dana la position correcte, prédéterminée, toujours la même,   l"orifice   libre du robinet. 



   Suivant l'invention, après la station d'orientation correcte du robinet,   la.   bonbonne passe à la station de remplissage qui comprend une tête redresseuse à pinces servant au maintien du robinet et à l'amenée du liquide de remplissage et une tête de vissage pour l'ouverture et la fermeture dudit robinet.

   La tête redresseuse à pinces est constituée par deux mâchoires montées en opposition sur un élément circulaire rotatif autour d'un axe vertical et qui est pendu à un arbre horizontal pour pouvoir osciller dans un plan vertical et également pour se déplacer transversalement à la direction verticale, de coulissement d'un chariot de support de la dite tête redresseuse qui peut venir reposer sur la bonbonne; l'élément   circulaire   porte un ergot 

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   coopérant   avec une calotte de blocage solidaire du chariot* Une mâchoire est poussée par un ressort et s'adapte sur le corps du robinet et la   mâchoire   opposée est percée d'un conduit de passage du liquide et s'adapte sur   l'orifice   du robinet.

   La tète de vissage comporte des mors   articulés à   un élément de support et serrés sur le bouton d'ouverture et de fermeture du robinet par un plateau coulissant verticalement porté par un arbre auxiliaire coulissante entraîné par un moteur pneumatique dont   l'alimentation   est commandée par un arbre à cames, et qui agit par   l'intermé-     :   diaire de pignons et d'un limiteur de couple à ressort* 
D'autres particularités pourront apparaître dans la      description suivante des dessins annexés qui se rapportent à un   @   exemple de réalisation de l'invention montré à titre illustratif    seulement*   
Dans ces dessins :

        
La figure 1 est une vue   schématique   partielle en plan d'une installation selon l'invention.      



   La figure 2 est une vue schématique partielle en coupe verticale à travers la tête à palpeurs, ceux-ci étant dans la position écartée du robinet. 



   La figura 3 est une vue identique à la figure 2 mais les palpeurs dans une autre position. 



     La.   figure 4 est une vue partielle en coupe suivant   IV-IV   de la figure 3. 



   La figure   5   est une vue partielle schématique en   perspec-   tive montrant la tête à palpeurs au-dessus   d'une   bonbonne en position à la station d'orientation* 
La figure 6 est une vue partielle schématique en   perspective   de la tête   à   palpeur, de la tête redresseuse   à   pinces et de la   @   tête de vissage. 

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   La figure 7 est une vue   schématique   .partielle en coupe verticale de la. tête redresseuse à   pinces.   



   La figure 8 est une vue schématique partielle en coupe verticale de la tête d'ouverture et de fermeture du robinet* 
Dans les dessins ne sont montrés que les éléments utiles à la compréhension de   l'invention ,les   autres ayant été volontaire- ment   omis*   
Dans l'installation schématisée dans la figure 1 les bonbonnes à remplir sont alignées suivant une file sur un tablier de support 1.

   Cette file progresse pas à pas c'est-à-dire que les bonbonnes avancent une à une par l'action d'un poussoir 2 agissant sur la dernière bonbonne 3 de la file quand la première bonbonne 5 est évacuée après le remplissage expliqué ci-après et quand la seconde bonbonne 6 a été convenablement orientée ainsi que cela sera expliqué plus loin* 
Quand le poussoir 2 agit il fait notamment passer la bonbonne qui occupe la troisième place en   7   à la seconde   place,   en   6,   où se situe la station d'orientation du robinet dont l'orifice libre 6c doit être dirigé toujours dans le même sens* Par ce mouvement d'avancement la bonbonne qui passe de la position   7 à   la position 6 fait fonctionner un détecteur 8 qui,

   par un circuit non montrée commande la fermeture de bras 9 montés pivotants sur une potence   fixe     10   disposée d'un   coté   de la file; ces bras 9 possèdent des galets terminaux   9&   qui appuient sur la bonbonne 6 qui est ainsi poussée contre un rouleau moteur 11 à axe verticale   entraîné   par un moteur pneu-   matique   12 ainsi qu'expliqué   plus   loin. Dans cette position fermée les bras 9 actionnent un interrupteur de fin de course, non montré, qui commande la descente d'une tête d'orientation à palpeurs 13 qui glisse le long d'un bâti de support 14 jusqu'à 

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 ce qu'une butée 13a vienne se poser sur le bouton 6a du   robinet     6b   de la bonbonne 6.

