BRPI0901423A2 - aparelho de grampeamento cirúrgico com sistemas de acionamento intertravável - Google Patents

Abstract

APARELHO DE GRAMPEAMENTO CIRúRGICO COM SISTEMAS DE ACIONAMENTO INTERTRAVáVEL.A presente invenção refere-se a um aparelho de grampeamento cirúrgico. Diversas modalidades incluem um conjunto de haste que é dotado de um cabo móvel que é móvel através de passos de acionamento com relação a um alojamento do cabo estacionário. Um acionamento é suportado a eixo pelo menos em parte dentro do alojamento do cabo estacionário e é móvel em resposta à manipulação do cabo móvel. Diversas modalidades adicionalmente incluem um conjunto de travamento de acionamento que é configurado para seletivamente evitar o movimento longitudinal do eixo de acionamento na direção distal. Um gatilho de liberação de acionamento é suportado no cabo móvel para percurso com o mesmo e é configurado para interfacear com o conjunto de travamento de acionamento para seletivamente liberar o conjunto de travamento de acionamento para permitir que o eixo de acionamento se mova longitudinalmente na direção distal com a manipulação do cabo móvel.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHODE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO COM SISTEMAS DE ACIONAMENTO INTERTRAVÁVEL".

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se em geral a instrumentos cirúrgi-cos endoscópicos incluindo, mas não limitados a, instrumentos de grampe-amento cirúrgicos configurados para uso com unidades de carga descartá-veis que são capazes de aplicar linhas de grampos ao tecido enquanto cortao tecido entre as referidas linhas de grampos e, mais particularmente, a a -primoramentos relativos aos referidos instrumentos.

Antecedentes

Os pedidos de patente US a seguir, os quais estão aqui incorpo-rados por referência, são comumente cessionados pelo cessionário do pre-sente pedido:

(1) Pedido de Patente US intitulado Surgical Stapling ApparatusWith Load-Sensitive Firing Mechanism para Geoffrey C. Hueil et al., Ns doDocumento END6215USNP/070332;

(2) Pedido de Patente US intitulado Articulatable Loading UnitsFor Surgieal Stapling and Cutting Instruments para Jerome R. Morgan et al.,N2 do Documento END 6218USNP/070335;

(3) Pedido de Patente US intitulado Surgical Stapling ApparatusWith Reprocessible Handle Assembly para Kevin R. Doll et al., N2 do Docu-mento END6220USNP/070337;

(4) Pedido de Patente US intitulado Surgical Stapling ApparatusWith Articulatable Components para Kevin R. Doll et al., N2 do DocumentoEND6224USNP/070341;

(5) Pedido de Patente US intitulado Surgical Stapling ApparatusWith Control Features Operable With One Hand para Steven G. Hall et al.,N2 do Documento END6226USNP/070343;

(6) Pedido de Patente US intitulado Surgical Stapling ApparatusWith Retractable Firing Systems para Geoffrey C. Hueil et al., Na do Docu-mento END6227USNP/070344.Instrumentos cirúrgicos endoscópicos são com freqüência prefe-ridos em relação aos dispositivos cirúrgicos tradicionais abertos uma vez queuma menor incisão tende a reduzir o tempo de recuperação do pós-operatórioe as complicações. Consequentemente, um desenvolvimento significantealcançou uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são ade-quados para a disposição precisa de uma manipuladora de extremidade dis-tai em um campo cirúrgico desejado através da cânula de um trocarte. Asreferidas manipuladoras de extremidades distais engatam o tecido em umasérie de maneiras para alcançar um efeito diagnóstico ou terapêutico (porexemplo, endocortador, pinça, cortador, grampeadores, aplicador de gram-pos, dispositivo de acesso, dispositivo de envio de terapia de fármaco/gene,e dispositivo de energia usando ultrassom, RF, laser, etc.).

Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem uma manipuladorade extremidade que simultaneamente produz uma incisão longitudinal notecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. A manipula-dora de extremidade inclui um par de membros de mandíbulas cooperantesque, se o instrumento é pretendido para aplicações endoscópicas ou Iapa-roscópicas, são capazes de passar através da passagem da cânula. Um dosmembros de mandíbula recebe um cartucho de grampos dotado de pelomenos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro membrode mandíbula define uma bigorna dotada de bolsos de formação de gramposalinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento comumen-te inclui uma pluralidade de cunhas alternadas as quais, quando direciona-das distalmente, passam através de aberturas no cartucho de grampos eengatam direcionadores que suportam os grampos para efetuar o aciona-mento dos grampos em direção à bigorna.

Diferentes tipos de grampeadores cirúrgicos adequados paraaplicações endoscópicas são conhecidos. Por exemplo, um tipo de grampe-ador cirúrgico emprega um cartucho de grampos. O cartucho de grampostipicamente suporta uma pluralidade de grampos orientados em ambos oslados de uma fenda que se estende longitudinalmente no corpo do cartuchoa qual é adaptada para receber um membro de corte que é orientado Iongi-tudinalmente através do mesmo. Na medida em que o membro de corte édirecionado através da fenda do cartucho, os grampos são direcionados pa-ra cima para dentro da porção de bigorna do instrumento. O membro de cor-te pode ser suportado em um membro de direcionamento que compreendeuma porção do instrumento afastada do cartucho. Exemplos dos referidostipos de dispositivos são descritos na Patente US N2 6.905.057 para JeffreyS. Swayze e Frederick E. Shelton, IV1 intitulada Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission e Pa-tente US Na 7.083.075 para Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Ke-vin Ross Doll1 e Douglas B. Hoffman intitulada Multi-Stroke Mechanism WithAutomatic End of Stroke Retractions, a descrição das quais estão aqui incor-poradas por referência em sua totalidade.

Outros tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgicos sãoconfigurados para operar com unidades de carga descartáveis (DLU's) que sãoconstruídas para suportar um conjunto de cartucho e faca nos mesmos. Os re-feridos dispositivos que são projetados para acomodar DLU's com objetivode oferecer a vantagem de uma lâmina de faca "nova" para cada aciona-mento do instrumento. Um exemplo da referida disposição de instrumento degrampeamento cirúrgico e DLU é descrito na Patente US N2 5.865.361 paraMilliman et ai., a descrição da qual se encontra aqui incorporada por referên-cia em sua totalidade.

Os aparelhos de grampeamento cirúrgico da técnica anterior,tais como aqueles descritos na Patente US N2 5.865.361, emprega configu-rações de travamento de acionamento que podem ser difíceis de usar pelofato de que o médico pressiona um êmbolo em um lado do cabo para permi-tir que um eixo de acionamento seja acionado movendo em ciclos o cabomóvel. A referida disposição em geral requer que o médico utilize duas mãos(uma para segurar o conjunto de haste e acionar o haste móvel e a outramão para pressionar o êmbolo). Seria mais desejável se ter um aparelho degrampeamento cirúrgico que seja dotado de uma disposição de gatilho detravamento de acionamento ergonomicamente mais eficaz que não necessi-te que o médico use ambas as mãos para acionar o instrumento.Sumário

Em um aspecto da presente invenção, é proporcionado um apa-relho de grampeamento cirúrgico que pode incluir um conjunto de haste quepode ser dotado de um alojamento de haste móvel e um cabo estacionário.

O cabo móvel pode ser movível através de passos de atuação com relaçãoao alojamento de cabo estacionário. Um eixo de acionamento pode ser su-portado pelo menos em parte no interior do alojamento de haste e ser mon-tado para movimento longitudinal em resposta em resposta à manipulaçãodo cabo móvel através dos passos de acionamento. O aparelho pode adicio-nalmente ser dotado de um conjunto de haste de controle que é dotado deuma extremidade proximal que interfaceia com o eixo de acionamento. Oconjunto de haste de controle pode se salientar distalmente a partir do alo-jamento de haste e ser dotado de uma extremidade distai que é configuradapara ser fixada de modo operacional à unidade de carga descartável. Umconjunto de travamento de acionamento pode ser suportado pelo menos emparte dentro do alojamento de cabo estacionário e ser configurado para sele-tivamene evitar o movimento longitudinal do eixo de acionamento na direçãodistai. Um gatilho de liberação de acionamento pode ser suportado no cabomóvel para percorrer com o mesmo e configurado para interfacear com oconjunto de travamento de acionamento, para seletivamente liberar o con-junto de travamento de acionamento para permitir que o eixo de acionamen-to se mova longitudinalmente na direção distai com a manipulação do cabomóvel.

Em outro aspecto geral das diversas modalidades da presenteinvenção é proporcionado um aparelho de grampeamento cirúrgico que podeincluir um conjunto de haste que pode ser dotado de um alojamento de hastemóvel e um cabo estacionário. O cabo móvel pode ser móvel através dospassos de acionamento com relação ao alojamento de cabo estacionário.Um corpo alongado pode se estender distalmente a partir do conjunto de caboe ser dotado de uma extremidade distai que é adaptada para engatar de modoliberável ambas as unidades de carga descartável articulável e não-articulá-vel e transmitir movimentos de acionamento às mesmas. O membro de acio-namento pode ser suportado no alojamento do cabo estacionário e pode serconfigurado para aplicar um movimento de acionamento ao corpo alongadoem resposta à manipulação do cabo móvel através dos passos de aciona-mento.o aparelho pode adicionalmente incluir um conjunto de travamento deacionamento que é suportado pelo menos em parte no interior do alojamentodo cabo estacionário e é configurado para seletivamente evitar o movimentolongitudinal do eixo de acionamento na direção distai. Um gatilho de libera-ção de acionamento pode ser suportado no cabo móvel para percurso com amesma e ser configurado para interfacear com o conjunto de travamento deacionamento para seletivamente liberar o conjunto de travamento de acio-namento para gerar movimentos de acionamento com a manipulação do ca-bo móvel.

Breve Descrição das Figuras

Os desenhos anexos, os quais são incorporados e constituemuma parte da presente especificação, ilustram modalidades da presente in-venção, e, junto com a descrição das diversas modalidades da presente in-venção oferecidas acima, e a descrição detalhada das modalidades ofereci-da abaixo, servem para explicar os diversos princípios da presente invenção.

A figura 1 é uma vista em perspectiva de um aparelho de gram-peamento cirúrgico reutilizável das diversas modalidades da presente inven-ção com uma unidade de carga descartável articulável acoplada ao mesmo.

A figura 2 é uma vista em perspectiva de um aparelho de gram-peamento cirúrgico reutilizável das diversas modalidades da presente inven-ção com uma unidade de carga descartável não-articulável acoplada aomesmo.

A figura 3 é uma vista em perspectiva parcial explodida de umamodalidade de fixação de rápida desconexão da presente invenção.

A figura 4 é uma vista de conjunto explodida de um aparelho degrampeamento cirúrgico reutilizável das diversas modalidades da presenteinvenção.

A figura 5 é uma outra vista de conjunto explodida do aparelhode grampeamento cirúrgico reutilizável da figura 4.A figura 6 é uma vista de conjunto explodida de uma porção deuma modalidade do conjunto de cabo do aparelho de grampeamento cirúrgi-co reutilizável das figuras 4 e 5.

A figura 7 é uma vista em perspectiva lateral direita parcial deuma modalidade do conjunto de acionamento da presente invenção.

A figura 8 é uma vista em perspectiva lateral esquerda parcialda modalidade do conjunto de acionamento da figura 7.

A figura 9 é uma vista lateral esquerda da modalidade do con-junto de acionamento das figuras 7 e 8.

A figura 10 é uma vista de conjunto explodida de uma modali-dade de conjunto de haste de controle das diversas modalidades da presen-te invenção.

A figura 11 é uma vista de conjunto explodida de uma modali-dade de mecanismo de articulação e conjunto de botão de rotação da pre-sente invenção.

A figura 12 é uma vista em perspectiva de um aparelho degrampeamento cirúrgico reutilizável contaminado das figuras 1 e 2 com aunidade de carga descartável destacada a partir do mesmo.

A figura 13 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampe-amento cirúrgico reutilizável contaminado da figura 12 com a haste de con-trole estendida para fora da extremidade distai do corpo alongado.

A figura 14 é uma representação diagramática de um grupo deações da modalidade de método de limpeza da presente invenção.

A figura 15 é uma vista em perspectiva ilustrando a submersãoda haste de controle estendida para dentro da solução de limpeza.

A figura 16 é outra representação diagramática de outro grupode ações da modalidade de método de limpeza da presente invenção.

A figura 17 é uma vista em perspectiva ilustrando a submersãode diversos componentes de uma modalidade da presente invenção em umasolução de limpeza.

A figura 18 é uma vista lateral de uma modalidade do conjuntode acionamento das diversas modalidades da presente invenção.A figura 19 é uma representação diagramática de um grupo deações de um método de remontagem da modalidade da presente invenção.

A figura 20 é uma vista explodida ilustrando o uso de uma ban-deja de conjunto de uma modalidade da presente invenção.

A figura 21 é uma vista em perspectiva de outro aparelho degrampeamento cirúrgico de uma modalidade da presente invenção fixado auma unidade de carga descartável não-articulável.

A figura 22 é uma vista de conjunto explodida de um conjuntode cabo do aparelho de grampeamento cirúrgico ilustrado na figura 21.

A figura 23 é uma vista de conjunto explodida de outra modali-dade de mecanismo sensor de unidade de carga descartável das diversasmodalidades da presente invenção.

A figura 24 é uma vista de conjunto explodida de outra modali-dade de mecanismo de articulação e conjunto de botão de rotação da pre-sente invenção.

A figura 25 é uma vista de conjunto explodida de um conjuntode gatilho de liberação de acionamento de uma modalidade da presente invenção.

A figura 26 é vista de montagem parcial do conjunto de gatilhode liberação de acionamento ilustrado na figura 25.

A figura 27 é uma vista de conjunto de uma modalidade do con-junto de cabo da presente invenção.

A figura 28 é uma outra vista de conjunto de uma modalidadedo conjunto de cabo da presente invenção com o cabo móvel do mesmo pu-xado contra a porção de cabo estacionário para fechar a placa de apoio naunidade de carga descartável.

A figura 29 é outra vista de conjunto de uma modalidade doconjunto de cabo da presente invenção com o cabo móvel retornado para aposição de partida após a placa de apoio ter sido fechada.

A figura 30 é outra vista de conjunto de uma modalidade doconjunto de cabo da presente invenção antes de ativar o gatilho de liberaçãode acionamento.A figura 31 é outra vista de conjunto de uma modalidade doconjunto de cabo da presente invenção com o gatilho de liberação de acio-namento ativado.

A figura 32 é outra vista de conjunto de uma modalidade doconjunto de cabo da presente invenção com o gatilho de liberação de acio-namento ativado e o cabo móvel começando a ser acionado.

A figura 33 é outra vista de conjunto de uma modalidade doconjunto de cabo da presente invenção com o gatilho de liberação de acio-namento ativado com o cabo móvel do mesmo puxado contra a porção decabo estacionário.

A figura 34 é vista de conjunto parcial de outra modalidade dogatilho de liberação de acionamento da presente invenção.

A figura 35 é uma vista em perspectiva de outra modalidade deaparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção.

A figura 36 é uma vista de conjunto parcial explodida de umaporção do conjunto de cabo e cobertura giratória do aparelho de grampea-mento cirúrgico da figura 35.

A figura 37 é uma vista em perspectiva de uma modalidade daporção do aparelho de grampeamento cirúrgico das figura S 35 e 36 comuma porção do alojamento de cabo removida para mostrar os diversos com-ponentes no mesmo no modo de rotação.

A figura 38 é uma vista lateral da porção da modalidade do apa-relho de grampeamento cirúrgico ilustrada na figura 36 com o botão seletordo mesmo em uma posição destravada distai.

A figura 39 é uma vista ampliada do parafuso desengatado apartir do anel de travamento de rotação quando o aparelho está no modo derotação.

A figura 40 é uma vista em seção transversal do aparelho degrampeamento cirúrgico tomada ao longo da linha 40 - 40 na figura 38.

A figura 41 é uma vista de topo parcial do aparelho de grampe-amento cirúrgico das figuras 35 - 40 com a porção de empunhamento mos-trada em seção transversal.A figura 42 é uma vista em perspectiva de uma porção da mo-dalidade do aparelho de grampeamento cirúrgico das figuras 35 - 41 comuma porção do alojamento de cabo removida para mostrar os diversos com-ponentes no mesmo no modo de articulação.

A figura 43 é uma vista lateral da porção da modalidade do apa-relho de grampeamento cirúrgico ilustrado na figura 36 com o botão seletordo mesmo em uma posição travada proximal.

A figura 44 é uma vista ampliada do parafuso engatando o anelde travamento de rotação para travar o aparelho no modo de articulação.

A figura 45 é uma vista em seção transversal parcial do apare-lho de grampeamento cirúrgico da figura 43 tomada ao longo da linha 45 - 45na figura 43.

A figura 46 é uma vista em seção transversal parcial de um con-junto de cabo de um aparelho de grampeamento cirúrgico da presente in-venção empregando um membro de translação alternativo.

A figura 47 é uma vista em perspectiva de outra modalidade doaparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção.

A figura 48 é uma vista em perspectiva ampliada do conjunto deporção de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da figura 47 comuma porção do alojamento de cabo removida para maior clareza.

A figura 49 é vista lateral parcial do conjunto de cabo ilustradona figura 49 com uma porção do alojamento de cabo removida para maiorclareza.

A figura 50 é uma vista de topo parcial do conjunto de cabo ilus-trado na figura 49 com alguns componentes mostrados em seção transversale com o sistema de articulação do mesmo em uma posição travada.

A figura 51 é uma vista de topo parcial do conjunto de cabo ilus-trado nas figuras 49 e 50 com alguns componentes mostrados em seçãotransversal e com o sistema de articulação do mesmo em uma posição des-travada.

A figura 52 é uma vista em perspectiva de outra modalidade doaparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção.A figura 53 é uma vista de conjunto em perspectiva da porçãode conjunto de cabo do aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 52com uma porção do alojamento de cabo removida e o cilindro sensor omitidopara maior clareza.

A figura 54 é uma vista de conjunto em perspectiva de lado es-querdo de uma porção do conjunto de cabo do aparelho de grampeamentocirúrgico das figuras 52 e 53 com o alojamento removido para maior clareza.

A figura 55 é uma vista de conjunto em perspectiva de lado di-reito de uma porção do conjunto de cabo do aparelho de grampeamento ci-rúrgico das figuras 52 - 54 com o alojamento removido para maior clareza.

A figura 56 é uma vista lateral de uma porção das modalidadesdo sistema de articulação, engrenagem e botão seletor de articulação com obotão de articulação em uma posição neutra.

A figura 57 é outra vista lateral das modalidades do sistema dearticulação, engrenagem e botão seletor de articulação com o botão de arti-culação na posição de articulação esquerda.

A figura 58 é outra vista lateral das modalidades do sistema dearticulação e engrenagem e botão seletor de articulação com o botão de ar-ticulação na posição de articulação direita.

A figura 59 é uma vista de fundo do botão seletor de engrena-gem, conjunto de engrenagem de acionamento, trem de engrenagem detransferência de articulação e barra de acionamento de uma modalidade dapresente invenção com o botão seletor de engrenagem seletora na posiçãode articulação.

A figura 60 é uma vista de fundo do botão seletor de engrena-gem, conjunto de engrenagem de acionamento, trem de engrenagem detransferência de articulação e barra de acionamento de uma modalidade dapresente invenção com o botão seletor de engrenagem seletora na posiçãode acionamento.

A figura 61 é uma vista ampliada da modalidade do botão sele-tor de engrenagem na posição de articulação.

A figura 62 é uma vista em seção transversal do botão seletorde engrenagem modalidade na posição de acionamento.

A figura 63 é uma vista de extremidade dos diversos compo-nentes do aparelho de grampeamento cirúrgico em um modo de articulação.

A figura 64 é outra vista de extremidade dos componentes ilus-trados na figura 63 em um modo de acionamento.

A figura 65 é uma vista em perspectiva em seção transversalparcial de uma modalidade alternativa do mecanismo de articulação da pre-sente invenção.

A figura 66 é uma vista de topo em seção transversal parcial domecanismo de articulação da figura 65.

A figura 67 ilustra uma posição do disco de carne e pino de arti-culação da modalidade do mecanismo de articulação das figuras 65 e 66 emuma posição articulada esquerda.

A figura 68 ilustra uma posição do disco de came e pino de arti-culação da modalidade do mecanismo de articulação das figuras 65 e 66 emuma posição retilínea (não-articulada).

A figura 69 ilustra uma posição do disco de came e pino de arti-culação da modalidade do mecanismo de articulação das figuras 65 e 66 emuma posição articulada direita.

A figura 70 é uma vista plana em seção transversal de umaporção da modalidade de outro mecanismo de articulação da presente in-venção.

A figura 71 é uma vista em seção transversal parcial de umaporção da modalidade do mecanismo de articulação da figura 70.

A figura 72 é uma vista lateral de outra modalidade do meca-nismo de articulação da presente invenção com alguns dos componentes domesmo mostrados em seção transversal.

A figura 73 é uma vista em seção transversal da modalidade domecanismo de articulação da figura 72 tomada ao longo da linha 73 - 73 nafigura 72.

A figura 74 é uma vista lateral de outra modalidade do meca-nismo de articulação da presente invenção com alguns dos componentes domesmo mostrados em seção transversal.

A figura 75 é uma vista em perspectiva de uma modalidade deanel de articulação externo do mecanismo de articulação da figura 74.

A figura 76 é uma vista em perspectiva lateral esquerda de outramodalidade de aparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção.

A figura 77 é uma vista em perspectiva lateral direita de outramodalidade do aparelho de grampeamento cirúrgico ilustrada na figura 76.

A figura 78 é uma vista de conjunto explodida do segmento dealojamento direito do conjunto de cabo com a cobertura removível destacadaa partir do segmento de alojamento.

A figura 79 é outra vista do segmento de alojamento direito doconjunto de cabo com a cobertura removível destacada a partir do segmentode alojamento.

A figura 80 é uma vista lateral direita do conjunto de cabo doaparelho de grampeamento cirúrgico ilustrado nas figuras 76 - 78.

A figura 81 é uma vista em seção transversal do conjunto dealojamento tomada ao longo da linha 81 - 81 na figura 80.

A figura 82 é uma vista em seção transversal do conjunto dealojamento tomada ao longo da linha 82 - 82 na figura 80.

A figura 83 é uma vista em seção transversal de uma porção doconjunto de alojamento e botão de elevação tomada ao longo da linha 83 -83 na figura 80.

A figura 84 é uma vista lateral direita do conjunto de cabo doaparelho de grampeamento cirúrgico ilustrado nas figuras 76 - 83 com a co-bertura removível removida para mostrar o botão de retração e o botão deelevação na posição "pré-acionada".

A figura 85 é outra vista lateral direita do conjunto de cabo dafigura 84 com o botão de elevação na posição elevada.

A figura 86 é outra vista lateral direita do conjunto de cabo dasfiguras 84 e 85 mostrando a posição do botão de retração e do botão de ele-vação antes de alcançar a posição completamente acionada.

A figura 87 é uma vista em seção transversal parcial do conjun-to de cabo e botão de elevação com o botão de elevação orientado no senti-do horário para liberar o membro de travamento.

A figura 88 é outra vista em seção transversal parcial do conjun-to de cabo, botão de elevação e botão de retração onde o botão de retraçãoliberou o membro de travamento para permitir que o eixo de acionamentoseja automaticamente retraído.

A figura 89 é uma vista em perspectiva parcial de uma porçãoda unidade de carga descartável das diversas modalidades da presente in-venção.

A figura 90 é uma vista em perspectiva de uma modalidade delingueta das diversas modalidades da presente invenção.

A figura 91 é uma vista em perspectiva de outra modalidade deIingueta das diversas modalidades da presente invenção.

A figura 92 é uma vista em perspectiva de fundo de uma moda-lidade de um eixo de acionamento das diversas modalidades da presenteinvenção.

A figura 93 é uma vista em perspectiva de fundo de outra moda-lidade de eixo de acionamento das diversas modalidades da presente inven-ção.

A figura 93A é uma vista lateral de uma porção da modalidadede um sistema de acionamento da presente invenção usado em conexãocom um instrumento de grampeamento cirúrgico do tipo descrito no Pedidode Patente US N- de série 11/821.277 com o dente em engate de direcio-namento com o membro de acionamento.

A figura 93B é outra vista lateral da modalidade de sistema deacionamento da figura 93A com o dente na posição desengatada.

A figura 94 é uma vista em perspectiva de uma modalidade deaparelho de grampeamento cirúrgico e da unidade de carga descartável dapresente invenção.

A figura 95 é uma vista em perspectiva da modalidade de uni-dade de carga descartável ilustrada na figura 94.

A figura 96 é uma vista de conjunto explodida da modalidade deunidade de carga descartável da figura 95.

A figura 97 é uma vista em perspectiva da unidade de cargadescartável das figuras 95 e 96 sendo articulada com um par de pinças ci-rúrgicas.

A figura 98 é uma vista em perspectiva de outra modalidade deunidade de carga descartável da presente invenção.

A figura 99 é uma vista de conjunto explodida da modalidade deunidade de carga descartável da figura 98.

A figura 100 é uma vista em perspectiva da unidade de cargadescartável das figuras 98 e 99 sendo articulada com um par de pinças ci-rúrgicas.

A figura 101 é uma vista em perspectiva da unidade de cargadescartável das figuras 98- 100 ilustrando o percurso de articulação passivae o percurso de articulação ativa da mesma.

A figura 102 é uma vista em perspectiva de outra modalidadede unidade de carga descartável da presente invenção.

A figura 103 é uma vista de conjunto explodida da modalidadede unidade de carga descartável da figura 102.

A figura 104 é uma vista de conjunto explodida de outra modali-dade de mecanismo sensor de unidade de carga descartável e conjunto dehaste de controle das diversas modalidades da presente invenção.

A figura 105 é uma vista em perspectiva de outra modalidadede unidade de carga descartável da presente invenção ilustrando o percursode articulação passiva e o percurso de articulação ativa da mesma.

A figura 106 é uma vista de conjunto explodida da unidade decarga descartável da figura 105.

A figura 107 é uma vista de extremidade proximal da unidadede carga descartável das figuras 105 e 106 tomada na direção representadapelas setas 107 - 107 na figura 105.

A figura 108 é uma vista em perspectiva de outra modalidadedo aparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção.

A figura 109 é uma vista de conjunto explodida de uma modali-dade do sistema de articulação da presente invenção empregada no apare-lho de grampeamento cirúrgico da figura 108.

A figura 110 é uma vista de conjunto explodida das porções dajunta de articulação intermediária do sistema de articulação da figura 109.

A figura 111 é uma perspectiva do aparelho de grampeamentocirúrgico da figura 108 empregada em uma aplicação cirúrgica aberta.

A figura 112 é uma vista em perspectiva de outra modalidadedo aparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção empregadaem conexão com um trocarte convencional para realizar um procedimentocirúrgico endoscópico.

A figura 113 é uma vista em perspectiva de outra modalidadedo sistema de articulação da presente invenção.

A figura 114 é uma vista de conjunto parcial explodida do sis-tema de articulação da figura 113.

A figura 115 é uma vista de conjunto lateral do sistema de arti-culação das figuras 113 e 114.

A figura 116 é uma vista em perspectiva de outra modalidadedo sistema de articulação da presente invenção.

A figura 117 é uma vista em perspectiva de outra modalidadedo sistema de articulação da presente invenção.

A figura 118 é uma vista de conjunto explodida do sistema dearticulação da figura 117.

A figura 119 é uma vista de conjunto lateral de uma porção dosistema de articulação das figuras 117 e 118 com alguns componentes domesmo mostrados em seção transversal para maior clareza.

A figura 120 é uma vista em perspectiva de conjunto parcial dediversas modalidades de barra de articulação e pino da presente invenção.

A figura 121 é uma vista em seção transversal das modalidadesde barra de articulação e pino ilustradas na figura 120.

A figura 122 é uma vista em perspectiva de outra modalidadedo aparelho de grampeamento cirúrgico da presente invenção empregadaem conexão com um trocarte convencional para realizar um procedimentocirúrgico endoscópico.

A figura 123 é vista de conjunto parcial explodida de um siste-ma de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 122.

Descrição Detalhada

Voltando agora aos desenhos, onde números similares deno-tam componentes similares através das diversas, a figura 1 ilustra um ins-trumento cirúrgico reutilizável, o qual nas versões ilustrativas é mais particu-larmente um aparelho de grampeamento cirúrgico 10, capaz de praticar oúnico benefício das diversas modalidades da presente invenção. O aparelhode grampeamento cirúrgico 10 pode incluir um conjunto de cabo 12 e umcorpo alongado 14. A figura 1 ilustra um aparelho de grampeamento cirúrgi-co 10 com uma unidade de carga descartável articulável 16 acoplada aomesmo. A figura 2 ilustra um aparelho de grampeamento cirúrgico 10 comuma unidade de carga descartável não-articulada 16' acoplada ao mesmo.As unidades de carga descartáveis 16, 16' podem incluir um conjunto de fer-ramenta 17 que inclui um conjunto de cartucho 18 que aloja uma pluralidadede grampos cirúrgicos no mesmo. O conjunto de ferramenta 17 pode adicio-nalmente incluir uma placa de apoio de formação de grampo 20. As referidasunidades de carga descartáveis 16, 16' podem realizar procedimentos cirúr-gicos tais como corte de tecido e aplicação de grampos em cada lado docorte. Diversas modalidades da presente invenção podem ser usadas emconexão com as unidades de carga descartáveis descritas na Patente US Ns5.865.361 para Milliman et al., a descrição da qual se encontra aqui incorpo-rada por referência.