   La tête   d'orientation     13   comporte un corps 15 pourvu de   galets   15a roulant dans des montants 14a du bâti 14; à ce corps   15   sont pendus librement trois palpeurs   16a,     19a   et 20a   (figure 3);   deux de ces palpeurs   19a   et 20a sont placés en opposition ou l'un   vis-à-vis     de l'autre   c'est-à-dire à 180  alors que le   troisième   16a, se trouve entre les deux autres, à 90  de chacun de ceux-ci. Les becs 16b,   19b   et 20b sont schématisés dans la figure 1. 



   Ces palpeurs 16a,   19a   et   20a   qui basculent librement sur des pivots dont 16d et   19d   sont seuls visibles,  possèdent   chacun une queue; les queues 16c et 19c sont   visibles   dans la figure 5' Les queues des palpeurs reposent sur des ergots fixes sur les extrémités inférieures de tiges solidaires de pistons de vérins pneumatiques   correspondant*   Dans la figure   5,on   voit que les queues 16c et 19o reposent sur les ergots 16e et 19e sur les tiges respectives 16g et 19g; ceci est aussi visible dans les figures 2 et 3, pour la queue 16c seulement. Comme il existe trois palpeurs il y a trois vérins séparés dans le corps 15.

   Quand la butée   13a   vient s'arrêter sur le bouton   6a,   un doigt 13b sur la tête 13 actionne un interrupteur de fin de course 14b qui commande par un circuit non montré l'arrivée d'air sous pression par le conduit 18 (figures 2,3). Cet air sous pression est amené par trois conduits tels que 18a our chacun des trois pistons   semblables   à   17   appartenant aux trois vérins; ainsi les pistons descendent et les queues telles que 16c sont   libérale   de aorte que les palpeurs peuvent basculer jusqu'à ce que leurs becs respectifs 16b, 19b et 20b   viennent   butsr contre le rolinet 6b. 



   Si le robinet 6b occupe, par example, la position dessinée 

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 schématiquement dans la figure 1 alors le bec 20b du palpeur 20a vient buter contre le corps du robinet tandis que le bec 19b du palpeur opposé   19a   vient buter contra la tubulure 6c de l'ajutags   libre   du robinet; un doigt réglable 19h sur le palpeur 19a (figure 5) reste en contact avec une came 21 qui commando une vanne 25 qui agit sur une vanne 26 fournissant à un   moteur   pneumatique 12, à partir d'un conduit 24,   l'air   peur le faire tourner; le sens de rotation du moteur   est   tel que la bonbonne tourne suivant la flécha X ce qui amène la tubulure 6c dans la position correcte 6'c montrée en pointillé dans la   figure 1 ;

   àce moment le bec 19b bascule complètement et bute   sur le corps du robinet; le doigt 19h n'agit plus sur 21;alors   , la   vanne 25   n'est   plus sollicitée et ne pilote plus la vanne 26; le   moteur   12 qui n'est plus alimenté s'arrête. De façon semblable, si la tubulure 6c occupe une position à droite, alors le bec 20b vient contre la tubulure 6c et un doigt réglable non montré du palpeur 20a agit sur une came correspondante non montrée qui commande une vanne correspondante 22 et par une vanne 23, le moteur pneumatique 12 est alimenté et tourne dans le sens oppose à la floche X pour amener la tubulure 6c dans la position correcte 
6'c montrée en pointillé dans la figure 1.

   A ce moment le bec 20b vient buter sur le corps du robinet et le palpeur   20a   quitte sa came correspondante de sorte que la vanne 22 n'est plus sollicitée et ne pilote plus 23; partant le moteur 12 n'est plus alimenté. 



   Si la tubulure 6c occupe au départ une position faisant un angle de 180  avec la position correcte 6'c alors le bec 16b repose sur la dite tubulure 6c; un doigt réglable 16h du palpeur 16q agit sur une came 21a qui commande une vanne 27 qui pilote une vanna 23 alimontant le moteur 12 qui tourne et par le rouleau 11 fait   tourner   la bonbonne 6 suivant la flêchs jusque ce que la tubulure 6c occupe la position correcte 6'c pour laquelle le moteur 12   s'arrêta   comme expliqué ci-dessus. 

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   Dès que le moteur 12 est arrêté, après un certain   temps   réglable,un dispositif de   temporisation   non montré   commande   l'ouverture des trois palpeurs; dans ce but, de   l'air   sous pression est amené par le conduit 28 et distribué sous les trois pistons des trois vérins par des conduits tels que 28a.

   Les trois pistons tels que 17 et les tiges 16g, 19g et 20g remontent de sorte que les queues 16c, 19c et 20c sont relevées et comme les trois palpeurs pivotent leurs becs correspondants 16b,,   19b   et   20b   s'écartent du robinet   6b.   Lors de leur remontée,les trois pistons tels que 17 font remonter les trois tiges correspondantes 17c qui portent chacune un bras   29;   les extrémités réglables   29a   des bras 29   viennent   pousser sur des butées 30 qui agissent sur des vannes 31   commandant   l'arrivée de l'air sous pression dans un vérin 32 qui provoque la montée de la, tête 13.

   A la   fin   de la course, une saillie   130   sur cette tête 13 vient pousser contre une butée 33 qui commande par un circuit non montré   l'ouverture   des bras 9 et   l'es cabotage   du rouleau moteur 11. 



   Quand ils sont totalement ouverts les bras 9 agissent sur une butée de fin de course   10a   qui,par un circuit non montré) commande l'actionnement du poussoir 2;   celui-ci   fait avancer d'une place toutes les bonbonnes de la   file.   En   particulier,la   bonbonne se prouvant en 6,  à   la station d'orientation et dont   le     robinet   est correctement orienté toujours suivant 6'c, passe à la position   5 où   se situe la station de remplissage* 
La bonbonne amenée à cotte place 5 se trouve sous une tête redresseuse de pinçage 34 et sous une tête do serrage et de desserrage   35   du bouton   6a   du robinet. 



   Dès qu'une bonbonne se trouve à la station 5 elle agit sur un levier 36 qui commande la descente de la tête redresseuse 34 montée sur un chariot 37 coulissant dans les montants 37a d'un 

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 bâti rigide de support; à fin de course la tête 34 vient s'appuyer sur la poignée 6'g de la bonbonne 6'. 



   La. tête   34   comporte un élément circulaire 38 tournant autour   d'un axe   vertical dans un appui 39 qui possède une douille creuse 40 dans laquelle passe un arbre   transversal   41 monte dans une fourcha 42 solidaire du chariot 37; un certain jeu est prévu de part et d'autre de la douille 40 de sorte que l'appui 39 peut se déplacer et   basculer   sur cet   arbre.L'élément.   circulaire 38 est pourvu de deux   mâchoires   diamétralement opposées 43 et 44 (figure 7).

   La mâchoire 43 est montée sur une tige 43a   placée   dans un logement 43b d'une pièce 43c solidaire de l'élément   ;;Si   la mâchoire 43 est   poussée   par un   ressert   43d   contre   la partie dn corps du robinet 6'bopposée à la tubulure 6'c.