Será observado que os termos "proximal" e "distai" são usadosaqui com referência a um médico que empunha o conjunto de cabo de uminstrumento. Assim, o conjunto de ferramenta 17 é distai com relação aoconjunto de cabo mais proximal 12. Será adicionalmente observado que, porconveniência e clareza, termos espaciais tais como "vertical", "horizontal","para cima", "para baixo", "direita", e "esquerda" são usados aqui com rela-ção aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos são usados em mui-tas orientações e posições, e os referidos termos não são pretendidos serlimitantes e absolutos.

Como foi discutido acima, os aparelhos de grampeamento ci-rúrgico da técnica anterior tais como aqueles descritos na Patente US Ns5.865.361 são inadequados para reprocessamento (isto é, re-esterilização)para permitir que os instrumentos sejam reusados pelo fato de que os mes-mos não são desmontados com facilidade. O aparelho de grampeamentocirúrgico 10 ilustrado nas figuras 1 - 20 é adaptado para ser reprocessado demodo conveniente e pode ser usado em conexão com unidades de cargadescartáveis articuláveis 16 (figura 1) e unidades de carga descartáveis não-articuláveis 16' (figura 2) como será discutido em detalhes adicionais abaixo.As diversas modalidades do aparelho de grampeamento cirúrgico 10 podemempregar um conjunto de cabo 12 que é construído para facilitar limpeza eesterilização dos diversos componentes alojados no mesmo. Por exemplo, oconjunto de cabo 12 pode incluir a porção de cabo estacionário 22, um cabomóvel 24, e uma porção de tambor 26. Um botão giratório 28 pode ser mon-tado na extremidade dianteira da porção de tambor 26 para facilitar a rota-ção do corpo alongado 14 com relação ao conjunto de cabo 12 sobre o eixolongitudinal "L-L" do aparelho de grampeamento 10. Como será discutido emdetalhes adicionais abaixo, algumas modalidades do conjunto de manípulospodem também incluir uma alavanca de articulação 30 que é montada naextremidade dianteira da porção de tambor 26 adjacente ao botão giratório28. Outras modalidades podem ser projetadas para serem usadas em cone-xão com unidades de carga descartáveis não-articuláveis e assim o conjuntode cabo 12 pode não incluir os referidos componentes de articulação. O con-junto de cabo 12 pode adicionalmente incluir um alojamento de cabo 36, oqual pode ser formado a partir de um primeiro segmento de alojamento 36ae um segundo segmento de alojamento 36b, os quais, quando acopladosjuntos, formam o alojamento de cabo 36. Para facilitar a fácil desmontagemdo conjunto de cabo 12, os segmentos de alojamento 36a, 36b podem seracoplados juntos com, pelo menos um e, preferivelmente três prendedoresde liberação rápida 400.

Como mostrado na figura 3, um prendedor de liberação rápida400 pode compreender um prendedor do tipo baioneta que inclui uma por-ção de cabeça roscada 402 que é dotada de uma porção de tambor ou decorpo 404 que se salienta a partir da mesma que é dimensionado para serrecebido em um orifício 412 em um membro de suporte correspondente 410formado no segmento de alojamento 36a. Uma haste ou um membro trans-versal 406 é montado na porção de corpo 404 para formar uma porção deconexão substancialmente em forma de "T" 408 dimensionada para ser re-cebida em segmentos de fenda 414 em cada lado do orifício 412. Os seg-mentos de fenda 414 são configurados de modo que quando a porção deconexão em forma de "T" 408 é inserida no orifício 412 e nos segmentos defenda 414 e girada como ilustrado pela seta "T" na figura 3, a haste 406 re-tém de forma liberável a porção de conexão 408 em posição. Em diversasmodalidades, a porção de corpo 404 do prendedor de liberação rápida 400pode se estender através de um orifício correspondente no segmento dealojamento 36b e então ser dotado de uma haste ou de um membro trans-versal 406 fixado ao mesmo de modo que o prendedor de liberação rápida400 seja acoplado de modo não-removível ao segundo segmento de aloja-mento 36b de modo que quando o segmento de alojamento 36b é destacadoa partir do primeiro segmento de alojamento 36a, os prendedores de Iibera-ção rápida 400 não se tornam perdidos e permanecem com o segundo seg-mento de alojamento 36b para objetivo de limpeza/esterilização.

Com referência às figuras 4 - 8, um cabo móvel 24 pode serpivotavelmente acoplado a um conjunto de acionamento 500 que pode serremovido a partir do alojamento de cabo 36 para objetivo de limpeza/esterili-zação. Em diversas modalidades, o conjunto de acionamento 500 podecompreender um conjunto de estrutura interna 510 que suporta de modooperacional o cabo móvel 24. Como pode ser visto nas referidas figuras, ocabo móvel 24 pode ser pivotavelmente fixado no conjunto de estrutura in-terna 510 por pino-pivô 38. Um membro de orientação 40, que pode com-preender uma mola de torção, oriento cabo móvel 24 em afastamento a par-tir da porção de cabo estacionário 22. Ver as figuras 6-8. Um eixo de acio-namento 46 pode ser suportado dentro do conjunto de estrutura interna 510e pode incluir um suporte dentado 48. Uma Iingueta dentada 42 dotada deum dente de engate de estrutura 43 na mesma é pivotavelmente montado auma extremidade do cabo móvel 24 sobre o pino-pivô 44. Ver a figura 8. Ummembro de orientação 50, que pode compreender uma mola de torção, éposicionado para lançar a Iingueta de direcionamento 42 em direção da es-trutura dentada 48 do eixo de acionamento 46. Ver a figura 7. O cabo móvel24 é pivotável para mover o dente de engate de estrutura 43 da Iingueta dedirecionamento 42 em contato com a estrutura dentada 48 do eixo de acio-namento 46 para avançar o eixo de acionamento 46 linearmente na direçãodistai "DD". A extremidade distai do eixo de acionamento 46 pode ser dotadade uma cavidade 47 formada na mesma para receber a extremidade proxi-mal 49 de um haste de controle 52 (figura 4) de modo que o avanço linear doeixo de acionamento 46 ocasione o correspondente avanço linear do hastede controle 52.

O conjunto de estrutura interna 510 pode adicionalmente incluiruma lingueta de travamento 54 que é dotada de uma protuberância de tra-vamento 55 na mesma e é pivotavelmente acoplada ao conjunto de estrutura510 sobre o pino-pivô 57 e é orientada para dentro da cavidade 512 no eixode acionamento 46 por um membro de orientação 56, o qual pode compre-ender uma mola de torção. A protuberância de travamento 55 da Iingueta detravamento 54 é móvel em engate com a cavidade 512 para reter o eixo deacionamento 46 em uma posição longitudinalmente fixa quando nenhumaunidade de carga descartável tiver sido acoplada ao corpo alongado 14 co-mo será discutido em detalhes adicionais abaixo.

O conjunto de estrutura interna 510 pode também alojar de mo-do operacional um mecanismo operacional 58 que pode compreender umbotão retrator manual direito 32a e um botão retrator esquerdo 32b que sãoconectados à extremidade proximal do eixo de acionamento 46 por um hastede acoplamento 60. Ver a figura 6. A haste de acoplamento 60 pode incluirporções de engate direita e esquerda 62a e 62b para receber botões retrato-res 32a e 32b, respectivamente e uma porção central 62C a qual é dimensi-onada e configurada para transladar dentro de um par de fendas Iongitudi-nais 514 no conjunto de estrutura interna 510 e fendas 34a formadas no eixode acionamento 46 adjacente à extremidade proximal do mesmo. Os botõesretratores 32a, 32b, podem cada um dos quais ser dotado de uma cavidadeno mesmo para permitir que sejam pressionados sobre as porções de enga-te correspondentes 62a, 62b, respectivamente. Em diversas modalidades dapresente invenção, a haste de acoplamento 60 pode ser configurada de mo-do que quando os botões retratores 32a, 32b são removidos a partir damesma com objetivo de desmontagem, a haste de acoplamento 60 perma-nece montada em posição com o conjunto de estrutura interna 510. Ver asfiguras 7, 8 e 17. Como mostrado na figura 6, a porção central 62C pode serproporcionada com uma chanfradura 63 que é adaptada para ser engatadaretentivamente por uma aba de retenção (não-mostrada) formada em umaextremidade proximal de um retentor 520 que é deslizavelmente recebidoem uma cavidade 522 no eixo de acionamento 46. Uma mola de retração524 é fixada entre uma coluna transversal 526 no eixo de acionamento 46 eo retentor 520 para puxar o retentor 520 distalmente de modo que a aba deretenção formada na extremidade proximal do mesmo engate retentivamentea chanfradura 63 na haste de acoplamento 60. Aqueles versados na técnicaentenderão que quando os botões retratores 32a, 32b são destacados a par-tir da haste de acoplamento 60, a haste de acoplamento 60 permanece aco-plada ao conjunto de estrutura interna 510 pela aba no retentor 520.

Uma placa de liberação 64 pode ser operacionalmente associa-da ao eixo de acionamento 46 e é montada para movimento com relação amesma em resposta à manipulação dos botões retratores 32a, 32b. Um parde pinos espaçados 66 pode se estender para fora a partir da face lateral doeixo de acionamento 46 para engatar um par de fendas de came anguladascorrespondentes 68 formadas na placa de liberação 64. Com o movimentodos botões retratores 32a, 32b na direção proximal "PD", os pinos 66 podemliberar a placa de liberação 64 para baixo com relação ao eixo de aciona-mento 46 e com relação a uma estrutura dentada 48 de modo que a porçãode fundo da placa de liberação 64 se estende abaixo da estrutura dentada48 para desengatar o dente de engate de estrutura 43 da Iingueta de dire-cionamento 42 a partir da estrutura dentada 48. Uma fenda transversal 70 éformada na extremidade proximal da placa de liberação 64 para acomodar aporção central 62c da haste de acoplamento 60, e fendas alongadas 34 (fi-gura 1) são definidas na seção de tambor 26 do conjunto de cabo 12 paraacomodar a translação longitudinal da haste de acoplamento 60 na medidaem que os botões de retração 32a, 32b são puxados na direção proximal"PD" para retrair o eixo de acionamento 46 e assim retrair a haste de contro-le 52 na direção proximal "PD".

Em diversas modalidades, o conjunto de estrutura interna 510pode também suportar de modo operacional um conjunto de bloqueio deacionamento 80 o qual pode incluir um êmbolo 82 e um membro de trava-mento pivotável 83. Ver as figuras 7 e 8. O êmbolo 82 é orientado para umaposição central por molas de orientação 84 e inclui superfícies de came afu-niladas anulares 85. Cada extremidade do êmbolo 82 se estende através doalojamento de cabo 36 adjacente a uma extremidade superior da porção decabo estacionário 22. O membro de travamento pivotável 83 pode ser pivo-tavelmente fixado em sua extremidade distai sobre o pino-pivô 86 e podeincluir um portão de travamento 88 e extensão proximal 90 dotada de umafenda 89 formada no mesmo. Ver as figuras 7 e 8. O membro de travamentopivotável 83 pode ser orientado por uma mola 93 (figura 9) para fazer comque o portão de travamento 88 fixado ao mesmo penetre na detenção detravamento 53 no fundo do eixo de acionamento 46 para evitar o avanço doeixo de acionamento 46 e subsequente queima do aparelho dè grampea-mento 10. A superfície de came afunilada anular 85 no êmbolo 82 é posicio-nada para se estender para dentro da fenda afunilada 89 na extensão pro-ximal 90. O movimento lateral do êmbolo 82 em qualquer direção contra aorientação de qualquer mola 84 move superfície de came afunilada 85 emengate com as paredes laterais da fenda afunilada 89 na extensão proximal90 para pivotar o membro de travamento pivotável 83 sobre o pino-pivô 86para mover o portão de travamento 88 para fora da detenção de travamento53 para permitir o avanço do eixo de acionamento 46.

Como pode ser adicionalmente visto nas figuras 6-9, uma liga-ção de sensor 182 possa também ser suportada de modo operável pelo con-junto de estrutura interna 510. Como pode ser visto nas referidas figuras, aligação de sensor 182 pode ser deslizavelmente fixada ao conjunto de estru-tura interna 510 por um pino ou parafuso 530 que se estende através dafenda 532 na ligação de sensor 182 de modo que a ligação de sensor 182possa deslizar longitudinalmente com relação ao conjunto de estrutura inter-na 510. Uma extremidade distai de uma mola 531 pode ser fixada ao parafu-so 530 e a extremidade proximal da mola 531 pode ser enganchada sobreum gancho 533 na ligação de sensor 182. Ver a figura 6. A mola 531 servepara orientar a ligação de sensor 182 na direção distai "DD". A ligação desensor 182 pode adicionalmente incluir um braço de travamento proximal535 que é dotado de uma extremidade proximal que se salienta para dentro537 configurada para interagir com a Iingueta de travamento 54. Em particu-lar, quando nenhuma unidade de carga descartável 16, 16' é fixada ao apa-relho de grampeamento 10, a ligação de sensor 182 é orientada distalmentepela mola 531. Quando na referida posição "descarregada", a extremidadeproximal 537 do braço de travamento proximal 535 desengata a Iingueta detravamento 54 para reter a Iingueta de travamento 54 na posição travadaonde a protuberância de travamento 55 é recebida na cavidade 512 parareter o eixo de acionamento 46 em uma posição longitudinalmente fixa. As-sim, quando nenhuma unidade de carga descartável 16, 16' está acopladaao aparelho de grampeamento cirúrgico 10, o aparelho de grampeamento 10não pode ser normalmente queimado.

A ligação de sensor 182 pode adicionalmente ser dotada deuma aba distai que se estende para baixo 534 formada no mesmo para con-tato com um flange 179 formado em um cilindro sensor 178. Ver as figuras 4e 5. Como será discutido em detalhes adicionais abaixo, um tubo sensor 176é orientado para interfacear com o cilindro sensor 178. Ver a figura 10. Aligação de sensor 182 pode adicionalmente ser dotada de um braço de mola536 com uma extremidade que se estende para baixo 538 a qual engatauma superfície de came 83a no membro de travamento pivotável 83. Ver afigura 7. Quando a unidade de carga descartável 16, 16' é acoplada à ex-tremidade distai do corpo alongado 14, a unidade de carga descartável 16,16' engata a extremidade distai do tubo sensor 176 para direcionar o tubosensor 176 proximalmente, e deste modo aciona o cilindro sensor 178 e aligação de sensor 182 proximalmente. O movimento da ligação de sensor182 proximalmente faz com que a extremidade 538 do braço de mola 536 semova proximalmente à superfície de carne 83a para permitir que o membrode travamento 83 pivote sobre a orientação de uma mola 92 a partir de umaposição que permite a queima do aparelho de grampeamento 10 (isto é,permite o acionamento do eixo de acionamento 46) para uma posição debloqueio, onde o portão de travamento 88 é recebido na detenção de trava-mento 53 no eixo de acionamento 46 e evita o acionamento do aparelho degrampeamento 10. A ligação de sensor 182 evita a queima quando a unida-de de carga descartável 16 está ausente. O membro de travamento 83 evitaa queima quando se fecha e abre o conjunto de placa de apoio 20. Ainda, namedida em que a ligação de sensor 182 é movido proximalmente, a extremi-dade proximal 537 do braço de travamento proximal 535 serve para pivotar alingueta de travamento 54 de modo que a protuberância de travamento 55se mova para fora da cavidade 512 para permitir que o eixo de acionamento46 seja acionado. Ver a figura 8.

Como mostrado na figura 4, o alojamento de cabo 36 pode in-cluir um canal anular 117 configurado para receber uma nervura anular 118formada na extremidade proximal do botão de rotação 28, o qual é preferi-velmente formado a partir de meia seções moldadas 28a e 28b que podemser interconectadas por parafusos 29. O canal anular 117 e a nervura 118permitem uma relação de rotação entre o botão de rotação 28 e o alojamen-to de cabo 36. Como ilustrado na figura 4, o corpo alongado 14 pode incluiruma cobertura externa 124 que é dimensionada para suportar um tubo sen-sor 176 (mostrado na figura 10) e uma ligação de articulação 123. O referidoconjunto de componentes 123, 124, 176, e 52 é, algumas vezes aqui referidocomo um "conjunto de haste de controle 125", e pode incluir outros compo-nentes articulados em uma haste de controle 52. A extremidade proximal dacobertura 124 inclui aberturas diametralmente opostas 128, as quais sãodimensionadas para receber projeções radiais 132 formadas na extremidadedistai do botão de rotação 28. Ver as figuras 4 e 5. As projeções 132 e asaberturas 128 fixam firmemente o botão de rotação 28 e o corpo alongado14 um com relação ao outro, não só longitudinalmente mas também rotacio-nalmente. A rotação do botão de rotação 28 com relação ao conjunto de ca-bo 12 assim resulta na rotação correspondente do corpo alongado 14 sobreo eixo longitudinal L-L com relação ao conjunto de cabo 12. Será tambémobservado que em virtude da unidade de carga descartável 16, 16' ser aco-plada à extremidade distai do corpo alongado 14, a rotação do corpo alon-gado 14 também resulta na rotação da unidade de carga descartável 16, 16'.

Em diversas modalidades, um mecanismo de articulação 120pode ser suportado no botão giratório 28 e inclui uma alavanca de articula-ção 30 e um membro de carne 136. Ver a figura 11. A alavanca de articula-ção 30 pode ser pivotavelmente montada sobre o pino-pivô 140 que podeser roscadamente fixado ao botão de rotação 28. Üm pino de desvio 142pode ser recebido em um soquete 131 no fundo da alavanca de articulação30 e se estender para baixo a partir da mesma para engate com o membrode carne 136. O membro de carne 136 pode incluir um alojamento 144 que édotado de uma fenda alongada 146 que se estende através de um lado domesmo. Um par de placas de carne 136a, 136b pode ser acoplado ao aloja-mento 144 por um par de rebites 145 ou outros prendedores adequados pa-ra formar um conjunto de placa de carne 137. Em outras modalidades, oconjunto de placa de carne 137 pode ser integralmente formado com o alo-jamento 144. As placas de carne 136a e 136b podem ser dotadas de umasuperfície de carne escalonada 148a, 148b, respectivamente, que formauma superfície de carne escalonada 148. Cada etapa da superfície de carne148 corresponde a um grau particular de articulação do aparelho de gram-peamento 10. A fenda alongada 146 é configurada para receber o pino dedesvio 142 que se salienta a partir da alavanca de articulação 30. O conjuntode placa de carne 137 é fixado ao alojamento 144 de tal modo a formar umaporção escalonada distai 150 e uma porção escalonada proximal 152. A por-ção escalonada proximal 152 inclui uma re-entrância 154.Como pode ser visto na figura 4, o mecanismo de articulação120 pode adicionalmente incluir um membro de translação 138 que é dotadode uma porção de braço vertical 540 que é dotada de uma chanfradura 542no mesmo que é dimensionada para receber uma aba 544 formada no cilin-dro sensor 178. A extremidade distai do membro de translação 138 podeincluir um braço 546 o qual inclui uma abertura 548 configurada para receberum dedo 164 que se estende a partir da extremidade proximal da ligação dearticulação 123. Ver as figuras 4 e 10. Um pino 166 que pode ser construídoa partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon®, é fixado aomembro de translação 138 e dimensionado para ser recebido dentro da su-perfície de came escalonada 148. Em uma condição montada, as porçõesescalonadas distai e proximal 150 e 152 do membro de came 136 são posi-cionadas em baixo dos flanges 170 e 172 formados no botão de rotação 28para restringir o membro de came 136 ao movimento transversal com rela-ção ao eixo longitudinal "L-L" do aparelho de grampeamento 10. Quando aalavanca de articulação 30 é pivotada sobre o pino-pivô 140, o membro decame 136 é movido transversalmente no botão de rotação 28 para mover asuperfície de came escalonada 148 transversalmente com relação ao pino166, forçando o pino 166 a se mover proximalmente ou distalmente ao longoda superfície de came escalonada 148. Uma vez que o pino 166 é firmemen-te fixado ao membro de translação 138, o membro de translação 138 é mo-vido proximalmente ou distalmente para efetuar o o movimento correspon-dente proximal ou distai da ligação de articulação 123.

O cilindro sensor 178 pode ser dotado de uma porção de sali-ência 544 configurada para ser recebida no interior da re-entrância 154 noconjunto de placa de came 137. Quando uma unidade de carga descartávelarticulada 16 é acoplada de modo operacional à extremidade distai do corpoalongado 14 do aparelho de grampeamento 10, a saliência 544 se moveproximalmente da re-entrância 154 no membro de came 136. Com a saliência544 posicionada proximalmente à re-entrância 154, o membro de came 136está livre para se mover transversalmente para efetuar a articulação do apa-relho de grampeamento 10. Como explicado na Patente US Ns 5.865.361,uma unidade de carga descartável não-articulada 16' não é dotada de umaponta de inserção estendida. Como tal, quando uma unidade de carga des-cartável não-articulada 16' é inserida no corpo alongado 14, o cilindro sensor178 não é movido proximalmente a uma distância suficiente para mover asaliência 544 a partir da re-entrância 154. Assim, o membro de carne 136 éevitado mover transversalmente pela saliência 544 a qual é posicionada nare-entrância 154 e a alavanca de articulação 30 é travada em sua posiçãocentral.

Como pode ser visto nas figuras 4-9, esta modalidade podetambém incluir um conjunto de supressão de trava de acionamento 600 queé dotado de um botão de supressão 601 que é dotado de um fio de supres-são 602 fixado ao mesmo. O fio de supressão 602 pode ser deslizavelmentesuportado dentro das abas de retenção em forma de fio 606 formadas nasuperfície de topo 604 do conjunto de estrutura interna 510. Uma extremida-de distai 610 do fio de supressão 602 é montada em um orifício 539 na ex-tremidade distai da ligação de sensor 182. Quando o botão de supressão601 é movido na direção proximal "PD", o fio de supressão 602 puxa a liga-ção de sensor 182 proximalmente o que orienta a lingueta de travamento 54para fora de engate de travamento com o eixo de acionamento 46 e tambémfaz com que a extremidade 538 do braço de mola 536 se mova proximal-mente em relação à superfície de carne 83a para permitir que o membro detravamento 83 pivote sob a orientação da mola 92 a partir de uma posiçãoque permite o acionamento do aparelho de grampeamento 10 (isto é, permi-te o acionamento do eixo de acionamento 46) para uma posição de bloqueio,onde o portão de travamento 88 é recebido na detenção de travamento 53no eixo de acionamento 46 e evita o acionamento do aparelho de grampea-mento 10 a não ser que o êmbolo 82 seja pressionado.

Com referência às figuras 1, 2, 9 e 10, para se usar o aparelhode grampeamento 10, a unidade de carga descartável 16, 16' é primeiro fi-xada à extremidade distai do corpo alongado 14. O aparelho de grampea-mento 10 pode ser usado com unidades de carga descartáveis articuláveis16 e unidades de carga descartáveis não-articuláveis 16', cada uma das quais édotada, por exemplo, de fileiras lineares de grampos entre cerca de 30 mm ecerca de 60 mm. Um método de acoplar a unidade de carga descartável 16,16' ao corpo alongado 14 é descrito na Patente US Ns 5.865.361. Quando aponta de inserção da unidade de carga descartável 16, 16' engata a extre-midade distai do tubo sensor 176, um mecanismo sensor de unidade de car-ga descartável é acionado. Na medida em que a ponta de inserção engata emove o tubo sensor 176 proximalmente, o tubo sensor 176 efetua o movi-mento proximal do cilindro sensor 178 e a ligação de sensor 182 na direçãoproximal "PD" para pivotar o membro de travamento 83 no sentido anti-horário, a partir da posição de não-bloqueio para uma posição onde o portão88 bloqueia o movimento do eixo de acionamento 46.

Quando a unidade de carga descartável 16, 16' é acoplada aoaparelho de grampeamento 10, o conjunto de ferramenta 17 pode ser posi-cionado sobre um tecido-alvo. Para prender o tecido-alvo entre a placa deapoio de formação de grampos 20 e o conjunto de cartucho 18, o cabo mó-vel 24 é pivotado em direção à porção de cabo estacionário 22 contra a ori-entação da mola de torção 40 para mover a Iingueta de direcionamento 42em engate com um ombro 322 no eixo de acionamento 46. O engate entre oombro 322 e a Iingueta de direcionamento 42 avança o eixo de acionamento46 distalmente e assim avança a haste de controle 52 distalmente. A haste decontrole 52 é conectada em sua extremidade distai ao conjunto de direciona-mento axial na unidade de carga descartável 16, 16", incluindo o feixe de dire-cionamento na mesma, de modo que o movimento distai da haste de contro-le 52 efetua o movimento distai do feixe de direcionamento na direção distaipara deste modo fazer com que a placa de apoio de formação de grampospivote fechada da maneira descrita na Patente US N2 5.865.361. Em di-versas modalidades, um passo completo do cabo móvel 24 pode avançar oeixo de acionamento 46 aproximadamente 15 mm que pode ser suficientepara prender o tecido durante o primeiro passo mas não para acionar gram-pos. O eixo de acionamento 46 é mantido em sua posição longitudinal apóso cabo móvel 24 ser liberado pelo portão de travamento 88 que é orientadopara dentro da detenção 53 no fundo do eixo de acionamento 46. Com aliberação do cabo móvel 24, a Iingueta de direcionamento 42 se move sobrea estrutura 48 na medida em que a mola de torção 40 retorna o cabo 24 parauma posição espaçada a partir do cabo estacionário 22. Na referida posição,a Iingueta de direcionamento 42 é lançada em engate com a estrutura den-tada 48para adicionalmente reter o eixo de acionamento 46 em sua posiçãolongitudinal fixa.

Para "acionar" os grampos suportados no conjunto de cartucho18 (isto é, direcionar os grampos para dentro da placa de apoio de formaçãode grampos 20), o cabo móvel 24 é acionado mais uma vez. Em diversasmodalidades, o aparelho de grampeamento 10 pode ser capaz de receber asunidades de carga descartáveis 16, 16' dotadas de fileiras lineares de gram-pos entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. Nas referidas configurações, oaparelho de grampeamento 10 pode ser configurado de modo que cada pas-so do cabo móvel 24 avança 15 mm o eixo de acionamento 46. Pelo fato deque um passo é necessário para prender o tecido, o cabo móvel 24 deve seracionado (n+1) passos para acionar os grampos, onde η é o comprimentodas fileiras lineares de grampos na unidade de carga descartável fixada aoaparelho de grampeamento 10 divida por 15 mm.

Antes dos grampos poderem ser queimados, o conjunto de tra-vamento de acionamento 80 deve ser acionado para mover o portão de trava-mento 88 a partir de sua posição de bloqueio para a posição de não-bloqueio.

Isto pode ser realizado pela ativação do êmbolo 82 para fazer com que asuperfície de came 85 engate as paredes laterais da fenda 89 do membro detravamento 83 e deste modo pivote o membro de travamento 83 no sentidoanti-horário na figura 9. Após, o cabo móvel 24 pode ser acionado um núme-ro apropriado de passos para avançar o eixo de acionamento 46, e assim ahaste de controle 52 e o feixe de direcionamento na direção distai "DD" paraacionar a unidade de carga descartável 16, 16' de modo conhecido. Pararetrair eixo de acionamento 46 e assim a haste de controle 52 e o membrode direcionamento da unidade de carga descartável 16, 16' após a queima dosgrampos, os botões de retração 32a, 32b podem ser puxados proximalmentefazendo com que os pinos 66 movam a placa de liberação 64 na direção in-dicada pela seta "J" na figura 7 sobre os dentes 49 para desengatar a Iingue-ta de direcionamento 42 do engate com dentes 49 do suporte dentado 48.

Aqueles versados na técnica entenderão que as unidades decarga descartáveis 16, 16' são esterilizadas e embaladas em materiais deembalagem estéril antes do uso. Da mesma forma, o aparelho de grampea-mento 10 é também esterilizado antes do uso. Após a unidade de cargadescartável 16, 16' ser usada, a mesma é descartada. Embora o aparelho degrampeamento 10 possa também concebivelmente ser re-esterilizado parausos adicionais, os instrumentos da técnica anterior tais como aqueles des-critos na acima mencionada Patente US N2 5.865.361 e outros instrumentosconhecidos adaptados para uso com unidades de carga descartáveis nãosão bem adequados para a fácil desmontagem para facilitar a esterilizaçãode seus diversos componentes internos. Consequentemente, as referidasunidades são com freqüência descartadas após um único uso. Como seráadicionalmente explicado abaixo, o aparelho de grampeamento 10 é constru-ído para facilitar a fácil desmontagem e para permitir que o aparelho degrampeamento 10 seja reprocessado (isto é, re-esterilizado).