   Quand la tâte 34 est appuyée   sur   la poigne 6'g de la bonbonne 6' elle actionna un dispositif à fin de   course,   non montra qui   comnande     l'arrivés   d'air sous pression par un conduit 46 derrière un   p@oton     47  d'un vérin 45; ce piston 47ést porteur d'une tige 48 terminée par un piston 49 sur lequel est   fixée   une tige 51 portant un obturateur 52 fermant un ajutage 53   aménage   dans la   mâchoire   44; par la poussée du piston 47, la mâchoire 44 est appliquée avec   forez   contre la tubulure 6'c de sorte que la robinet est maintenu pincé entre les mâchoires 43 et 44; afin de favoriser le centrage, la mâchoire 44 présente un bourrelet annulaire 44a. 



   Les   mâch@ires   étant serrées sur la robinet, un ergot 54 solidaire de   Isolément   circulaire 38 vient sa placer en face   d'une   calotte de localisation et de   blocage   55 qui une tige 56   subissant   contre l'action d'un ressort 60, la poussée d'un piston 57   sur   lequel agit de l'air amené par un conduit 58 dans un cylindre 59 fixé sur le chariot 37. La tête redresseuse 34 à mâchoires 43,44 est   ainsi     bloquas   en position- Alors un inter- rupteur de fin de course 45a   commande   la descente de la tête de 

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 vissage 35.

   Cette tête comprend un chariot 61 pourvu de gaieté 6la roulant dans les montants 37a du bâti rigide, d'un carter 62 et d'un moteur pneumatique   63     entraînant   un arbre 64 logé dans le carter. Sur l'arbre 64 sont fixés deux pignons 65 et 66 engrenant respectivement avec deux pignons 67 et 68 pouvant   entraîner   chacun un arbre 69 coulissant longitudinalement. 



   Le pignon 67 est monté sur une douille 70 pourvue d'un plateau   70a;   sur le moyeu du pignon 68 est placée une cuvette 71 dont la position est réglable; entre cette cuvette 71 et le plateau 70a est disposé un ressort 72 et on a ainsi constitué un limiteur de couple à ressort.. 



   Quand la tète 35 est abaissée, un interrupteur de fin de course non montré commande l'arrivée d'air sous pression par un orifice 74a; cet air passe sous un piston 73 logé dans un cylindre 74 et portant l'arbre 69 qui se   termine   par un plateau 
75; ce dernier est guidé par une tige 76 et il est pourvu de trois orifices 77 à travers lesquels passent des more 78 qui sont des bras   articulés à   un disque 79 tournant avec l'arbre   69.   



   L'air amené par   74a   fait remonter le piston 73 ainsi que l'arbre 
69 y fixé et le plateau   75;   ce mouvement du plateau 75 vers le haut fait pivoter, vers l'axe de l'arbre 69, les mors 78 qui viennent se serrer sur le bouton   6'a du   robinet 6'b.

   Alors un organe de fin de course 63a sur le bout supérieur de l'arbre 69 commande   l'alimentation   du moteur pneumatique 63 qui. se met en marche et entrains l'arbre   64,   les   pignons   65,   67   et le limiteur de couple à ressort 72 de sorte que l'arbre 69 ainsi que le disque 79 et les mors 78 serrés sur le bouton 6ta tournent dans le sens de la fermeture de ce bouton* De cette façon, le bouton 
6'aest vissé à fond, jusque un effort maximum déterminé par le limiteur de couple à ressort 72.

   L'arbre   64   porte aussi un pignon 80 qui entraîne un arbre 81 sur lequel est montée une 

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 came 82 avec laquelle coopère un doigt d'actionnement 83 d'une vanne 83a qui commands   l'arrêt   du moteur   63   après un nombre de tours   préimposé   de la came 82, quatre par exemple, Après cet arrêt; le moteur pneumatique 63 est remis en marche en sens inverse par l'action du doigt d'actionnement 83 devenu libre, de sorte que l'arbre 64 tourne en sens   inverse   de sa première rotation et les mors 78 serrés sur le bouton   6a.   dévissent   celui-ci;   au cours de cette rotation.l'arbre   64   fait tourner le pignon 80 et une came 84 fixée sur l'arbre à came 8l.

   Après une rotation de la casa   84   qui correspond à une rotation de deux tours et demi du bouton 6'a du robinet, un doigt 85 venant en contact avec la dite cams 84 actionne une   @   vanne 85a d'arrêt du moteur 63. 



     Grâce   au mode   d'action   qui vient   d'être     exposât   on a la   @   certitude que le robinet est toujours ouvert au moins   partiellement,   
L'arrêt du moteur 63   commua   après temporisation, l'intro-   duction   d'air sous pression sur la face supérieure du piston 73, par la tubulure 74b ce qui fait descendre l'arbre 69 et ouvrir les mors 78 et dès que le bouton 6'a du robinet est   libéré, .   un collier   63   vient appuyer contre un interrupteur 63b qui commande   l'arrivée     d'air   dans un vérin pneumatique situé dans le bâti 89 qui fait remonter la tête 35;

   ceci évite l'effet du poids de la tête sur   l'indication   du poids de la bonbonne.. 



   A pou près à mi-chemin de la remontée,un bras 86 de la tête 35 actionne un organe de fin de course 87 qui commande une vanne électromagnétique non montrée laissant arriver le gaz sous   @   pression par un conduit 88 (figure 7). Cet organe 87 commande   @   aussi l'arrivée d'air sous pression par le conduit 50 sur la face antérieure du piston   49,     l'air   derrière ce piston sortant par le conduit 50a; ainsi le piston obturateur 52 est repoussé et      

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 l'ajutage 53 est découvert; le   gaz     liquide   sous pression s'écoule dans la bonbonne 6' dont le poids est indiqué par une bascule automatique dont le plateau apparaît en 88.

   Quand le poids est atteint la bascule actionne un organe de fin de   course     non     montré   qui  ferme la vanne     d'arrivée de  gaz  et commande  la  descente  de la tête de vissage 35 et le serrage des mors 78 sur le bouton 6'a   @   par le mouvement de   l'arbre   69 vers le haut sous   Inaction   du piston   73.   Après le serrage des mors 78 l'organe de fin de course 63a commande l'alimentation du moteur pneumatique 63 qui se met en marche pour fermer le robinet 6'a par la rotation de l'arbre 69 obtenue par les pistons   65'     67   et le limiteur de couple à ressort 72 de la façon déjà expliquée Ensuite la came 

    82   commande, l'arrêt du moteur 63, l'ouverture des mors   78,   la montée de la tête de vissage 35 qui, par un organe de fin de course non montré, libère l'ergot 54 de blocage de la tête redresseuse   34,   le retrait du piston 47 et de la mâchoire   44;   il en résulte que les mâchoires 43 et 44 s'écartent du robinet   6'b   et, par un organe de fin de course non visible, elles donnent un signal de commande de la remontée de la tête redresseuse et d'évacuation de la bonbonne remplie, pesée et fermée; simultanément est actionné le transporteur 2 qui fait progresser les bonbonnes. 



  Ainsi toute la file de bonbonnes progresse de sorte que la bonbonne dont la tubulure   a   été amenée en position correcte   à   la station d'orientation passe à la station de   remplissage   et est remplacée par une autre bonbonne et les opérations d'orienta- tion et de remplissage décrites se renouvellent. 



    REVENDICATIONS.   