A figura 12 ilustra o aparelho de grampeamento 10 após omesmo ter sido usado e a unidade de carga descartável (não-mostrada) tersido desacoplada a partir do mesmo (ação 700 na figura 14). O pontilhamen-to 620, 622 representa áreas exemplificativas de contaminação no corpoalongado 14 e o conjunto de cabo 12, respectivamente. Para iniciar o repro-cessamento do aparelho de grampeamento 10, o usuário move o botão desupressão de acionamento 601 proximalmente e mantém o botão de su-pressão 601 na referida posição proximal (ação 702). A referida ação movea ligação de sensor 182 proximalmente da maneira acima descrita e permiteque o usuário acione o eixo de acionamento 46. O usuário também move oêmbolo 82 para permitir que o cabo móvel 24 seja ciclado aciona o eixo deacionamento 46. O usuário pode então repetidamente ciclar o cabo móvel 24(representado pela seta "R" na figura 13) para se estender o cabo de contro-le 52 de modo que a porção contaminada 624 do cabo de controle 52 se es-tenda para fora da cobertura 124 (ação 704). Ver a figura 13. O usuário podeentão inserir a porção contaminada exposta 624 da haste de controle 52 e aextremidade distai da cobertura 124 em um meio apropriado de limpeza ouesterilização 630 tal como, por exemplo, Óxido de etileno, Peróxido, etc. (ação706). Ver a figura 15.

Para se esterilizar o conjunto de cabo 12, o conjunto de cabo 12pode ser desmontado com facilidade (ação 708). Com referência mais umavez à figura 5, o usuário pode separar os segmentos do botão de rotação28a e 28b ao remover os parafusos ou prendedores 29 (ação 710). Os seg-mentos do botão de rotação 28a e 28b, assim como o membro de translação138, são removidos e deixados de lado (ação 712). Os botões de retrair di-reito e esquerdo 32a, 32b são então puxados para fora da haste de acopla-mento 60 (ação 714). Os três prendedores de liberação rápida 400 podementão ser removidos a partir da porção de alojamento esquerda 36b - a nãoser que os prendedores 400 estejam frouxamente acoplados à mesma (ação716). O segmento de alojamento de cabo 36b pode então ser deixado delado (ação 718). O usuário pode então retirar o conjunto de acionamento 500a partir do segmento de alojamento 36a e dispor o mesmo em uma superfí-cie plana (ação 720). O usuário pode então pegar a extremidade distai dahaste de controle 52 e girar a mesma verticalmente (representada pela seta"V" na figura 5 - ação 722). A haste de controle 52 pode então ser puxada apartir da cavidade 47 no eixo de acionamento 46 como mostrado na figura 4(ação 724). O usuário pode então destacar o cilindro sensor 178 a partir daextremidade proximal do tubo sensor 176 (ação 726). Assim, o aparelho degrampeamento 10 pode ser separado nas partes mostradas na figura 4. Ousuário pode então selecionar o ciclo desejado de limpeza/esterilização (a-ção 730). Ver a figura 16. Em particular, o usuário pode escolher entre umciclo "molhado" de limpeza onde os componentes são submersos em umasolução de limpeza apropriada 630 (figura 17) ou um ciclo de limpeza "seco"onde radiação é empregada ou uma combinação de ambos os ciclos podeser empregada. Aqueles versados na técnica reconhecerão que a figura 17apenas ilustra alguns dos componentes do conjunto de cabo sendo submer-sos no meio de limpeza 630. Será observado que é pretendido que todos oscomponentes do conjunto de cabo sejam submersos seja simultaneamente(se o recipiente for suficientemente grande) ou ou um de cada vez ou empequenos grupos até que todos os componentes tenham sido limpos (ação732). Será observado, entretanto, que os referidos componentes que foramusados ou danificados podem ser substituídos por novos componentes este-rilizados para completar o conjunto. O reservatório 632 contendo o meio delimpeza 630 pode ser agitado ou o meio de limpeza pode ser agitado ou deoutro modo agitado usando métodos convencionais para direcionar o meiode limpeza 630 através das aberturas 511 no conjunto de estrutura interna510 em contato com todos os componentes retidos no mesmo (ação 734).

Após os componentes terem todos sido expostos ao meio de limpeza 630por uma quantidade desejada de tempo, os componentes podem ser remo-vidos a partir do meio de limpeza 630 e então secos a ar ou secos utilizandooutros métodos convencionais (ação 736).

Após os componentes terem sido limpos pelo meio de limpeza(ações 732 - 736), o usuário pode também escolher irradiar os componentes(ações 740, 742) ou o usuário pode eleger não irradiar os componentes (a-ção 744) em cujo ponto o usuário então pode Iubrificar determinados com-ponentes (ação 746) como será discutido em detalhes adicionais abaixo. Seo usuário elege irradiar os componentes desmontados seja após a limpezamolhada dos componentes ou em vez da limpeza molhada, o usuário podedispor todas as partes componentes em uma bandeja apropriada ou outroobjeto (não-mostrado). Radiação pode então ser aplicada aos componentesusando técnicas de irradiação convencionais. Por exemplo, radiação de feixede elétron pode ser empregada. Outras formas de meios de esterilização porvapor, tais como, por exemplo, meios de vapor de óxido de etileno, meios devapor de peróxido podem também ser empregados.

Após os componentes terem sido esterilizados, determinadoscomponentes podem ser Iubrificados (ação 746). Como pode ser visto nafigura 18, em diversos componentes, instruções de lubrificação 770 podemser gravadas ou de outro modo proporcionadas no conjunto de estrutura in-terna 510. Um meio de lubrificação estéril tal como, por exemplo, Estearatode sódio pode ser aplicado aos diversos componentes como mostrado nafigura 18.

Os componentes podem então ser remontados como delineadona figura 19. Para ajudar com o conjunto dos componentes, um membro oubandeja estéril 790 que é dotada de uma série de cavidades complementa-res 792, 794 na mesma pode ser empregada. Ver a figura 20. Um método deremontagem inclui a ação 750 que compreende colocar o segmento de bo-tão de rotação 28a na cavidade formada complementar 792 na bandeja deconjunto 790. O botão de retração 32a pode ser disposto na cavidade com-plementar 794 (ação 752). O primeiro segmento de alojamento 36a pode serdisposto na cavidade complementar 796 (ação 754). O membro de transla-ção 138 pode ser disposto no membro de rotação direito 28a com o pino 166fixado ao mesmo inserido na fenda de came escalonada 148 no membro decarne 136 que é montado sob os flanges 170, 172 no segmento de botão derotação direito 28a (ação 756). O cilindro sensor 178 pode ser disposto so-bre a extremidade proximal da haste de controle 52 (ação 758). O conjuntoda haste de controle 125 é orientado verticalmente com a extremidade distaipara cima. O cilindro sensor 178 é retido em uma haste de controle 52 (ação760). A extremidade proximal da haste de controle 52 é inserida na cavidade47 no eixo de acionamento 46 (ação 762). O conjunto de haste de controle125 é então girado para baixo para a esquerda para completar a fixação aoeixo de acionamento 46 (ação 764). O cilindro sensor 178 é girado até que aaba 544 esteja para baixo (ação 766). O conjunto de acionamento 500 e oconjunto de haste de controle unidos 125 é inserido no primeiro segmento dealojamento de cabo 36a e o segmento de botão de rotação direito 28a nascavidades correspondentes 798, 792, 796 na bandeja de conjunto 790. Aaba de travamento 544 no cilindro sensor 178 é inserida na chanfradura 542no membro de translação 138 (ação 768). A haste de acoplamento 60 podeser alinhada para inserção dentro do orifício (não-mostrado) no botão de re-tração direito 32a (ação 770). O segundo segmento de alojamento de cabo36b é então disposto sobre o conjunto e alinhado para permitir que os pren-dedores de liberação rápida 400 acoplem o segmento de alojamento de ma-nípulos 36a, 36b juntos (ação 772). O segmento de botão de rotação 28bpode ser orientado para corresponder ao segmento de botão de rotação 28ae acoplado ao mesmo com parafusos 29 (ação 774). O botão de retraçãoesquerdo 32b pode então ser pressionado sobre o eixo de retração 60 paracompletar o conjunto (ação 776).

O conjunto de travamento de acionamento 80 acima descrito,assim como o conjunto de travamento de acionamento descrito na PatenteUS N2 5.865.361, acima mencionada pode ser difícil para se usar, pelo fatode que o médico deve pressionar o êmbolo 82 para permitir que eixo de a-cionamento 46 seja acionado por ciclagem do cabo móvel 24. A referida dis-posição em geral requer que o médico use ambas as mãos (uma para segu-rar o conjunto de cabo e acionar o cabo móvel e a outra mão para pressionaro êmbolo 82). Seria mais desejável se ter um aparelho de grampeamentocirúrgico que é dotado de uma disposição de gatilho de travamento de acio-namento ergonomicamente mais eficiente que não necessite de que o médi-co use ambas as mãos para acionar o instrumento. As figuras 21 - 33 ilus-tram um aparelho de grampeamento 810 que é substancialmente similar aoaparelho de grampeamento 10 acima descrito ou pode ser substancialmentesimilar ao aparelho de grampeamento descrito na Patente US Ns 5.865.361ou outros instrumentos cirúrgicos da técnica anterior que empregam o con-junto de travamento do tipo êmbolo, exceto em que o aparelho de grampea-mento 810 emprega um sistema de travamento de acionamento 880 que émuito mais fácil para se usar e não necessita de ambas as mãos para acio-nar o instrumento.

Com referência às figuras 21 e 22, o conjunto de cabo 12 incluium alojamento de cabo 36, o qual é preferivelmente formado a partir de seg-mentos moldados de alojamentos de cabo 36a e 36b, os quais coletivamenteformam o membro de cabo estacionário 22 e a porção de tambor 26 do con-junto de cabo 12. Um cabo móvel 824 pode ser pivotavelmente suporto entreo segmento de alojamento de manípulos 36a e 36b sobre o pino-pivô 38. Vera figura 22. Um membro de orientação 40, que pode compreender uma molade torção, orienta o cabo móvel 824 em afastamento a partir de cabo esta-cionário 22. Um eixo de acionamento 46 pode ser suportado dentro da por-ção de tambor 26 do alojamento de cabo 36 e inclui uma estrutura 48 dedentes 49. Uma Iingueta dentada 42 que é dotada de um dente de engate desuporte 43 na mesma pode ser pivotavelmente montada a uma extremidadedo cabo móvel 824 sobre um pino-pivô 44. Um membro de orientação 50,que pode compreender uma mola de torção, pode ser empregado para lan-çar a Iingueta de direcionamento 42 em direção ao suporte 48 no eixo deacionamento 46. Na medida em que o cabo móvel 824 é acionado (por e-xemplo, pivotado), o mesmo move a Iingueta de direcionamento 42 de modoque o dente de engate de estrutura 43 direcionalmente engate o suportedentado 48 do eixo de acionamento 46 para avançar o eixo de acionamento46 linearmente na direção distai "DD". A extremidade dianteira do eixo deacionamento 46 é dotada de uma cavidade 47 formada na mesma para re-ceber a extremidade proximal 53 de uma haste de controle 52 (figura 23) demodo que o avanço linear do eixo de acionamento 46 ocasione o correspon-dente avanço linear da haste de controle 52.

O aparelho de grampeamento 810 pode adicionalmente ser do-tado de uma Iingueta de travamento 54 que é dotada de uma protuberânciade travamento de suporte 55 que pode ser pivotavelmente montada no inte-rior do alojamento de cabo 36 sobre o pino-pivô 57 e é orientada em direçãoao suporte dentado 48 pelo membro de direcionamento 56, o qual é tambémpreferivelmente uma mola de torção. A protuberância de travamento do su-porte 55 da Iingueta de travamento 54 é orientada para movimento para den-tro da cavidade 512 no eixo de acionamento 46, de modo que quando a pro-tuberância de travamento de suporte 55 está na cavidade 512, o eixo de a-cionamento 46 é retido na posição longitudinalmente fixa quando nenhumaunidade de carga descartável for acoplada ao aparelho de grampeamento 810.

Diversas modalidades podem também incluir um mecanismooperacional 58 que pode compreender um botão de retração direito 32a eum botão de retração esquerdo 32b que são conectados à extremidade pro-ximal do eixo de acionamento 46 pela haste de acoplamento 60. Ver a figura22. A haste de acoplamento 60 pode incluir porções de engate direita e es-querda 62a e 62b para receber os botões retratores 32a, 32b e uma porçãocentral 62c que é dimensionada e configurada para transladar em um par defendas longitudinais 34a respectivamente formadas no eixo de acionamento46 adjacente à extremidade proximal do mesmo. Uma placa de liberação 64pode ser operacionalmente associada ao eixo de acionamento 46 e é mon-tada para movimento com relação ao mesmo em resposta à manipulaçãodos botões retratores 32a, 32b. Um par de pinos espaçados 66 pode se es-tender para fora a partir da face lateral do eixo de acionamento 46 para en-gatar um par de fendas de came angulados correspondentes 68 formadosna placa de liberação 64. Com o movimento dos botões retratores 32a, 32bna direção proximal "PD", os pinos 66 podem liberar a placa 64 para baixocom relação ao eixo de acionamento 46 e com relação a um suporte denta-do 48 de modo que a porção de fundo da placa de liberação 64 se estendaabaixo do suporte dentado 48 para desengatar o dente de engate 43 da Iin-gueta de direcionamento 42 a partir do suporte dentado 48. A fenda 70 podeser formada na extremidade proximal da placa de liberação 64 para acomo-dar a porção central 62c da haste de acoplamento 60, e fendas alongadas34 são proporcionadas na seção de tambor 26 do conjunto de cabo 12 paraacomodar a translação longitudinal da haste de acoplamento 60 na medidaem que os botões de retração 32a, 32b são puxados na direção proximal"PD" para retrair o eixo de acionamento 46 e assim retrair a haste de contro-le 52 para trás.

O aparelho de grampeamento 810 pode adicionalmente incluiruma ligação de sensor 882 que pode ser deslizavelmente fixado ao segmen-to de alojamento de cabo 36a por um pino ou parafuso 530 que se estendeatravés da fenda 532 na ligação de sensor 882 de modo que a ligação desensor 882 possa deslizar longitudinalmente com relação ao alojamento decabo 36. Uma extremidade distai de uma mola 531 pode ser fixada ao para-fuso 530 e a extremidade proximal da mola 531 pode ser enganchada sobreum gancho 533 na ligação de sensor 882. Ver a figura 22. A mola 531 servepara orientar a ligação de sensor 882 na direção distai "DD". A ligação desensor 882 adicionalmente inclui um braço de travamento proximal 535 queé dotado de uma extremidade proximal que se salienta para dentro 537 con-figurada para interagir com a Iingueta de travamento 54. Em particular,quando nenhuma unidade de carga descartável 16, 16' está fixada ao ins-trumento 810, a ligação de sensor 882 é orientada distalmente pela mola531. Quando na referida posição "descarregada", a extremidade proximal537 do braço de travamento proximal 535 desengata a Iingueta de travamen-to 54 para reter a Iingueta de travamento 54 na posição travada onde a pro-tuberância de travamento 55 é recebida na cavidade 512 para reter eixo deacionamento 46 na posição longitudinalmente fixa. Assim, quando nenhumaunidade de recarga descartável 16, 16' está acoplada ao instrumento 810, oinstrumento 810 não pode ser queimado.

Com referência à figura 23, um mecanismo sensor de unidadede carga descartável pode se estender par dentro do aparelho de grampea-mento 810 a partir do corpo alongado 14 e dentro do conjunto de cabo 12. Omecanismo sensor pode incluir um tubo sensor 176 que é deslizavelmentesuportado dentro da cobertura externa 124. A extremidade distai do tubosensor 176 é posicionado em direção da extremidade distai do corpo alon-gado 14 e a extremidade proximal do tubo sensor 176 é fixada dentro daextremidade distai do cilindro sensor 178' via um par de saliências 180'. Aextremidade distai de uma ligação de sensor 882 é orientada em uma rela-ção de contato com a extremidade proximal flangeada 190' do cilindro sen-sor 178'.

A ligação de sensor 882 pode adicionalmente ser dotada deuma aba distai que se estende para baixo 534 formada na mesma para con-tato com um flange 179 formado em um cilindro sensor 178'. Ver as figuras22 e 23. Como será discutido em detalhes adicionais abaixo, um tubo sensor176 é orientado para interfacear com o cilindro sensor 178'. Ver a figura 23.Quando a unidade de carga descartável 16, 16' é acoplada à extremidadedistai do corpo alongado 14, a unidade de carga descartável 16, 16' engata aextremidade distai do tubo sensor 176 para direcionar o tubo sensor 176 pro-ximalmente, e deste modo direcionar o cilindro sensor 178' e a ligação desensor 882 proximalmente. Na medida em que a ligação de sensor 882 émovida proximalmente, a extremidade proximal 537 do braço de travamentoproximal 535 para pivotar a Iingueta de travamento 54 de modo que a protu-berância de travamento 55 se mova para fora da cavidade 512 para permitirque o eixo de acionamento 46 seja acionado.

Aparelho de grampeamento 810 pode também empregar ummecanismo de articulação 120 de tipo e construção descritos em detalhesacima, com as seguintes diferenças observadas. Em diversas modalidades,um mecanismo de articulação 120 pode ser suportado no botão giratório 28e inclui uma alavanca de articulação 30, um membro de came 136 e ummembro de translação 138'. Em diversas modalidades, o membro de trans-lação 138' pode incluir uma pluralidade de nervuras 156 as quais são confi-guradas para serem deslizavelmente recebidas dentro de ranhuras (não-mostradas) formadas ao longo das paredes internas do botão de rotação 28.O engate entre as nervuras 156 e as referidas ranhuras evita a relativa rota-ção do botão de rotação 28 e membro de translação 138' embora permita orelativo movimento linear. A extremidade distai do membro de translação138' pode incluir um braço 160 que inclui uma abertura 162 configurada parareceber um dedo 164 que se estende a partir da extremidade proximal daligação de articulação 123. Ver a figura 23.

Em uma condição montada, as porções escalonadas proximal edistai 150 e 152 do membro de came 136 são posicionadas em baixo dosflanges 170 e 172 formados no botão de rotação 28 para restringir o membrode came 136 quanto ao movimento transversal com relação ao eixo longitu-dinal "L-L" do aparelho de grampeamento 810. Quando a alavanca de articu-lação 30 é pivotada sobre o pino-pivô 140, o membro de came 136 é movidotransversalmente no botão de rotação 28 para mover a superfície de cameescalonada 148 (referência à figura 11) transversalmente com relação aopino 166, forçando o pino 166 para se mover proximal ou distalmente aolongo da fenda de came escalonada 148. Uma vez que o pino 166 é firme-mente fixado ao membro de translação 138', o membro de translação 138' émovido proximal ou distalmente para efetuar o movimento correspondenteproximal ou distai da primeira ligação de acionamento 123. Ver as figuras 23e 24.

Com referência mais uma vez à figura 24, o membro de carne136 pode incluir uma re-entrância 154. Um anel de travamento 184 dotadode uma porção de saliência 186 configurada para ser recebida no interior dare-entrância 154 é posicionado sobre o cilindro sensor 178' entre a porçãode aba de controle 188' e a porção de flange proximal 190'. Ver a figura 23.Uma mola 192' posicionada entre a porção de flange 190' e o anel de trava-mento 184 lança o anel de travamento 184 distalmente sobre o cilindro sen-sor 178'. Quando uma unidade de carga descartável articulada 16 dotada deuma porção de ponta estendida é inserida na extremidade distai do corpoalongado 14 do aparelho de grampeamento 810, a ponta de inserção fazcom que a porção de aba de controle 188' se mova proximalmente em enga-te com o anel de travamento 184 para lançar o anel de travamento 184 e aporção de saliência 186 proximalmente à re-entrância 154 no membro decame 136. Com a porção de saliência 186 posicionada proximalmente à re-entrância 154, o membro de came 136 está livre para se mover transversal-mente para efetuar a articulação do aparelho de grampeamento 810. Outrasunidades de carga descartáveis não-articuláveis podem não ser dotadas deuma ponta de inserção estendida. Como tal, quando uma unidade de cargadescartável não-articulada 16 é acoplada ao corpo alongado 14, o cilindrosensor 178' não é retraído proximalmente uma distância suficiente para mo-ver a porção de saliência 186 a partir da re-entrância 154. Assim, o membrode came 136 é evitado se mover transversalmente pela porção de saliência186 do anel de travamento 184 que é posicionado na re-entrância 154 e aalavanca de articulação 30 é travada em sua posição central.

Com referência à figura 23, a extremidade distai do corpo alon-gado 14 pode incluir um mecanismo de travamento de haste de controle 900que pode ser ativado durante o acoplamento da unidade de carga descartá-vel 16, 16' com a extremidade distai do corpo alongado 14. O mecanismo detravamento de haste de controle 900 pode incluir uma placa de bloqueio 902que é orientada distalmente por uma mola 904 e inclui um dedo proximal 906dotado de uma superfície de came angulada 908. Em diversas modalidades,a trava de eixo de acionamento 910 que é dotada de uma aba de trava 912que se salienta a partir da mesma pode ser empregada. A aba de trava 912pode ser configurada para seletivamente engatar uma chanfradura 914 nahaste de controle 52. A trava de eixo de acionamento 910 pode ser propor-cionada com um membro de orientação na forma de uma mola de folha(não-mostrada) ou similar e ser dotada de um pino de travamento 916 quese estende através da mesma. A mola de folha serve para orientar a travade eixo de acionamento 910 para fora quando a extremidade proximal daplaca de bloqueio 902 é adiantada em uma posição distai. A placa de blo-queio 902 pode ser móvel a partir da posição distai espaçada a partir da abade travamento 912 para a posição proximal localizada atrás da aba de tra-vamento 912. Na posição proximal, a placa de bloqueio 902 faz com que aaba de trava 912 se estenda através da fenda 918 no tubo sensor 176 emengate com a chanfradura 914 na haste de controle 52.

Durante a inserção da unidade de carga descartável 16, 16' naextremidade distai do corpo alongado 14, como será descrito em mais deta-lhes abaixo, a superfície de came 908 da placa de bloqueio 902 é engatadapor uma saliência na unidade de carga descartável 16, 16' na medida emque a unidade de carga descartável 16, 16' é girada em engate com o corpoalongado 14 para lançar a placa 902 para a posição proximal. A aba de tra-vamento 912, que é posicionada dentro da chanfradura 914, é retida namesma pela placa de bloqueio 902 embora uma saliência engate a superfí-cie de came 908 para evitar o movimento longitudinal da haste de controle52 durante a montagem. Quando a unidade de carga descartável 16, 16' éadequadamente posicionada com relação ao corpo alongado 14, a saliênciana extremidade proximal da unidade de carga descartável 16, 16' passa pelasuperfície de came 908 permitindo que a mola 904 retorne a placa de blo-queio 902 para a sua posição distai para permitir o subsequente movimentolongitudinal da haste de controle 52. É observado que quando a saliência daunidade de carga descartável passa pela superfície de came 908, um somde clic audível pode ser produzido indicando que a unidade de carga descar-tável 16, 16' está adequadamente fixada ao corpo alongado 14.

Com referência agora às figuras 22, 25 e 26, o aparelho degrampeamento 810 pode empregar um conjunto de travamento de aciona-mento aprimorado 880. Nesta modalidade, o cabo móvel 824 pode ser pro-porcionado com uma cavidade 930 dimensionada para receber uma porçãoproximal do gatilho de liberação de acionamento 932. Como pode ser vistonas referidas figuras, o gatilho de liberação de acionamento 932 pode serdotado de uma saliência 934 formada na mesma e uma mola de liberação936 pode se estender entre o fundo da cavidade 930 e a saliência 934 paraaplicar uma força de direcionamento ao gatilho de liberação de acionamento932 na direção "A". Como pode ser mais particularmente visto na figura 26, ogatilho de liberação de acionamento 932 pode ser dotado de uma porção deprolongamento proximal 940 que é dimensionada para deslizavelmente seestender para dentro da fenda 825 formada no cabo móvel 824 na medidaem que o gatilho de liberação de acionamento é pressionado na direção "B".Conjunto de travamento de acionamento aprimorado 880 pode adicional-mente incluir um conjunto de ligação de engrenagem 950. Em diversas mo-dalidades, o conjunto de ligação de engrenagem 950 pode incluir uma pri-meira engrenagem 952 que é rotacionalmente recebida no pino de primeiraengrenagem 954 que é fixado ao cabo móvel 824. A primeira engrenagem952 pode ser dotada de um primeiro segmento de engrenagem 956 que édisposto para engate entrosado com o suporte de engrenagem de gatilho deliberação 960 formado na porção de prolongamento 940 do gatilho de libera-ção de acionamento 932. A primeira engrenagem 952 pode ser ligada à Iin-gueta de liberação 970 por uma primeira ligação de conexão 972 que é pivo-tavelmente tolhido com pino ou de outro modo fixado à primeira engrenagem952 e à lingueta de liberação 970. Como pode ser visto nas figuras 22 e 25,a lingueta de liberação 970 pode ser pivotavelmente suportada no pino 38.

Em diversas modalidades, a Iingueta de liberação 970 pode serdotada de uma porção de engate 974 que é configurada para engatar umpino de liberação 980 que é fixado a uma segunda ligação de conexão 982 eé limitado para percorrer em uma fenda arqueada 826 formada no cabo mó-vel 824. Na medida em que a presente Descrição Detalhada prossegue, seráaparente que a fenda 826 evite que o acionamento do cabo móvel 824 movaa segunda ligação de conexão 982. A segunda ligação de conexão 982 podetambém ser pivotavelmente cilindrada ou fixado a uma engrenagem de por-tão 990 que é rotacionalmente articulada no pino de engrenagem 992 que ésuportado pelo segmento de alojamento de manípulos 36a, 36b. A engrena-gem de portão 990 é dotada de um segmento de dentes de engrenagem 994na mesma orientados para engate entrosado com o suporte de portão 998formado no portão de travamento 996. O portão de travamento 996 pode serdotado de uma fenda 997 no mesmo que é adaptada para receber uma por-ção 1002 da mola de portão 1000 que é suportada no pino de portão 1004que se estende entre o segmento de alojamento de manípulos 36a, 36b. Amola de portão 1000 serve para orientar o portão de travamento 996 na dire-ção "C". Ver a figura 26.

A operação do conjunto de travamento de acionamento 880será agora descrita com referência às figuras 27 - 30. A figura 27 ilustra oaparelho de grampeamento 810 antes de prender o tecido na unidade decarga descartável (não-mostrada). Como pode ser visto na referida figura, aporção de engate 974 da Iingueta de liberação 970 não está em contato como pino de liberação 980 neste estágio de operação. Como pode ser tambémvisto, a extremidade superior do portão de travamento 996 é na extremidadedistai do eixo de acionamento 46. A figura 28 ilustra um primeiro acionamen-to do cabo móvel 824 para fazer com que a placa de apoio de formação degrampos da unidade de carga descartável se feche da maneira acima descri-ta. O médico ainda não pressionou o gatilho de liberação de acionamento932 e de modo conveniente dispôs seu dedo indicador atrás da porção deacionamento 933 do gatilho de liberação de acionamento 932. Ao se acionaro cabo móvel 824, o eixo de acionamento 46 é direcionado na direção distai"DD" por uma Iingueta de direcionamento 42 da maneira acima descrita.

Como pode ser visto na figura 28, o eixo de acionamento 46 teve que sermovido para uma posição onde a extremidade do portão de travamento 996penetrou na detenção de travamento 53 no eixo de acionamento 46 e cor-respondente detenção de travamento 53' na placa de liberação 64. Como émais facilmente visto na figura 25, a extremidade superior do portão de tra-vamento 996 é dotada de uma porção chanfrada ou afunilada 999 formadana mesma que se encontra com o lado proximal que se estende verticalmen-te 1005 do portão de travamento 996. Como pode ser também visto na figura25, a detenção de travamento 53 no eixo de acionamento 46 é dotado desuperfícies anguladas 1006, 1007 e também uma camada de elevação verti-cal 1008. Quando a extremidade superior do portão de travamento 996 écompletamente orientada para dentro da detenção de travamento 53 pelamola de portão 1000, o lado proximal 1005 do portão de travamento 996 seencontra em uma relação de confronto com a elevação vertical 1008 no eixode acionamento 46 para deste modo evitar o movimento do eixo de aciona-mento 46. Entretanto, quando o portão de travamento 996 é puxado na dire-ção "D", as superfícies anguladas 1006, 1007, assim como a superfíciechanfrada 999 no portão de travamento 996, permite que o eixo de aciona-mento 46 se mova longitudinalmente adiante do portão de travamento 996sem que o portão de travamento 996 tenha que ser completamente orienta-do para fora de contato com o eixo de acionamento 46.

Retornando à figura 28, quando na referida posição, a fenda826 no cabo móvel 824 permite que o cabo móvel seja puxado em direção àporção de cabo estacionário 22 sem fazer com que o pino 980 se mova paraa segunda ligação de conexão 982 o qual por sua vez acionaria o portão detravamento 996. Como pode ser visto na figura 28, a mola 1000 orientou oportão de travamento 996 para a posição de bloqueio onde o portão de tra-vamento 996 é recebido nas detenções de travamento 53, 53' e a superfícieproximal 998 do mesmo se encontra em uma relação de confronto com aelevação vertical 1008 no eixo de acionamento 46. Após o cabo móvel 824ter sido puxado para a primeira posição mostrada na figura 28 para fechar aplaca de apoio de formação de grampos, o médico então permite que o cabomóvel 824 seja movida para a posição ilustrada na figura 29 sob a força deorientação da mola de fechamento de cabo 40. Neste estágio, os botões re-tratores 32a, 32b podem ser puxados proximalmente para fazer com que aplaca de apoio de formação de grampos desprenda o tecido no caso que omédico deseje remanipular a ferramenta 17 ou, o médico possa querer iniciar ociclo de ciclo de acionamento ao colocar o seu dedo indicador na porção deacionamento 933 do gatilho de liberação de acionamento 932 como ilustradona figura 30.