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1. Procédé de remplissage de bonbonnes par un gaz liquide sous forte pression et spécialement par un gaz combustible liquide sous forte pression suivant lequel, on dispose les ,bonbonnes à <Desc/Clms Page number 14> remplir en un file, on fait progresser les bonbonnes une à une, on repère l'orientation initiale de l'orifice libre du robinet, on impose à la bonbonne une rotation éventuelle pour orienter l'orifice libre du robinet toujours suivant un même sens pré- imposé, on applique sur l'orifice libre du robinet un moyen d'amenée du liquide et de maintien du robinet dans sa position orientée immobile, on ferme le robinet jusqu'à une limite maximum donnée, on ouvre le robinet d'un faible nombre de tours donne, on ouvre l'arrivée de gaz,

   on ferme le robinet, on pèse la bonbonne, on évacue la bonbonne remplie et on fait avancer la bonbonne suivante* 2. Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, un appui de support des bonbonnes alignées suivant une file, un moyen de transport faisant progresser une à une toutes les bonbonnes de la file, un moyen de maintien de la seconde bonbonne de la file, un moyen de détermination de l'orientation de l'orifice du robinet de cette bonbonne, un moyen de rotation de la bonbonne autour de son axe vertical pour amener l'orifice du robinet toujours suivant la même orientation, un moyen de pinçage du robinet dans sa position orientée, un moyen de fermeture et d'ouverture du robinet, un moyen d'assenée du liquide de remplissage,

   un moyen de contrôle de la quantité de gaz liquide verse dans la bonbonne comandant la fermeture du robinet, l'ouverture et l'écartement du moyen de pinçage puis,, l'évacuation de la bonbonne remplie par l'action du moyen de transport 5. Installation suivant la revendication 2, c a r a c - t é r i s é e en ce que l'appui de support des bonbonnes est constitué par un tablier allongé portant la file de bonbonnes et <Desc/Clms Page number 15> pourvu à une extrémité d'un poussoir agissant sur la dernière bonbonne de la fila* EMI15.1 4.

   Installation suivant la rcvsndicatioli e a r a e t 6 r 4j. a i e en ce que le noyen de r;a.i":icn pr.c1 3 bras pivotât xii:Cr- d'un ctté de Ix .fila et portant des C:>.10-:';2 venant par la fcrneture des bras, s'appuyer sur la seconde bonbonne de la file qui est ainsi poussée contre un roulcau moteur à axe vertical situé de l'autre câté de la file et dont EMI15.2 le moteur d'entraînement répond au noyen de détermination de l'orientation de l'orifice du robinet de la dite bonbonne. EMI15.3

   5* Installation suivant la revendication 4$ car a c té... risée en ce que les bras à galets se feront sous la commande EMI15.4 d'un détecteur du passage d'uno bonbonne lors do l'avancement provoqué par le poussoir et commandent par leur f;;rrntr;ro la ni,ce en place du coyen de détermination de l'oricntat1cl da lfor1i'ic(h 6. Installation suivant les revendications 2, 4, 5, caractérisée en ce que le moyen de détermination de EMI15.5 l'orientation de l'orifice du robinet, comprend t7,ie tlJ? à pali;ii;, mobile sur '!:Il bâti de support. EMI15.6

   7. Installation suivant la revendication 6, (: r a c "t & - risée en ce que la tdte mobi1$ à palpeurs ezt ct60 couli- sante vc t " : l"r:.:'1t S'Ur le bdti do euppor. go Installation suivant les revendications 6 et. 7, caractérisée en ce que In tàtu ràob4.lo à plurs possède des palpeurs basculants, ço;.tsi libreii.;t l''c-r'''..7it EMI15.7 de fiscs de vérins pneumatiques et ayant et-je 1)-;)CG vc.:. :rt t'::t:1" le robinet pour déterminer l'oricmaMo de 1'orlficf r do provoque:* par -un circuit p: auxti¯ß,w ta oie? en 1 .:#.>1-= d Y",:"\ a4u.6, j :

   - - - ':,1:';& d'entraînement 1.;1 l'CiU.1(:;,.U ",)'..;c;.." çt J .,rt..v w 45.1 l'orifico dans une poaiticn d6tc:'T .h-:ü invr.riit <Desc/Clms Page number 16> EMI16.1 9* Installation suivant la xre:d3.a a r a c d ria é o en ca que les palpeurs pivotants sont au sc-sbre do trois ri F1t, à des v-3pinc F1.()ui:..t,iquoJ3 à f,C?"t<t,..'i offot 4 :..r . aj"," # 1..' #tâ.'w .y.. d' .::101.

   1'. 1"-1<:<,allati<u 5.Jivant les rexrendica>ic:is Ô cb 9 c a r a c t à r i z 6 o en ce quo chaque palpeur basculant posst'C2 rn doitt. réglable coopérant avec une 1::;::1.';" de ccsassde (l'une V;.;:1'': C01'T63potldante agissant DUt' une vann piloto coi;<::1;.±#n1 la rotat1crn du matoU!" pseumtique dans Un sens donné jusqu'à obtention de l'orientation correcte de l'orifice du EMI16.2 robinet EMI16.3 11. Xn6tlatiQn suivant les revendications 8 à 10, c ? r a c t é r 1 a é o en ce qua deux palpeurs sont à 1800 l'un duo lD.;.l'a alors que le troiciôrta est cospria entra les deux w, 1 . z.J rit est à 90 de chcm de ceux...ci.

   1'.'.. :.x:13tan suivant les rvccy. 4,5 et 8 à la, caractérisée en ce que le iwts.ur pnour.,,'1.tiq,u.e est !::").ni EMI16.4 d"us di -t' '-Jt.1¯f tCwporioatei.U" qui co:r..f;1::lndc 3 xa.-rat:t .au des qui l0::..n.."ont et provoquât rcuvarturo des palpeurs, des bra v'ô;'1,ù± par loa dits vérins venant à fhl da course e.:;. 1:",; b',;'.;;Co de COnutrd9 de l*ouverture des bras à calotc, de l f aL cci 3î<t du rouleau moteur et de la rct10ntôo do la teste t'ob:.!.1.!') J. lx:J.;:,;,.l'3o 1:'" l . , ='.7 4ion suivant la revendication 2, car a c té.. r 1 x / - -' '<. c que le moyen de pinçaZ:1 du rob:L"let orienta Ci,n.:.,l'..:;:H:: 1 'u: p-rte une t8ta do vissago pour fermer ou ouvrir 1.; :b!.:..

   NJ d'autre part, une ttito rcdresaouc'3 à pinçon pourvue dû 1>Dy; 1 d. " l ' à :1 ? ) du liquida de remplis a :w ;3" 1):.,) 7. ;"1 ,1.ition suivant la v' y4s..:.t= .ir.: V ,8,ui 13, car a o .. t à r i u 1 a f, Ci que la. tntto d* v;1D::sav e la tête reùrcix<vra <Desc/Clms Page number 17> à pinces sont montées l'une au-dessus de l'autre coulissantes verticalement le long d'un châssis de support 15. Installation suivant les revendications 12 et 13, EMI17.1 caractérisée en ce que la tâta ridreJsJv;a à places est située sous la tête de vissage dont elle est indépendante mais dont elle commande la descente* 16.

   Installation suivant les revendications 12 à 15, caractérisée en ce que la téta redresseuas à pinces descend par la commande d'un moyen de détection d'une bonbonne sous la dite tête , jusqu'à venir reposer sur la dite bonbonne.

   17. Installation suivant les revendications 12 à 16, caractérisée en ce que la tête redresseuse à pinças comprend deux mâchoires montées sur un élément circulaire rotatif dans un appui oscillant autour d'un arbre horizontal fixé sur un chariot coulissant le long du châssis de support, le dit EMI17.2 appui étant déplaçable transversalement à la direction de coulis sèment du chariot. la. Installation suivant la reveridicevioi-i 17, car a c t '< risée en c9 que les deux 20lit dispss<Fcs do façon diamëtralcront oppoaéa sur eïrculairc #J±lti-. EMI17.3

   19' I.,.,.,.",11"h"'"", suivant .L!' .'#W:'':.Lk:3.:'?'.':.'..f ¯ ''1 ; L"1, car a c 1 -E r i c 6 eu en Co que l ft': "C <1±r r.;.Îe'> 1.; . ': !).. l:- â lt. poussée d'1.n ressert, vient stJ.pPt:7:' Ut* 1 C..i '.,.::' "(w,:':,'s "ri#"Cà:R. . EMI17.4 que la oppos6a s'adapta sur forifica Ce ro.-)u2 la poussée d'un piston pneumatique 20.