Na figura 31, o médico pressionou o gatilho de liberação de a-cionamento 932. A referida ação faz com que o suporte da engrenagem dogatilho de liberação 960 na porção de prolongamento do gatilho de liberação940 corresponda ao primeiro segmento de engrenagem 956 na primeira en-grenagem 952 para fazer com que a primeira engrenagem 952 gire no senti-do anti-horário "CCW". Na medida em que a primeira engrenagem 952 girano sentido anti-horário, a mesma empurra a primeira ligação de conexão 972na direção "E", faz com que a Iingueta de liberação 970 gire no sentido horá-rio "C". Na medida em que a Iingueta de liberação 970 gira na direção "C", asuperfície de engate 974 entra em contato com o pino de liberação 980 ecarrega a segunda ligação de conexão 982 na direção "F1. Na medida em que asegunda ligação de conexão 982 se move na direção "F", o mesmo faz comque a engrenagem de portão 990 gire no sentido anti-horário "CCW". Osdentes de engrenagem 994 na engrenagem de portão 990 correspondem aosuporte de portão 998 e direciona o portão de travamento 996 na direção "D"fora do engate de bloqueio com as detenções de travamento 53, 53'.

A figura 32 ilustra a posição do portão de travamento 996 comrelação ao eixo de acionamento 46 quando o eixo de acionamento 46 come-ça a se mover na direção distai "DD" ao se acionar o cabo móvel 824. Comopode ser visto na referida figura, a porção chanfrada superior 999 do portãode travamento 996 está agora em contato com a borda vertical 1005 no eixode acionamento 46 e permite que o eixo de acionamento 46 se mova distal-mente. A figura 33 ilustra a conclusão do primeiro passo de acionamento docabo móvel 824. Como pode ser visto na referida figura, a extremidade su-perior do portão de travamento 996 corre no fundo do eixo de acionamento46 e da placa 64 na medida em que o eixo de acionamento 46 é avançadona direção distai "DD". A extremidade proximal da ligação 982, se moveupara a extremidade proximal da fenda 826 durante o referido passo.

A figura 34 ilustra uma modalidade alternativa do aparelho degrampeamento 810' que emprega conjunto de travamento de acionamentoalternativo 880' que pode ser substancialmente o mesmo que o conjunto detravamento de acionamento 880 acima descrito, exceto pelas diferenças ob-servadas abaixo. Em particular, o conjunto de travamento de acionamento880' emprega uma barra flexível 1020 que é limitada para se mover em umapassagem em serpentina 828 formada no cabo móvel 824'. A barra flexível1020 substitui a primeira engrenagem 952, a primeira ligação de conexão972, e a Iingueta de liberação 970. Uma extremidade da barra flexível 1020 éacoplada ao gatilho de liberação de acionamento 932 e a outra extremidadeda barra flexível 1020 é restrita para contato com o pino de liberação 980que é também restrito para se mover na fenda 828. Assim, na medida emque o gatilho de liberação de acionamento 932 é pressionado, a barra flexí-vel 1020 empurra o pino de liberação 980 que faz com que a segunda liga-ção de conexão 982 se mova na direção "F". Na medida em que a segundaligação de conexão 982 se move na direção "F", a engrenagem de portão990 se move no sentido anti-horário "CC" e direciona o portão de travamento996 na direção "D". Quando o médico libera o gatilho de liberação de acio-namento 932, a mola de liberação 936 direciona o gatilho de liberação deacionamento 932 na direção "A" puxando a barra flexível 1020 em afasta-mento a partir do pino de liberação 980, deste modo permitindo que o pinode liberação 980 se mova sem-restrição na fenda 828. Na medida em que opino de liberação 980 não é restrito, a mola de portão 1000 é permitida ori-entar o portão de travamento 996 na direção "C". Na medida em que o por-tão de travamento 996 é orientado na direção "C", a engrenagem de portão990 é direcionada sem-restrição no sentido horário "C". Aqueles versados natécnica observarão que as disposições de travamento de acionamento 880,880' acima descritas permitem que o médico opere o instrumento com umamão. Isto representa um vasto aprimoramento com relação aos referidossistemas de travamento de acionamento descritos na Patente US Na5.865.361 e outros aparelhos de grampeamentos da técnica anterior configu-rados para uso com as unidades de carga descartáveis.

As figuras 35 - 46 ilustram um aparelho de grampeamento ci-rúrgico 1210 que vai de encontro pelo menos a alguns dos problemas acimamencionados associados aos aparelhos de grampeamento cirúrgico da téc-nica anterior que são projetados para acomodar as unidades de carga des-cartáveis articuláveis. Mais particularmente e com referência à figura 35, oaparelho de grampeamento cirúrgico 1210 pode ser substancialmente similarem construção aos diversos instrumentos acima descritos, exceto pelo sis-tema de rotação seletivamente travável 1220 e o sistema de articulação1320 (figura 36) como será descrito em detalhes abaixo. Os referidos com-ponentes que são os mesmos que os componentes empregados nas moda-lidades acima mencionadas serão marcados com os mesmos números deelemento e aqueles versados na técnica podem se referir a descrição deter-minada aqui acima que explica a sua construção e operação.

Em uma modalidade, o aparelho de grampeamento cirúrgico1210 pode incluir um conjunto de cabo 12 que é dotado de um corpo alon-gado 14 que é acoplado de modo operacional ao mesmo e que se salientadistalmente a partir do mesmo. Uma extremidade distai do corpo alongado14 pode ser acoplada a uma unidade de carga descartável articulável 16. Aunidade de carga descartável 16 pode incluir um conjunto de ferramentas 17que é seletivamente articulável sobre um eixo de articulação "A1-A1" pormovimentos de articulação transferidos ao mesmo pelo corpo alongado 14como é conhecido. Ver a figura 35. Em diversas modalidades da presenteinvenção, a extremidade proximal do corpo alongado 14 pode ser acoplada àcobertura giratória 1260 que é acoplada ao alojamento de cabo 36'. Comopode ser visto nas figuras 36, 44 e 45, o alojamento de cabo 36' pode incluirum canal anular 117 configurado para receber uma nervura anular 1262 for-mada na extremidade proximal da cobertura giratória 1260, que é preferi-velmente formada a partir de segmentos de cobertura moldados 1260a e1260b. O canal anular 117 e a nervura 1262 permitem uma rotação relativaentre a cobertura 1260 e o alojamento de cabo 36'. A rotação da coberturagiratória 1260 faz com que o corpo alongado 14 e a unidade de carga des-cartável fixada ao mesmo gire sobre o eixo longitudinal "L-L" definido pelocorpo alongado 14. Diversas modalidades do aparelho de grampeamentocirúrgico 1210 podem incluir um sistema de rotação seletivamente travável1220 para seletivamente travar a cobertura giratória 1260 para evitar a rota-ção da mesma (assim como a rotação do corpo alongado 14 e unidade decarga descartável 16) com relação ao conjunto de cabo 12 sobre o eixo lon-gitudinal "L-L".

Em diversas modalidades, o sistema de rotação travável 1220pode incluir uma cobertura distai cilíndrica 1222 formada ou de outro modoproporcionada na extremidade distai do alojamento de cabo 36'. A figura 36ilustra o segmento de alojamento 36a' do alojamento de cabo 36' que é do-tado de um segmento de cobertura 1222a formado na mesma. Aqueles ver-sados na técnica entenderão que o segmento de alojamento 36b' do aloja-mento de cabo 36' é dotado de um segmento de cobertura correspondente1222b formado na mesma que coopera com segmento de cobertura 1222apara formar a cobertura distai 1222. Ver a figura 40.

O sistema de rotação travável 1220 pode adicionalmente incluirum sistema de freio 1229. Em particular, o segmento de cobertura 1222apode ser dotado de uma seção de ranhura interna 1224a e o segmento decobertura 1222b pode ser dotado de uma ranhura interna 1224b. Seções deranhura interna 1224a, 1224b cooperam para formar uma ranhura interna1224 que é configurada para suportar um tubo de freio 1230 do sistema defreio 1229. Em diversas modalidades, o tubo de freio 1230 é dotado de umaranhura externa 1232 formada no mesmo que é dimensionada para ser re-cebida na ranhura interna 1224 na cobertura distai 1222 de modo que o tubode freio 1230 pode se mover axialmente com relação à cobertura distai1222, mas é restrita de girar com o mesmo. O sistema de freio 1229 podeadicionalmente incluir uma banda de freio 1240 que interage com um pino debraço de freio 1250 que é suportado de modo operável na cobertura giratória1260. A operação do pino de braço de freio 1250 e da banda de freio 1240será discutida em detalhes adicionais abaixo.

O tubo de freio 1230 pode ser movido axialmente com relação àcobertura cilíndrica distai 1222 pela barra de chave 1270 que é conectada demodo operacional ao conjunto de botão seletor 1290. Como pode ser vistona figura 36, a barra de chave 1270 é dotada de uma extremidade proximal1272 e uma extremidade distai 1276. A extremidade proximal 1272 pode serdotada de um orifício 1274 para recebimento da porção de eixo 1294 do bo-tão seletor 1292. A porção de eixo 1294 se estende através do orifício 1274na barra de chave 1270 e é tolhido com pino à mesma por um pino transver-sal 1296. Adicionalmente, o botão seletor 1292 pode ser dotado de um pinode fixação 1298 que pivotavelmente acopla a porção de eixo 1294 ao aloja-mento 36'. Uma mola de detenção 1300 pode ser empregada para travar obotão seletor 1292 na posição. A mola de detenção 1300 pode ser dotada deuma porção bulbosa 1302 que é adaptada para ser engatada pelo pinotransversal 1296 na medida em que o botão seletor 1292 é pivotado distal-mente e proximalmente sobre o eixo "SA-SA" definido pelo pino de fixação1298. Ver a figura 36. Assim, na medida em que o botão seletor 1292 é pivo-tado para a posição proximal (figuras 42, 43 e 46) e na medida em que obotão seletor 1292 é pivotado para a posição distai (figuras 37, 38, 41 e 45)a porção bulbosa 1302 da mola 1300 retém o botão seletor 1292 e a barrade chave 1270 em posição.

Com referência mais uma vez à figura 36, a extremidade distai1276 da barra de chave 1270 pode ser dotada de um pino conector 1278que se salienta a partir da mesma que é adaptado para acoplar a barra dechave 1270 ao tubo de freio 1230. Ver a figura 38. Assim, o movimento line-ar da barra de chave na direção proximal "PD" e direção distai "DD" faz comque o tubo de freio 1230 também se mova nas referidas direções dentro daporção distai de cobertura cilíndrica 1222. Como pode ser também visto nasfiguras 36 - 39 e 41 - 46, a extremidade distai 1276 da barra de chave 1270pode adicionalmente ser dotada de uma cavilha 1280 formada na mesma oufixada à mesma. A cavilha 1280 é adaptada para seletivamente engatar demodo correspondente um anel de travamento de rotação 1264 que compreen-de uma série de dentes 1266 formada em ou de outro modo proporcionada nanervura anular 1262. Como pode ser visto na figura 36, o canal anular 117na cobertura cilíndrica distai 1222 é formado por um flange quese estendeinternamente 1226 que é dotado de uma ranhura 1228 através do mesmopara receber a extremidade distai 1276 da barra de chave 1270 através domesmo. Assim, como será discutido em detalhes adicionais abaixo, quando abarra de chave 1270 é movida na direção distai "DD", a cavilha 1280 pode sertrazida em engate de entrosamento com os dentes 1266 do anel de trava-rriento de rotação 1264 da cobertura 1260 e deste modo evitar que a cober-tura 1260 gire com relação à cobertura 1222 e cobertura 36. Ver a figura 44.

Diversas modalidades do aparelho de grampeamento cirúrgico1210 podem adicionalmente incluir um sistema de articulação único e novo1320 o qual, como será descrito abaixo, interfaceia com os componentesque formam o corpo alongado 14 para seletivamente aplicar movimentos dearticulação ao mesmo para transferência à unidade de carga descartável 16.

O sistema de articulação 1320 pode incluir um membro de translação 138'.

Por exemplo, o membro de translação 138' pode incluir uma pluralidade denervuras 156 as quais são configuradas para serem deslizavelmente recebi-das dentro das ranhuras 1261 formadas ao longo das paredes internas dacobertura 1260. O engate entre nervuras 156 e as referidas ranhuras 1261(figuras 36 e 37) evita a rotação relativa do membro de translação 138' e dacobertura 1260 embora permitindo o movimento linear relativo entre os refe-ridos componentes. A extremidade distai do membro de translação 138' po-de incluir um braço 160 o qual inclui uma abertura 162 configurada para re-ceber uma porção de dedo 164 que se estende a partir da extremidade pro-ximal da ligação de articulação 123. Ver a figura 37. Também nesta modali-dade, o membro de translação 138' é dotado de um pino de articulação 166que se salienta a partir do mesmo que se estende através de uma fenda dearticulação 1265 na cobertura de articulação 1260. O pino de articulação 166é recebido em um orifício 1324 (figura 36) formado em uma articulação lineare empunhamento de rotação 1320 que é recebido na cobertura 1260. O sis-tema de articulação pode adicionalmente incluir a articulação linear e o em-punhamento de rotação 1322 que pode ser fabricado a partir de dois seg-mentos de empunhamento 1322a, 1322b que são acoplados juntos sobre acobertura 1260. O orifício 1324 pode ser proporcionado no segmento deempunhamento 1322a como mostrado na figura 36. Assim, quando o médicomove o empunhamento 1322 axialmente na direção proximal "PD" e na dire-ção distai "DD", o membro de translação 138', assim como a ligação de arti-culação 123, se movem nas referidas direções para implementar a articula-ção da unidade de carga descartável articulável.

Também nesta modalidade, o sistema de freio 1229 pode serconfigurado para evitar o acionamento do sistema de articulação 1320. Porexemplo, com referência mais uma vez à figura 36, a banda de freio 1240pode ser configurada para ser recebida dentro de flanges de ombro espaça-dos entre si 1267 formados no exterior da cobertura 1260 para formar umaranhura de banda de freio 1269. Como pode ser visto na figura 36, a bandade freio 1240 não forma um anel completo; as extremidades 1242 da bandade freio 1240 estão em uma relação de confronto espaçada um com relaçãoao outro para definir uma abertura de recebimento de came 1244 entre asmesmas. A banda de freio 1240 é instalada dentro da ranhura de banda defreio 1269 de modo que a abertura de came 1242 é orientada para receberum came de freio 1330 na mesma. Fixado ao came de freio 1330 está umpino de desvio de braço de freio 1332 que se estende através de um orifíciode came de freio 1334 na cobertura 1260. Como pode ser visto na figura 37,o pino de desvio de braço de freio 1332 é configurado para ser recebido nointerior de uma ranhura de desvio 1234 formada na extremidade distai dotubo de freio 1230. A articulação linear e o empunhamento de rotação 1322,os quais compreendem uma porção do sistema de articulação 1320, sãodotados de uma área de rebaixo 1326 nos mesmos para permitir que o em-punhamento 1320 se mova axialmente com relação à cobertura 1260. Emdiversas modalidades, o segmento de empunhamento 1322a pode ser pro-porcionado com uma série de detenções 1328 que são adaptadas para en-gatar um pino indicador 1263 (figura 41) que se salienta a partir da cobertura1260 de modo que na medida em que o empunhamento 1320 é axialmentemovido na cobertura 1260, o pino indicador 1263 faz um click audível ou umsom na medida em que o mesmo engata as detenções 1328. Cinco deten-ções 1328 são ilustradas na referida figura; outros números de detenções1328 podem ser usados.

A operação do aparelho de grampeamento cirúrgico 1210 seráagora descrita com referência às figuras 37 - 39, 41, e 42 - 44. As figuras 3739 ilustram o aparelho de grampeamento 1210 no modo de "rotação" ondea cobertura externa 124 pode ser seletivamente girada sobre o eixo longitu-dinal "L-L". Como pode ser visto nas figuras 37 e 38, o botão seletor 1292 épivotado para a posição distai onde a barra de chave 1270 é puxada na dire-ção proximal "PD". Quando a barra de chave 1270 é puxada na direção pro-ximal, o parafuso de rotação 1280 é desengatado a partir do anel de trava-mento de rotação 1264 (figura 39) deste modo permitindo que a cobertura1260 gire sobre o eixo longitudinal "L-L". Como discutido acima, a extremi-dade proximal da cobertura 124 inclui aberturas diametralmente opostas128, as quais são dimensionadas para receber projeções radiais 132 forma-das dentro da extremidade distai de cobertura 1260. Ver as figuras 36 e 38.

As projeções 132 e as aberturas 128 fixam firmemente a cobertura 1260 e ocorpo alongado 14 um com relação ao outro, não só longitudinalmente mastambém rotacionalmente. A rotação da cobertura 1260 com relação ao con-junto de cabo 12 resulta assim na rotação correspondente do corpo alonga-do 14 sobre o eixo longitudinal L-L com relação ao conjunto de cabo 12.

Também, pelo fato da barra de chave 1270 ser acoplada ao tubo de freio1230 pelo pino de conexão 1278, na medida em que a barra de chave 1270é movida na direção proximal "PD", o tubo de freio 1230 também se move nadireção proximal dentro da cobertura cilíndrica distai 1222. Como explicadoacima, o pino de desvio 1332 do carne de freio 1330 é recebido na ranhurade desvio 1234 no tubo de freio 1230. Quando o tubo de freio 1230 é movidoproximalmente, o pino de desvio 1332 que é uma característica distai dobraço radial que por sua vez é rigidamente fixado ao pino 1250 gira o camede freio 1330 de modo que força as extremidades 1242 da banda de freio1240 radialmente para fora para deste modo travar a articulação linear e oempunhamento de rotação 1322 à cobertura 1260. A banda de freio 1240evita que o empunhamento 1322 se mova axialmente na cobertura 1260;entretanto, a rotação do empunhamento 1322 faz com que a cobertura 1260gire sobre o eixo "L-L". Assim, quando botão seletor 1292 é pivotado para adireção distai, o corpo alongado 14 e a unidade de carga descartável fixadaao mesmo podem ser girados sobre o eixo longitudinal "L-L" ao se girar oempunhamento 1320.

Quando o médico deseja articular a unidade de carga descartá-vel, o botão seletor 1292 é pivotado na direção proximal "PD" ilustrada nasfiguras 42, 43 e 46. Como pode ser visto nas figuras 42, 43 e 46, quandobotão seletor 1292 é pivotado na direção proximal, a barra de chave 1270 éaxialmente avançada na direção distai "D-D" trazendo o parafuso de rotação1280 em engate de travamento com o anel de travamento de rotação 1264.

Quando o parafuso de travamento 1280 é engatado com a rotação do anelde travamento 1264, a cobertura 1260 (e o corpo alongado 14 e a cobertura124) é incapaz de girar com relação ao conjunto de cabo 12 sobre o eixolongitudinal "L-L". Quando a barra de chave 1270 é movida na direção distai,o tubo de freio 1230 é também movido na direção distai "D-D" pelo fato deque a barra de chave 1270 é fixada ao mesmo. Na medida em que o tubo defreio 1230 se move proximalmente, o pino de desvio 1332 é girado e gira ocarne de freio 1330 de modo que o mesmo permita que as extremidades1242 da banda de freio 1240 se movam internamente uma em direção à ou-tra para deste modo permitir que o empunhamento 1320 seja movido comrelação à cobertura 1260. Ver a figura 46. Em diversas modalidades, um pi-no de articulação 166 se estende a partir do membro de translação 138' a-través da fenda 1265 no segmento de cobertura 1260a e é recebido em umorifício 1324 no segmento de empunhamento 1322a. Ver as figuras 36 e 37.

Assim, quando o médico move o empunhamento de rotação 1322 axialmen-te na direção proximal "PD" e direção distai "DD", o membro de translação138' assim como a ligação de articulação 123 que é fixado ao mesmo porum braço 160 também se move. Assim, quando o médico move o empu-nhamento de rotação 1322 axialmente na direção proximal "PD" e na direçãodistai "DD", o membro de translação 138' assim como a ligação de articula-ção 123 também se move nas referidas direções para implementar a articu-lação da unidade de carga descartável articulável. Adicionalmente, na medi-da em que o empunhamento 1322 é axialmente movido na cobertura 1260, opino indicador 1263 faz um click audível ou som na medida em que o mesmoengata as detenções 1328 para proporcionar o médico com uma indicaçãoaudível do progresso do movimento de articulação.

A figura 46 ilustra o uso do membro de translação 138 que édotado de uma porção de braço vertical 540 e um braço 546 que inclui umaabertura 548 configurada para receber uma porção de dedo (não-mostrada)que se estende a partir da extremidade proximal da ligação de articulação123 (não-mostrada). Ver as figuras 4 e 11. O pino 166 é fixado ao membrode translação 138 e dimensionado para se estender através da fenda 1265na cobertura e dentro do orifício 1324 na cobertura 1322. Esta modalidadede outro modo funciona da mesma maneira que as modalidades ilustradasnas figuras 37 e 38. Aqueles versados na técnica reconhecerão que a moda-Iidade acima mencionada representa um vasto aprimoramento em relaçãoaos instrumentos da técnica anterior adaptados para uso com as unidadesde carga descartáveis tais como aquelas descritas na Patente US Ns5.865.361. Em particular, nas modalidades acima descritas, o médico podegirar a unidade de carga descartável para a posição desejada e então travara cobertura 1260 para evitar rotação adicional da cobertura 1260. O médicopode então articular a unidade de carga descartável embora a cobertura1260 permaneça travada em posição. Em unidades anteriores, o botão derotação estava livre para girar embora o médico estivesse tentando articulara unidade de carga descartável. Assim, para evitar que a unidade de cargadescartável gire, o médico tinha que manipular a alavanca de articulaçãoembora tendo cuidado para não proporcionar o movimento de movimento derotação ao botão de rotação. As modalidades acima descritas solucionam oreferido problema.

As figuras 47 - 51 ilustram outro aparelho de grampeamentocirúrgico 1410 da presente invenção construído para uso com a unidade decarga descartável (não-mostrada) que permite que um médico articule e a-cione a unidade de carga descartável com uma mão. Mais particularmente ecom referência à figura 47, o instrumento cirúrgico 1410 é substancialmentesimilar em construção aos diversos instrumentos acima descritos, excetopelo sistema de articulação 1420 como será descrito em detalhes abaixo. Osreferidos componentes que são os mesmos que os componentes emprega-dos nas modalidades acima mencionadas serão marcados com os mesmosnúmeros e aqueles versados na técnica podem se referir à descrição deter-minada aqui acima que explica a sua construção e operação.

Em uma modalidade, o aparelho de grampeamento cirúrgico1410 pode incluir um conjunto de cabo 12 que é dotado de um corpo alon-gado 14 que é acoplado de modo operacional ao conjunto de cabo 12 e sesalienta distalmente a partir da mesma. Uma extremidade distai do corpoalongado 14 pode ser acoplada a uma unidade de carga descartável articu-lável 16. A unidade de carga descartável pode incluir um conjunto de ferra-menta 17 que é seletivamente articulável sobre um eixo de articulação "AA-"AA" por movimentos de articulação transferidos ao mesmo pelo corpo alon-gado 14 como é conhecido.

O conjunto de cabo 12 pode compreender um alojamento decabo 36 e ser dotado de um cabo móvel 24 acoplado de modo operacionalao mesmo que é móvel através de passos de acionamentos com relação aoalojamento de cabo 36. Como nas modalidades acima descritas, o aciona-mento do cabo móvel 24 pode ocasionar os movimentos de acionamentolongitudinais para serem aplicados a um eixo de acionamento 46 que é aco-plado de modo operacional a um cabo de controle 52 que compreende umaporção do corpo alongado 14. Como pode ser visto nas figuras 48 - 51, osistema de articulação 1420 pode incluir um gatilho de articulação 1422 quepode ser formado e orientado com relação à porção estacionária 22 do alo-jamento de cabo 36 e o cabo móvel 24 para permitir que o médico acione omesmo com o seu dedo indicador da mão que está empunhando o conjuntode cabo 12 e que aciona o cabo móvel 24. O gatilho 1422 pode ser dotadode uma porção de barra de direcionamento 1424 fixada ao mesmo que édotada de uma porção vertical 1426 que é pivotavelmente tolhida com pinoao alojamento de cabo 36 por um pino-pivô 1428 de modo que o gatilho dearticulação 1422 possa ser seletivamente pivotado nas direções "G" e "H"sobre o pino-pivô 1428. Ver a figura 49. A porção de barra de direcionamen-to 1424 pode adicionalmente ser dotada de uma porção de direcionamento1430 que é dotada de uma fenda 1432 no mesmo adaptada para receber umpino de direcionamento 1434 fixado a uma barra de articulação 1440. Comopode ser visto na figura 49, a barra de articulação 1440 pode ser proporcio-nada com um par de fendas alongadas 1442, 1444 que são adaptadas parareceber porções de parafusos 1450, 1452, respectivamente. Os parafusos1450, 1452 se estendem através das fendas alongadas 1442, 1444, respec-tivamente e são fixadas ao segmento de alojamento de cabo 36a de modoque a barra de articulação 1440 é constrita para se mover longitudinalmentedentro do alojamento de cabo 36 na direção proximal "PD" e na direção dis-tai "DD". A extremidade distai da barra de articulação 1440 pode ser dotadade um pino de articulação 1446 que é adaptado para se estender para den-tro de uma ranhura anular 139" proporcionada na extremidade proximal domembro de translação 138" que pode ser de outro modo idêntico em cons-trução e operação com relação ao membro de translação 138' descrito emdetalhes acima. Ou seja, o membro de translação 138" pode ser dotado deuma pluralidade de nervuras 156 as quais são configuradas para serem des-Iizavelmente recebidas dentro das ranhuras formadas ao longo das paredesinternas do botão giratório 28". O engate entre as nervuras 156 e as referi-das ranhuras evita a rotação relativa do membro de translação 138" e dobotão giratório 28" embora permita o movimento linear relativo entre os refe-ridos componentes. A extremidade distai do membro de translação 138" po-de incluir um braço 160 que inclui uma abertura 162 configurada para rece-ber uma porção de dedo 164 que se estende a partir da extremidade proxi-mal da ligação de articulação 123. Ver as figuras 48 e 49. Assim, quando omédico aciona o gatilho de articulação 1422 na direção "G", a porção de di-recionamento 1430 puxa a barra de articulação 1440 na direção proximal"PD" o que também puxa o membro de translação 138" e a ligação de articu-lação 123 fixado ao mesmo na direção proximal "PD" que pode deste modofazer com que a unidade de carga descartável acoplada ao mesmo se articu-Ie na direção direita da maneira acima descrita e aqui abaixo. Quando o mé-dico puxa o gatilho de articulação 1422 na direção "H", a porção de direcio-namento 1430 empurra a barra de articulação 1440 na direção distai "DD" oque também empurra o membro de translação 138" e a ligação de articula-ção 123 fixado ao mesmo na direção distai "DD" o que pode deste modofazer com que a unidade de carga descartável acoplada ao mesmo se articu-le na direção esquerda.

Como indicado acima, esta modalidade pode incluir um cilindrosensor 178' que interfaceia com um tubo sensor 176 e uma ligação de sen-sor 182 como foi acima descrito para detectar se uma unidade de recargadescartável foi acoplada à haste de controle 52 e evitar acionamento do me-canismo de articulação 1420 quando nenhuma unidade de descarga descar-tável foi fixada. Nesta modalidade, entretanto, o flange 190' do tubo sensor178' é configurado para interagir com uma rampa de travamento de "não-recarga" 1448 formada na barra de articulação 1440. Ver as figuras 50 e 51.

Quando nenhuma unidade de carga descartável foi acoplada ao membroalongado 14 e à haste de controle 52, o tubo sensor 178' é orientado para aposição ilustrada na figura 50. Como pode ser visto na referida figura, arampa de travamento de não-recarga 1448 na barra de articulação 1440 éengatada com o flange 190' no tubo sensor 178' de modo que a barra dearticulação 1440 é orientada lateralmente para fora na direção "I". Como po-de ser também visto na referida figura, uma detenção de travamento que seestende para dentro 37 é formada no segmento de alojamento de cabo 36ae é adaptada para ser recebida na chanfradura de travamento 1445 na barrade articulação 1440 quando o flange 190' engata a rampa de travamento denão-recarga 1448 para orientar a barra de articulação 1440 na direção Ύ.

Quando a detenção 37 é recebida na chanfradura de travamento 1445, abarra de articulação 1440 não pode ser acionada. Assim, quando nenhumaunidade de carga descartável é acoplada ao instrumento 1410, o gatilho dearticulação 1422 não pode ser acionado. Quando a unidade de carga des-cartável é acoplada ao membro alongado 14 e a haste de controle 52 e abarra sensora 176, o cilindro sensor 178' é orientado na direção proximal"PD" o que faz com que o flange 190' desengate a rampa de travamento denão-recarga 1448 como mostrado na figura 51 e deste modo permite comque a barra de articulação 1440 se mova. Assim, o gatilho de articulação1422 pode ser acionado quando a unidade de carga descartável tiver sidoacoplada ao aparelho de grampeamento 1410.