   Installation suivant la revendication 19, caracté- risée en ce que la mâchoire s'adaptant sur l'orifice de remplissage possède un bourrelet de centrage au centre duquel est situé l'orifice de passage du liquide pourvu d'un obturateur actionné par un petit vérin* <Desc/Clms Page number 18> EMI18.1 21, Installation suivant la revendication 17, car- a e t é r i s é e en ce que l'élément circulaire rotatif portant les mâchoires est pourvu d'un ergot avec lequel coopéra 'Un\) calotte de localisation et de blocage solidaire du chariot et EMI18.2 port60 au bout d'une tige termîndo par un j,i ntcn actienn4 par de l'air pour bloquer le robinot de j. 1;'):nbç::.uo en position* 22.

   Installation suivant la revendication 139 e a r a c '- t é r 1 s é e en ce que la tête de vissage descendue sur le robinet dès que celui-ci est pincé entre les mâchoires da la tête redresseuse, comprend des mors serrés sur le bouton d'ouverture et de fermeture du robinet par un plateau de commande et articulée à un élément de support d'un arbre auxiliaire tournant dans un séné ou dans l'autro par 'un moteur EMI18.3 pneumiique dont l'alimentation est co mandée par un arbre à cames.

   23. Installation suivant la revendication 22, c a r a c- EMI18.4 t r 1. ;; ô e en ce que le plateau de des mors est 1.ijtj s' le 1,';2 11 arbw a-nxiliairs qui ù51 L.31=ix,' c:.u1i..::a1t d,-\J.1 lld:r:'nt do support dêplziçablo sur le châssis do sxppnrt, de 1' EMI18.5 * '"* 0 >-1<#;. ,rrz- : °,xtzCi:^a .., T 1101 < . < 4 -, . <q 4 1' 'T. '''' '* 0" C" :-2 ") J. /+ - là r ils '.: 'CI 4; ria s 6 e (:1 cc c" 0 1.'a#br,j 'sµ.,1..". :.':: w v ,r,1 EMI18.6 un b:>i:i di tu>; piston actiORn. p?? de l'ix* cor:j. #i,1.É- 25. ns l;xll.ation suivant 1<:,J a-evenàicati#i:J 22 à 24 c t s 4 e enc.) '1'1.17) le motour pniE=-1ctiqà ll;ra:1.J auxiliaire par l t :inte:t"'.!l5diaÙ"CI do det!x groupes dc pit:r;on.s CO\t1C d'un groupe agissant pour la du ro'ohiot, ceizz de l'aitre groupa Q.g:1.;Jt.nt pour l'ouverture* 26.

   Installation 8uivavt la revendication 25, crac- térisée en ce que le groupa de pignons da ferncmre du EMI18.7 YtL"-1'w1-qaws.. ... ,..... m ....,.... <Desc/Clms Page number 19> robinet agit par l'intermédiaire d'un limiteur de couple à ressort* EMI19.1 27* Installation suivant la rr.. 'i\,:z.:.r1ic::.ticn 2"t c a r a c- EMI19.2 t é r 1 8 é e en ce que l' <;;1:"0:'::1 è. c.;r.;5 d:3 t :....: do 1 t Cil::':-.:.:;.... tatioa du ..r..vLZJ-..4r, est S.FiüJ.4it....i , .:nu..ra.V pl l :":"fJ:1 ds cortio EMI19.3 du moteur pn.U!::t tiqU3 et porta doux C3.:'::;) coupent 1' ;i ii=#.ntaticn du mareur respectivesent lors de la forrcture du robinet et, lori de l'ouverture*