Aqueles versados na técnica observarão que o mecanismo dearticulação 1420 acima descrito permite que o médico opere o instrumentocom uma mão. Isto representa um vasto aprimoramento sobre os referidosmecanismos de articulação descritos na Patente US N2 5.865.361 e outrosaparelhos de grampeamentos da técnica anterior configurados para uso comas unidades de carga descartáveis.

As figuras 52 - 64 descrevem outro aparelho de grampeamentocirúrgico 1510 da presente invenção construído para uso com uma unidadede carga descartável articulável (não-mostrada) que permite que um médicoarticule e acione a unidade de carga descartável ao manipular o cabo móvel24". Em uma modalidade, o aparelho de grampeamento cirúrgico 1510 podeincluir um conjunto de cabo 12 que é dotado de um corpo alongado 14 que éacoplado de modo operacional ao conjunto de cabo 12 e se salienta distal-mente a partir da mesma. Uma extremidade distai do corpo alongado 14 po-de ser acoplada a uma unidade de carga descartável· articulável 16. A unida-de de carga descartável pode incluir um conjunto de ferramenta 17 que éseletivamente articulável sobre um eixo de articulação "A1-A1" por movimen-tos de articulação transferidos ao mesmo pelo corpo alongado 14 como éconhecido. Como será discutido em detalhes abaixo, o aparelho de grampe-amento cirúrgico 1510 pode empregar uma disposição seletora única e nova1512 que interfaceia com o cabo móvel 24", o eixo de acionamento 46 e umsistema de articulação 1520. Quando a disposição seletora 1512 está naorientação de "queima", a manipulação do membro de cabo móvel 24" atra-vés de passos de acionamentos proporciona um movimento de acionamentoao eixo de acionamento 46 e quando a disposição seletora 1512 está emuma orientação de "articulação", a manipulação do cabo móvel 24" atravésde passos de acionamento aciona o sistema de articulação 1520. Os referi-dos componentes que são os mesmos que os componentes empregadosnas modalidades acima mencionadas serão marcados com os mesmos nú-meros e aqueles versados na técnica podem se referir à descrição determi-nada aqui acima que explica a sua construção e operação.

Como pode ser visto nas figuras 52 e 53, a disposição seletora1512 pode incluir um botão seletor de articulação 1522 que é localizado forado alojamento de cabo 36 para proporcionar acesso ao mesmo. O botão se-letor de articulação 1522 pode ser acoplado a um botão seletor de eixo dearticulação 1524 que se estende através do segmento de alojamento de ca-bo 36b e é fixado a um suporte oscilatório 1530 o qual compreende umaporção do sistema de articulação 1520. Um segundo botão seletor de eixode articulação 1526 se salienta para fora a partir do outro lado do suporteoscilatório 1530 para se estender através do segmento de alojamento decabo 36a para fixação a um botão seletor 1522a de modo que o suporte os-cilatório 1530 é pivotável sobre o eixo oscilatório "RA" definido pelos eixos1524, 1526. Ver a figura 60. Como pode ser visto nas figuras 56 - 58, o sis-tema de articulação 1520 adicionalmente inclui uma primeira engrenagem dearticulação 1540 e uma segunda engrenagem de articulação 1550 que sãocada uma das quais livres para girar dentro do suporte oscilatório 1530. Asprimeira e segunda engrenagens de articulação 1540 e 1550 são orientadaspara engate seletivo com uma extensão da barra de articulação 1441' quecompreende uma porção da barra de articulação 1440', que é normalmentesimilar à barra de articulação 1440 acima descrita. Como pode ser visto nafigura 55, a extensão da barra de articulação 1441' é dotada de uma série deorifícios 1443" na mesma adaptados para serem engatados pelas primeira esegunda engrenagens de articulação 1540, 1550, dependendo da orientaçãodo suporte oscilatório 1530.

A disposição seletora 1512 pode adicionalmente incluir um con-junto único e novo de botão seletor de engrenagem 1560 para interfacearentre uma engrenagem de acionamento 1610 e um trem de engrenagem detransferência de articulação 1600 que compreende uma porção do sistemade articulação. Em diversas modalidades, o trem de engrenagem de transfe-rência de articulação 1600 pode compreender uma primeira engrenagem detransferência 1602 que é montada a um primeiro eixo de engrenagem detransferência 1604 que é rotacionalmente suportado em soquetes (não-mostrados) no segmento de alojamento de manípulos 36a, 36b e uma se-gunda engrenagem de transferência 1606 que é montada em um segundoeixo de engrenagem de transferência 1608 que é rotacionalmente suportadoem soquetes (não-mostrados) no segmento de alojamento de manípulos36a, 36b. Em diversas modalidades, o conjunto de botão seletor de engre-nagem 1560 pode incluir uma função de botão seletor 1562 que é dotado deum par de pinos 1563 que se salienta a partir da mesma que se estende a -través de fendas arqueadas correspondentes 1564 no segmento de aloja-mento de cabo 36b e são fixadas a um disco de direcionamento 1566. Veras figuras 61 e 62. Como pode ser visto nas referidas figuras, o disco de di-recionamento 1566 pode ser dotado de uma série de cavidades de recebi-mento de dentes 1568 no mesmo que são adaptadas para seletivamentecorresponder com dentes de disco correspondentes 1571 no disco de eixo1570. O disco de eixo 1570 pode ser fixado não-rotacionalmente a um eixoestacionário 1574. Como pode ser visto nas figuras 61 e 62, uma extremida-de 1575 do eixo estacionário 1574 pode ser recebida em uma cavidade 1577e tolhida com pino ao mesmo por um pino de travamento 1578. Em diversasmodalidades, por exemplo, a extremidade 1575 pode ser moldada no seg-mento de alojamento de cabo 36a de modo que o eixo estacionário 1574não seja giratório com relação ao mesmo. Como pode ser também visto nafigura 62, o disco de eixo 1570 pode ser não-rotacionalmente tolhido compino ao eixo estacionário 1574 por um pino de desvio 1580 que se estendeatravés de uma fenda transversal 1576 no eixo estacionário 1574 para per-mitir que o disco de eixo 1570 se mova axialmente (e não-rotacionalmente)no eixo estacionário 1574.

Como pode ser também visto nas figuras 61 e 62, o conjunto debotão seletor de engrenagem 1560 pode adicionalmente incluir um conjuntode engrenagem de direcionamento 1590 que compreende uma porção deengrenagem de direcionamento 1592 e uma porção de articulação de en-grenagem de direcionamento 1594. O conjunto de engrenagem de direcio-namento 1590 é configurado para se mover axialmente no eixo estacionário1574 e é orientado na direção "J" por uma mola 1596 que é articulada noeixo estacionário 1574.

A operação do sistema de articulação 1520 será agora descritacom referência às figuras 57 e 58. Para iniciar o processo de articulação, omédico aciona um dos botões seletores de articulação 1522a, 1522b. Emuma modalidade, por exemplo, se o médico deseja articular a unidade decarga descartável para a direita, o médico pivota o botão seletor de aríicula-ção 1522a, 1522b para baixo (seta "L" na figura 52). Ao pivotar o botão sele-tor 1522 para baixo, o suporte oscilatório 1530 é pivotado no sentido anti-horário "CCW' na figura 58 para trazer a segunda engrenagem de articula-ção 1550 em engate de entrosamento com os orifícios 1443' na extensão dabarra de articulação 1441'. No modo de articulação, o conjunto de botão se-letor de engrenagem 1560 é permitido permanecer na posição não-acionadailustrada nas figuras 59 e 63. Quando na referida posição, o conjunto de en-grenagem de direcionamento 1590 é posicionado de modo que o cabo en-grenagem de cabo 1620 fixada a ou de outro modo moldada ao cabo móvel24 está em engate de entrosamento com a porção de engrenagem de dire-cionamento 1592 do conjunto de engrenagem de direcionamento 1590. Adi-cionalmente, a porção de articulação de engrenagem de direcionamento1594 do conjunto de engrenagem de direcionamento 1590 está em engatede entrosamento com a primeira engrenagem de transferência 1602. Comopode ser visto na figura 59, quando o conjunto de engrenagem de direcio-namento 1590 é posicionado desta maneira, a engrenagem de acionamento1610, que é rotacionalmente suportada em um eixo de engrenagem de acio-namento 1612, não é engatada com o conjunto de engrenagem de direcio-namento 1590. Assim, o queima do cabo móvel 24 não irá afetar a engrena-gem de acionamento 1610.

Quando os botões seletores 1522a, 1522b, 1562 são posicio-nados da maneira descrita imediatamente acima, o médico pode articular aunidade de carga descartável fixada ao aparelho de grampeamento 1510 aose acionar (por catraca ou pivotamento) o cabo móvel 24. Na medida emque o cabo móvel 24 é acionado, a engrenagem de cabo 1620 gira no senti-do anti-horário "CCW" o que, por sua vez, faz com que a engrenagem dedirecionamento 1592 gire no sentido horário "CW" o que, por sua vez, fazcom que a primeira engrenagem de transferência 1602 gire no sentido anti-horário "CCW" o que, por sua vez, faz com que a segunda engrenagem detransferência 1606 gire no sentido horário "CW" o que, por sua vez, faz comque a primeira engrenagem de articulação 1540 gire no sentido anti-horário"CCW" o que, por sua vez, faz com que a segunda engrenagem de articula-ção 1550 gire no sentido horário "CW" o que, por sua vez, direciona a exten-são da barra de articulação 1441' na direção proximal "PD". Ver a figura 58.Na medida em que a extensão da barra de articulação 1441' é direcionadana direção proximal "PD", a barra de articulação 1440' direciona o membrode translação 138" e a ligação de articulação 123 fixada à mesma é arrasta-da na direção proximal "PD" que pode deste modo fazer com que a unidadede carga descartável acoplada ao mesmo se articule na direção direita damaneira acima descrita e aqui abaixo. Para articular a unidade de cargadescartável para a esquerda, o médico pivota o botão seletor de articulação1522a, 1522b na direção para cima (a direção "M" na figura 52). Quando osbotões seletores 1522a, 1522b são pivotados na referida direção, o suportede articulação 1530 é pivotado no sentido horário "CW" sobre o eixo de su-porte "RA" para deste modo trazer a primeira engrenagem de articulação1540 em engate de entrosamento com a extensão da barra de articulação1441'. Pelo fato da primeira engrenagem de articulação 1540 estar girandono sentido horário "CW", a primeira engrenagem de articulação 1540 dire-ciona a extensão da barra de articulação 1441' na direção distai "DD" namedida em que o cabo móvel é acionado. Como a extensão da barra de arti-culação 1441' é direcionada na direção distai "DD", a barra de articulação1440' direciona o membro de translação 138" e a ligação de articulação 123fixado ao mesmo na direção distai "DD" que pode deste modo fazer com quea unidade de carga descartável acoplada ao mesmo articule na direção es-querda. Também nesta modalidade, a barra de articulação 1440' pode em-pregar a configuração de travamento acima descrita com relação à barra dearticulação 1440 para evitar o movimento da barra de articulação 1440'quando nenhuma unidade de carga descartável foi acoplada ao aparelho degrampeamento 1510. Assim, nesta modalidade, os movimentos de articula-ção são gerados ao se acionar o cabo móvel 24.

Esta modalidade pode também empregar um sistema de acio-namento único e novo em geral designado como 1601, do qual a engrena-gem de acionamento 1610 é uma parte. Mais particularmente e com referên-cia às figuras 55 - 60, o conjunto de acionamento 1601 pode também incluiruma lingueta de deslize 1640 que é suportada de modo móvel no guia dosuporte direito 1630a formado no segmento de alojamento direito 36a e umguia do suporte esquerdo 1630b formado no segmento de alojamento es-querdo 36b como mostrado na figura 54 (os segmentos de alojamento 36a,36b foram omitidos para maior clareza na figura 54). Em diversas modalida-des, a Iingueta de deslize 1640 pode em geral ser dotada do formato da letramaiúscula "I" com uma porção de barra transversal distai 1642, porção debarra central 1644 e uma porção de barra transversal proximal 1646. As por-ções de barra transversais 1642, 1646 servem para suportar de modo desli-zável a Iingueta de deslize 1640 nas guias de suporte 1630a, 1630b de mo-do que a Iingueta de deslize 1640 seja capaz de axialmente se mover nadireção proximal "PD" e na direção distai "DD". Também nesta modalidade,um suporte de direcionamento 1650 pode ser formada no fundo de, ou deoutro modo fixada ao fundo da porção de barra central 1644 da Iingueta dedeslize 1640. O suporte de acionamento 1650 é orientado em engate de en-trosamento com a engrenagem de acionamento 1610 como será discutidoem detalhes adicionais abaixo. Também fixada à porção de barra central1644 está a Iingueta 42 que é dotada de uma porção de engate do suporte43 para engate de direcionamento do suporte 48 no eixo de acionamento 46.Como mostrado nas figuras 55 e 64, a Iingueta 42 em diversas modalidadespode ser estampada em metal e formada em formato substancialmente de Ude modo que a Iingueta 42 possa ser pivotavelmente tolhida com pino à por-ção de barra central 1644 por um pino-pivô 44'. Uma mola de Iingueta 50'pode ser suportada em um orifício 1645 na porção de barra central 1644 pa-ra orientar a Iingueta 42 em engate de entrosamento com o suporte 48 noeixo de acionamento 46. Ver a figura 64.

A operação do sistema de acionamento 1601 será agora descri-ta com referência às figuras 60 e 64. Para se dar início ao processo de acio-namento, o médico gira o conjunto de botão seletor de engrenagem 1560para a posição ilustrada na figura 64, de modo que o conjunto de engrena-gem de direcionamento 1590 seja orientado na direção "K" de modo que ocabo engrenagem de cabo 1620 permaneça em engate de entrosamentocom a engrenagem de direcionamento 1592 e a engrenagem de articulação1594 do conjunto de engrenagem de direcionamento 1590 não entrosa coma primeira engrenagem de transferência de articulação 1602. Adicionalmen-te, a engrenagem de direcionamento 1592 está em engate de entrosamentocom a engrenagem de acionamento 1610 a qual, como acima descrito, estáem engate de entrosamento com a estrutura de acionamento 1650. Pelo fatoda engrenagem de direcionamento de articulação 1594 não entrosar com aprimeira engrenagem de transferência de articulação 1602, o acionamentodo cabo móvel 24" não irá resultar na geração de qualquer movimento dearticulação.

Quando botão seletor 1562 é posicionado da maneira descritaimediatamente acima, o médico pode acionar o eixo de acionamento 46 oque, por sua vez, transfere movimentos de acionamento à haste de controle52 acoplada ao eixo de acionamento 46 o que, por sua vez, transfere movi-mentos de acionamento à unidade de carga descartável acoplada à mesmada maneira descrita na Patente US Ns 5.865.361. Como ilustrado na figura56, o eixo de acionamento 46 da referida modalidade única e nova é aciona-do (ou movido na direção distai "DD") ao se acionar (por catraca ou pivota-mento) ao cabo móvel 24. Na medida em que o cabo móvel 24" é acionado,a engrenagem de manipulo 1620 gira no sentido anti-horário "CCW" o que,por sua vez, faz com que a engrenagem de direcionamento 1592 gire nosentido horário "CW" o que, por sua vez, faz com que a engrenagem de a-cionamento 1610 gire no sentido anti-horário "CCW" e direcione o suporte deacionamento 1650 e Iingueta 42 fixada à mesma na direção distai "DD". Aporção de engate de estrutura 43 da Iingueta 42 está em engate com osdentes 49 do suporte 48 no eixo de acionamento 46 e deste modo direcionao eixo de acionamento 46 na direção distai "DD". Esta modalidade de outromodo opera como acima descrito, Em particular, o médico continua a moverpor catraca o cabo móvel 24" até que a seqüência de acionamento tenhasido completada. Quando o cabo móvel 24" é pivotado para uma posiçãoadjacente à porção de cabo estacionário 22, o médico libera o cabo móvel24" e o cabo móvel 24" é pivotado para a posição de partida pela mola 40(acima descrito) e então o cabo móvel 24" pode ser pivotada mais uma vezpara outro passo para avançar a Iingueta 42 e o eixo de acionamento 46.

Quando o cabo móvel 24" é liberado, o dente de engate de suporte 43 daIingueta 42 desliza sobre os dentes 49 no eixo de acionamento estrutura 48na medida em que a Iingueta se move na direção proximal "PD" e então re-engata os dentes 49 quando o cabo móvel 12 é pivotada para direcionar oeixo de acionamento na direção distai "DD".

Aqueles versados na técnica entenderão que o aparelho degrampeamento 1510 é equipado com um cabo móvel 12 que pode ser usadopara acionar o instrumento assim como para articular a unidade de cargadescartável fixada ao mesmo. Será adicionalmente observado que as referi-das modalidades são capazes de gerar forças de articulação mais altas doque outros dispositivos da técnica anterior tais como aqueles descritos naPatente US Ns 5.865.361.

As figuras 65 - 69 ilustram um mecanismo de articulação alter-nativo 1720 para axialmente avançar o membro de translação 138 para porúltimo resultar no acionamento longitudinal de uma ligação de articulação(não-mostrada na figura 65). Como pode ser visto nas figuras 65 e 66, o me-canismo de articulação 1720 pode ser usado em conexão com um botão derotação 28' que pode ser substancialmente idêntico ao botão de rotação 28acima descrito, exceto em que o botão de rotação 28' é configurado parasuportar um botão de articulação 1730 como mostrado. Como pode ser vistona figura 66, o botão de articulação 1730 pode incluir uma aba de polegar1732 que é fixada a um eixo-pivô 1734 que se estende através de um orifício1736 no segmento de botão de rotação 28a'. O eixo-pivô 1734 pode ser do-tado de uma porção quadrangular 1735 que é adaptada para ser não-rotacionalmente recebida em um orifício quadrado correspondente 1752 nodisco de came 1750. O membro de translação 138 pode ser dotado de umaporção de braço vertical 540 que é dotada de uma chanfradura 542 namesma que é dimensionada para receber uma aba (não-mostrada) formadano cilindro sensor (não-mostrado) como foi acima descrito. A extremidadedistai do membro de translação 138 pode incluir um braço 546 que incluiuma abertura 548 configurada para receber uma porção de dedo 164 (não-mostrada nas figuras 65 e 66) que se estende a partir da extremidade proxi-mal da ligação de articulação 123 (não-mostrado nas figuras 65 e 66) comofoi acima descrito. Ver as figuras 4 e 11. Um pino 166 que pode ser constru-ído a partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon® ou metal quefoi revestido com Teflon®, é fixado ao membro de translação 138 e dimensi-onado para ser recebido dentro de uma fenda de came de formato arqueado1754. Assim, na medida em que o botão de acionamento 1730 é girado, opino 166 é direcionado longitudinalmente seja na direção proximal "PD" ouna direção distai "DD", dependendo da direção na qual o botão de aciona-mento 1730 é girado. O deslocamento longitudinal do pino 166 é ilustrado nasérie das figuras 67 - 69. Por exemplo, a figura 67 ilustra a posição do discode came 1750 e pino 166 quando a unidade de carga descartável foi articu-lada para a esquerda. A figura 68 ilustra a posição do disco de came 17650e pino de articulação 166 quando a unidade de carga descartável não foiarticulada (por exemplo, é axialmente alinhada com o corpo alongado) e afigura 69 ilustra a posição do disco de came 1750 e pino de articulação 166quando a unidade de carga descartável foi articulada para a direita. Em al-gumas modalidades, a fenda de came arqueada 1754 pode ser formada demodo que o ângulo de rampa da mesma com relação ao pino 166 através detoda a seqüência de acionamento é relativamente baixo (abaixo de 15 graus)o que pode resultar em uma trava de articulação eficaz.

As figuras 70 e 71 ilustram outro mecanismo de articulação úni-co e novo 1820 e sistema de rotação travável único e novo 1850 que podeser usado em conexão com um aparelho de grampeamento 1810 que podeempregar a unidade de carga descartável. O mecanismo de articulação 1820é construído para axialmente avançar o membro de translação 138 para porúltimo resultar no acionamento longitudinal de uma ligação de articulação123 (não-mostrado nas figuras 70 e 71) que é acoplado ao membro de trans-lação 138. Como pode ser visto nas figuras 70 e 71, o mecanismo de articu-lação 1820 pode ser usado em conexão com um alojamento de cabo 36"que é formado a partir de segmentos de cabo (o segmento de cabo 36a" émostrado nas figuras 70 e 71 sendo entendido que outro segmento de caboformado para corresponder com o segmento de cabo 36a" é empregado pa-ra formar o alojamento de cabo 36"). Em diversas modalidades, o mecanis-mo de articulação 1820 é montado na cobertura giratória 1830 que é dotadade uma extremidade proximal dotada de flange 1832 que é adaptada paraser recebida em uma ranhura anular 1834 formada no alojamento de cabo36" de modo que a cobertura giratória 1830 possa ser seletivamente giradasobre o eixo "L-L" com relação ao alojamento de cabo 36" como será discu-tido em detalhes adicionais abaixo. Embora não-mostrado nas figuras 70 e71, o membro alongado 14 e a cobertura 124 acima descrita em conexãocom outras modalidades podem ser fixados à cobertura giratória 1830 porprojeções radiais 132 formadas na extremidade distai da cobertura giratória1830. Ver a figura 70. As projeções 132 e as aberturas 128 na cobertura 124fixam firmemente a cobertura giratória 1830 e o corpo alongado 14 um comrelação ao outro, não só longitudinalmente mas também rotacionalmente. Arotação da cobertura giratória 1830 com relação ao alojamento de cabo 36"assim resulta na rotação correspondente do corpo alongado 14 com relaçãoao alojamento de cabo 36".

Como pode ser visto nas figuras 70 e 71, o mecanismo de arti-culação 1820 pode compreender um anel de articulação 1822 que é rosca-damente fixado a uma série de roscas 1836 proporcionadas na coberturagiratória 1830. O membro de translação 138 pode ser dotado de uma porçãode braço vertical 540 que é dotado de uma chanfradura 542 no mesmo queé dimensionada para receber uma aba (não-mostrada) formada no cilindrosensor (não-mostrado) como foi acima descrito. A extremidade distai domembro de translação 138 pode incluir um braço 546 que inclui uma abertu-ra 548 configurada para receber um dedo 164 (não-mostrado nas figuras 70e 71) que se estende a partir da extremidade proximal da ligação de articula-ção 123 (não-mostrado nas figuras 70 e 71) como foi acima descrito. Ver asfiguras 4 e 11. Um pino 166 que pode ser construído a partir de um materialnão abrasivo, por exemplo, Teflon® ou metal que foi revestido com Teflon®,é fixado ao membro de translação 138 e dimensionado para ser recebidodentro de uma fenda anular 1825 formada no anel de articulação 1822. As-sim, na medida em que o anel de articulação 1822 é roscadamente avança-da na cobertura giratória 1830 na direção proximal "PD", o pino 166 tambémdireciona o membro de translação 138 (e a ligação de articulação 123) nadireção proximal "PD" para fazer com que a unidade de carga descartável searticule na direção direita. Da mesma forma, na medida em que o anel dearticulação 1822 é roscadamente avançado na cobertura giratória 1830 nadireção distai "DD", o pino 166 também direciona o membro de translação138 (e a ligação de articulação 123) na direção distai "DD" para fazer comque a unidade de carga descartável se articule na direção esquerda.

A modalidade ilustrada nas figuras 70 e 71 também são dota-das de um sistema de rotação travável único e novo 1850 que pode incluirum botão travável 1852 que consiste em dois segmentos de botão 1852aque são acoplados juntos por parafusos, cola, características de encaixe,colunas, etc., sobre a extremidade distai do alojamento de cabo 36" de modoque o botão travável 1852 seja rotacional e axialmente suportado na extre-midade distai do conjunto de cabo 36". Como pode ser também visto nasfiguras 70 e 71, a extremidade distai do alojamento de cabo 36" é dotada deum primeiro flange de travamento 1860 com um primeiro conjunto de dentesde engrenagem radiais 1862 formados na mesma. O botão travável 1852pode também ser dotado de um segundo flange de travamento que se es-tende internamente 1854 que é dotado de um segundo conjunto de dentesde engrenagem radiais 1856 formado na mesma. O segundo conjunto dedentes de engrenagem radiais 1856 é localizado em uma relação de con-fronto com o primeiro conjunto de dentes de engrenagem radiais 1862 noprimeiro flange de travamento 1860 de modo que os segundos dentes deengrenagem radiais 1856 possam seletivamente entrosar com os primeirosdentes de engrenagem radiais 1862. Uma mola de travamento 1870 podeser usada para orientar o botão de travamento 1852 na direção distai "DD"para trazer o segundo conjunto de dentes de engrenagem radiais 1856 emengate de entrosamento com o primeiro conjunto de dentes de engrenagemradiais 1862. Como pode ser também visto nas figuras 70 e 71, a extremida-de proximal 1831 da cobertura giratória 1830 é dotada de uma nervura derotação 1837 formada na mesma configurada para entrosar com um flangedentado que se estende internamente 1858 formado na extremidade distaido botão travável 1852. Aqueles versados na técnica entenderão que a ner-vura de rotação 1837 e o flange dentado 1858 servem para rotacionalmentefixar o botão travável 1852 a uma cobertura giratória 1830 embora permitin-do que o botão travável 1852 se mova axialmente com relação à coberturagiratória 1830. Assim, girar a cobertura giratória 1830 (e o corpo alongado 14e a unidade de carga descartável fixada ao mesmo), o médico orienta o bo-tão travável 1852 na direção proximal "PD" para desengatar o segundo con-junto de dentes de engrenagem radiais 1856 a partir do primeiro conjunto dedentes de engrenagem radiais 1862 o que deste modo permite que o botãotravável 1852 gire sobre o eixo longitudinal "L-L" com relação ao alojamentode cabo 36". Na medida em que o botão travável 1852 é girado, a coberturagiratória 1830 também gira com o botão travável 1852 em virtude do engateentre o flange dentado 1858 e a nervura de rotação 1837. Após o médico tergirado a cobertura giratória 1830 para a posição desejada, ele então libera obotão travável 1852. Quando botão travável 1852 é liberado, a mola 1870orienta o segundo conjunto de dentes de engrenagem radiais 1856 em enga-te de entrosamento com o primeiro conjunto de dentes de engrenagem radi-ais 1862 para reter a cobertura giratória 1830 na referida posição. Assim, areferida configuração única e nova soluciona os problemas associados aobotão giratório e aos mecanismos de articulação empregados nos instrumen-tos cirúrgicos da técnica anterior que são usados em conexão com unidadesde carga descartáveis. Em particular, após a unidade de carga descartável eo corpo alongado terem sido inseridos no paciente, o médico pode girar aunidade de carga descartável sobre o eixo longitudinal "L-L" com relação aoconjunto de cabo 12" a uma orientação desejada e então travar o mesmo nareferida posição. Após, o médico pode então articular a unidade de cargadescartável para o lado esquerdo ou lado direito do eixo longitudinal. Nasmodalidades descritas imediatamente acima, o engate roscado entre o anelde articulação e o botão giratório servem para travar a unidade de cargadescartável na posição de articulação desejado. Como é indicado acima, nosinstrumentos cirúrgicos da técnica anterior que empregam um botão giratórioque é dotado de um botão de articulação fixado ao mesmo, o botão de rota-ção pode mover quando o médico aciona a alavanca de articulação tornandodifícil se posicionar com precisão a unidade de carga descartável.

As figuras 72 e 73 ilustram outro único e novo mecanismo dearticulação 1920 montado dentro de um botão giratório 28" do tipo de cons-trução e operação descrita aqui acima. Nesta modalidade, o mecanismo dearticulação 1920 pode compreender um anel de articulação externo 1922que é dotado de um flange de empuxo 1924 formado no mesmo configuradopara ser recebido em uma ranhura anular 1930 formada no botão giratório28" para rotacionalmente suportar o anel de articulação externo 1922 no bo-tão giratório 28" de modo que o anel de articulação externo 1922 esteja livrepara girar com relação ao botão giratório 28", mas o mesmo não pode semover axialmente com relação ao mesmo. Em diversas modalidades, a ex-tremidade proximal 1923 do anel de articulação externo 1922 pode ser dota-da de dentes de engrenagem radiais 1926 formadas na mesma para engateentrosado com uma engrenagem de impulso 1940 que é fixada a um botãode articulação 1942. Como pode ser visto na figura 73, o botão de articula-ção 1942 é dotado de um eixo 1944 fixado ao mesmo que é rotacionalmenterecebido através de orifício 1943 no botão giratório 28" e é não-rotacionalmente fixada na engrenagem de impulso 1940 de modo que rota-ção do botão de articulação 1942 faz com que a engrenagem de impulso1940 gire. Na medida em que a engrenagem de impulso 1940 é girada, oanel de articulação externo 1922 é também girado sobre o eixo longitudinal"L-L". Aqueles versados na técnica entenderão que o anel de articulaçãoexterno 1922 pode ser seletivamente girado nos sentidos horário "CCW" ouanti-horário "CCW" sobre o eixo longitudinal L-L1 dependendo da direção darotação do botão de articulação 1942.

Como pode ser também visto na figura 72, o anel de articulaçãoexterno 1922 é dotado de uma rosca interna 1928 formada no mesmo paraengate roscado com um anel interno de articulação 1950. Nesta modalidade,o membro de translação compreende uma ligação de metal 1960 que é fixa-da ou cilindrada no anel de articulação interna 1950 por um pino 1952 ououtras configurações de fixação. A ligação de metal 1960 é restringido ape-nas a se mover axialmente na direção proximal "PD" e na "direção distai"DD" pelo fato de que é recebido dentro de uma ranhura axial 1962 formadano botão giratório 28". A extremidade distai da ligação de metal 1960 incluiuma abertura 1964 configurada para receber uma porção de dedo 164 quese estende a partir da extremidade proximal da ligação de articulação 123.

Assim, rotação do botão de articulação 1942 resultará no movimento axial daligação de articulação 123 na direção proximal "PD" ou na direção distai"DD" dependendo da direção de rotação do botão de articulação 1942.

Quando a ligação de articulação 123 é avançada na direção distai "DD", re-sultará em que a unidade de carga descartável seja articulada para a es-querda e quando a ligação de articulação é puxado na direção proximal"PD", resultará na unidade de carga descartável sendo articulada para a di-reita como foi discutido acima. Aqueles versados na técnica observarão queo engate roscado entre o anel de articulação interno 1950 e o anel de articu-lação externo 1922 servirá para reter a ligação de articulação (e, de fato aunidade de carga descartável) na posição articulada desejada até que o bo-tão de articulação seja girado de novo. Será adicionalmente observado quea rotação desejada do botão pode ser ajustada pela proporção da engrena-gem e o passo da rosca.

As figuras 74 e 75 ilustram um outro mecanismo de articulaçãoalternativo 1920' que emprega um anel interno de articulação 1922' que éidêntico ao anel de articulação 1922 acima descrito, exceto em que o anel dearticulação 1922' é dotado de uma fenda de carne 1970 no mesmo em vezde roscas internas 1928. Como pode ser visto nas figuras 74 e 75, a ligaçãode metal 1960 é dotada de um pino de articulação 1966 fixado ao mesmoque corre na fenda de carne 1970 no anel de articulação interno 1922'. As-sim, na medida em que o anel de articulação interno 1922' é girado por meiodo botão de articulação 1942 como foi acima descrito, a fenda de carne 1970e o pino de articulação 1966 recebido na mesma direciona a ligação de me-tal 1960 na direção proximal "PD" e na direção distai "DD" o que resulta nomovimento axial da ligação de articulação 123 nas referidas direções comofoi acima descrito.

Quando se usa os dispositivos de grampeamento cirúrgicos datécnica anterior que são adaptados para uso com unidades de carga descar-táveis, com freqüência a haste de controle se torna inadvertidamente avan-çada para fora da extremidade da cobertura do corpo alongado antes da fi-xação da unidade de recarga descartável. Quando isto acontece, e a unida-de de recarga descartável é fixada ao aparelho, a unidade de recarga nãopode ser acionada. Em vez disto, o médico deve primeiro retrair a haste decontrole antes da fixação da unidade de recarga. Esta ocorrência pode pro-vocar confusão e resultar na desnecessária paralisação durante a operação.

Adicionalmente, durante a seqüência de acionamento, a barra de aciona-mento pode se tornar danificada necessitando que o médico retraia a barrade acionamento o que pode ser difícil às vezes dependendo da natureza dodano. A modalidade do aparelho de grampeamento cirúrgico 2010 da pre-sente invenção vai de encontro aos referidos problemas.

Mais particularmente e com referência à figura 76, o aparelhode grampeamento cirúrgico 2010 pode ser substancialmente similar emconstrução como os diversos instrumentos acima descritos, exceto pelo úni-co e novo sistema de retração 2020 como será descrito em detalhes abaixo.

Os referidos componentes que são os mesmos que os componentes empre-gados nas modalidades acima mencionadas serão marcados com os mes-mos números de elemento e aqueles versados na técnica podem se referir àdescrição determinada aqui acima que explica a sua construção e operação.

Em uma modalidade, o aparelho de grampeamento cirúrgico2010 pode incluir um conjunto de cabo 2012 que é dotado de um corpo a -Iongado 14 que é acoplado de modo operacional ao conjunto de cabo 2012e se salienta distalmente a partir do mesmo. Uma extremidade distai do cor-po alongado 14 pode ser acoplada a uma unidade de carga descartável arti-culável 16 (ou uma unidade de carga descartável não-articulável). A unidadede carga descartável 16 pode incluir um conjunto de ferramenta 17 que éseletivamente articulável sobre um eixo de articulação "A1-"A1" por movi-mentos de articulação transferidos ao mesmo pelo corpo alongado 14 comoé conhecido. Ver a figura 76. Em diversas modalidades, a extremidade pro-ximal do corpo alongado 14 é acoplada a um botão giratório 28 que é aco-plado ao alojamento de cabo 2036. Como pode ser visto nas figuras 76 e 77,o alojamento de cabo 2036 pode ser formado a partir de um segmento dealojamento direito 2036a e um segmento de alojamento esquerdo 2036b quesão fixados juntos.

Como mostrado nas figuras 76 - 78, o segmento de alojamentodireito 2036a pode ser dotado de uma cobertura removível 2040 que é aco-piada ao segmento de alojamento direito 2036a por encaixes, parafusos,inserções de pino ou uma inserção de coluna de detenção liberável paradentro da protuberância. Como será discutido em detalhes adicionais abaixo,esta modalidade também emprega uma placa de liberação 64 (figura 81) dotipo e construção acima descrito que é dotada da haste de acoplamento 60fixada à mesma. A haste de acoplamento 60 se estende através de umafenda de retração alongada 34b no segmento de alojamento esquerdo 2036b(figura 76) assim como através de uma fenda de retração alongada 34a nacobertura removível 2040 (figura 77) para ser dotada de botões retratores32a, 32b fixados à mesma como foi acima descrito. O segmento de aloja-mento direito 2036a adicionalmente é dotado de uma fenda de retração 34a'formada no mesmo que corresponde com a fenda de retração 34a na cober-tura removível 2040 quando a cobertura removível 2040 é fixada à mesmapor características de encaixe, adesivo, parafusos, etc. Nesta modalidade, osegmento de alojamento direito 2036a pode ser dotado de um par de nervu-ras-guia alongadas espaçadas 2050 formadas no mesmo que servem paradefinir uma passagem de retração alongada 2052 entre as mesmas. Tam-bém em diversas modalidades, um membro de deslizar retrátil 2060 podeser recebido em uma haste de acoplamento 60 e ser restringido para axial-mente se mover na direção distai "DD" e na direção proximal "PD" dentro dapassagem de retração alongada 2052. O sistema de retração 2020 podeadicionalmente incluir um deslizador de cabo 2070 que é também restringidopara mover longitudinalmente dentro da passagem de retração 2052 comopode ser visto nas figuras 79 e 84 - 86. A extremidade proximal 2072 do des-lizador de cabo 2070 pode ser dotada de uma chanfradura 2074 na mesmapara permitir que uma extremidade proximal 2082 do cabo de retração 2080seja tolhida com pino ou de outro modo fixada ao mesmo. Uma extremidadedistai 2084 do cabo de retração 2080 pode ser fixada a uma extremidadeproximal 2092 da mola de retração 2090. A extremidade distai 2094 da molade retração 2090 pode ser fixada a uma coluna de mola de retração 2096formada no segmento de alojamento direito 2036a. Ver as figuras 78 e 83 -85. O cabo de retração 2080 pode ser articulado na polia de retração 2100que é rotacionalmente suportada na coluna de polia 2102 formada no seg-mento de alojamento direito 2036a.

Em diversas modalidades, o sistema de retração 2020 pode serconfigurado para permitir que a haste de controle 52 seja automaticamenteretraída no final da seqüência de acionamento ou, se desejado, manualmen-te retraída. Por exemplo, como pode ser visto na figura 83, uma Iingueta deelevação 2110 pode ser dotada de uma cavidade oca 2111 na mesma e serfixada ao deslizador de cabo 2070 por uma estrutura de Iingueta em formade forquilha 2112 e pino 2114 que é recebido dentro da cavidade oca 2111.

Como pode ser visto na figura 83, a Iingueta de elevação 2110 pode adicio-nalmente ser dotada de uma porção de extremidade interna 2116 que é dis-posta para estar adjacente à cobertura removível 2040 e também ser dotadade uma área de relevo ou chanfradura 2118 formada na mesma. Uma molade Iingueta 2120 configurada como mostrado nas figuras 78 e 83, pode serarticulada no pino 2114 para orientar a Iingueta de elevação 2110 sobre opino 2114 no sentido anti-horário "CCW" como mostrado na figura 83. O sis-tema de retração 2020 pode adicionalmente incluir um conjunto de trava deretração 2130.

O conjunto de trava de retração 2130 pode incluir um membrode travamento 2132 que é pivotavelmente tolhido com pino na cobertura re-movível 2040 por um pino de travamento 2134. Uma mola de travamento2140 configurada como mostrado nas figuras 82 e 83, pode ser articulada nopino de travamento 2134 e fixada à cobertura 2040 por um parafuso 2142 ououtro prendedor adequado de modo que a mola de travamento 2140 sejaorientada no sentido anti-horário "CCW" na figura 83. Como pode ser adicio-nalmente visto na figura 83, o membro de travamento 2132 é configuradopara se salientar através de uma janela 2044 na cobertura 2040 e é dotadode uma extremidade proximal chanfrada 2136 adaptada para engatar umachanfradura 2046 na cobertura 2040. Ver a figura 83. O membro de trava-mento 2132 pode ser dotado de uma extremidade distai 2138 que é adapta-da para engatar com retenção uma chanfradura 2076 na extremidade proxi-mal 2072 do deslizador de cabo 2070.

A operação do aparelho de grampeamento cirúrgico 2010 seráagora descrita com referência às figuras 84 - 88. A figura 84 ilustra o apare-lho de grampeamento cirúrgico 2010 em uma posição "pré-acionada" inicialonde o botão de retração 32a e o botão de elevação 2110 (figura 80) estãona posição "pré-acionada" localizada na extremidade proximal do alojamentode cabo 2036. Antes de iniciar a seqüência de acionamento, o médico podeempurrar a Iingueta de elevação 2110 na direção distai "DD" para a posiçãoelevada mostrada na figura 85. Como pode ser visto na referida figura,quando a Iingueta de elevação 2110 está na posição elevada, a mola de re-tração 2090 é estirada e serve para armazenar energia de retração na mes-ma. Após a Iingueta de elevação 2110 ter sido movida para a posição eleva-da, o médico pode pressionar o botão de acionamento 82 (como foi discutidoacima) e então iniciar a seqüência de acionamento por meio de acionamentode catraca do cabo móvel 24. Na medida em que o médico avança o eixo deacionamento 46 na direção distai "DD" por acionamento de catraca do cabomóvel 24, os botões de retração 32a, 32b se movem distalmente com o eixode acionamento 46 até que os mesmos alcancem a posição mostrada nafigura 86 que é antes da extremidade do passo de acionamento (isto é, ahaste de controle 52 foi avançada o máximo que a mesma pode ir na direçãodistai para fazer com que a unidade de recarga descartável seja completa-mente acionada). Se o médico desejar retrair manualmente o cabo de con-trole 52 antes de alcançar o passo de acionamento final (a qualquer momen-to durante a seqüência de acionamento), o médico simplesmente orienta aIingueta de elevação 2110 no sentido horário "CW" mostrado na figura 87 oque faz com que a Iingueta de elevação 2110 oriente o membro de trava-mento 2132 no sentido horário "CW" para deste modo fazer com que a ex-tremidade distai 2138 se mova para fora da chanfradura de travamento 2076no deslizador de cabo 2070 para deste modo permitir que o deslizador decabo 2070 se mova na direção proximal "PD" sob a força da mola de retra-ção 2090 e deste modo forçar o deslize de retração 2060 na direção proxi-mal "PD". Pelo fato de que a barra de retração 60 se estende através dodeslizador de retração 2060 e é fixada à placa de retração 64, a barra deretração 60 faz com que a placa de retração 64 retraia o eixo de acionamen-to 46 (e a haste de controle 52) em virtude de sua fixação ao eixo de acio-namento 46.

Se o médico não desejar acionar manualmente o sistema deretração 2020, o médico pode prosseguir acionando por catraca o cabo mó-vel 24 até que a seqüência de acionamento seja concluída. Quando o eixode acionamento 46 tiver sido distalmente avançado para a sua posição maisdistai na conclusão da seqüência de acionamento, (figura 88) o deslizadorde retração 2060 orienta o membro de travamento 2132 para a posição mos-trada na figura 88 de modo que a extremidade distai 2138 seja movida parafora do engate de retenção com a chanfradura 2076 no deslizador de cabo2070 o que permite que o deslizador de cabo 2070 se mova para a posiçãoretraída mais proximal sob a força da mola de retração 2090. Assim, quandoo botão de retração 32a alcança a posição completamente queima, o mesmofaz com que o sistema de retração 2020 automaticamente retraia o eixo deacionamento 46 e a haste de controle 52.

Aqueles versados na técnica prontamente observarão que asreferidas modalidades servem para evitar o problema da haste de controle52 não sendo completamente retraída para uma posição onde outra unidadede recarga descartável pode ser fixada ao aparelho de grampeamento. Adi-cionalmente, a mola de retração serve para ajudar o médico na retração dahaste de controle, caso seja necessário assim proceder durante a seqüênciade acionamento.

A figura 89 ilustra uma unidade de carga descartável alternativa2216 que é dotada de uma porção de alojamento alongada 250' que podeincluir uma metade de alojamento superior (não-mostrada) e uma metade dealojamento inferior 252'. A extremidade distai do alojamento 250' é fixada aum conjunto de ferramentas 17 (figura 76) e fixada de modo removível aocorpo alongado 14. As metades de alojamento definem um canal 253' paradeslizavelmente receber o conjunto de direcionamento axial 212 no mesmo.

Como será adicionalmente discutido abaixo, o conjunto de direcionamento212 inclui um feixe de direcionamento alongado 266 incluindo uma cabeçade trabalho distai 268 e uma seção de engate proximal 270. O feixe de dire-cionamento 266 pode ser construído a partir de uma única folha de materialou, preferivelmente, a partir de múltiplas folhas empilhadas. A seção de en-gate 270 pode incluir um par de dedos de engate 270a e 270b que podemser dimensionados e configurados para engatar um par de fendas de reten-ção correspondentes 272a formadas no membro de direcionamento 272. Omembro de direcionamento 272 pode incluir uma janela proximal 274 confi-gurada para receber a extremidade distai da haste de controle 52 quando aextremidade proximal da unidade de carga descartável 2216 é engatada aocorpo alongado 14 do aparelho de grampeamento cirúrgico 10. Nesta moda-lidade, pelo menos um, e preferivelmente um par de, membros de armaze-namento de energia 2220 é também suportado no alojamento 250' comomostrado. Os membros de armazenamento de energia 2220 podem com-preender molas de compressão 2222. Na medida em que a haste de contro-le 52 é axialmente avançada na direção distai "DD", o membro de direcio-namento 272 e feixe de direcionamento 266 são direcionados na referidadireção comprimindo as molas 2222 (isto é, armazenando energia de retra-ção no mesmo). Após a seqüência de acionamento ter sido completada ou,se durante a seqüência de acionamento se torne necessário retrair o feixede direcionamento 266, as molas comprimidas 2222 liberarão a energia deretração armazenada e servirão para ajudar nos processos de retração aoliberar a energia armazenada nas mesmas para orientar o feixe de direcio-namento 266 e o membro de direcionamento 272 na direção proximal "PD".

Os instrumentos da técnica anterior, tais como aqueles descri-tos na Patente US Ne 5.865.361 sofrem da incapacidade de serem aciona-dos em tecidos mais espessos (por exemplo, tecidos com espessura superi-or a 3,5 mm) em virtude da maior carga aplicada ao sistema de acionamen-to. As referidas maiores cargas podem, por exemplo, aumentar a probabili-dade de que o sistema de acionamento falhe quando a faca estiver ainda naplaca de apoio e pode portanto necessitar que a extremidade manipuladoraseja retirada do tecido. O referido modo de falha pode apresentar sériasconseqüências ao paciente. Diversas modalidades da presente invenção sãodirecionadas a mecanismos de transferência de acionamento aprimoradosou conjuntos que são construídos para agirem como um "fuso" de segurançacontra falhas ou dispositivo que possa evitar o avanço do eixo de aciona-mento 46 (por exemplo, evitar a transferência dos movimentos de aciona-mento a uma unidade de carga descartável) quando a carga de acionamentoresultando do tecido espesso exceder uma magnitude predeterminada.

A figura 90 ilustra um conjunto de transferência de acionamento100 que inclui uma Iingueta dentada 42' que é dotada de uma porção decorpo de Iingueta 102 que é dotada de um membro de engate de suporte oudente 43 que é fixado a ou formado em uma porção de corpo de Iingueta102 em uma área de fixação em geral designada como 104. Na modalidadeilustrada na figura 90, um rebaixo ou área fragilizada 45 é formada ao longopelo menos de uma porção da área de fixação 104. As características dorebaixo ou área fragilizada 45 podem ser dimensionadas de modo que odente 43 irá romper a Iingueta de direcionamento 42' ou de outro modo as-sumir uma posição de não-direcionamento quando a carga de acionamentoalcança um valor máximo predeterminado para deste modo evitar o avançodo eixo de acionamento 46 - embora o membro de cabo manualmente acio-nável 24 continue a ser acionado. Em diversas modalidades, o valor máximopredeterminado pode ser selecionado de modo que o dente 43 rompa ou deoutro modo assuma uma posição de não-direcionamento antes que quais-quer outros componentes possam falhar ou de outro modo se tornar inope-rantes em virtude da resistência experimentada pelo feixe de direcionamentoem virtude de danos ou de outra restrição.

Outra configuração de Iingueta é ilustrada na figura 91. Comopode ser visto na referida figura, a Iingueta 42" é dotada de um corpo de Iin-gueta 106 a uma largura "W" e o dente de engate 43 é dotado de uma Iargu-ra "W"' que é menor do que "W", de modo que o dente de engate 43 irá rom-per ou de outro modo falhar quando a carga de acionamento exceder umamagnitude predeterminada para evitar que o eixo de acionamento 46 sejaadicionalmente avançado - embora o membro de cabo manualmente acio-nável 24 continue a ser acionado. Em diversas modalidades, os ganchos 42',42" podem ser fabricados (moldados, usinados, etc.) a partir de um únicomaterial. Em outras modalidades, o dente de engate 43 pode ser formadoem separado a partir de um corpo de Iingueta 106 e pode ser fixado aomesmo por um pino de rompimento (não-mostrado) ou outro meio tal comoadesivo para suportar o dente de engate 43 em uma posição para direcionaro engate com o eixo de acionamento 46 sob cargas normais, e ainda romperpara permitir que o dente 43 pivote para uma posição não-engatada quandoa carga de acionamento exceder uma magnitude predeterminada.

A figura 92 ilustra outro conjunto de transferência de aciona-mento 100' que inclui um eixo de acionamento 46' que é projetado para fa-lhar quando a carga de acionamento exceder uma magnitude predetermina-da. Nesta modalidade, uma área de rebaixo 108 é proporcionada entre den-tes adjacentes 49 e é dimensionada para formar um comprimento de área derompimento "SL" que facilitará no rompimento do dente 49 ou de outro modopermitir que o dente 49 desengate de modo direcional a partir do dente 43ou permitir que o dente 43 na Iingueta 42 deslize sobre o dente 49 no supor-te 48' quando a carga de acionamento atinge ou excede a magnitude prede-terminada acima descrita. Na modalidade alternativa ilustrada na figura 93, abarra de acionamento 46" é dotada de uma largura "WB" e cada dente 49 édotado de uma largura "WT" que pode ser menor do que a largura "WB". Alargura "WT" pode ser dimensionada para permitir que os dentes 49 se rom-pam do eixo de acionamento 46" ou de outro modo falhem ou se desenga-tem direcionalmente a partir do dente 43 na Iingueta 42 quando a carga deacionamento atinge ou excede uma magnitude predeterminada como foi dis-cutido acima. Ademais, o conjunto de transferência pode ser dimensionadopara deformar ou flexionar sob carga apropriada de modo a desengatar osdentes a partir da Iingueta em uma carga predeterminada. Os dentes na Iin-gueta e o suporte em diversas modalidades podem ser projetados em umafaixa bastante ampla de cargas de falha mínimas dependendo do grau desegurança desejado. As referidas cargas de falha mínimas podem ser alcan-çadas ao se alterar a geometria, configuração e/ou materiais a partir dosquais os dentes, adesivos, pinos de rompimento, etc., são produzidos.

Aqueles versados na técnica observarão que as disposições doconjunto de transferência de acionamento acima descritas da presente in-venção representam vastos aprimoramentos em relação aos instrumentoscirúrgicos da técnica anterior que são adaptados para acionar as unidadesde recarga descartáveis. Em particular, os referidos conjuntos de transferên-cia de acionamento da presente invenção irão evitar que o médico avance ocorte dos componentes de grampeamento na unidade de recarga quando aunidade de recarga encontrou forças de acionamento que possam conduzira danos e/ou falhas do corte e componentes de grampeamento para avançarcompletamente através do tecido preso na unidade. Em unidades anteriores,o médico devia não estar ciente de que a espessura do tecido preso na uni-dade era muito grande para completar o procedimento e involuntariamentecontinuar a avançar o corte dos componentes de grampeamento na unidadeao se acionar o cabo até que o conjunto de cabo exploda ou de outro modofalhe destruindo a habilidade para retrair a faca. Se os componentes se tor-narem danificados, o médico pode ser incapaz de retrair os componentes eportanto tem que cortar a unidade a partir do tecido. As diversas configura-ções da presente invenção acima descrita, vão de encontro aos referidosproblemas.

As referidas únicas e novas características podem também serempregadas de modo eficaz com outros aparelhos de corte e grampeamentocirúrgico que usam uma configuração de Iingueta dentada. Por exemplo, asfiguras 93A e 93B ilustram o uso da configuração de Iingueta de duas partes2000 que pode ser empregada de modo eficaz com os instrumentos cirúrgi-cos descritos no Pedido de Patente US Ns de série 11/821.277, para ChadP. Boudreaux e Jeffrey S. Swayze, depositado em 22 de Junho de 2007,intitulado Surgical Stapling Instruments, a descrição do qual se encontra aquiincorporada por referência em sua totalidade. Em particular, conjunto de Iin-gueta de duas partes 2000 pode compreender um corpo de Iingueta 2010que pode ser configurado e de outro modo operado como descrito no Pedidode Patente acima mencionado exceto em que, nesta modalidade, a porçãode dente 2020 é pivotavelmente ou de outro modo movelmente acoplada aum corpo de Iingueta 2010. A porção de dente 2020 pode ser normalmentesuportada na orientação de direcionamento (figura 93A) por um pino derompimento 2030 ou outra configuração adequada tal como adesivo, etc.que é selecionado para romper ou de outro modo falhar quando o membrode acionamento 2040 do mesmo encontra uma quantidade predeterminadade carga de acionamento ou resistência durante a queima. A figura 93A ilus-tra o dente 2020 em engate de direcionamento com o membro de aciona-mento 2040. A figura 93B ilustra a posição após o membro de acionamento2040 ter encontrado resistência que excede a carga de acionamento prede-terminada que deste modo fez com que o pino de rompimento 2030 se rom-pa permitindo com que o dente 2020 pivote para uma posição não-engatada.Assim, quando na posição não-engatada, o membro de acionamento 2040não pode ser avançado distalmente embora o gatilho de acionamento conti-nue a ser acionado.

As figuras 94 - 97 ilustram uma única e nova unidade de recar-ga descartável articulável 3016 que pode ser empregada com o aparelho degrampeamento cirúrgico 10 ou qualquer um dos diversos aparelhos degrampeamento cirúrgico descritos aqui acima. Com referência à figura 96, aunidade de carga descartável 3016 pode incluir um conjunto de ferramenta17 que é dotado de um conjunto de placa de apoio 20 e de um conjunto decartucho 18. O conjunto de placa de apoio 20 pode incluir uma porção deplaca de apoio 204 que pode ser dotada de uma pluralidade de concavida-des de deformação de grampo (não-mostradas) formada na superfície debaixo da mesma. Uma placa de cobertura 208 pode ser fixada à superfíciede topo de uma porção de placa de apoio 204 para definir uma cavidade en-tre as mesmas. A cavidade pode ser dimensionada para receber uma extre-midade distai de um conjunto de direcionamento axial 212. Uma fenda Iongi-tudinal 214 se estende através de uma porção de placa de apoio 204 parafacilitar a passagem do flange de retenção 284 do conjunto de direcionamen-to axial 212 para dentro da cavidade de placa de apoio. Uma superfície decame 209 formada em uma porção de placa de apoio 204 pode ser posicio-nada para engatar o conjunto de direcionamento axial 212 para facilitar apreensão do tecido entre o conjunto de placa de apoio 20 e o cartucho 18.Um par de membros-pivô 211 formado em uma porção de placa de apoio204 pode ser posicionado dentro de fendas 213 formadas em um veículo216 para guiar a porção de placa de apoio 204 entre as posições aberta efechada.

Em diversas modalidades, o conjunto de cartucho 18 pode in-cluir um veículo 216 que define um canal de suporte alongado 218. Ver afigura 96. O canal de suporte alongado 218 pode ser dimensionado e confi-gurado para receber um cartucho de grampos 220. Placas 222 e fendas 224correspondentes formadas ao longo do cartucho de grampos 220 e do canalde suporte alongado 218 podem funcionar para reter o cartucho de grampos220 dentro do canal de suporte 218. Um par de estruturas de suporte 223pode ser formado no cartucho de grampos 220 de modo que as mesmas sãoposicionadas de modo a estarem nas paredes laterais do veículo 216 paraadicionalmente estabilizar o cartucho de grampos 220 no interior do canal desuporte 218.

O cartucho de grampos 220 pode incluir fendas de retenção225 para receber uma pluralidade de prendedores e impulsionadores como éconhecido. Uma pluralidade de fendas longitudinais espaçadas entre si 230se estende através do cartucho de grampos 220 para acomodar cunhas decarne verticais 232 de um carrinho de acionamento 234. Uma fenda longitu-dinal central 282 se estende ao longo do comprimento do cartucho de gram-pos 220 para facilitar a passagem da lâmina de faca 280. Durante a opera-ção do grampeador cirúrgico 10, o carrinho de acionamento 234 transladaatravés das fendas longitudinais 230 do cartucho de grampos 220 para a-vançar as cunhas de came 232 em contato seqüencial com os impulsionado-res suportados de modo operável nas fendas 225, para fazer com que os im-pulsionadores (não-mostrados) transladem verticalmente dentro das fendas225 e lancem os prendedores associados aos impulsionadores (não-mostrados)a partir das fendas 225 nas cavidades de deformação de grampo do conjun-to de placa de apoio 20.

As diversas modalidades podem incluir um conjunto de monta-gem 202 que pode compreender porções de montagem superior e inferior236 e 238. Em uma modalidade, a porção de montagem superior 236 podeser proporcionada com um par de suportes 237 que são adaptados para se-rem pivotavelmente recebidos dentro de orifícios 219 nas paredes laterais doveículo 216. Um par de molas antiempenamento 241 pode ser suportado emcavidades correspondentes formadas no conjunto de montagem 202 paraproporcionar suporte ao conjunto de faca laminada dentro do conjunto demontagem 202. Uma porção proximal do conjunto de montagem 202 podeser não-rotacionalmente montada no adaptador de corpo distai 243 comomostrado na figura 96.

A porção de alojamento 200 da unidade de carga descartável3016 pode incluir uma metade de alojamento superior 250 e uma metade dealojamento inferior 252. A extremidade proximal da metade de alojamento250 pode incluir saliências de engate 254 para engatar de modo deslizávelcorpo alongado 14 (figura 94) e uma ponta de inserção 193. Saliências 254formam um acoplamento do tipo baioneta com a extremidade distai do corpo14 como descrito na Patente US N2 5.865.361.

Como pode ser também visto na figura 96, o conjunto de dire-cionamento axial 212 pode incluir um feixe de direcionamento alongado 266incluindo uma cabeça de trabalho distai 268 e uma seção de engate proxi-mal 270. O feixe de direcionamento 266 pode ser construído a partir de umaúnica folha de material ou, preferivelmente, a partir de múltiplas folhas empi-lhadas. A seção de engate 270 pode incluir um par de porções de dedos deengate 270a e 270b que podem ser dimensionadas e configuradas para en-gatar por montagem um par de fendas de retenção correspondentes 272aformadas no membro de direcionamento 272. O membro de direcionamento272 pode incluir uma janela proximal (não-mostrada) configurada para rece-ber a extremidade distai 276 da haste de controle 52 (acima descrito) quan-do a extremidade proximal da unidade de carga descartável 3016 é engata-da com corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento cirúrgico 10.

A extremidade distai do feixe de direcionamento 266 pode serdefinida por uma coluna de suporte vertical 278 que suporta a lâmina de faca280, e uma superfície de apoio 283 que engata a porção central do carrinhode acionamento 234 durante um procedimento de grampeamento. A superfí-cie 285 na base da superfície 283 pode ser configurada para receber ummembro de suporte 287 deslizavelmente posicionado ao longo do fundo doveículo 216. A lâmina de faca 280 pode ser posicionada para transladar rela-tivamente atrás do carrinho de acionamento 234 através de uma fenda longi-tudinal central 282 no cartucho de grampos 220 para formar uma incisãoentre fileiras de tecido corporal grampeado. Para proporcionar suporte aofeixe de direcionamento 266 dentro do alojamento 200, na medida em que ofeixe de direcionamento 266 é avançado axialmente, um membro de estabi-lização de lâmina 290 pode ser montado dentro do alojamento 200.

Um flange de retenção 284 pode se projetar distalmente a partirda coluna vertical 278 e pode suportar um par de rolos de came cilíndricos286 em sua extremidade distai. Os rolos de carne 286 podem compreenderpinos pressionados ou soldados e ser dimensionados e configurados paraengatarem a superfície de carne 2Ó9 no corpo de placa de apoio 204 paraprender uma porção de placa de apoio 204 contra o tecido do corpo. Um parde molas 207 pode ser proporcionado entre a extremidade proximal da por-ção de placa de apoio 204 e a porção de montagem superior 236 para orien-tar a conjunto de placa de apoio 20 para a posição normalmente aberta.

A unidade de recarga 3016 ilustrada nas figuras 94 - 97 empre-ga uma configuração de articulação "passiva". Como pode ser visto nas refe-ridas figuras, a unidade de recarga 3016 inclui um membro de articulaçãoflexível 300 que é acoplado a um conjunto de alojamento 200, por exemplo,por um colar de corpo proximal 301. O membro de articulação flexível 300 édotado de uma porção de corpo 301 que pode ser fabricada a partir de polie-tileno, poli propileno ou outros materiais adequados, por exemplo, e incluemuma pluralidade de dentes de serra 302 separados por nervuras 304. Emdiversas modalidades, os dentes de serra 302 e as nervuras 304 podem serigualmente espaçados ao longo do membro de articulação flexível 300 destemodo promovendo um raio de flexão contínuo quando o membro de articula-ção flexível é articulado. Um membro de articulação flexível 300 dotado demúltiplos raios de flexão pode ser alcançado ao proporcionar um espaça-mento desigual entre os dentes de serra 302 e as nervuras 304. Por exem-plo, a referida disposição pode ser alcançada por espaçamento das nervuras304 mais proximamente a uma extremidade e mais afastada na outra extre-midade. Como será observado por aqueles versados na técnica, ao se au-mentar o espaçamento dos dentes de serra 302 e/ou das nervuras 304 sereduz o raio de flexão da seção com maior espaçamento, aproximando maisproximamente à conexão de flexão do ponto-pivô. De modo diferente, o es-paçamento entre os dentes de serra 3402 e/ou as nervuras 304 mais proxi-mamente resulta em uma flexão mais gradual, dotada de um raio de flexãomaior. Alternativamente, o membro de articulação flexível 300 pode ser fa-bricado a partir de uma combinação de materiais, o exterior dos quais podeser aço inoxidável fendido, o que funcionará de modo similar aos materiaisplásticos ou poliméricos acima mencionados.

Na modalidade ilustrada nas figuras 94 - 97, os dentes de serra302 compreendem ranhuras anulares que se estendem pelo menos parcial-mente em torno do perímetro do membro de articulação flexível 300. Os den-tes de serra 302 preferivelmente, entretanto, compreendem ranhuras semia-nulares as quais são separadas por uma espinha central longitudinal 306que passa pelo eixo longitudinal L-L do membro de articulação flexível 300de modo que uma primeira pluralidade de nervuras seja formada em um ladolateral da espinha 306 e uma segunda pluralidade de nervuras seja formadaem outro lado lateral da espinha 306. A espinha 306 ajuda a proporcionar oenrijecimento do membro de articulação flexível 300 e acomoda a fenda 310através do mesmo para receber os instrumentos cirúrgicos, tais como o con-junto de direcionamento 212. A espinha longitudinal 306 pode percorrer portodo o comprimento longitudinal do membro de articulação flexível 300. Omembro de articulação flexível 300 pode também incluir um par de fendaslaterais 314 que passam através de cada nervura 304 em cada lado lateralpara receber a placa de articulação correspondente. Ver a figura 96. As refe-ridas placas de articulação 320 podem ser fabricadas a partir de um materialque é relativamente inelástico. Ou seja, as placas 320 pode ser fabricadas apartir de um material que retém a sua posição após a flexão. As placas dearticulação 320 podem ser fabricadas a partir de materiais tais como, porexemplo, chumbo, cobre, aço inoxidável, titânio, etc.

A unidade de carga descartável 3016 é dimensionada para in-serção, em estado não-articulado como ilustrado nas figuras 94 e 95, atravésde uma passagem de cânula de trocarte ao campo cirúrgico no paciente(não-mostrado) para realizar um procedimento cirúrgico. Por exemplo, a uni-dade de carga descartável 3016 pode ser dimensionada para ser inseridaatravés de um gastroscópio ou um colonoscópio. Após a porção do conjuntode ferramenta 17 da unidade de carga descartável 3016 ter sido inserida atra-vés da passagem de cânula de trocarte, o médico pode mover o conjunto deferramenta 17 para a orientação articulada desejada ao "passivamente" trazero conjunto de ferramenta 17 em contato com o órgão ou outra porção do corpoou outro instrumento médico 330 (por exemplo, pinças - figura 97) para apli-car uma força externa ao conjunto de ferramenta 17 para fazer com que omesmo se articule em um plano com relação à porção de alojamento 200 daunidade de carga descartável 3016. Aqueles versados na técnica observarãoque uma vez que o conjunto de ferramenta 17 é articulado para a posiçãodesejada, as placas de articulação 320 servem para reter o conjunto de fer-ramenta 17 na referida configuração. O conjunto de ferramenta 17 pode serarticulado através de um ângulo "PA" como ilustrado na figura 97.

As figuras 98-101 ilustram outra modalidade de unidade derecarga 3016' da presente invenção. A unidade de recarga 3016' é substan-cialmente idêntica à unidade de recarga 16, exceto em que a unidade derecarga 3016' é construída para ser passivamente articulada assim comoativamente articulada. Como pode ser visto nas figuras 98 e 99, a unidadede recarga 3016' inclui uma primeira junta de articulação 340 que é formadapartir de um conjunto de montagem 202' que inclui uma porção distai 206 euma porção proximal 226 que é pivotavelmente acoplada ao mesmo. Emdiversas modalidades, a porção distai 206 inclui uma porção de montagemsuperior 208 e a porção de montagem inferior 210. Um pino-pivô 244 podeser formado em cada uma das porções de montagem 206', 208' para definirum eixo-pivô "A1" que pode ser substancialmente perpendicular ao eixo lon-gitudinal "L'L' da unidade de recarga descartável 3016'. A porção proximal226 do conjunto de montagem 202' pode compreender uma porção de mon-tagem superior 236' e a porção de montagem inferior 238'. A porção distai206 do membro de montagem 202' e a porção proximal 226 do membro demontagem 202' podem ser pivotavelmente acopladas juntas por um par demembros de acoplamento 246. Os membros de acoplamento 246 cada umdos quais é dotado de um orifício 247 através dos mesmos para receber umpino correspondente 244 através dos mesmos. A extremidade proximal 248de cada membro de acoplamento 246 é configurada para ser recebida emmodo de intertravamento na ranhura correspondente 251 formada na porçãode montagem superior 236' e porção de montagem inferior 238'. A porçãoproximal 226 do conjunto de montagem 202' pode ser não-rotacionalmentemontada no adaptador de corpo distai 243 como mostrado na figura 99. Aporção de alojamento 200 da unidade de carga descartável 3016' pode inclu-ir uma metade de alojamento superior 250 e uma metade de alojamento infe-rior 252. A extremidade proximal da metade de alojamento 250 pode incluirsaliências de engate 254 para engatar de modo deslizável o corpo alongado14 (não-mostrado na figura 99) e na ponta de inserção 193. Saliências 254formam um acoplamento do tipo baioneta com a extremidade distai do corpo14 as quais serão discutidas em detalhes adicionais abaixo. As metades dealojamento 250 e 252 definem um canal 253 para deslizavelmente receber oconjunto de direcionamento axial 212 nas mesmas. Um par de molas 207pode ser proporcionado entre a extremidade proximal da porção de placa deapoio 204 e a porção de montagem superior para orientar o conjunto de pla-ca de apoio 20 para a posição normalmente aberta.

Esta modalidade pode também empregar um membro de articu-lação flexível 300' que pode ser substancialmente similar ao membro de arti-culação flexível 300 acima descrito, exceto pelas diferenças observadas a-baixo. A extremidade distai do membro de articulação flexível 300' pode serfixada não-rotacionalmente ao adaptador de corpo distai 243 e a extremida-de proximal do membro de articulação flexível 300* pode ser fixada não-rotacionalmente ao colar de corpo proximal 301 que é fixado à porção dealojamento 200. Nesta modalidade, uma ligação de articulação 256' pode serempregada para também permitir que o usuário articule ativamente o conjun-to de ferramenta 17. A ligação de articulação 256* pode ser dotada de umaporção de fio flexível alongada 450 que termina na porção de gancho distai452. A porção de fio 450 pode ser recebida no lúmen 420 no membro dearticulação flexível 300'. A extremidade enganchada 452 pode ser tolhidacom pino entre a porção distai 206 e porção de montagem inferior 210 porum pino fixado entre as mesmas. Ver a figura 99. A porção de fio flexível 450pode ser fixada a uma porção de haste 451 que é dotada de uma aba ououtra porção de gancho 258' que é configurada para engate com ganchocom um gancho distai 165 formado na extremidade distai da primeira ligaçãode articulação 123 de modo conhecido como descrito na Patente US N25.865.361. Ver a figura 10. A referida configuração de unidade de recarga3016' pode ser passivamente articulada usando o membro de articulaçãoflexível 300' sobre um ângulo "PA" da maneira acima descrita através deuma gama de percursos "PA" ou, se desejado, o médico pode ativamentearticular o conjunto de ferramenta 17 do mesmo sobre o primeiro eixo dearticulação "A1-A1" através de uma gama de percursos "AA" por ativação daalavanca de articulação 30 da maneira descrita na Patente US N2 5.865.361.

Ver a figura 101.

As figuras 102 - 104 ilustram outra modalidade de unidade derecarga 3016" da presente invenção. A unidade de recarga 3016" pode sersubstancialmente idêntica à unidade de recarga 3016', exceto em que a uni-dade de recarga 3016" é construída com duas ligações de articulação ativas256R, 256L que permitem que a ligação de articulação 300 seja ativamentepuxada em um lado embora sendo ativamente puxado para o lado oposto.

Como pode ser visto na figura 103, as ligações de articulação 256R e 256Lpodem ser dotadas de uma porção de placa distai 430 que é dimensionadapara se estender através de uma fenda lateral correspondente 314 no mem-bro de articulação 300. Uma característica de fixação de empuxo 432 podeser formada na extremidade distai de cada porção de placa distai 430 parareter a porção de placa distai 430 dentro de sua fenda lateral respectiva 314.

Em modalidades alternativas, a característica de empuxo pode ser moldadano membro de articulação 300 ou outras configurações de fixação podemser usadas. A ligação de articulação 256R, 256L pode adicionalmente serdotada de uma porção de extensão alongada 334R, 334L que termina naporção de gancho 336R, 336L, respectivamente. Em diversas modalidades,as ligações de articulação 256R, 256L podem ser fabricadas a partir de me-tal ou de uma série de placas laminadas ou empilhadas.

Com referência à figura 104, é mostrado um conjunto de hastede controle 125' que pode ser substancialmente similar ao conjunto de hastede controle 125 acima descrito, exceto em que o conjunto de haste de con-trole 125" inclui uma ligação de articulação direito 123R e uma ligação dearticulação esquerdo 123L. A ligação de articulação direita 123R pode serdotada de um gancho distai 165R formado no mesmo para engate destacá-vel com a porção de gancho 336R da ligação de articulação 256R na unida-de de carga descartável 3016". Ver a figura 103. Da mesma forma, a ligaçãode articulação esquerda 123L pode ser dotado de uma porção de ganchodistai 165L formada no mesmo para engate destacável com a porção degancho 336L da ligação de articulação 256L na unidade de carga descartá-vel 3016". A ligação de articulação direita 123R pode adicionalmente ser do-tada de um dedo 164R que se salienta a partir de sua extremidade proximal,e a ligação de articulação esquerda 123L pode ser dotada de um dedo 164Lque se salienta a partir de sua extremidade proximal. Embora não especifi-camente ilustrado na figura 103, uma barra de ligação, trem de engrenagem,etc., pode ser empregado para acoplar de forma móvel os dedos 164R, 164Lao braço 160 fixado ao membro de translação 138' de modo que na medidaem que o membro de translação 138' é axialmente avançado na direção dis-tal "DD" como descritos em detalhes acima, as ligações de articulação direi-tas 123R e 256R são avançadas na direção distai "DD" e as ligações de arti-culação esquerdos 123L e 256L são puxadas na direção proximal "PD" paradeste modo fazer com que o conjunto de ferramenta 17 pivote sobre o pri-meiro eixo de articulação "A1-A1" para a direita do eixo longitudinal L-L co-mo ilustrado na figura 101 ou vice-versa. Da mesma forma, em diversas mo-dalidades, quando o membro de translação 138' é avançado na direção pro-ximal "PD", as ligações de articulação direitas 123R e 256R são puxadas nadireção proximal "PD" e as ligações de articulação esquerdas 123L e 256Lsão avançadas na direção distai "DD" para deste modo fazer com que o con-junto de ferramenta 17 pivote para a esquerda do eixo longitudinal L-L ouvice-versa. Aqueles versados na técnica entenderão que a referida ação de"empurrar" e "puxar" resulta em menos tensão sendo aplicada a uma únicaligação de articulação do que as referidas configurações de articulação datécnica anterior que apenas empregam uma única ligação de articulação. Omembro de articulação flexível 300' pode exigir mais força para vergar ouflexionar em oposição à disposição de pino-pivô como em 206.

As figuras 105 - 107 ilustram outra modalidade da unidade derecarga 3016'" da presente invenção. A unidade de recarga 3016'" é essen-cialmente uma combinação das unidades de recarga 3016 e 3016', em que aunidade de recarga 3016"' emprega a ligação de articulação 256* e as liga-ções de articulação 256R e 256L que permitem que a ligação de articulação300' seja passivamente articulada através de uma gama de percursos "PA" eativamente articulada através de uma gama adicional de percursos "AA".

As figuras 108-111 ilustram outro aparelho de grampeamentocirúrgico 4010 da presente invenção que é construído para uso com a uni-dade de carga descartável. A figura 108 ilustra a unidade de carga descartá-vel 16 que é dotada de uma primeira junta de articulação 340 do tipo e cons-trução acima descritos que permite que o conjunto de ferramenta 17 pivotesobre um primeiro eixo-pivô A1-A1 com relação ao alojamento de carga des-cartável 200 que é fixado ao aparelho de grampeamento cirúrgico 4010. Oaparelho de grampeamento cirúrgico 4010 pode ser dotado de aspectos ecomponentes que são substancialmente similares aos aspectos e compo-nentes das diversas modalidades de aparelhos de grampeamento acimadescritas, exceto pelo único e novo sistema de articulação 4012, diversasconfigurações do qual, serão descritas em detalhes abaixo. Os referidoscomponentes que são os mesmos que os componentes empregados nasmodalidades de aparelho de grampeamento cirúrgico acima mencionadasserão marcados com os mesmos números de elemento e aqueles versadosna técnica podem se referir à descrição determinada aqui acima que explicaa sua construção e operação. Como pode ser visto na figura 108, o sistemade articulação 4012 pode incluir uma junta de articulação intermediária 4020que é situada no conjunto de corpo alongado 4014 entre a unidade de cargadescartável 16 e o conjunto de cabo 12 de modo que a unidade de cargadescartável 16 possa ser seletivamente pivotada com relação ao conjunto decabo 12 sobre um segundo eixo de articulação A2-A2. Como ilustrado nafigura 108, o segundo eixo de articulação A2-A2 é substancialmente trans-verso ao eixo longitudinal L-L e ao primeiro eixo de articulação A1-A1.

Como pode ser visto nas figuras 108 e 109, o conjunto de corpoalongado 4014 pode compreender um segmento de corpo distai 4030 e umsegmento de corpo proximal 4040 que são acopladas juntos na junta de arti-culação intermediária 4020. O sistema de articulação 4012 pode adicional-mente incluir um membro de translação 138 que é dotado de uma porção debraço vertical 540 que é dotada de uma chanfradura 542 no mesmo que édimensionada para receber uma aba 544 formada no cilindro sensor 178. Aextremidade distai do membro de translação 138 pode incluir um braço 546que inclui uma abertura 548 configurada para receber uma porção de dedo164 que se estende a partir da extremidade proximal da ligação de articula-ção 4050. Um pino 166 que pode ser construído a partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon® ou metal revestido com Teflon®, é fixado aomembro de translação 138 e dimensionado para ser recebido dentro da su-perfície de carne escalonada 148 (mostrada na figura 11). A operação dosreferidos componentes foi acima descrita.

A figura 110 ilustra uma modalidade de junta de articulação in-termediária 4020 da presente invenção. Como pode ser visto na referida fi-gura, o segmento de corpo distai 4030 é oco e é dotado de uma extremidadeproximal 4031 que é dotada de duas Iinguetas que se estendem proximal-mente 4032 formadas na mesma. Cada Iingueta 4032 pode ser dotada deum pino 4034 que se salienta a partir da mesma e pelo menos uma nervurade travamento 4036 formada no mesmo. O segmento de corpo proximal4040 é oco e, como pode ser visto na figura 109, é dotado de uma extremi-dade proximal 4041 que é dotada de aberturas 128 para receber uma proje-ção radial correspondente 132 (mostrada na figura 10) formada no botãogiratório 28 como foi acima descrito. Como pode ser visto na figura 110, aextremidade distai 4042 do segmento de corpo proximal 4040, pode ser do-tada de um par de Iinguetas que se salientam distalmente 4044 as quais ca-da uma é dotada de um orifício de recebimento de pino 4046 através damesma para receber um pino correspondente 4034 no segmento de corpodistai 4030 para permitir que o segmento de corpo distai 4030 pivote comrelação ao segmento de corpo proximal 4040. Cada Iingueta 4044 pode serdotada de uma série de ranhuras radiais 4048 formadas na mesma para cor-responder em uma configuração de engate às nervuras de travamento cor-respondentes 4036 nas Iinguetas 4032. Assim, quando montados juntos, ospinos 4034 e os orifícios 4046 servem para definir o segundo eixo de articu-lação A2-A2 e são frouxamente adaptados para permitir que o segmento decorpo distai 4030 seja pivotado a uma posição desejada com relação aosegmento de corpo proximal 4040 ao aplicar uma força ao segmento de cor-po distai 4030 embora mantendo o segmento de corpo proximal 4040 esta-cionário ou vice-versa. A interação entre as nervuras de travamento 4036 eas ranhuras 4048 serve para reter o segmento de corpo distai 4030 na posi-ção desejada com relação ao segmento de corpo proximal 4040 após a forçade articulação ter sido descontinuada. Em modalidades alternativas, as ner-vuras de travamento 4036 podem ser formadas nas Iinguetas que se salien-tam distalmente 4044 e as ranhuras radiais 4048 podem ser formadas nasIinguetas que se estendem proximalmente 4032. Ainda em outras modalida-des, pelo menos uma nervura de travamento 4036 pode ser formada emuma Iingueta 4032 e ranhuras radiais 4048 podem ser proporcionadas naIingueta 4044 fixadas a mesma e pelo menos uma nervura de travamento4036 pode ser proporcionada na outra Iingueta 4044 e as ranhuras 4048proporcionadas na Iingueta 4032 fixadas àquela Iingueta 4044. Quando aco-plados juntos pela junta de articulação intermediária 4020, o segmento decorpo distai 4030 e o segmento de corpo proximal 4040 do conjunto de cor-po alongado 4014 definem o eixo longitudinal L-L.

Como indicado acima, o sistema de articulação 4012 pode adi-cionalmente compreender uma ligação de articulação 4050 que inclui umaporção proximal 4052 que é dotada de uma porção de dedo 164 que se sali-enta a partir da mesma que é configurada para ser recebida na abertura 548no braço 546 do membro de translação 138. Ver a figura 109. A ligação dearticulação 4050 pode adicionalmente ser dotado de uma porção distai 4054que é pivotavelmente tolhida com pino à porção proximal 4052 de modo quea porção distai 4054 possa pivotar com relação à porção proximal 4052 so-bre um eixo de articulação A2'-A2\ A extremidade distai da porção distai4054 é dotada de um gancho distai 165 formado na mesma para engatedestacável com a porção de gancho da ligação de articulação na unidade decarga descartável 16 de modo conhecido. Como pode ser também visto nafigura 109, esta modalidade pode empregar um tubo sensor oco 4060 que édotado de uma porção distai 4062 que é pivotavelmente acoplada a umaporção proximal 4064 para percurso-pivô com relação a mesma sobre umeixo de articulação A2"-A2". A porção distai 4062 e a porção proximal 4064do tubo sensor 4060 podem ser frouxamente acopladas juntas para permitirque o tubo sensor 4060 acomode algum desalinhamento axial dos compo-nentes. Por exemplo, em diversas modalidades, as porções de tubo sensor4062 e 4064 podem ser acopladas para permitir ± 0,317 cm (0,125") de mo-vimento axial dos referidos componentes um com relação ao outro. O tubosensor 4060 pode operar da mesma maneira como foi acima descrito comrelação ao tubo sensor 123 e pode ser dotado de um mecanismo de trava-mento de haste de controle (não-mostrado) do tipo acima descrito fixado aomesmo.

Como pode ser também visto na figura 109, o sistema de articu-lação 4012 pode incluir um conjunto de haste de controle 4070 que é similarem operação à haste de controle 52 acima, exceto pelo segmento de articu-lação 4074 que interconecta a porção distai 4072 e uma porção proximal4076. O segmento de articulação 4074 pode compreender uma série de tirasde metal laminado que permitirão que o conjunto de haste de controle 4070se dobre na medida em que o conjunto de corpo alongado 4014 é articuladosobre a junta de articulação intermediária 4042, e ainda ser suficientementerígido para axialmente transmitir as forças de acionamento a partir do con-junto de cabo 12 à unidade de carga descartável 16. Outras configuraçõesde junta flexível podem também ser empregadas. Adicionalmente, um anelem "O" 4080 pode ser proporcionado entre a porção proximal 4076 do con-junto de haste de controle 4070 e o tubo sensor 4060 para proporcionar su-porte adicional ao conjunto de haste de controle 4070 no mesmo. Quandomontados juntos, aqueles versados na técnica observarão que a ligação dearticulação 4050 e o tubo sensor 4060 são suportados dentro do conjunto decorpo alongado 4014 de modo que os eixos A2"-A2" e A2'-A2' substancial-mente coincidem com o segundo eixo de articulação A2-A2. Da mesma for-ma, o conjunto de haste de controle 4070 é suportado dentro do conjunto decorpo alongado 4014 de modo que o segmento de articulação 4074 estendea junta de articulação intermediária 4020.

A figura 111 ilustra o uso do aparelho de grampeamento cirúrgi-co 4010 em uma instalação de cirurgia "aberta" onde a unidade de cargadescartável 16 e conjunto de corpo alongado 4014 são inseridos no pacienteatravés de uma incisão aberta no tecido "T". Como pode ser entendido comreferência à referida figura, o conjunto de ferramenta 17 pode ser seletiva-mente articulado sobre o primeiro eixo de articulação A1-A1 ao manipular aalavanca de articulação 30 como foi acima descrito. A unidade de cargadescartável 16 pode também ser pivotada sobre o segundo eixo de articula-ção A2-A2 com relação ao segmento de corpo proximal 4040 do conjunto decorpo alongado 4014 e conjunto de cabo 12 ao "passivamente" trazer o con-junto de ferramenta 17 em contato com o órgão ou outra porção do corpo aopegar a unidade de recarga descartável 16 com outros instrumentos cirúrgi-cos tais como, por exemplo, pinças (não-mostradas) para aplicar uma forçaexterna ao conjunto de ferramenta 17 para fazer com que o mesmo se arti-cule sobre o segundo eixo de articulação A2-A2. Aqueles versados na técni-ca observarão que uma vez que o conjunto de ferramenta 17 é articuladopara a posição desejada sobre o segundo eixo de articulação A2-A2, omesmo é retido na referida posição em virtude do engate entre as nervurasde travamento 4036 e as ranhuras radiais 4048 como acima descrito. Parapermitir que o aparelho de grampeamento 4010 seja usado endoscopica-mente através de um trocarte convencional 4000, como mostrado na figura112, a junta de articulação intermediária 4020 possa ser proporcionada adja-cente ao botão de rotação 28 de modo que a junta de articulação 4020 podepermanecer externa ao trocarte 4000 para permitir que o conjunto de cabo12 seja pivotado sobre o segundo eixo de articulação A2-A2, com relação àporção do aparelho de grampeamento cirúrgico 4010 que se salienta paradentro do paciente através do trocarte 4000.

As figuras 113 - 115 ilustram um sistema de articulação 5012que pode ser empregado com diversos aparelhos de grampeamento cirúrgi-co da presente invenção. Os referidos componentes que são os mesmosque os componentes empregados nas modalidades acima mencionadas se-rão marcados com os mesmos números de elemento e aqueles versados natécnica podem se referir à descrição determinada aqui acima que explica asua construção e operação. O sistema de articulação 5012 pode incluir umajunta de articulação intermediária 5020 no conjunto de corpo alongado 5014que facilita o percurso-pivô da unidade de recarga descartável 16 com rela-ção ao conjunto de cabo 12 sobre um segundo eixo de articulação A2-A2que é substancialmente transverso ao eixo longitudinal L-L e ao primeiro ei-xo de articulação A1-A1. O conjunto de corpo alongado 5014 pode compre-ender um segmento de corpo distai 5030 e um segmento de corpo proximal5040 que são acopladas juntos na junta de articulação intermediária 5020.

Como mostrado na figura 114, o sistema de articulação 5012 pode adicio-nalmente incluir um membro de translação 138 que é dotado de uma porçãode braço vertical 540 que é dotado de uma chanfradura 542 no mesmo queé dimensionada para receber uma aba 544 formada no cilindro sensor 178.

A extremidade distai do membro de translação 138 pode incluir um braço546 que inclui uma abertura 548 configurada para receber um dedo 164 quese estende a partir da extremidade proximal da ligação de articulação 4050.

Um pino 166 que pode ser construído a partir de um material não-abrasivo,por exemplo, Teflon® ou metal revestido com Teflon® é fixado ao membrode translação 138 e dimensionado para ser recebido dentro da superfície decarne escalonada 148 (mostrada na figura 11). A operação dos referidoscomponentes foi acima descrita.

Como adicionalmente mostrado na figura 114, o segmento decorpo distai 5030 é oco e é dotado de uma extremidade proximal 5031 que édotada de duas Iinguetas que se estendem proximalmente 5032. Cada Iin-gueta 5032 é dotada de um pino 5034 que se salienta a partir da mesma. Osegmento de corpo proximal 5040 é oco e é dotado de uma abertura 128para receber uma projeção radial correspondente 132 formada no botão gi-ratório 28 como foi acima descrito. Ver as figuras 114 e 115. A extremidadedistai 5042 do segmento de corpo proximal 5040 pode ser dotada de um parde Iinguetas que se salientam distalmente 5044 e cada uma das quais é do-tada de um orifício de recebimento de pino (não-mostrado) através da mes-ma para receber um pino correspondente 5034 no segmento de corpo distai5030, para permitir que o segmento de corpo distai 5030 pivote com relaçãoao segmento de corpo proximal 5040. Em diversas modalidades, a junta dearticulação intermediária 5020 pode ser formada com as ranhuras radiais4048 e nervuras de travamento 4036 como foi acima descrito. A junta dearticulação intermediária 5020 em outras modalidades pode ser produzidasem as referidas ranhuras radiais e nervuras de travamento.

O sistema de articulação 5012 ilustrado nas figuras 113 - 115 éum sistema de articulação "ativo" e pode incluir uma barra de articulação5050 que é dotada de uma extremidade distai 5052 que é tolhida com pinoou de outro modo fixada ao segmento de corpo distai 5030 por um pino5054. Como mostrado na figura 114, a barra de articulação 5050 pode per-correr em uma fenda de barra alongada 5043 proporcionada no segmentode corpo proximal 5040 do conjunto de corpo alongado 5014. Para propor-cionar suporte adicional à barra de articulação 5050, a cobertura 5080 podeser disposta sobre o segmento de corpo proximal 5040. Ver as figuras 113 e115. A barra de articulação 5050 pode ser dotada de uma extremidade pro-ximal 5056 que é integralmente formada com ou de outro modo não movel-mente fixada a um colar de estabilização 5060. O colar de estabilização5060 pode ser dimensionado para se encaixar sobre o segmento de corpoproximal 5040 e ser dotado de uma porção de base 5062 fixada ao mesmoque é fixada a ou formada com uma coluna de botão 5064 que termina emum botão de articulação 5066. Como pode ser visto nas figuras 114 e 115, aporção de base 5062 pode ser formada com duas detenções de travamentoque se estendem para cima 5068 que são adaptadas para engatar de modoretentivo os suportes de travamento 5072 formadas nas duas placas de tra-vamento 5070 que não são suportadas de modo móvel no botão de rotação28. Como mostrado nas figuras 114 e 115, as duas placas de travamento5070 podem ser empregadas - uma em cada lado da coluna de botão 5064.

Com referência à figura 113, para se articular o segmento decorpo distai 5030 assim como a porção distai 4072 do conjunto de cabo decontrole 4070 (e a unidade de carga descartável fixada ao mesmo) na dire-ção direita "RD" sobre o segundo eixo de articulação A2-A2, o médico sim-plesmente desliza o botão de articulação 5066 na direção distai "D-D'. Parase articular o segmento de corpo distai 5030, porção distai 4072 do conjuntode haste de controle 4070 e a unidade de carga descartável na direção es-querda "LD", o médico desliza o botão de articulação 5066 na direção proxi-mal "PD". Aqueles versados na técnica entenderão que o sistema de articu-lação 5020 pode ser empregado de modo eficaz com os aparelhos de gram-peamento cirúrgico que são adaptados para receber unidades de carga des-cartáveis articuláveis e não-articuláveis. O sistema de articulação 5012 ilus-trado nas figuras 113 - 115 é bem adaptado para uso em aplicações de ci-rurgia aberta. O sistema de articulação 5012' ilustrado na figura 116 podeser melhor adequado para aplicações endoscópicas. Como pode ser visto nareferida figura, a junta de articulação 5020 é mais próxima ao botão de rota-ção 28 de modo que quando em uso, a junta de articulação 5020 é externaao trocarte através de qual o segmento de corpo distai 5030 do conjunto decorpo alongado 5014 se estende.

As figuras 117-121 ilustram um único e novo sistema de articu-lação "ativo" 6012 que pode ser usado em conexão com diversos dos apare-lhos de grampeamento cirúrgico adaptados para uso com unidades de cargadescartáveis. Os referidos componentes do sistema de articulação 6012 quesão os mesmos que os componentes empregados nas modalidades acimamencionadas serão marcados com os mesmos números de elemento e a-queles versados na técnica podem se referir à descrição determinada aquiacima que explica a sua construção e operação. Em diversas modalidades,o sistema de articulação 6012 inclui um conjunto de botão de rotação 6028que, exceto pelas diferenças observadas abaixo, é similar ao botão de rota-ção 28 acima descrito. Como pode ser visto na figura 118, o botão de rota-ção 6028 é dotado de uma extensão de cobertura de articulação 6030 que édotada de uma esfera de articulação distai 6032 formada no mesmo. Emdiversas modalidades, o conjunto de botão de rotação 6028 pode ser forma-do a partir de dois segmentos 6028a e 6028b que são moldados a partir dematerial plástico ou outro material adequado e que podem ser interconecta-dos, por exemplo, por características de encaixe, parafusos, adesivo, etc.Ver a figura 117. Rotacionalmente recebido na esfera de articulação distai6032 está um segmento de corpo distai 6040 cuja extremidade proximal6042 forma um soquete de articulação 6044 que pode ser formado a partirde segmentos de cobertura 6040a e 6040b que podem ser interconectadospor características de encaixe, adesivo, etc. Como ilustrado na figura 118, osistema de articulação 6012 pode também incluir um membro de translaçãodo tipo e construção acima descritos que é configurado para receber umaporção de dedo 164 que se estende a partir da extremidade proximal da li-gação de articulação 4050'. A ligação de articulação 4050' é similar à ligaçãode articulação 4050 acima descrita exceto em que a ligação de articulação4050' é dotada de uma porção de conexão flexível (mola em espiral, etc.)6025 formada no mesmo.

Como pode ser visto na figura 118, o sistema de articulação6012 pode adicionalmente compreender um tubo sensor oco 6060 que édotado de uma extremidade de porção distai 6062 que é acoplada a umaporção proximal 6064 por um conector flexível (mola em espiral, etc.) 6066.

O tubo sensor 6060 pode operar da mesma maneira como foi acima descritocom relação ao tubo sensor 123 e pode ser dotado de um mecanismo detravamento de cabo de controle (não-mostrado) do tipo acima descrito fixadaao mesmo. Como pode ser também visto na figura 118, o sistema de articu-lação 6012 pode incluir um conjunto de haste de controle 6070 que é similarem operação à haste de controle 52 acima, exceto pelo o segmento de co-nector flexível 6074 que interconecta a porção distai 6072 e uma porção pro-ximal 6076. O segmento de conector flexível 6074 pode compreender umamola em espiral, etc., que permitirá que o conjunto de haste de controle6070 se dobre durante a articulação, e ainda seja suficientemente rígido pa-ra axialmente transmitir as forças de acionamento a partir do conjunto decabo 12 para a unidade de carga descartável 16. Como pode ser visto nasfiguras 118 e 119, o conjunto de haste de controle 6070 se estende atravésdo tubo sensor 6060 e a extremidade da porção proximal 6076 é suportadano mesmo por um anel em "O" 6068. Para proporcionar suporte axial adicio-nal para a porção proximal 6076 do conjunto de haste de controle 6070 e osegmento de conector flexível 6074, um tubo de haste de acionamento proxi-mal 6080 pode ser empregado. Ver as figuras 118 e 119. Quando montadosjuntos, aqueles versados na técnica observarão que a porção de conector flexí-vel 6025 da ligação de articulação 4050', a porção de conector flexível 6066 dotubo sensor 6060 e o segmento de conector flexível 6074 são suportadosdentro da esfera de articulação 6032 como mostrado na figura 119.

Como pode ser visto nas figuras 118 e 119, o sistema de articu-lação 6012 adicionalmente compreende um cabo de articulação 6090 que ésuportado de modo móvel na extremidade distai 6034 da extensão de cober-tura 6030. Em diversas modalidades, o cabo de articulação 6090 pode serformado a partir de dois segmentos arqueados 6090a e 6090b que são aco-piados juntos, por exemplo, por parafusos 6091 ou outras disposições defixação adequadas. O cabo de articulação 6090 é acoplado a duas bandasde articulação horizontais diametralmente opostas entre si 6100 e duas ban-das de articulação verticais diametralmente opostas entre si 6110. Ver a figu-ra 118. Com referência agora às figuras 120 e 121, em diversas modalida-des, a extremidade proximal 6102 de cada banda de articulação horizontal6100 pode ser pivotavelmente acoplada ao pino de articulação horizontal6104. Da mesma forma a extremidade proximal 6112 de cada banda de arti-culação vertical 6110 pode ser pivotavelmente acoplada ao pino de articula-ção vertical 6114. As figuras 120 e 121 ilustram uma forma de fixação daextremidade proximal 6102 da banda de articulação horizontal 6100 ao pinode articulação horizontal 6104 assim como da fixação da extremidade proxi-mal 6112 da banda de articulação vertical 6110 ao pino de articulação verti-cal 6114. Como pode ser visto nas referidas figuras, um conector de esfera6120 pode ser acoplado às extremidades distais 6102, 6112 e ser rotacio-nalmente recebido nos soquetes correspondentes 6108, 6118 nos pinos dearticulação horizontal e vertical 6104, 6114, respectivamente. Os pinos dearticulação horizontais 6104 podem se estender através de fendas horizon-tais diametralmente opostas entre si 6036 (figura 118) na porção de extremi-dade proximal 6034 da extensão de cobertura 6030 para ser recebido emorifícios 6092 no cabo de articulação 6090. De modo similar, os pinos dearticulação verticais 6114 se estendem através de fendas verticais 6038 for-madas na porção de extremidade proximal 6034 da extensão de cobertura6030 para serem recebidos nos orifícios 6094 no anel de articulação 6090.

Em diversas modalidades, as bandas de articulação horizontais6100 e as bandas de articulação verticais 6110 podem compreender bandasde metal que se dobrarão ou flexionarão sobre seus eixos fracos (isto é, oseixos que se estendem transversalmente ao comprimento dos mesmos),mas não irão dobrar ou flexionar em seus eixos fortes (isto é, seus eixos a-Iongados que se estendem ao longo de seus comprimentos). Para propor-cionar suporte às bandas de articulação 6100, 6110 ao longo de seus res-pectivos comprimentos, as bandas de articulação horizontais 6100 podemser suportadas de modo móvel nas fendas horizontais alongadas 6033 for-madas na cobertura alongada 6030. A extremidade distai 6106 de cada ban-da de articulação horizontal 6100 pode ser dotada de um pino de articulaçãodistai 6109 que se salienta a partir da mesma que se estende através deuma fenda horizontal correspondente 6037 na porção de esfera 6032 da co-bertura alongada 6030 para ser acoplada ao segmento de corpo distai 6040.

Em diversas modalidades, o pino de articulação distai 6109 se estende atra-vés de um orifício na extremidade distai 6106 correspondente da banda dearticulação horizontal 6100 para permitir que a extremidade distai 6106 damesma gire em torno da mesma. De modo similar, a extremidade distai 6116de cada banda de articulação vertical 6110 pode ser dotada de um pino dearticulação distai 6119 que se salienta a partir da mesma que se estendeatravés da fenda vertical correspondente 6039 na porção de esfera 6032 dacobertura alongada 6030 para ser acoplada ao segmento de corpo distai6040. Ver a figura 119. Os pinos de articulação distais 6119 podem se es-tender através de um orifício na extremidade distai 6116 da banda de articu-lação vertical correspondente 6110 para permitir que a extremidade distai6116 gire em torno da mesma.Embora não especificamente ilustrado nas figuras 117 - 118,aqueles versados na técnica entenderão que o segmento de corpo distai6040 pode ser configurado para fixação operacional a uma unidade de cargadescartável articulável ou a uma unidade de carga descartável não-articulável da maneira acima descrito ou da maneira que é conhecido natécnica. Entretanto, nesta modalidade, o médico pode seletivamente articularo segmento de corpo distai 6040 e a unidade de carga descartável fixada aomesmo ao seletivamente pivotar o cabo de articulação 6090 na extremidadeproximal 6034 da extensão de cobertura 6030.

Por exemplo, a figura 119ilustra o cabo de articulação 6090 pivotado para uma posição onde o seg-mento de corpo distai 6040 é pivotado na direção vertical "VD". Para pivotaro segmento de corpo distai 6040 na direção horizontal (a direção perpendi-cular à direção VD ilustrada na figura 119), o médico primeiro traz o cabo dearticulação de volta para a posição vertical neutra (onde o segmento de cor-po distai 6040 é coaxial com a extensão de cobertura 6030 e então o médicopivota o cabo de articulação de modo que um lado da porção de cabo 6090se mova na direção distai, embora o outro lado se mova na direção proximal(representada pelas setas "DD" e "PD" na figura 117). A referida articulaçãoativa compreende uma articulação substancialmente biplanar. Ou seja, osegmento de corpo distai 6040 e a unidade de carga descartável acopladaao mesmo podem apenas ser seletivamente articulados através de um planoque se estende verticalmente ou através de um plano que se estende hori-zontalmente que é substancialmente ortogonal ao plano que se estende ver-ticalmente. O segmento de corpo distai 6040 e a unidade de carga descartá-vel não podem ser articulados nas direções vertical e horizontal ao mesmotempo. Entretanto, aqueles versados na técnica observarão que o botão derotação 6028 em virtude de sua fixação giratória ao conjunto de cabo facilitaa rotação seletiva do segmento de corpo distai 6040 e da unidade de cargadescartável acoplada ao mesmo sobre o eixo longitudinal L-L.

As figuras 122 e 123 ilustram outra modalidade de aparelho degrampeamento cirúrgico 7010 da presente invenção que emprega um siste-ma de articulação passivo 7012. Como pode ser visto nas referidas figuras, osistema de articulação passivo 7012 pode compreender um botão de rotação7028 que é relativamente similar ao botão de rotação 28 acima descrito, ex-ceto pelas diferenças discutidas abaixo. Os referidos componentes do apare-lho de grampeamento cirúrgico 7010 que são os mesmos que os componen-tes empregados nas modalidades acima mencionadas serão marcados comos mesmos números de elemento e aqueles versados na técnica podem sereferir à descrição determinada aqui acima que explica a sua construção eoperação. Como pode ser visto na figura 123, o botão de rotação 7028 édotado de um soquete de articulação 7030 formado no mesmo que é dimen-sionado para rotacionalmente receber uma esfera 7016 formada em um con-junto de corpo alongado 7014. Em modalidades alternativas, o soquete 7030pode ser formado no segmento de cobertura que é não-rotacionalmente su-portado dentro do botão giratório 7028. A extremidade distai 7015 do conjun-to de corpo alongado 7014 é configurada para fixação operacional a umaunidade de carga descartável articulável ou não-articulável de modo conhe-cido. Como pode ser também visto na figura 123, o sistema de articulação7012 pode adicionalmente incluir um membro de translação 138 que é dota-do de uma porção de braço vertical 540 que é dotada de uma chanfradura542 na mesma que é dimensionada para receber uma aba (não-mostrada)formada no cilindro sensor (não-mostrado) da maneira acima descrita. A ex-tremidade distai do membro de translação 138 pode incluir um braço 546que inclui uma abertura 548 configurada para receber um dedo 164 que seestende a partir da extremidade proximal 7052 da ligação de articulação7050. A extremidade distai 7054 da ligação de articulação 7050 é dotada deum gancho distai 165 formada na mesma que pode engatar por meio degancho uma aba de articulação ou gancho formado em uma ligação de arti-culação suportado na unidade de recarga descartável. Um pino 166 que po-de ser construído a partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon®ou metal revestido com Teflon®, é fixado ao membro de translação 138 edimensionado para ser recebido dentro da superfície de carne escalonada148 (mostrada na figura 11). Como pode ser visto na figura 123, um membroflexível 7055 na forma de uma mola em espiral ou similar pode ser propor-cionado na ligação de articulação 7050 adjacente à extremidade proximal7052 do mesmo.

O sistema de articulação passivo 7012 pode adicionalmentecompreender um tubo sensor oco 7060 que é dotado de uma extremidadede porção distai 7062 que é acoplada a uma porção proximal 7064 por umconector flexível (mola em espiral, etc.) 7066. O tubo sensor 7060 pode ope-rar da mesma maneira como foi acima descrito com relação ao tubo sensor123 e pode ser dotado de um mecanismo de travamento da haste de contro-le (não-mostrado) do tipo acima descrito fixado à mesma. Como pode sertambém visto na figura 123, o sistema de articulação 7012 pode incluir umconjunto da haste de controle 7070 que é similar em operação à haste decontrole 52 acima, exceto pelo segmento de conector flexível 7074 que in-terconecta a porção distai 7072 e uma porção proximal 7076. O segmentode conector flexível 7074 pode compreender uma mola em espiral, etc., quepermitirá que o conjunto de haste de controle 7070 se dobre durante a arti-culação, e ainda ser suficientemente rígido para axialmente transmitir as for-ças de acionamento a partir do conjunto de cabo 12 para a unidade de re-carga descartável 16. O conjunto de haste de acionamento 7070 se estendeatravés do tubo sensor 7060 e a porção distai 7072 é suportada no mesmopor um anel em "O" 7068. Quando montados juntos, aqueles versados natécnica observarão que a porção de conector flexível 7055 da ligação de ar-ticulação 7050, a porção de conector flexível 7066 do tubo sensor 7060 e osegmento de conector flexível 7074 do conjunto de haste de controle 7070são pelo menos parcialmente suportados dentro da esfera de articulação7016 e soquete 7030.

A figura 122 ilustra o uso do aparelho de grampeamento cirúrgi-co 7010 da presente invenção com um trocarte convencional 4000. Comopode ser visto na referida figura, a unidade de carga descartável 16 é aco-plada ao conjunto de corpo alongado 7014. Embora uma unidade de cargadescartável articulável 16 seja ilustrada, aqueles versados na técnica obser-varão que o aparelho 7012 pode ser empregado de modo eficaz com unida-des de carga descartáveis não-articuláveis. Após o trocarte 4000 ter sidoinstalado através do tecido "T" utilizando técnicas conhecidas, o médico po-de inserir a unidade de carga descartável 16 através do trocarte dentro dopaciente. Se uma unidade de carga descartável articulável 16 for emprega-da, o médico deve orientar a unidade de carga descartável no estado nãoarticulado para inserir a mesma através do trocarte. Após a unidade de car-ga descartável 16 ter sido inserida no paciente e acionada para prender so-bre o tecido-alvo das maneiras acima descritas, o médico pode articular ocabo simplesmente ao pivotar o conjunto de cabo 12 sobre a junta de articu-lação de esfera e soquete 7020. A porção de esfera 7016 pode ser dimensi-onada com relação ao soquete 7030 de modo que uma quantidade suficien-te de fricção é estabelecida entre os componentes em repouso para reter osmesmos em posição, e ainda não ser tão grande para evitar a manipulaçãodos referidos componentes um com relação ao outro. Em outras modalida-des, detenções podem ser proporcionadas nos componentes de junta deesfera e soquete para reter a junta em diversas posições. O médico podetambém manipular o conjunto de cabo 12 com relação ao conjunto de corpoalongado 7014 antes de prender sobre o tecido-alvo ao pegar a extremidadeproximal do conjunto de corpo alongado que se salienta a partir do trocarte4000 e então manipular o conjunto de cabo 12 com relação ao mesmo.

Embora diversas modalidades da presente invenção tenhamsido descritas, deve ser aparente, entretanto, que diversas modificações,alterações e adaptações às referidas modalidades podem ocorrer àquelesversados na técnica com a consecução de algumas ou de todas as vanta-gens da presente invenção. Por exemplo, de acordo com diversas modalida-des, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes,e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente,para realizar uma determinada função ou funções. É pretendido, portanto,que o referido pedido cubra todas as referidas modificações, alterações eadaptações sem se desviar do escopo e espírito da invenção descrita comodefinida pelas reivindicações anexas.

Os dispositivos descritos aqui podem ser projetados para seremdescartados após um único uso, ou os mesmos podem ser projetados paraserem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, odispositivo pode ser recondicionado para reutilização após pelo menos umuso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas dedesmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peçasparticulares, e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo podeser desmontado, e qualquer número de peças particulares ou partes do dis-positivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combi-nação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivopode ser remontado para uso subsequente seja na instalação de recondicio-namento, ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedi-mento cirúrgico. Aqueles versados na técnica observarão que o recondicio-namento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de diferentes técni-cas para a desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso dasreferidas técnicas, e o dispositivo de recondicionado resultante, estão todosinseridos no escopo do presente pedido.

Preferivelmente, a presente invenção descrita aqui será proces-sado antes da cirurgia. Primeiro um instrumento novo ou usado é obtido e,se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em umatécnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechadoe selado, tal como um saco plástico ou TYVEK® . O recipiente e o instru-mento são então dispostos em um campo de radiação que pode penetrar orecipiente, tal como radiação gama, raios x, ou elétrons de maior energia. Aradiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumentoesterilizado pode então ser armazenado no recipiente estéril. O recipienteselado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja aberto em umainstalação médica.

Qualquer patente, publicação, ou outra descrição de material,em todo ou em parte, que se diz estar aqui incorporada por referência é in-corporada aqui apenas na extensão de que os materiais incorporados nãoentrem em conflito com as definições, determinações ou outra descrição dematerial existente determinado na presente descrição. Como tal, e na exten-são necessária, a descrição como explicitamente determinada aqui superaqualquer material conflitante incorporado aqui por referência. Qualquer mate-rial, ou porção do mesmo, que seja dito estar incorporado aqui por referên-cia, mas que entre em conflito com as definições existentes, determinaçõesou outra descrição de material determinado aqui será apenas incorporado naextensão de que não surjam conflitos entre o material incorporado e materialdescrito existente.

A presente invenção a qual se pretende proteger não deve ser cons-truída como limitada às modalidades particulares descritas. As modalidades são,portanto, para serem vistas como ilustrativas em vez de restritivas. Variações e mu-danças podem ser implementadas por outros sem se desviar do espírito da presen-te invenção. Assim, é expressamente pretendido que todos os referidos equivalen-tes, variações e mudanças que se insiram no espírito e escopo da presente inven-ção como definidos nas reivindicações sejam deste modo englobados.

Claims (22)

1. Aparelho de grampeamento cirúrgico, compreendendo:um conjunto de haste incluindo um cabo móvel e um alojamentodo cabo estacionário, o cabo móvel sendo móvel através de passos de acio-namento com relação ao referido alojamento do cabo estacionário;um eixo de acionamento suportado pelo menos em parte dentrodo referido alojamento do cabo estacionário e montado para movimento lon-gitudinal em resposta à manipulação do referido cabo móvel através dos re-feridos passos de acionamento;um conjunto de haste de controle dotado de uma extremidadeproximal interfaceando com o referido eixo de acionamento, o referido con-junto de haste de controle se salientando distalmente a partir do referido alo-jamento de haste e dotado de uma extremidade distai configurada para serfixada de modo operacional a uma unidade de carga descartável;um conjunto de travamento de acionamento suportado pelo me-nos em parte dentro do referido alojamento do cabo estacionário e configu-rado para seletivamente evitar o movimento longitudinal do referido eixo deacionamento na direção distai; eum gatilho de liberação de acionamento suportado no referidocabo móvel para percurso com o mesmo e interfaceando com o referido con-junto de travamento de acionamento para seletivamente liberar o referidoconjunto de travamento de acionamento para permitir que o referido eixo deacionamento se mova longitudinalmente na referida direção distai com amanipulação do referido cabo móvel.

2. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 1, em que o referido cabo móvel e o referido gatilho de liberação deacionamento podem ser simultaneamente acionados por uma única mão.

3. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 1, em que o referido conjunto de travamento de acionamento com-preende um portão de travamento suportado de modo móvel pelo referidoalojamento de haste, o referido portão de travamento se comunicando com oreferido gatilho de liberação de acionamento e sendo seletivamente móvelentre uma primeira posição em que o referido portão de travamento engata oreferido eixo de acionamento para evitar o movimento longitudinal do mesmoe posições desengatadas em resposta ao acionamento do referido gatilho deliberação de acionamento.

4. aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 3, adicionalmente compreendendo um conjunto de ligação que inter-faceia operacionalmente com o referido gatilho de liberação e o referido por-tão de travamento.

5. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 4, em que o referido conjunto de ligação compreende:uma engrenagem de portão suportada de modo operacional peloreferido alojamento de haste, a referida engrenagem de portão dotada dedentes de engrenagem de portão na mesma em engate de entrosamentocom um suporte de engrenagem no referido portão de travamento;uma Iingueta de liberação suportada de modo operacional peloreferido conjunto de haste e sendo ligada à referida engrenagem de portãopara seletivamente aplicar movimentos de acionamento à referida engrena-gem de portão; euma primeira engrenagem suportada de modo operacional peloreferido alojamento de haste e ligada à referida Iingueta de liberação, a refe-rida primeira engrenagem dotada de pelo menos alguns primeiros dentes deengrenagem na mesma configurada para ser engatada pelos dentes de en-grenagem de liberação no referido gatilho de liberação de acionamento quandoo referido gatilho de liberação de acionamento é acionado de modo quequando o referido gatilho de liberação de acionamento é acionado, a referidaprimeira engrenagem transfere um movimento de acionamento à referidaIingueta de liberação a qual, por sua vez, transmite outro movimento de a-cionamento à referida engrenagem de portão a qual, por sua vez, aciona oreferido portão de travamento.

6. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 3, em que o referido gatilho de liberação de acionamento é acoplado aum membro de acionamento flexível suportado dentro do referido alojamentode haste para transmitir movimentos de acionamento a partir do referido gatilhode liberação de acionamento para o referido portão de travamento.

7. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 6, adicionalmente compreendendo uma engrenagem de portão su-portada de modo operacional pelo referido alojamento de haste, a referidaengrenagem de portão dotada de dentes de engrenagem de portão namesma em engate de entrosamento com um suporte de engrenagem no re-ferido portão de travamento, a referida engrenagem de portão se comuni-cando com o referido membro de acionamento flexível para receber o referi-do pelo menos um movimento de acionamento a partir do referido gatilho deliberação de acionamento.

8. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a reivin-dicação 7, adicionalmente compreendendo um membro de ligação acopladoà referida engrenagem de portão e interfaceando com o referido membro deacionamento flexível para transferir o referido pelo menos um movimento deacionamento a partir do referido membro de acionamento flexível à referidaengrenagem de portão.

9. Método para processar um instrumento para cirurgia, o méto-do compreendendo:obter um aparelho de grampeamento cirúrgico, como definido nareivindicação 1;esterilizar o aparelho de grampeamento cirúrgico; earmazenar o aparelho de grampeamento cirúrgico em um recipi-ente estéril.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, adicionalmentecompreendendo reparar ou substituir uma porção do referido aparelho degrampeamento cirúrgico antes da referida esterilização.

11. Método para processar um instrumento para cirurgia, o mé-todo compreendendo:obter aparelho de grampeamento cirúrgico, como definido nareivindicação 6;esterilizar o aparelho de grampeamento cirúrgico; earmazenar o aparelho de grampeamento cirúrgico em um recipi-ente estéril.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, adicionalmentecompreendendo reparar ou substituir uma porção do referido aparelho degrampeamento cirúrgico, antes da referida esterilização.

13. Aparelho de grampeamento cirúrgico, compreendendo:um conjunto de haste incluindo um cabo móvel e um alojamentodo cabo estacionário, o cabo móvel sendo móvel através de passos de acio-namento com relação ao referido alojamento do cabo estacionário;um corpo alongado se estendendo distalmente a partir do conjuntode haste e dotado de uma extremidade distai adaptada para engatar de modoliberável ambas as unidades de carga descartáveis articuláveis e não-articulá-veis e transmitir movimentos de acionamento às mesmas;um membro de acionamento suportado no referido alojamentodo cabo estacionário e configurado para aplicar o referido movimento de a-cionamento ao referido corpo alongado em resposta à manipulação do refe-rido cabo móvel através dos referidos passos de acionamento;um conjunto de travamento de acionamento suportado pelo me-nos em parte dentro do referido alojamento do cabo estacionário e configu-rado para seletivamente evitar o movimento longitudinal do referido eixo deacionamento na direção distai; eum gatilho de liberação de acionamento suportado no referidocabo móvel para percurso com o mesmo e interfaceando com o referido con-junto de travamento de acionamento para seletivamente liberar o referidoconjunto de travamento de acionamento para gerar os referidos movimentosde acionamento com a manipulação do referido cabo móvel.

14. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei-vindicação 13, em que o referido cabo móvel e o referido gatilho de liberaçãode acionamento podem ser simultaneamente acionados por uma única mão.

15. Aparelho de grampeamento cirúrgico, de acordo com a rei-vindicação 14, em que o referido gatilho de liberação de acionamento é con-figurado para ser acionado ao puxar o gatilho de liberação de acionamentoem direção a uma porção do cabo móvel.

16. Método para processar um instrumento para cirurgia, o mé-todo compreendendo:obter aparelho de grampeamento cirúrgico, como definido nareivindicação 13;esterilizar o aparelho de grampeamento cirúrgico; earmazenar o aparelho de grampeamento cirúrgico em um recipi-ente estéril.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, adicionalmentecompreendendo reparar ou substituir uma porção do referido aparelho degrampeamento cirúrgico, antes da referida esterilização.

18. Aparelho de grampeamento cirúrgico, compreendendo:um conjunto de haste incluindo um cabo móvel e um alojamentodo cabo estacionário, o cabo móvel sendo móvel através de passos de acio-namento com relação ao referido alojamento do cabo estacionário;meios de acionamento suportados no referido conjunto de hastepara gerar movimentos de acionamento em resposta à manipulação do refe-rido cabo móvel;meios de controle interfaceando com os referidos meios de acio-namento para transferir os referidos movimentos de acionamento a uma uni-dade de carga descartável acoplada de modo operacional aos mesmos;meios para seletivamente evitar que os referidos meios de acio-namento gerem os referidos movimentos de acionamento; emeios de gatilho no referido cabo móvel para controlar os referi-dos meios para seletivamente evitar.

19. Método para operar um instrumento cirúrgico, o referido mé-todo compreendendo:proporcionar um aparelho de grampeamento cirúrgico como de-finido na reivindicação 1;acoplar de modo operacional uma unidade de carga descartávelao aparelho de grampeamento cirúrgico;manipular o cabo móvel para prender o tecido com a unidade decarga descartável;acionar o gatilho de liberação de acionamento; emanipular o cabo móvel para fazer com que o eixo de aciona-mento se mova distalmente no alojamento do cabo estacionário e apliquemovimentos de acionamento ao conjunto de haste de controle.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, em que o referidoacoplamento de modo operacional compreende acoplar de modo operacio-nal uma unidade de carga descartável articulável ao aparelho de grampea-mento cirúrgico.

21. Método para operar um instrumento cirúrgico, o referido mé-todo compreendendo:proporcionar um aparelho de grampeamento cirúrgico como de-finido na reivindicação 13;acoplar de modo operacional uma unidade de carga descartávelao aparelho de grampeamento cirúrgico;manipular o cabo móvel para prender o tecido com a unidade decarga descartável;acionar o gatilho de liberação de acionamento; emanipular o cabo móvel para fazer com que o eixo de aciona-mento se mova distalmente no alojamento do cabo estacionário e apliquemovimentos de acionamento ao conjunto de haste de controle.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, em que o referidoacoplamento de modo operacional compreende acoplar de modo operacio-nal uma unidade de carga descartável articulável ao aparelho de grampea-mento cirúrgico.